路径规划算法系列

ChatGPT在智能导航和路径规划中的应用如何？

ChatGPT在智能导航和路径规划领域中具有广泛的应用潜力，可以为用户提供更智能、个性化的导航体验，帮助他们在城市中更轻松地找到最佳路径和目的地。
心似浮云️·2023-08-05 21:22

python无人机路径规划算法_RRT算法在Python中的实现,快速,拓展,随机,树

"""《基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究》博士论文《基于改进人工势场法的路径规划算法研究》硕士论文"""importmatplotlib.pyplotaspltimportrandomimportmathimportcopyshow_animation
我读过书不要骗我·2023-08-05 19:37

【数据结构】排序算法系列

常见的排序如下：一、比较类排序1.交换排序（1）冒泡排序【数据结构】交换排序（一）——冒泡排序_Jacky_Feng的博客-CSDN博客（2）快速排序【数据结构】交换排序（二）——快速排序_Jacky_Feng的博客-CSDN博客【算法】快速排序及其拓展优化（单向快速排序、单链表的快速排序）_Jacky_Feng的博客-CSDN博客2.选择排序（1）简单选择排序【数据结构】选择排序（一）——直接选
Jacky_Feng·2023-08-05 13:48

嬴图 | K邻算法在风险传导场景中的实践意义

该图算法系列（具体见推荐阅读），集合了Ultipa嬴图团队在算法实践应用中的经验与思考，希望在促进业界爱好者交流的同时，能从技术层面为企业的图数据库选型开拓一些思路。
Ultipa·2023-08-05 06:14

一种基于冲突的路径搜索的整数规划模型

本文介绍一种针对基于冲突的路径规划问题（conflict-basedsearch,CBS）的整数规划模型，并提供调用OR-Tools和SCIP求解器的代码。
星海浮生·2023-08-03 18:40

Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudodpkg-iwebots_2020a-rev1_amd64.debsudoapt-get-finstall我们需要配置环境变量web
再遇当年·2023-08-03 04:27

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

室内多智能体协同控制是指在密闭空间内的各个无人机及无人车在运动时能够相互之间保持一定的相对距离，并在速度及位置上按照预设路线或命令进行运动的过程。本平台的多智能体协同定位采用光学运动捕捉技术，并通过WiFi网络实现多机、多车间的通信，用户能够将开发的无人机及无人车编队仿真控制算法直接生成代码下载到无人机及无人车中，在室内环境下进行多机、多车分布式编队算法的验证。2、特征优势（1）室内定位系统采用室
乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

4-2路径规划HybridA*&Kinodynamic RRT*

HybridA*WorkflowT:将栅格地图的路径搜索与latticegrid结合起来，保证在每个栅格里面只有一个状态（节点），如下图所示Y:在线生成密集的栅格花费太多的时间。算法提出[论文](PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving,DmitriY:Dolgov,SebastianThrunPathPlanningf
明码·2023-08-03 00:55

手撕算法系列——1. 单链表逆转

这道题是一道经典的算法题了，出没在各大厂小厂的面试题中，也出现在了我去年的考研题中，当时写的很烂，残念。。从考研题说起，当时题目的要求还比较严苛，要求不能借助额外的辅助空间，也就是要求完全通过操作指针来实现链表的逆转，查阅了一些资料，发现此题主要有两种解法——迭代法和递归法。（1）迭代法迭代法用经典的“双指针法”遍历整个链表，其中cur指向当前结点，pre指向cur结点的前驱结点，同时用一个缓存t
Setsuna_Ogiso·2023-08-02 11:39

人工智能算法在外卖配送系统中的应用和前景

以下是一个使用Dijkstra算法实现的最短路径规划示例代码：d
万岳科技系统开发·2023-08-02 08:24

【LSTM分类】基于白鲸算法优化双向长短期记忆神经网络的数据分类预测附matlab代码 BWO-BiLSTM

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍白鲸优化算法（Belugawhaleoptimization，BWO）由ChangtingZhong
matlab科研助手·2023-08-02 05:03

基于蚁群算法的机器人路径规划matlab——代码注释超级详细，都能看懂

采用蚁群算法路径规划matlab本文对基本蚁群算法代码进行了详细的注释，每一步都简单易懂。程序在matlab中可直接运行，适合刚开始学习本算法的同学入门。
小赵同学_南风·2023-07-31 06:14

