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转子
STM32驱动步进电机(原理、程序、解决电机只震动不转动问题)
每输入一个脉冲信号,
转子
就转
霄耀在努力
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2023-01-10 08:37
stm32
单片机
步进电机
只震动不转动
一个基于雾里看花的BLDC电机驱动案例
1.客户项目背景BLDC产品:手持式电链锯BLDC参数:5对极,最高转速22000RPM,外
转子
电源:16.8V(4节锂电),20A左右问题现象:电机启动的时候,有30%概率会
嵌入式BLDC
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2023-01-03 12:09
1024程序员节
无刷电机外
转子
与内
转子
的区别
用过无刷电机的朋友大都有这种感觉,同级别的无刷电机,外
转子
的和内
转子
的通电比较一下,会发觉外
转子
电机扭力大一些,要“硬”一些,内
转子
电机扭力稍微小一些,要“软”一些,一看电机参数,外
转子
电机KV值800
专业方案PCBA开发
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2023-01-01 09:44
团队开发
“神工坊”性能测试系列之一:Fluent旋转机械瞬态分析
本期选取了CFD领域典型的场景,基于滑移网格方法的旋转机械流场分析,滑移网格方式进行旋转机械计算可以获得定
转子
之间的时间精确解,精度相比稳态计算更高,计算要求也更苛刻,软件采用了CFD领域的仿真软件Fluent
SIMFORGE
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2022-12-27 17:54
linux
制造
Robotics: Aerial Robotics(空中机器人)笔记(四):无人机动力学建模
四旋翼无人机上有四个
转子
,每个
转子
都是电机独立驱动的。r是质心的位置向
向南而行灬
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2022-12-27 11:29
Robotics课程学习
matlab
跟着官方学电机,BLDC两种控制策略,学到即赚到
构建一个控制器控制电压的大小2、方法二:使用PWM3、下面就是两种pwm的构建方法:一、控制BLDC速度转动1、方法一:构建一个控制器控制电压的大小首先,先建立一个霍尔传感器获取电机的角位置和速度,将
转子
内的区域划分为
不说二话的自家人
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2022-12-26 15:50
simulink模型搭建
电机
BLDC
simulink
matlab
笔记
BLDC基础概念
转子
上的是永磁体,定子是三相绕组。1.2电角度和机械角度机械角度是指
枪眼
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2022-12-26 15:10
自动控制
电机
BLDC无刷直流电机Simulink模型(数学方法搭建)
BLDC无刷直流电机Simulink模型(数学方法搭建)版本:marlab2018a,可生成低版本包括:模型,设计文档,电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载,图中为模型和仿真结果(输出扭矩,转速,
转子
位置
「已注销」
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2022-12-26 15:10
matlab
基于双闭环PID控制器的永磁同步电机控制系统仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述永磁同步电机(PMSM,permanentmagnetsynchronousmotor)的基本结构主要包括定子、
转子
以及端盖三个主要模块
我爱C编程
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2022-12-25 10:43
Simulink控制器
matlab
双闭环PID
永磁同步电机控制
单片机使用ant-801s振动传感器_掌中宝系列之振动传感器
第一部分电涡流振动传感器安装、使用、信号辨别电涡流式位移传感器由探头和前置放大器(又称测隙仪)二部分组成,探头对着
转子
被测表面,但并不接触,留有一定的间隙,用支架固定在轴承的瓦座上或机壳上,通过延伸电缆与机壳外的前置放大器相连
weixin_33763709
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2022-12-25 09:47
【空气起动系统控制】使用神经网络PID调节起动机入口压力值
0引言 空气起动系统主要是用于辅助发动机起动,通过为发动机的起动机提供特定压力流量的气流,驱动空气涡轮起动机,并通过传动齿轮带动发动机
转子
,完成发动机起动过程。
StopTheWorld丶
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2022-12-24 19:34
PID控制
空气起动系统
神经网络PID控制
matlab
手把手教您从建模到仿真计算优化改进新能源汽车电驱动系统
转子
冲片强度
为了降低结构尺寸、重量、原材料成本,以及为了提高功率密度和扭矩密度等,新能源车驱动电机
转子
的极限转速,从几年前的5000RPM~8000RPM,逐渐提高到12000RPM~17000RPM。
仿真秀
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2022-12-23 21:05
仿真
复合材料
汽车仿真
物联网
制造
CAE
仿真
电压和电流型磁链观测器学习
一、
转子
磁链观测器
转子
磁链观测器利用定子电压、定子电流或
转子
转速信号观测出
转子
磁链的相位和幅值。
浅谈电机控制
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2022-12-21 14:08
电机控制
学习
