自动驾驶第81页

很好的3D深度学习的总结——超越像素平面：聚焦3D深度学习的现在和未来

想象一下，如果你正在建造一辆自动驾驶汽车，它需要了解周围的环境

向心以履·2022-12-22 22:14

目标检测系列算法:HybridNets端到端感知网络

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性日益增加。本文系统地研究了用于多任务处理的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。

源代码杀手·2022-12-22 22:40

全球最早实现量产，两款自动驾驶重卡登台2021世界人工智能大会

上海2021年7月7日/美通社/--在主题为“智联世界，众智成城”的2021世界人工智能大会上，嬴彻科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型。

美通社·2022-12-22 21:44

自动驾驶算法详解(6)：Astar算法原理以及路径规划应用在python与ros平台实现

一、算法原理Astar算法流程图如下:Astar算法是一种图形搜索算法，常用于路径规划。它是个以广度优先搜索为基础，集Dijkstra算法与最佳优先(bestfit)算法特点于一身的一种算法。Astar算法从起点开始向周围扩张，通过估计函数不断计算周围相邻点的cost，并选择cost最小的节点作为下一次进行扩张的节点，按此规则一直循环直到搜索到终点。其中每个扩展节点对应的估值函数记为：f(n)=g

自动驾驶Player·2022-12-22 14:43

智能公路发展现状与关键技术

研究领域：车联网与无人车、交通图像处理、自动驾驶人因工程。

智能交通技术·2022-12-22 14:06

pascal行人voc_在一个很小的Pascal VOC数据集上训练一个实例分割模型

代码：https://github.com/kayoyin/tiny-inst-segmentation介绍计算机视觉的进步带来了许多有前途的应用，如自动驾驶汽车或医疗诊断。

花椒哥拜托了·2022-12-22 14:29

标定板标定和九点标定的区别_组合导航系列文章（六）：IMU误差标定之系统级标定...

《组合导航系列文章》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段，从本阶段开始，文章在《泡泡机器人》公众号上首发，知乎用来备份和以后可能出现的必要更正。

weixin_39524048·2022-12-22 12:32

速腾（Robosense） M1激光雷达调试记录（含ROS配置及常见问题）

资源中心-RoboSense(速腾聚创)-自动驾驶激光雷达全球领先的智能激光雷达系统科技企业，通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭

MendozaG·2022-12-22 12:01

Eigen 库入门教程

Eigen库对于很多需要做SLAM、图像、自动驾驶等方向的人肯定不陌生非常值得学习，本文将整理一些Eigen库的使用教程供初学者能够快速熟悉并入门。

MendozaG·2022-12-22 12:01

一文读懂自动驾驶汽车：软硬结合造就未来出行体验（上篇）

在GTC2022秋季大会上，NVIDIA汽车部门营销经理KatieBurkeWashabaugh，面向想要了解自动驾驶汽车、并有志于投身自动驾驶行业的观众，介绍了自动驾驶汽车的历史、工作原理、相关技术以及发展前景

Jericho2022·2022-12-22 12:57

自动驾驶资讯与杂谈 | 2022.12.21开篇

首先想大概说说本栏目创建的想法，因为平时工作也比较忙可能没有非常多的时间来及时撰写分享一些技术的专业博文（一般耗时都比较长），但是也想留有一个比较随意分享业界动态的通道，也欢迎大家来发表一些自己的看法。其实这篇稿子很早都写好了，抱歉我又拖稿了。本栏目的主要内容会比较杂，文章长度不会很长，但会保持比较高的更新频率，会涉及一些行业前沿、新闻动态、器件创新、算法、话题等等方面，后续也欢迎大家投稿来说说你

MendozaG·2022-12-22 12:23

OpenMMLab 进阶指南，模型训练测试全流程解析

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-12-22 11:47

以数据驱动的自动驾驶时代，还有多远？丨曼孚科技

自动驾驶即将来到数据驱动时代。在经历了硬件(激光雷达)、软件(多传感器融合)等技术革新后，自动驾驶迎来了第三波浪潮。

·2022-12-22 11:50

【论文阅读】用于自动驾驶的高清地图生成技术

介绍了高清地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高清地图生成技术进行了详细概述。

小葵向前冲·2022-12-22 10:48

Apollo学习笔记进阶课程之四：高精地图①

Apollo学习笔记进阶课程之四：高精地图①1、高精地图与自动驾驶的关系什么是高精地图？

雨泽倾·2022-12-22 10:48

自动驾驶制图中的深度学习

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达深度学习在整个自动驾驶技术的各个部分中进行了应用，例如在感知，预测和计划中都有应用。