【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析

path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6global_planner_params.yaml2.Astar路径规划算法解析
yuan〇·2023-07-31 06:12

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。
南山二毛·2023-07-31 06:39

移动机器人系列6——移动机器人预测、决策、规划、控制介绍

路径规划和轨迹规划框架路径规划pathplanning给出机器人的空间位置序列。包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划可以用djstra，Astar。一般是一个折线。
南山二毛·2023-07-31 06:39

监控无人机项目

下面是一般情况下开发监控无人机系统的主要步骤：确定需求和功能：明确您的监控无人机系统的目标和应用场景，确定需要的功能和特性，例如实时视频监控、目标识别、飞行路径规划等等。
lhh_qrsly·2023-07-30 23:20

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量消耗。可以使用经典的最短路径算法如Dijkstra算法和A*算法来实现。
长安程序猿·2023-07-30 00:42

《算法系列》之双指针

简介  双指针并不是一种数据结构，也不是指C这种语言中的指针，而是一种经典的算法思想，可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并排序等，核心思想是：设计不同速度、不同间距、或不同方向的两个指针对目标集合操作，解决我们的问题。理论基础  双指针是一种通过设置两个指针不断进行单向移动来解决问题的算法思想。一般包含两种形式：一、两个指针指向同一个序列。二、两个指针分别指向不同的序列。
小夏陌·2023-07-29 01:42

优化算法在路径规划中的应用——基于fmincon实现无人机二维路径规划

优化算法在路径规划中的应用——基于fmincon实现无人机二维路径规划路径规划是无人机应用中不可或缺的一部分。在飞行过程中，无人机需要根据任务要求或实际情况找到最优的路径来完成任务。
code_welike·2023-07-28 02:07

leetcode 455. 分发饼干

今天开始刷的系列属于贪心算法系列。本题是贪心算法的一个入门题。贪心算法总体思路就是先找局部最优，在一步步的找出全局最优。本题很明显全局最优就是需要尽可能多投喂更多的孩子。
jay神·2023-07-28 00:14

Python调用百度地图API实现路径规划提取真实距离、时间

1.注册百度地图开放平台账号网址：百度地图开放平台|百度地图APISDK|地图开发2.打开控制台，创建应用、获取AK如下图所示桥重点、敲重点、瞧重点在使用python调用API端口时，我们需要申请的为服务端应用类别，别申请错了，否则可能会报错，如APP服务被禁用。3.Python程序我们使用程序获取数据，本质时数据爬虫，这里由于数据比较简单，我们快速直接到代码环节了。defget_info(sta
且行且安~·2023-07-27 16:51

Carla中利用A*算法进行全局路径规划算法全解析

文章目录全局路径规划解析Dijkstra和最佳优先搜索A*算法Carla中的A*全局路径规划全局路径规划解析通过topo=amap.get_topology()可以获得OpenDRIVE文件拓扑的最小图形的元组列表
Thebluewinds·2023-07-27 09:44

ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错 ‘xxx’ is not a member of ‘pcl::traits’的解决方法

  当我们将自己编写的全局路径规划器插件放到工作空间下进行编译的时候，可能会报一堆错误，主要的错误提示为‘xxx’isnotamemberof‘pcl::traits，  其中的xxx代表某一名词，如plus
慕羽★·2023-07-27 02:15

ROS中路径规划、全局代价地图、局部代价地图\Navigation功能包

1全局规划器全局规划器就是在运动之前，根据接收到的目标位姿基于global_costmap提供的全局地图调用对应的路径规划算法生成一条从当前位置到目标位置的路径，这里的global_
日月明明~·2023-07-26 18:16

[论文学习]权美香,朴松昊,李国. 视觉 SLAM 综述

SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。
Eminbogen·2023-07-26 12:16

Matlab求解基于RRT算法的自定义垛型的路径避障

目录背景1RRT搜索算法2基于Matlab的RRT搜索算法3基于Matlab的自定义垛型绘制4基于RRT算法的自定义垛型的路径避障背景在码垛机械臂路径规划过程中，需要根据现有箱子的码垛状态，给出下一个箱子的最佳码放无碰撞路径
锅小白·2023-07-26 07:15

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置前面，每个人遇到的问题不一样，这里记录了配置步骤和目前遇到的问题，会持续更新报错解决方法。
夏融化了这季节·2023-07-26 06:48

