路径规划算法系列

Carla中利用A*算法进行全局路径规划算法全解析

文章目录全局路径规划解析Dijkstra和最佳优先搜索A*算法Carla中的A*全局路径规划全局路径规划解析通过topo=amap.get_topology()可以获得OpenDRIVE文件拓扑的最小图形的元组列表
Thebluewinds·2023-07-27 09:44

ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错 ‘xxx’ is not a member of ‘pcl::traits’的解决方法

  当我们将自己编写的全局路径规划器插件放到工作空间下进行编译的时候，可能会报一堆错误，主要的错误提示为‘xxx’isnotamemberof‘pcl::traits，  其中的xxx代表某一名词，如plus
慕羽★·2023-07-27 02:15

ROS中路径规划、全局代价地图、局部代价地图\Navigation功能包

1全局规划器全局规划器就是在运动之前，根据接收到的目标位姿基于global_costmap提供的全局地图调用对应的路径规划算法生成一条从当前位置到目标位置的路径，这里的global_
日月明明~·2023-07-26 18:16

[论文学习]权美香,朴松昊,李国. 视觉 SLAM 综述

SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。
Eminbogen·2023-07-26 12:16

Matlab求解基于RRT算法的自定义垛型的路径避障

目录背景1RRT搜索算法2基于Matlab的RRT搜索算法3基于Matlab的自定义垛型绘制4基于RRT算法的自定义垛型的路径避障背景在码垛机械臂路径规划过程中，需要根据现有箱子的码垛状态，给出下一个箱子的最佳码放无碰撞路径
锅小白·2023-07-26 07:15

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置前面，每个人遇到的问题不一样，这里记录了配置步骤和目前遇到的问题，会持续更新报错解决方法。
夏融化了这季节·2023-07-26 06:48

路径规划-DWA算法（C++实现）

1、简单介绍DWA算法（dynamicwindowapproach），其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟出这些速度在一定时间内的运动轨迹，并通过评价函数对这些轨迹进行评价(其中包括距离障碍物距离，距离目标点距离等等进行评价)，选取最优轨迹对应的（v,w）驱动机器人运动。2、原理2.1、运动学模型1）非全向运动：只能前进和旋转（相邻时刻码盘采样，近似直线v*detaT）x=x+V
--天行健地势坤--·2023-07-25 21:36

路径规划-A*（C++实现）

1、简单介绍A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的PeterHart,NilsNilsson以及BertramRaphael发表。它可以被认为是Dijkstra算法的扩展。由于借助启发函数的引导，A*算法通常拥有更好的性能。2、与Dijkstra算法的异同点2.1、Dijkstra算法Dij
--天行健地势坤--·2023-07-25 21:06

华安联大：基于北斗RTK+蓝牙AOA、UWB定位技术为智慧港口提供多元化解决方案

深圳华安联大创新科技有限公司的商场室内导航系统方案，解决传统购物中心用户体验差的缺点，可实现3大类功能应用:(1)实现顾客在商场内自主导航，室内位置实时分享，目的地商铺自主导航，路径规划等功能:(2)停车场反向寻车
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-07-25 00:01

算法系列之冒泡排序

作为一个程序员，一些基本的排序算法是必须要掌握的。以前人们总觉得算法是后端程序员去学的，前端只需要专注于网页的美观以及JS的基本逻辑交互就行，然而，近几年随着前端行业的发展，前端越来越注重逻辑交互，如果你还像很久之前那样只知道用HTML+CSS去构建网页，那就落伍了。如今，前端程序员也需要对算法有一定的了解，不说别的，多掌握点东西总是好的。这篇文章记录下很常见的一种排序算法——冒泡排序，文章不会太
一个学前端的码农·2023-07-23 15:34

随笔: 个人成长路径规划

我想成为一名读书博主。我目前已经实现了看书自由，就是参加了好几个书评群，可以免费领书，资源很多。但我的书评还没有到可以上稿或者拿到出版社奖励的程度，所以我一直也是在向这条线努力。我去年写过拆书稿，之后希望有机会继续精进。这两年听书稿上稿了三篇左右，但也有很多次被打回去。我希望能在听书稿方面精进。直播讲书我只尝试过两次，未来我会多加去尝试。我的最终目标就是可以出版自己的书籍，今年已经和小伙伴们出版了
火莉莉·2023-07-23 02:06

