转矩脉动第49页

你有种，你配吗——试说原子社会的演变可能

看过《动物世界》，或者高级一点的，如BBC拍的《地球脉动》，就会认同：生存（tosurvive）就是如何吃饱（延续自己的生命），如何交配（延续物种的生命）。

广州许多多·2020-07-08 05:49

数字集成电路设计-12-状态机的四种写法

本小节我们通过一个简单的例子（三进制脉动计数器）来说明一下状态机的4中写法。1，模块功能由于我们的目的在于说明状态机的写作方式，所以其逻辑越简单有利于理解。

Rill·2020-07-08 04:07

双目视觉学习总结（1）——相机标定

1.相机标定目标相机标定的目标就是为了获得相机的内参数和相机的外参数，相机的内参数是（Sx,Sy,Cx,Cy,f）代表相机的内部结构参数，相机外参数是相机的旋转矩阵R和平移向量t。

asdf_大可·2020-07-08 03:58

pid控制器实现互补滤波原理

转载自：https://blog.csdn.net/wxc971231/article/details/97449026文章目录一、姿态解算原理相关1、简介2、坐标变换和旋转矩阵3、四元数（1）四元数和欧拉角的关系

朽木白露·2020-07-08 03:37

三相异步电动机——降压启动控制路线

电动机的起动转矩与加在定子上的电压的

山重水复疑无路@·2020-07-08 03:01

模拟电路技术之基础知识（十）

、变压器:改变电压值，降压整流电路:交流变脉动的直流；全波整流，半波整流滤波电路:减小脉动稳压电路:1)负载变化输出电压基本不变2)电网电压变换输出电压基本不变在分析电源电路时要考虑两个

star-air·2020-07-08 01:30

消费品品类速览: 功能饮料｜VC洞见

能量饮料以红牛为代表，主要作用是提神解困、补充能量；运动饮料以脉动为代表，定位在运动后补水补糖补盐、平衡电解质；其他类型包括提升免疫力的、老年人或儿童饮用的、近年很火的女性口服美容、补充酵素、胶原蛋白、

IT桔子·2020-07-08 00:00

电磁振动台常用标准有哪些？

.第一套标准GB2423.10,它主要用于元器件、设备和其他一些产品经受严酷正弦振动的能力,试验的场景一般是运输或者可能在飞行器、船只、车辆等等的空间,以及因为机械振动或者地震现象导致的旋转、摆动或者脉动产生共振的场景

科艺汇王妃·2020-07-07 23:48

双目测距注意事项(Matlab+Opencv)

环境：Matlab对双目获拍摄的图片进行标定，opencv使用标定好的参数进行立体校正及立体匹配使用Matlab标定时，会获取各相机的内参、外参、畸变参数以及两个相机间的平移及旋转矩阵1.opencv使用这些参数时

想想叫啥名·2020-07-07 22:33

还好这里有开始，我不会觉得自己太无用

我看着《天地玄黄》，《非洲》，《地球脉动》，想着浩瀚无边的宇宙里，神秘莫测的地球上，富饶美丽的天地间，我永远是一名学生。四维空间是怎么样的？holf圆周又是什么

刘呀呀·2020-07-07 22:01

『归来』当爱情和命运和解

这种平淡，不是无味，是一种平静，平静到一种几乎让你疑惑是否过于宁静、是否符合了印象里那个时代性的脉动，让你隐隐地为自己中间感觉到的乏味感产生了怀疑和内疚。

恶楠·2020-07-07 20:54

反激式开关电源变压器设计

二、步骤一：计算一次侧电感量Lp先来介绍脉动系数KRP和脉动电流IR：如上图所示，是DCM和CCM模式下的一次侧电流波形，IP表示电流的最大值，脉动电流IR表示在一个周期中电

qlexcel·2020-07-07 19:08

带微小缩放和旋转的模板匹配

问题分析：带有旋转和缩放，首先想到使用外轮廓进行Hu矩匹配，然后根据外轮廓周长比例和面积开方的比例确定缩放系数，根据轮廓最小包围旋转矩形的角度差确定旋转角度。这个思路要求目标外轮廓不能对称

