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转子运动方程
宇树 Unitree 推出的 B2-W 机器狗:智能时代的多面 “能手”
B2-W机器狗B2-W机器狗宇树Unitree宇树B2-W机器狗是一款工业轮足机器人,以下是它的基本参数:强大的
运动
能力:最大移动速度可达20公里/小时,
·
2025-02-08 14:45
(一)BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理
本文主要用于个人学习总结,内容基于正点原子的电机驱动课程,欢迎大家进行交流1.直流无刷电机(BLDC)简介(1)BLDC与BDC直流无刷电机(BLDC)是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向,产生旋转磁场,驱动
转子
转动的电机相对于直流有刷电机
小森7767
·
2025-02-08 13:50
直流无刷电机BLDC驱动控制
单片机
stm32
驱动开发
视频生成AI-可灵的具体使用方法(含提示词撰写方式)
同时具备一键续写功能,可以延长视频
运动
延续时间,最长可生成3分钟的视频。接下来我们会详细的说下它的使用方法以及提示词撰写方式。
玩AI的小胡子
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2025-02-08 09:42
AIGC
人工智能
1.31-子序列问题
2.状态转移
方程
dp[i]长度为1->1长度大于1->nums[j]max(dp[j]+1)3.初始化把表里所有值初始化为1。4.填表顺序从左往右。5.返回值dp表中的最大值。
_Chipen
·
2025-02-08 07:04
算法知识与算法题
leetcode
c++
数据结构
算法
Code-1.16-路径问题
状态转移
方程
:最近的一步,划分问题。dp[i][j]=dp[
_Chipen
·
2025-02-08 07:04
算法知识与算法题
动态规划
算法
leetcode
数据结构
c++
运动
想象MI:带通滤波的Python实现
运动
想象MI:带通滤波的Python实现0.引言1.代码介绍1.1实现方法(1)1.2实现方法(2)2.函数介绍3.滤波函数介绍4.总结0.引言在执行
运动
想象任务时,由于实际采集实验不是在完全屏蔽的环境中进行的
sjx_alo
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2025-02-08 06:57
运动想象
脑机接口
python
人工智能
算法
运动想象
脑机接口
dh参数逆
运动
学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人
运动
学上
weixin_39636609
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2025-02-07 12:57
dh参数逆运动学
【动态规划算法】【Python实现】最长公共子序列
文章目录@[toc]问题描述最长公共子序列的结构子问题的递归结构c[i][j]c[i][j]c[i][j]递归
方程
时间复杂性构造最长公共子序列`Python`实现算法的改进问题描述给定两个序列X={ x1
「已注销」
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2025-02-06 16:46
动态规划算法
Python
洛谷P1719 最大加权矩形
题目传送门题目难度:普及一最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013,电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为,我们不光需要机房,我们还需要
运动
,于是就决定找校长申请一块电脑组的课余
运动
场地
怀念无所不能的你
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2025-02-06 15:36
【算法2-1】前缀和
差分与离散化
算法
数论
c++
前缀和
python安装jupyter
JupyterNotebook的本质是一个Web应用程序,便于创建和共享程序文档,支持实时代码,数学
方程
,可视化和markdown。用途包括:数据清理和转换,数值模拟,统计建模,机器学习等等。
qq_27390023
·
2025-02-06 04:21
python
jupyter
线性回归模型全攻略:原理、步骤与应用实例
这条直线的
方程
通常表示为:(Y=\beta_0+\beta_1X_1+\beta_2X_2+...
..蓝桉...