使用A星算法实现栅格路径规划及避障

使用A星算法实现栅格路径规划及避障栅格路径规划是指在栅格化地图上，从起点到终点寻找一条可行的路径。而避障则是在寻找路径的过程中，避免机器人碰撞到障碍物。
2301_78484069·2023-07-23 00:51

使用A*算法进行三维路径规划

使用A*算法进行三维路径规划A算法是一种常用于搜索和路径规划的算法，其中包括了启发式函数，可以在保证路径最优的前提下减少搜索时间。
2301_78484069·2023-07-23 00:51

机器视觉在工业机器人中的重要应用

机器视觉在工业机器人中的应用包括导航和定位、物体检测和识别、视觉引导和路径规划、质量检测和品控、人机交互和安全等方面。通过机器视觉，机器人能够实时感知和分析环境中的物体、形状和运动，
单片机一哥·2023-07-21 18:19

改进YOLOv8 | 在C2F模块中添加注意力机制

在目标检测中，YouOnlyLookOnce(YOLO)算法系列具有较高的检测速度和较好的检测精度，成为目标检测算法中的佼佼者。本文将着重讨论如何在YOLOv8模型中添加注意力机制来进一步提高其性能。
wellcoder·2023-07-21 11:09

Java 数据结构及算法系列 0 - 开篇

其实注册账号也有一段时间，之前也在其他平台陆陆续续写了些博客。个人在看博客/文章时，偏好读系列文章，由浅入深，知根知底。自己也一直希望能有如此的毅力去坚持写一些系列文章，于是便有了这个系列的想法。数据结构及算法是个非常庞大的内容，也不知道这个系列最终能到第多少篇章，但我会尽我所能，记录自己的一些认识及学习过程，也希望各位看官多多留言斧正:)开篇之章的blabla到此为止，虽然是第0篇，也希望给大家
crxmai·2023-07-21 06:39

【算法系列】滑动窗口

计算长度为k的连续子数组的最大总和给定一个整数数组，计算长度为k的连续子数组的最大总和。输入：arr[]={100,200,300,400}k=2输出：700解释：300+400=700解决思路暴力解法：从k到n-k+1，计算k长度大小的窗口。计算(0,k-1)窗口的数据和，减去第一个，加上最后一个。求最大值。Java实现publicclassSlidingWindow{publicvoidmax
秋装什么·2023-07-21 03:06

TEB局部路径规划 computeVelocityCommands代码解析

大概步骤1-就是把机器人走过的全局路线给裁剪掉，因为已经过去了没有比较再参与计算后面的局部规划。//pruneglobalplantocutoffpartsofthepast(spatiallybeforetherobot)pruneGlobalPlan(*tf_,robot_pose,global_plan_,cfg_.trajectory.global_plan_prune_distance)
可峰科技·2023-07-20 07:22

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

之前做的结构化道路下全局路径规划相关的工作，为无人车提供车道线级别的导航，在这简单记录一下。
_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量消耗。可以使用经典的最短路径算法如Dijkstra算法和A*算法来实现。
然哥依旧·2023-07-19 04:05

C++之A*算法的简单实现

启发式搜索）的首要条件是在静态路网中，相对于广度优先遍历（BFS）求最短路径的最有效算法（BFS缺点是效率低耗时久，而A*更高效）启发式搜索，高薪开发者必会的人工智能寻路算法A*BFC高效率且耗时短效率低路径规划是指的是机器人的最优路径规划问题
luciferau·2023-07-18 23:31

图论算法笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录第12章最短路径算法12-1有权图的最短路径问题最短路径问题-路径规划单源最短路径带权图的最短路径和无权图的最短路径带权图的最短路径算法
李海成·2023-07-18 18:53

运动控制器的自定义G代码编程应用

系列运动控制器作为一个多轴运动控制器，部分控制器支持标准的计算机数控（ComputerizedNumericalControl，检称CNC）功能，实现简易的数控机床控制，同时也可应用于其它一些通过G代码进行定位及路径规划的场合
正运动技术·2023-07-18 05:10

单个IMU实现精确的轨迹重构

尽管如此，与视觉、红外线和超声波定位技术相比，IMU的信号采集不受光照和遮挡等外部环境的影响，所以，基于IMU的运动轨迹重构具有巨大的应用潜力，可以为导航、机器人路径规划、运动控制等领域提供技术基础。
惯师科技·2023-07-18 02:03

场景解析丨活用PDCA循环，让你的项目管理更高效！

本期干货内容分享1.计划的可执行性计划要达成共识，打造合理三级计划体系2.执行的可衡量性明确报工方式，进度认列标准3.监控的实时性找准关键路径规划，掌控关键节点4.复盘的重要性结案检讨，持续优化01项目计划的可执行性痛点
鼎捷智造·2023-07-17 15:57