经验分享
算法
异步电机和永磁同步电机的区别
2、工作原理感应电机是利用定子与
转子
间气隙旋转磁场与
转子
绕组中感应电流相互作用产生电磁力,从而在电机轴上驱动电动机旋转。电磁转矩、
转子
的转
浅谈电机控制
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2022-12-21 14:38
电机控制
学习
经验分享
异步电机矢量分析与控制
异步电机矢量分析与控制一、旋转异步电机的矢量描述方法1异步电机的结构1.1异步电机定子1.2异步电子的
转子
2绕组电流产生的磁势(mmf):2.1矢量的基本特性2.1.1矢量的分量2.1.2矢量的加法2.2
圭月云生
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2022-12-21 14:07
电机矢量控制
异步电机
矢量控制
异步电机矢量控制
一、工作原理矢量控制(FOC,FieldOrientedControl)在
转子
磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和转
浅谈电机控制
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2022-12-21 14:07
电机控制
学习
无刷电机之无感方案控制难点解析
无刷无感控制在实际应用中极为广泛,人们对它的研究也尤为以久,它的控制难点主要有两点:第一,电机的启动;第二,
转子
位置的检测。
weixin_34248705
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2022-12-21 14:37
嵌入式
PMSM无速度传感器控制(一)——无速度传感器控制综述
在高性能异步电机控制系统中,一般通过在
转子
轴上安装机械式传感器来获得电机的速度和位置信息,以实现高性能的转速和位置闭环控制。传统的检测电机转速和位置多采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。
沉沙丶
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2022-12-21 14:36
永磁无速度传感器
无速度传感器控制
电机控制
无速度传感器
综述
无速度
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现
转子
磁场定向控制
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型:基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现
转子
磁场定向控制(FOC),可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算;代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」
·
2022-12-21 14:06
c语言
单片机
stm32
「C#」父类
转子
类
这里不对“里氏转换”做深入讨论。正常下父类变量如果是子类实例化的对象,那么这个变量可以直接赋值给子类。ParentA=newChild();ChildB=AasChild;这里的父类变量A本身就是子类实体,自然可以直接转换。换句话说,用“一个人”来代指“某个男人”,自然可以用“一个男人”来重新代替“一个人”,但反过,“一个人”代指“某个人”,就不知道男女,就不能用“一个男人”来代指。即下面这样就不
Raink_LH
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2022-12-18 19:06
假装会写C#
c#
开发语言
风力发电机组机械功率Pm与
转子
转速Wm关系(Matlab实现)
目录1数学模型2代码3结果1数学模型风力机空气动力学模型风力涡轮机的动态输出机械扭矩表示为:其中是空气密度,A是叶片扫掠面积,R是风力涡轮机的
转子
半径(m),是风速(m/s)。
电气辅导帮
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2022-12-18 02:17
新能源
matlab
开发语言
【联合仿真】电机与机械臂的联合simulink仿真
思路:有两种思路,第一种思路是电机输出电磁转矩,此转矩作为机械臂的输入力矩,机械臂输出角度并与电机的
转子
角度成一个减速比的关系。
StopTheWorld丶
·
2022-12-16 10:05
同步电机
机械臂
自动驾驶
matlab
单片机
EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors(论文学习)
EGO规划器:一种基于ESDF自由梯度的四
转子
局部规划器摘要ESDF地图被广泛运用在局部地图的梯度方向和大小估计之中,但是由于我们在进行轨迹优化的过程中,只用到了ESDF地图中很小的一部分,这造成了极大的计算冗余
那行界
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2022-12-10 18:48
论文学习
电拖开环/闭环V-M系统分析
电刷就是固定在壳子上的,不动的;换相片有若干片,在
转子
上。
沿途有李
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2022-12-10 11:16
电拖
「自动控制元件及线路」5 步进电机及其控制
文章目录概述磁阻式步进电动机结构与运行原理工作方式静态特性单相通电时的距角特性多相通电时的距角特性运行特性单步运行状态连续运行状态使用步进电机时需要注意的问题永磁式步进电动机结构与特点工作方式性能特点混合式步进电动机结构与运行原理优缺点步进电机的驱动器功放输出级电路单极性驱动电路双极性驱动电路概述步进电机是一种同步电机,
转子
转动与磁场转动一致
HuangZi-zi
·
2022-12-08 15:04
自动控制元件及线路学习笔记
自动化
硬件工程
科技
嵌入式硬件
学习
bdfg的matlab仿真模型,无刷双馈风力发电机变速恒频控制研究
江苏徐州221008摘要根据无刷双馈风力发电机BDFG的结构与运行原理,分析了其在
转子
速D,Q坐标系下的数学模型。