小白学视觉·2022-12-22 09:44

自动驾驶的“天眼”！聊一聊高精地图领域中所有主流的制作方案

1自动驾驶中的高精地图生成技术在过去几年中，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。

自动驾驶之心·2022-12-22 09:08

3D激光雷达-IMU的无目标外参标定

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！

自动驾驶之心·2022-12-22 08:33

手把手教程 | 如何用TensorRT部署YOLOv7

作者|一天到晚潜水的鱼编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码

自动驾驶之心·2022-12-22 03:09

python实现目标检测_入门指南：用Python实现实时目标检测（内附代码）

全文共6821字，预计学习时长20分钟来源：Pexels从自动驾驶汽车检测路上的物体，到通过复杂的面部及身体语言识别发现可能的犯罪活动。多年来，研究人员一直在探索让机器通过视觉识别物体的可能性。

weixin_39717110·2022-12-21 20:15

基于改进U-Net的铁道轨道分割系统（源码＆教程）

相比于汽车与轨道交通的自动驾驶,地上铁路的无人驾驶有其独特性,铁路的运行环境相对汽车具有封闭性,但是相对于轨道交通的运行环境又是

qmsb99·2022-12-21 19:27

图像语义分割

1.1图像语义分割的概念与原理图像语义分割可以说是图像理解的基石性技术，在自动驾驶系统（具体为街景识别与理解）、无人机应用（着陆点判断）以及穿戴式设备应用中举足轻重。

何33512336·2022-12-21 17:41

ICV：上半年全球市场规模达20.4亿美元，超声波雷达仍具有竞争力！

ICV在报告中指出，在当前的自动驾驶发展阶段，超声波雷达在一众传感器中仍具有较强竞争力，其中APA类型超声波雷达的渗透率上升空间很大。2022年上半年中国的超声波雷达市场超8亿美元，位居世界第一。

AI_Plus·2022-12-21 17:06

汽车域控制器（上）：动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器

根据国外主流供应商的总结经验，现如今行业中将汽车E/E架构按功能划分为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域(信息娱乐)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子)五大区域，每个区域对应推出相应的域控制器

SOA开发者·2022-12-21 16:31

车路协同式的自动驾驶（VICAD）

前言自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。

china_z3·2022-12-21 16:30

V2X和车路协同研究-2021笔记

根据2020年2月国家发改委印发的《智能汽车创新发展战略》，计划到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖

MR.CHEN.SONG·2022-12-21 16:26

车路协同让城市更智慧

今年，全国政协委员、百度董事长兼首席执行官李彦宏在提案中关注“智能交通”“自动驾驶”。在新一代信息技术不断发展的背景下，汽车与城市道路的“交流”成为可能。

人工智能学家·2022-12-21 16:55

详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication

在《详解自动驾驶仿真框架OpenCDA:AnOpenCooperativeDrivingAutomationFrameworkIntegratedwithCo-Simulation》一文中介绍了自动驾驶仿真框架

自动驾驶小学生·2022-12-21 16:55

智能网联汽车网络安全浅析（上）

自动驾驶技术对路况的高度了解和独立于人的判断力，可以为减少交通事故、挽救人类生命做出贡献。

SAUTOMOTIVE·2022-12-21 16:54

底盘域控制器（CDC）

与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到越来越多OEM的重视。

经纬恒润·2022-12-21 16:53

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。

AcMotion·2022-12-21 16:53

如何学习图像三维重建？

前言随着近几年机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，三维重建这个学术名词也逐渐出现在大众的视野中。那究竟什么是三维重建呢？

计算机视觉life·2022-12-21 15:55

基于图像的「三维重建」核心算法有哪些？

目前，三维重建技术已广泛应用于定位、导航、自动驾驶、AR、

Amusi（CVer）·2022-12-21 15:24

2.3 软件构架（第二章自动驾驶的软硬件构架）

加粗样式##2.3软件构架（SoftwareArchitecture）学习内容：1.自动驾驶软件系统的基础结构2.标准的软件组成a)EnvironmentPerception（环境感知）b)EnvironmentMapping

pan_pan&Lao·2022-12-21 13:23

转载：驾驶域计算平台架构核心软件和底层硬件梳理

相较于低级别的自动驾驶，高等自动驾驶系统从传感器获取的数据量大大增加，而自动驾驶系统的良好运行需要车载计算平台对这些数据进行准确、高效的处理，高级别自动驾驶中车载计算平台的芯片算力需求还将持续提升。