·
2025-02-06 03:09
线性回归
算法
回归
人工智能
机器学习
python
系统通解:超多视角理解
从物理世界的
运动
现象,到化学反应的进程,再到材料在受力时的响应,这些系统的行为往往由一系列数学
方程
来刻画。
进一步有进一步的欢喜
·
2025-02-06 00:20
复变函数
信号与系统
PTA:嵌套循环 求特殊
方程
的正整数解
本题要求对任意给定的正整数N,求
方程
X2+Y2=N的全部正整数解。输入格式:输入在一行中给出正整数N(≤10000)。输出格式:输出
方程
X2+Y2=N的全部正整数解,其中X≤Y。
悦悦子a啊
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2025-02-05 16:20
C语言PTA习题
算法
Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系
===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客
运动
学3--
CodingAlgo
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2025-02-05 15:50
python
线性
方程
组、齐次与非齐次的基本概念(线性代数基础)
线性
方程
组、齐次与非齐次的基本概念(线性代数基础)线性
方程
一个线性
方程
是指其变量的每项都是线性的,即每个变量的最高次方为1。
盼达思文体科创
·
2025-02-05 15:44
考研数二复习
线性代数
机器学习
算法
考研
学习
数学建模
矩阵
AI基础数学之——掌握中学基础数学——学习脑图说明
方程
(组)与不等式(组):先学习一次
方程
(组)及其应用,掌
Math_teacher_fan
·
2025-02-05 13:28
AI-中学数学
学习
算法
机器学习
人工智能
c++
python
无人机飞行惯导系统技术详解
具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线
运动
信息和角
运动
信息,再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
无人机技术圈
·
2025-02-05 00:26
无人机技术
无人机
ChatGPT怎么回事?
deepseek回答一些问题,回答一个问题之后就回复服务器繁忙(估计还在被攻击吧~_~)然后就转向了GPT,真的被笑到了,有段时间没有用了,居然也学deepseek,添加了推理功能,这算不算自乱阵脚,开展“东学
运动
cimeo
·
2025-02-05 00:23
人工智能
chatgpt
人工智能
Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真
引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分,能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的
运动
与路径规划。在Gazebo仿真环境中,TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1
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2025-02-04 18:09
Turtlebot3
PC端ROS环境搭建与仿真
ubuntu
linux
ROS
2
轮式移动机器人
导航仿真
如何利用矩阵化简平面上的二次型曲线
文章目录二次型曲线的定义将二次型曲线写成矩阵形式通过移轴,进一步化简
方程
情况1:特征值ω1,ω2\omega_1,\omega_2ω1,ω2同号情况2:特征值ω1,ω2\omega_1,\omega_2ω1
原装穿山乙思密达
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2025-02-04 17:06
解析几何
矩阵
高等代数
解析几何
线性代数
复现论文“去模糊算法”
要复现论文《IMU-AssistedAccurateBlurKernelRe-EstimationinNon-UniformCameraShakeDeblurring》中用于
运动
图像去模糊的代码,以下为你提供一个大致的实现思路和示例代码框架
go5463158465
·
2025-02-04 14:43
深度学习
算法
机器学习
算法
13款Scratch游戏源码:学习与实践
游戏包括贪吃蛇、大鱼吃小鱼、打砖块、走迷宫、格斗游戏和飞机大战等经典游戏,涵盖了
运动
控制、碰撞检测、分数计算、对象创建与
芦苇毛
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2025-02-04 06:04
矩阵
方程
组求解——Markov过程
"""pi*p=pipi>=0pi1+pi2=1求解pi"""importnumpyasnpfromfractionsimportFraction#定义转移矩阵PP=np.array([[1/2,1/2],[7/9,2/9]])#求解平稳分布π#π*P=π等价于(P.T-I)*π.T=0#其中I是与P尺寸相同的单位矩阵#π.T是π的转置#定义单位矩阵II=np.eye(P.shape[0])#从P
kaka_R-Py
·
2025-02-03 23:43
随机过程
numpy
python
机器学习
Sklearn 中的线性回归模型
线性回归
方程
的代价函数为:J(θ)=12m∑mi=1(hθ(x(i))−y(i))2J(\theta)=\f
Cacciatore->
·
2025-02-03 23:40
机器学习
sklearn
线性回归
人工智能
机器学习
python
组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述
预报,就是根据系统状态
方程
,从前一时刻状态预测当前时刻的状态的过程,可理解成对系统的先验知识的一种推算。预报中,状态估计和它的方差协方差阵也要给出,从方差协方差阵P的
十八与她
·
2025-02-03 17:23
捷联惯导算法与组合导航原理
算法
机器学习
人工智能
组合导航
惯导
【二分题目】
二分分巧克力求阶乘计算
方程
分巧克力分巧克力importjava.util.Scanner;//1:无需package//2:类名必须Main,不可修改publicclassMain{publicstaticvoidmain