路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1从蚁群觅食说起2蚁群算法基本概念3蚁群算法流程4蚁群算法实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2023-07-17 10:29

微信小程序 - 腾讯地图SDK

转自：https://github.com/qcomdd/qqmap-wx微信小程序_腾讯地图SDK(在官方基础上增加路径规划功能)以下为使用方法。
Qianmo_er·2023-07-17 05:31

轻舟机器人和科大讯飞机器人的路径规划学习

科大讯飞：文件结构：gazebo_nav功能包中有launch和map文件夹launch中的：config中存放配置文件：//amcl存储定位参数文件move_base存储路径规划参数文件rviz存储rviz
白云千载尽·2023-07-16 16:20

【路径规划】基于蝙蝠算法的无人机三维路径规划matlab源码

10.1介绍蝙蝠算法(BatAlgorithm，BA)是一种基于群体智能的算法，是受微型蝙蝠的回声定位的启发，由Xin-SheYang(Yang,2010a)[1]于2010年提出的。大多数微型蝙蝠将声音辐射到周围环境，并聆听这些声音来自不同物体的的回声，从而可以识别猎物，躲避障碍物，并追踪黑暗的巢穴。声音脉冲因蝙蝠的种类而异，基本上，频率调谐是一种突变，因为它在解中引起波动，主要是在较好的解附近
Matlab科研辅导帮·2023-07-15 23:35

代码随想录算法训练营第39天 | 62. 不同路径 63. 不同路径 II

有点像机器人路径规划栅格法。还没细想明白。
虎年喵飞飞·2023-07-15 19:51

java 图论算法包_玩转算法系列--图论精讲 面试升职必备（Java版）

第1章和bobo老师一起，玩转图论算法欢迎大家来到我的新课程：《玩转图论算法》。在这个课程中，我们将一起完整学习图论领域的经典算法，培养大家的图论建模能力。通过这个课程的学习，你将能够真正地，玩转图论算法：)第2章图的基本表示千里之行，驶于足下。解决任何有一个图论算法问题，首先需要用基本的数据结构来表示图。在这一章，我们就将探索图的基本表示问题，学习邻接矩阵和邻接表，进而，也让同学们熟悉这个课程的
开心育儿·2023-07-15 13:37

为github项目提交补充(pr)教程

gitcheckoutbranch名切换分支：开始DIY项目文件：推送修改到自己仓库：空Head问题：cherrypick：gitreset：推送完成，提交PR：修改PR：后记：前言Vue框架：从项目学VueOJ算法系列
starnight531·2023-07-15 01:14

实时操作系统内存管理-TLSF算法

减少外部碎片：查找上下块：合并块：疑问：前言Vue框架：从项目学VueOJ算法系列：神机百炼-算法详解Linux操作系统：风后奇门-linuxC++11：通天箓-C++11Python常用模块：通天箓-
starnight531·2023-07-15 01:14

bfs广搜算法封装——最短路径规划

参数：maze为迷宫数组，start为起点，end为终点。如：start_point=(19,0)end_point=(1,20)maze=np.array([[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],#1[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0],#2[1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1
孔镜观栏·2023-07-15 00:21

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量
程序猿鑫·2023-07-14 23:39

agv 路径规划 matlab 实例

在AGV的运输路径规划中，Matlab是一个常用的工具。使用Matlab进行AGV路径规划，通常需要先定义AGV的地图和障碍物信息，然后选择路径规划算法进行规划。
红色荷包蛋·2023-07-14 19:58

【配电网重构】基于遗传算法实现配电网重构附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍配电系统直接与用户相连,找到配电网络存在的一组开关最佳组合状态,其对应的开关组合下的配电网结构具有网损较低
matlab科研助手·2023-07-14 18:57

基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索

：AutonomousRoboticExplorationBasedonFrontierPointOptimizationandMultistepPathPlanning中文题目：基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索作者
K.Fire好好睡觉·2023-06-24 09:22

计算机网络

计算机网络学习路径规划CiscoPacketTracerCiscoPacketTracer下载和安装探究集线器性质访问Web服务器（加深对网络体系结构的理解）_一台主机访问一个Web服务器，HTTP协议学习路径规划用
jennydale·2023-06-24 07:03