路径规划-DWA算法（C++实现）

1、简单介绍DWA算法（dynamicwindowapproach），其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟出这些速度在一定时间内的运动轨迹，并通过评价函数对这些轨迹进行评价(其中包括距离障碍物距离，距离目标点距离等等进行评价)，选取最优轨迹对应的（v,w）驱动机器人运动。2、原理2.1、运动学模型1）非全向运动：只能前进和旋转（相邻时刻码盘采样，近似直线v*detaT）x=x+V
--天行健地势坤--·2023-07-25 21:36

路径规划-A*（C++实现）

1、简单介绍A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的PeterHart,NilsNilsson以及BertramRaphael发表。它可以被认为是Dijkstra算法的扩展。由于借助启发函数的引导，A*算法通常拥有更好的性能。2、与Dijkstra算法的异同点2.1、Dijkstra算法Dij
--天行健地势坤--·2023-07-25 21:06

华安联大：基于北斗RTK+蓝牙AOA、UWB定位技术为智慧港口提供多元化解决方案

深圳华安联大创新科技有限公司的商场室内导航系统方案，解决传统购物中心用户体验差的缺点，可实现3大类功能应用:(1)实现顾客在商场内自主导航，室内位置实时分享，目的地商铺自主导航，路径规划等功能:(2)停车场反向寻车
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-07-25 00:01

算法系列之冒泡排序

作为一个程序员，一些基本的排序算法是必须要掌握的。以前人们总觉得算法是后端程序员去学的，前端只需要专注于网页的美观以及JS的基本逻辑交互就行，然而，近几年随着前端行业的发展，前端越来越注重逻辑交互，如果你还像很久之前那样只知道用HTML+CSS去构建网页，那就落伍了。如今，前端程序员也需要对算法有一定的了解，不说别的，多掌握点东西总是好的。这篇文章记录下很常见的一种排序算法——冒泡排序，文章不会太
一个学前端的码农·2023-07-23 15:34

随笔: 个人成长路径规划

我想成为一名读书博主。我目前已经实现了看书自由，就是参加了好几个书评群，可以免费领书，资源很多。但我的书评还没有到可以上稿或者拿到出版社奖励的程度，所以我一直也是在向这条线努力。我去年写过拆书稿，之后希望有机会继续精进。这两年听书稿上稿了三篇左右，但也有很多次被打回去。我希望能在听书稿方面精进。直播讲书我只尝试过两次，未来我会多加去尝试。我的最终目标就是可以出版自己的书籍，今年已经和小伙伴们出版了
火莉莉·2023-07-23 02:06

使用A星算法实现栅格路径规划及避障

使用A星算法实现栅格路径规划及避障栅格路径规划是指在栅格化地图上，从起点到终点寻找一条可行的路径。而避障则是在寻找路径的过程中，避免机器人碰撞到障碍物。
2301_78484069·2023-07-23 00:51

使用A*算法进行三维路径规划

使用A*算法进行三维路径规划A算法是一种常用于搜索和路径规划的算法，其中包括了启发式函数，可以在保证路径最优的前提下减少搜索时间。
2301_78484069·2023-07-23 00:51

机器视觉在工业机器人中的重要应用

机器视觉在工业机器人中的应用包括导航和定位、物体检测和识别、视觉引导和路径规划、质量检测和品控、人机交互和安全等方面。通过机器视觉，机器人能够实时感知和分析环境中的物体、形状和运动，
单片机一哥·2023-07-21 18:19

改进YOLOv8 | 在C2F模块中添加注意力机制

在目标检测中，YouOnlyLookOnce(YOLO)算法系列具有较高的检测速度和较好的检测精度，成为目标检测算法中的佼佼者。本文将着重讨论如何在YOLOv8模型中添加注意力机制来进一步提高其性能。
wellcoder·2023-07-21 11:09

Java 数据结构及算法系列 0 - 开篇

其实注册账号也有一段时间，之前也在其他平台陆陆续续写了些博客。个人在看博客/文章时，偏好读系列文章，由浅入深，知根知底。自己也一直希望能有如此的毅力去坚持写一些系列文章，于是便有了这个系列的想法。数据结构及算法是个非常庞大的内容，也不知道这个系列最终能到第多少篇章，但我会尽我所能，记录自己的一些认识及学习过程，也希望各位看官多多留言斧正:)开篇之章的blabla到此为止，虽然是第0篇，也希望给大家
crxmai·2023-07-21 06:39