weixin_39603799
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2022-12-07 20:38
bdfg的matlab仿真模型
永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真
在开环控制中,不知道电机
转子
的位置,只能通过给定旋转电压产生的电流矢量产生的力带动定子旋转,当给定的
li某开过光
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2022-12-07 20:37
经验分享
matlab无刷双馈电机模型搭建,无刷双馈电机建模及智能控制策略研究
无刷双馈电机建模及智能控制策略研究【摘要】:无刷双馈电机(BrushlessDoublyFedMachine,BDFM)作为近年发展起来的一种新型电机,它由两套相互独立的定子功率绕组、定子控制绕组和特殊结构的
转子
绕组组成
肆卿
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2022-12-07 20:37
超级记忆节目
然后对该序列执行一系列操作或查询:①ADDxyD,表示对子序列{Ax,…,Ay}的每个数字都增加D,例如在序列{1,2,3,4,5}上执行ADD241,结果为{1,3,4,5,5};②REVERSExy,表示反
转子
序列
chengqiuming
·
2022-12-06 02:33
数据结构与算法
算法
数据结构
步进电机工作原理
步进电机的组成步进电机组成最主要的就是
转子
和定子部分定子,就是由电流控制磁场方向,满足安培右手螺旋定律,步进电机的
威威攻城狮
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2022-12-03 00:32
传感器
单片机
嵌入式硬件
51单片机
arm
mcu
基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制
基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制一、原理解说PMSM无位置传感器控制主要分为两类:一种是在中高速范围内利用反电动势和电角速度的关系,通过计算反电动势获取
转子
位置信息,例如磁链观测器,模型参考自适应法
小陈IT
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2022-11-30 08:13
自动驾驶
机器学习
人工智能
【多传感器融合定位SLAM专栏】前端里程计、IMU预积分、滤波、图优化推导与应用(3)
本专栏基于深蓝学院《多传感器融合定位》课程基础上进行拓展,对多传感器融合SLAM的学习过程进行记录第三章惯性导航原理及误差分析惯性器件1.机械陀螺特性:定轴性:当陀螺
转子
以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时
我绕过山腰雨声敲敲
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2022-11-27 10:23
多传感器融合SLAM
自动驾驶
电机控制器,异步电机的旋转高频电压注入算法FOC,全套C代码+仿真模型
电机控制器,异步电机的旋转高频电压注入算法FOC,全套C代码+仿真模型,已经在实际的工程项目项目中加以应用:在定子电压的两相同步静止坐标系(α,β轴)下注入旋转高频电压,然后通过
转子
位置观测器实现
转子
机械转速与
转子
磁链电角度的精确估算
「已注销」
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2022-11-25 21:31
c语言
开发语言
无刷直流电机反电动势过零检测_TI电机库源码
FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离
转子
的位置信息
王崇卫
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2022-11-25 05:10
电机
反电动势过零检测
无刷电机
TI电机库
无刷电机无感
【零基础玩转BLDC系列】基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理
无刷直流电机是永磁同步电机的一种,并不是真正的直流电机,其实质是直流电源输入,采用电子逆变器将直流电转换为交流电,有
转子
位置反馈的三相交流永磁同步电机。无刷直流电机转动原理用右手握住通电螺线管,四
大彪爱工作
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2022-11-25 05:09
从入门到精通----电机驱动
驱动开发
嵌入式硬件
个人开发
硬件工程
mcu
3.无霍尔传感器的BLDC换向原理
2.直流无刷电机的无感驱动方式简介@1.无刷直流电机的工作原理必须有
转子
磁场位置的信息,可以控制逆变器功率器件的开/关实现绕组的换相。然而在实际应用中发现,在电机内部安装
lakers_cbb
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2022-11-25 05:08
电机专题
BLDC
直流无刷电机
反电动势
过零检测
换向原理
风力发电发电量预测数据集(28000多条训练集,12000多条测试集)
c)、叶片角度(°c)、齿轮箱温度(°c)、发动机温度(°c)、电机转矩(N-m)、发电机温度(°c)、大气压力(Pascal)、面积温度(°c)、风车车体温度(°c)、风向(°c)、电阻(ohm)、
转子
转矩
share_data
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2022-11-24 12:57
人工智能
工业物联网—故障诊断的理论基础
本文章对
转子
动力学相关的内容进行调
联远智维
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2022-11-24 06:07
力学所期间的工作内容
联远智维期间工作内容
物联网
工业互联网
旋转设备
预测性维护
电机控制器,BLDC无刷直流电机Simulink模型