ROS中 mpc_local_planner 局部路径规划器参数配置文件中参数含义

mpc_local_planner与我们比较熟悉的teb_local_planner出自同一研究所（多特蒙德大学-控制理论与系统工程研究所），所以参数配置文件中的参数有很多相似之处，很多参数的含义也是相同的，所以熟悉teb_local_planner的参数含义，对于理解mpc_local_planner的参数有很大的帮助，这一点在官方介绍中也提到了源码包下载链接：rst-tu-dortmund/m
慕羽★·2023-06-23 21:20

算法系列15天速成——第三天 七大经典排序【下】

原文:算法系列15天速成——第三天七大经典排序【下】今天跟大家聊聊最后三种排序：直接插入排序，希尔排序和归并排序。
weixin_34289454·2023-06-23 02:47

用遗传算法寻找迷宫出路

本文的的路径规划基于论文AutonomousRobotNavi
·2023-06-22 21:17

解读 Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversability

PathPlanningwithRiskConsiderationbyHoppingMobilityforLongDistanceTraversability文献下载地址本文运用星球跳跃漫游者(hoppingrover)的移动特性(可以跳过而不是绕过障碍物)，提出了一种新的路径规划和导航方法
DHUtoBUAA·2023-06-22 21:48

Matlab利用模拟退火算法、RRT算法、PRM算法、聚类算法、potential算法、GA算法、fuzzy算法、A star算法、蚁群算法实现路径规划算法（附上15个完整仿真源码）

路径规划是机器人技术中非常重要的一项任务，它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。
Matlab仿真实验室·2023-06-21 15:41

17-2利用模拟退火算法进行路径规划——寻找途径14个城市的最优路线和总距离（附matlab程序）

1.简述模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法。模拟退火算法是通过赋予搜索过程一种时变且最终趋于零的概率突跳性，从而可有效避免陷入局部极小并最终趋于全局最优的串行结构的优化算法。流程图模拟退火算法：  模拟退火算法原理是依据金属物质退火过程和优化问题之间的相似性。物质在加热的时候，粒子间的布朗运动增强，到达一定强度后在进行退火，粒子热运动减弱，并逐渐趋于有序，最后达到稳定。  这段话
素馨堂·2023-06-20 14:19

排序算法系列(1)——冒泡排序

本着朴素的原则，笔者准备记录的第一个算法是入门级也是最简单、最容易实现的算法——冒泡排序冒泡排序呢，是交换排序的一种，什么是交换排序呢，其实很好理解哈，就可以简单的理解为：每次比较两个元素，然后判断两个元素是否符合排序规则，如果不符合即交换，交换后二者的相对位置即可确认。换个说法对于一个size=n的数组，进行交换排序：每进行一次交换，那么就能确定两个元素的相对位置。冒泡排序，对于一轮交换来说，如
阿飞不理飞·2023-06-20 08:32

【机器学习算法系列】交叉验证

一、交叉验证1.1原理简述交叉验证是一种常用的模型选择方法。如果给定的样本数据充足，进行模型选择的一种简单的方法是随机地将数据集切分成三部分，分别为训练集（trainingset）、验证集（validationset）和测试集（testset）。训练集用于训练模型，验证集用于模型的选择，而测试集用于最终对学习方法的评估。在学习到的不同复杂度的模型中，选择对验证集有最小预测误差的模型。由于验证集有足
朱小敏的小书屋·2023-06-20 07:24

智能算法系列之蚁群算法

  本博客封面由ChatGPT+DALL·E2共同创作而成。文章目录前言1.算法思想2.算法流程3.细节梳理4.算法实现4.1问题场景4.2代码实现代码仓库：IALib[GitHub]前言  本篇是智能算法(Python复现)专栏的第五篇文章，主要介绍蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)的思想，python实现及相关应用场景模拟。  蚁群优化算法，简称蚁群算法，是一种模拟
夏小悠·2023-06-20 04:29

高德地图驾车路径规划API，获取两地点之间的驾车里程和时间

高德地图驾车路径规划API，获取两地点之间的驾车里程和时间importpandasaspdimportrequestsimportjsondefget_dis_tm(origin,destination
Sheyueyu·2023-06-19 14:34

「科聪应用案列」助力汽车制造业进一步“智能化”提升

在复杂和任务繁重的场景中，移动机器人可以完成复杂环境探索和路径规划，机器人替代了传统生产生活中简单并且重复的人力劳动，降低了人力成本的消耗，同时也提高了企业的生产效率和质量。
科聪·2023-06-19 13:11
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