小学生Yi·2022-12-21 12:17

学习笔记10--自动驾驶汽车软件架构

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。

FUXI_Willard·2022-12-21 12:46

【计算机视觉】回顾2022年计算机视觉领域最激动人心的进展

计算机视觉趋势2.1Transformer统治计算机视觉2.2以数据为中心的计算机视觉获得牵引力2.3AI生成的艺术作品2.4多模态人工智能成熟三、计算机视觉的新应用3.1运动领域3.2环境保护3.3自动驾驶

旅途中的宽~·2022-12-21 11:48

高鲁棒！高实时！慕尼黑工业大学开源RGB-L SLAM！

但在自动驾驶环境中，ORB-SLAM3却出现了不同程度的问题。对于单目模式来说，由于尺度模糊性，ORB-SLAM3很难建立真实尺度大小。

3Ｄ视觉工坊·2022-12-21 10:58

常用公共数据集

，希望对大家有帮助）原文链接：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/Imagedbase.htm#action目录一、行动数据库二、农业三、属性识别四、自动驾驶五

jack_201316888·2022-12-21 09:37

神经系统ct与mri影像解读,神经系统影像学检查

近年来，人工智能(AI)以各种方式进入了日常生活，从智能手机的语言识别工具到金融交易的分析，到自动驾驶汽车的算法，以及各种棋盘游戏，医学影像非常有可能是不久后的一个根本性的转变。

快乐的小荣荣·2022-12-21 08:33

激光雷达+imu_激光雷达slam-激光点云畸变补偿

本文都是对下述链接的学习以及对其代码中一些部分的理解.任乾：从零开始做自动驾驶定位(八):点云畸变补偿zhuanlan.zhihu.com点云运动畸变补偿分为以下几步:计算相对坐标1)获得激光雷达的运动信息由于我们得到的运动信息

weixin_39878698·2022-12-21 07:23

一文读懂自动驾驶中的机器人操作系统ROS

一.什么是机器人操作系统ROS1.ROS（RobotOperatingSystem）是一个操作系统ROS是对机器人的硬件进行了封装，不同的机器人、不同的传感器，在ROS里可以用相同的方式表示（topic等），供上层应用程序（运动规划等）调用。计算机OS与机器人OS对比示意图，图片引用自Nao2.ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制ROS用节点（Node）的概念表示一个应用程序，不同node之间通过

BFT白芙堂·2022-12-21 07:24

本周AI热点回顾：Apollo自动驾驶商用上岗；19款国产手机无一幸免：15分钟破解人脸识别...

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍点击左上方蓝字关注我们01「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP

飞桨PaddlePaddle·2022-12-21 07:14

中国AI芯片公司霸榜谷歌Waymo自动驾驶算法挑战赛！五个赛道，四项冠军

金磊发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI当今之世，最新证明自动驾驶实力的方法是什么？Waymo开放数据集挑战赛上一较高下，肯定是最具说服力的一种。

QbitAl·2022-12-21 07:14

【自动驾驶环境感知项目】——基于Paddle3D的点云障碍物检测

文章目录1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果1.自动驾驶实战：基于

yuan〇·2022-12-21 06:43

目标检测模型从训练到部署！

目标检测已应用到诸多领域，比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。在许多情况下，运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑，而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入式设备简陋，但在

Datawhale·2022-12-20 23:09

第4门课程-卷积神经网络-第三周作业(机器视觉中物体检测)

0-背景：本文主要介绍在自动驾驶中常用的车辆探测模型YOLO模型。

JasonLiu1919·2022-12-20 22:00

什么是数据标注，它的用途是什么？

数据标注使自动驾驶汽车等机器学习项目能够成功地将我们带到目的地。数据标注对人工智能的重要性数据标注是人工智能算法得以有效运

景联文科技·2022-12-20 21:19

车道线检测2022新工作整理，2D、3D都有

车道线检测是自动驾驶中一项基础而重要的任务，学术和工业界一直投入了大量的工作。小汤也一直对车道线检测任务感兴趣，并在公司开发过相关功能。

StrongerTang·2022-12-20 19:06

GANet：基于关键点的全局关联车道线检测网络（CVPR2022)

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2204.07335.pdf代码链接：https://github.com/Wolfwjs

自动驾驶之心·2022-12-20 19:30

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