BLDC无刷直流电机Simulink模型(数学方法搭建)版本:marlab2018a,可生成低版本包括:模型,设计文档,电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载,图中为模型和仿真结果(输出扭矩,转速,
转子
位置
「已注销」
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2022-11-23 23:29
程序人生
资源汇总
算法数据获取:一.故障诊断数据集:国内篇1、中国-武汉大学-
转子
数据集数据链接:https://data.mendeley.com/datasets/p9bsmj4xwg/12、中国-东南大学-齿轮箱数据集数据链接
林仔520
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2022-11-22 21:59
算法数据集
故障诊断
机械设计基础总复习
编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)
转子
动平衡了,肯定静平衡;但
转子
静平衡了,但不一定动平衡。3.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。
Kyle942
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2022-11-22 06:19
java
开发语言
STM32小车篇之舵机控制角度
在信号来之前,
转子
停止不动;信号来到之后,
转子
立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。
Iron_vik
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2022-11-22 05:41
stm32
物联网
嵌入式
labview
转子
动平衡采集与分析源码,需要的赶紧联系我吧 信号源支持ni采集卡,串口采集卡,仿真
labview
转子
动平衡采集与分析源码,需要的赶紧联系我吧信号源支持ni采集卡,串口采集卡,仿真。YID:1325646900070015良先森丶
「已注销」
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2022-11-21 09:38
程序人生
DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越(LVRT)控制算法的仿真模型,基于Crowbar电路(
转子
串电阻)和Chopper电路
DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越(LVRT)控制算法的仿真模型,基于Crowbar电路(
转子
串电阻)和Chopper电路:正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真,网侧为四象限整流
「已注销」
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2022-11-21 09:28
程序人生
1D CNN处理振动数据实现轴承不同故障诊断-python代码
1.数据描述数据来自实验室
转子
齿轮传动实验台,使用三轴振动传感器,共采集了轴承滚动体、外圈、内外混合、正常状态下的四种数据,每种状态,共采集到50000个数据点,因此对应的csv文件包含3列,50000
Eva215665
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2022-11-21 03:57
python
cnn
虚拟同步发动机(VSG)调频原理图解释(以经典力学的思想:牛顿第一定律)
我们先看在PL线上的情况,如果VSG增发功率,那么对应的f就会增加,这可以这样理解:VSG发出功率大于负荷需求功率,这部分多的能量给了
转子
,让
转子
转的更快了。这是牛顿第一定律,力改变
魔术田
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2022-11-20 17:17
VSG
硬件工程
虚拟同步发动机的惯量响应(惯量支撑)
但是具体分为两个方面:1、
转子
的状态变量(攻角和频率)在不平衡转矩(功率)下的响应电网频率变化的时候,网内的同步机都会感受到f变化导致的功率(转矩)变化的作用,各同步机会产生状态响应。
魔术田
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2022-11-20 17:16
VSG
硬件工程
永磁同步电机控制系列
永磁同步电机简介及控制方法永磁同步电机介绍永磁同步电机可按
转子
结构分为两大类:表贴式(SPM,Surfacemountedpermanentmagnet)和内嵌式(
LDLPMSM
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2022-11-19 03:46
永磁同步电机
matlab
硅钢片知识点
空气的磁导率很低,导磁回路导磁回路采用一些高导磁材料作为电机定
转子
和变压器的铁芯。电工钢的需求需要背景硅钢特性磁导率高绕组流过相
永不止步啊
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2022-11-11 15:12
电机
材料工程
四足机器人--嵌入式硬件设计
这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、电源管理板设计及制作二、通讯中继板设计及制作三、力控无刷电机驱动板设计及制作1.磁场定向控制FOC控制原理2.电机
转子
位置
盒子君~
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2022-11-07 12:14
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嵌入式开发
四足机器人MIT
Cheetah
mini
单片机
stm32
c语言
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