好好学Java吖
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2025-02-03 17:14
java
开发语言
PyTorch生态系统中的连续深度学习:使用Torchdyn实现连续时间神经网络
神经常微分
方程
(NeuralODEs)是深度学习领域的创新性模型架构,它将神经网络的离散变换扩展为连续时间动力系统。
·
2025-02-03 12:59
基于CNN(一维卷积Conv1D)+LSTM+Attention 实现股票多变量时间序列预测(PyTorch版)
前言系列专栏:【深度学习:算法项目实战】✨︎涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、
运动
健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域,讨论了各种复杂的深度神经网络思想,如卷积神经网络
矩阵猫咪
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2025-02-03 12:42
cnn
lstm
pytorch
注意力机制
卷积神经网络
长短期记忆网络
Attention
图论复习第二章
简单路最优性原理(最优子结构特征):若图G不存在非负有向圈,则任意最短子路也是相应点对之间的最短路三角不等式定理:d(v,w)指v到w的最短路径长度,则d(v,w)<=d(v,x)+d(x,w)最短路径算法函数
方程
sinat_40210730
·
2025-02-03 11:00
期末复习
图论
100种算法【Python版】第44篇——龙格-库塔法
本文目录1算法说明2算法示例:使用龙格-库塔法求解微分
方程
3算法应用:捕食者-猎物模型4算法可解决问题1算法说明龙格-库塔法最初由德国数学家卡尔·龙格(CarlRunge)和马丁·库塔(WilhelmKutta
AnFany
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2025-02-03 03:53
算法
python
人工智能
龙格-库塔
微分方程
ODE
量化交易系统中+如何实现实时数据分析和决策支持?
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion
运动
控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在量化交易系统中
openwin_top
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2025-02-03 02:17
量化交易系统开发
数据分析
数据挖掘
数据库架构
量化交易
机器学习
人工智能
构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统
通过模拟流体的
运动
、扩散和相互作用,我们可以创建逼真的视觉效果,甚至用于研究真实世界的物理现象。
机器懒得学习
·
2025-02-03 01:05
pygame
python
Three.js 后期处理(Post-Processing)详解
RenderPass)2.3应用最终渲染三、后期处理实现示例3.1基础代码四、常见的后期处理效果4.1辉光效果(UnrealBloomPass)4.2景深(BokehPass/DepthofField)4.3
运动
模糊
山楂树の
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2025-02-02 21:41
Three.js
javascript
开发语言
ecmascript
图形渲染
计算机视觉
python 求差分_用python实现简单的有限元方法(一)
华中师范大学hahakity有限元算法(FiniteElementMethod,简称FEM)是一种非常流行的求解偏微分
方程
的数值算法。
weixin_39622710
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2025-02-02 20:04
python
求差分
穷人为什么生活的很艰难?
而这些是远远不够的,人与人的竞争是一场持续时间长,涉及维度广的“马拉松
运动
”。这关于你的体能天赋,长时间的体能训练,以及你的技巧设计,如配速,呼吸调整,跑步姿势,营养补给,心理调整,赛前
北纬文公子
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2025-02-02 20:03
生活
职场和发展
赚钱思考
洛谷 P8725 [蓝桥杯 2020 省 AB3] 画中漂流 的题解
于是转移
方程
为dpi,j=dpi−1,j+1+dpi−1,jdp_{i,j}=dp_{i-1,
OIer 卷王
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2025-02-02 16:04
蓝桥杯
算法
图论
Markdown:常用公式、行列式、矩阵、
方程
组等
目录前言1.常用公式1.1常用公式符号1.1.1上下标1.1.2括号和分隔符1.1.3分数1.1.4开方2.输出格式2.1行列式2.2矩阵2.3
方程
组前言 当前整理出来的皆为实际使用过的,欢迎大佬路过补充说明或者指正错误点
Marilynhom
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2025-02-02 14:23
#
Markdown
矩阵
线性代数
ChatGPT的150个角色提示场景实测(13)健身教练
你应该运用你的
运动
科学知识、营养建议和其他相关因素,以便制定出适合他们的计划。我的请求是:请为下面的学员制定适合的计划,身高183,体重70kg,年龄22岁,请一步一步来。
earthzhang2021
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2025-02-02 06:23
chatgpt
开发语言
人工智能
自然语言处理
产品经理
物理
运动
模拟基础
牛顿定律第一定律:若物体所受外力为0,则物体保持静止或匀速直线
运动
第二定律:物体的动量随时间的变化率与受力成正比。
lang_dye
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2025-02-01 22:05
物理
物理
物理模拟
python
运动
物体检测_安全检查中...