【算法系列】滑动窗口

计算长度为k的连续子数组的最大总和给定一个整数数组，计算长度为k的连续子数组的最大总和。输入：arr[]={100,200,300,400}k=2输出：700解释：300+400=700解决思路暴力解法：从k到n-k+1，计算k长度大小的窗口。计算(0,k-1)窗口的数据和，减去第一个，加上最后一个。求最大值。Java实现publicclassSlidingWindow{publicvoidmax
秋装什么·2023-07-21 03:06

TEB局部路径规划 computeVelocityCommands代码解析

大概步骤1-就是把机器人走过的全局路线给裁剪掉，因为已经过去了没有比较再参与计算后面的局部规划。//pruneglobalplantocutoffpartsofthepast(spatiallybeforetherobot)pruneGlobalPlan(*tf_,robot_pose,global_plan_,cfg_.trajectory.global_plan_prune_distance)
可峰科技·2023-07-20 07:22

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

之前做的结构化道路下全局路径规划相关的工作，为无人车提供车道线级别的导航，在这简单记录一下。
_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量消耗。可以使用经典的最短路径算法如Dijkstra算法和A*算法来实现。
然哥依旧·2023-07-19 04:05

C++之A*算法的简单实现

启发式搜索）的首要条件是在静态路网中，相对于广度优先遍历（BFS）求最短路径的最有效算法（BFS缺点是效率低耗时久，而A*更高效）启发式搜索，高薪开发者必会的人工智能寻路算法A*BFC高效率且耗时短效率低路径规划是指的是机器人的最优路径规划问题
luciferau·2023-07-18 23:31

图论算法笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录第12章最短路径算法12-1有权图的最短路径问题最短路径问题-路径规划单源最短路径带权图的最短路径和无权图的最短路径带权图的最短路径算法
李海成·2023-07-18 18:53

运动控制器的自定义G代码编程应用

系列运动控制器作为一个多轴运动控制器，部分控制器支持标准的计算机数控（ComputerizedNumericalControl，检称CNC）功能，实现简易的数控机床控制，同时也可应用于其它一些通过G代码进行定位及路径规划的场合
正运动技术·2023-07-18 05:10

单个IMU实现精确的轨迹重构

尽管如此，与视觉、红外线和超声波定位技术相比，IMU的信号采集不受光照和遮挡等外部环境的影响，所以，基于IMU的运动轨迹重构具有巨大的应用潜力，可以为导航、机器人路径规划、运动控制等领域提供技术基础。
惯师科技·2023-07-18 02:03

场景解析丨活用PDCA循环，让你的项目管理更高效！

本期干货内容分享1.计划的可执行性计划要达成共识，打造合理三级计划体系2.执行的可衡量性明确报工方式，进度认列标准3.监控的实时性找准关键路径规划，掌控关键节点4.复盘的重要性结案检讨，持续优化01项目计划的可执行性痛点
鼎捷智造·2023-07-17 15:57

路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1从蚁群觅食说起2蚁群算法基本概念3蚁群算法流程4蚁群算法实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2023-07-17 10:29

微信小程序 - 腾讯地图SDK

转自：https://github.com/qcomdd/qqmap-wx微信小程序_腾讯地图SDK(在官方基础上增加路径规划功能)以下为使用方法。
Qianmo_er·2023-07-17 05:31

轻舟机器人和科大讯飞机器人的路径规划学习

科大讯飞：文件结构：gazebo_nav功能包中有launch和map文件夹launch中的：config中存放配置文件：//amcl存储定位参数文件move_base存储路径规划参数文件rviz存储rviz
白云千载尽·2023-07-16 16:20

【路径规划】基于蝙蝠算法的无人机三维路径规划matlab源码

10.1介绍蝙蝠算法(BatAlgorithm，BA)是一种基于群体智能的算法，是受微型蝙蝠的回声定位的启发，由Xin-SheYang(Yang,2010a)[1]于2010年提出的。大多数微型蝙蝠将声音辐射到周围环境，并聆听这些声音来自不同物体的的回声，从而可以识别猎物，躲避障碍物，并追踪黑暗的巢穴。声音脉冲因蝙蝠的种类而异，基本上，频率调谐是一种突变，因为它在解中引起波动，主要是在较好的解附近
Matlab科研辅导帮·2023-07-15 23:35
上一页 21 22 23 24 25 26 27 28 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他