+((!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+[])+(!+[]+(!![])+!![])+(!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![]+!![]+!![]+!![])+(!+[]-(!![]))+(!+[]+(!![])+!![]+!![])+(+!![])+(!+[]+(!![])+!![]+!![]+!![]+!![])+(!+[]+(!
weixin_39976748
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2025-02-01 20:20
python运动物体检测
不同物体
运动
方向的检测-python
方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体
运动
对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部
运动
特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速,适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测
人工智能专属驿站
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2025-02-01 20:49
python
开发语言
Python-OpenCV实现
运动
物体检测
Python-OpenCV实现
运动
物体检测
运动
物体检测是计算机视觉领域中的一个重要任务,它可以帮助我们识别并跟踪视频中的
运动
物体。
HackDyno
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2025-02-01 20:47
python
opencv
开发语言
Python
python实现
运动
检测
#-*-coding=GBK-*-importcv2ascvimporttimeimportdatetime#打开摄像头获取图片cap=cv.VideoCapture(0)#打开摄像头,0代表的是设备id,如果有多个摄像头,可以设置其他数值width=int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))height=int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_
Harajukuuuu
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2025-02-01 20:47
tc周记
python
opencv
自动驾驶
洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
状态转移
方程
为:dp[i][j]=adj(
Auto114514
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2025-02-01 19:05
ACM—DP
算法
动态规划
c++
对线性回归的补充——正规
方程
法
目录1.引言2.单变量线性回归的解析解3.多变量线性回归的解析解参考1.引言 在单变量线性回归和多变量线性回归中,参数的更新都使用了梯度下降算法进行迭代,但是线性回归的参数最优值可以直接得到解析解。2.单变量线性回归的解析解 模型:f(x)=wx+b\Largef(x)=wx+bf(x)=wx+b 优化目标:(w∗,b∗)=arg minw∗,b∗∑i=1m[yi−f(xi)]2=arg
梦醒沉醉
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2025-02-01 17:20
数学基础
线性回归
机器学习
python图像差分法目标检测_OpenCV实现帧差法检测
运动
目标
今天的目标是用OpenCV实现对
运动
目标的检测,这里选用三帧帧差法。
weixin_39708854
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2025-02-01 16:11
python图像差分法目标检测
2020 年 12 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,
运动
偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
fo安方
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2025-02-01 10:58
英语—四级CET4
四级
英语
学习
低功耗蓝牙开发必备工具指南
蓝牙BLE是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术,旨在用于医疗保健、
运动
健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较经典蓝牙,低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。
Lenzetech
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2025-02-01 05:14
蓝牙技术
蓝牙
蓝桥云客 三羊献瑞
运行限制最大运行时间:1s最大运行内存:128M思路:我们可以列出
方程
,枚举出八个数字的可能。注意,进位尤其重要!!!
qystca
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2025-02-01 01:14
算法
深度优先
蓝桥杯
c++
2025美赛数学建模c题思路+模型+代码分享!非机构不卖课(12:51已更新完善Q1模型的代码)
奖牌预测方法:强调基于参赛
运动
员名单而非历史奖牌数据进行预测。
夜信431
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2025-01-31 23:53
机器学习
人工智能
数学建模
大数据
python
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