仟人斩·2020-07-07 10:02

D3DXMatrixRotationY 函数

D3DXMatrixRotationY函数创建绕着Y轴旋转矩阵。定义：参数：pOut[in,out]指向D3DXMATRIX结构的操作结果矩阵。Angle[in]绕着Y轴旋转的角度（单位是弧度）。

caimouse·2020-07-07 04:59

D3DXMatrixRotationX 函数

D3DXMatrixRotationX函数创建绕着X轴旋转矩阵。定义：参数：pOut[in,out]指向D3DXMATRIX结构的操作结果矩阵。Angle[in]绕着X轴旋转的角度（单位是弧度）。

caimouse·2020-07-07 04:59

三维旋转矩阵的计算

在三维空间中，旋转变换是最基本的变换类型之一，有多种描述方式，如Euler角、旋转矩阵、旋转轴/旋转角度、四元数等。本文将介绍各种描述方式以及它们之间的转换。

depaJun·2020-07-06 23:18

海明威：有的人来这里寻找什么，有的人又纷纷逃离

《月令七十二候集解》中有云：“自雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水也。雨读作去声，如雨我公田之雨。盖谷以此时播种，自上而下也。”

易安茶居·2020-07-06 19:27

孤独如风-第二十七章

在一间宽敞的单人病房里，Cathy的丈夫家朋爵士躺在病床上，依旧处于昏迷状态，床头的心率监测器里显示着清晰稳定的心跳脉动。

北美江湖·2020-07-06 19:55

双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。

weixin_30570101·2020-07-06 19:05

电动机降压启动电路图全解

它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。

功能安全·2020-07-06 17:02

那个漂亮的语文老师知道我爱看这个，肯定要气死

最近Sir给大家撸了好多纪录片：《不了神话宫崎骏》《地球脉动》《生门》《塑料王国》……人物、自然、事件、环保都说全了，很现实，甚至很沉重。

Sir电影·2020-07-06 17:08

我的寝室长满光阴的故事

心城花开·2020-07-06 15:18

萧瑟寒风•河|坚守

其实我早已经看到了你，感受到了你的每一次呼吸，每一次脉动。你就在那里了吧

灵风Alex·2020-07-06 15:27

仿射变换、透视变换、单应矩阵

详见这里（这个文章中的变换矩阵推导部分错误，顺时针的旋转矩阵表示不正确，opencv的文档表示无误）但是单纯的只进行错切平移时，则要先将图像的中心转移到图像的左上角原点，进行完变换后，再转移回到中心。

yaoyaoqiekenaoo·2020-07-06 10:33

旋转跳跃-我闭上眼 Rotate2D Array

旋转矩阵,数组是必考题。

98Future·2020-07-06 08:54

java基础算法——二维数组的简单操作—转置矩阵、旋转矩阵、顺时针打印矩阵

1、转置矩阵转置矩阵是最简单的了，无非就是矩阵的行和列互相变换一下，核心代码就一行，理解了就很简单。publicclass转置矩阵{/***123147*456->258*789369*@paramargs*/publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerin=newScanner(System.in);//原矩阵int[][]a={{1,2,3},{4,5,

wuud·2020-07-06 07:50

机械系统传动创新组合设计实验台,QY-JXSX08

传动系统的具体功能通常包括以下几个方面：（1）减速或增速；（2）变速；（3）增大转矩；（4）改变运动形式；（5）分配运动和动力；（6）实现某些操纵和控制功能。

上海求育·2020-07-06 07:01

万向锁的理解

万向锁产生的根本原因是绕三个轴的旋转不是同时进行的，想象一下我们旋转矩阵的推导是不是绕三个轴的旋转矩阵乘起来得到的，这三个旋转矩阵的摆放顺序不同，最后得到的旋转矩阵也是不相同的，因此，一般的系统都会有一个规定

Magic_Conch_Shell·2020-07-06 05:51

整流电路

整流电路的作用是将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电，这就是交流电的整流过程，整流电路主要由整流二极管组成。

司端杨·2020-07-06 03:42

李群与李代数基础

（注：SO(3)是特殊正交群SE(3)是特殊欧式群，由于旋转矩阵R是3乘3的维度，但自由度的约束只有3个自由度，所以旋转矩阵R在9维空间中是一个连续的

Fm镄·2020-07-06 02:40

看地球脉动被孽哭

挺孽心的剧，活着且行且珍惜。距离第一季十年了，拍此类纪录片或是需要花大量拍摄时间。那部自然电影《我们诞生在中国》，一个多小时的内容花了三年时间，何况一整季的纪录片。时间的确可以磨出一部好剧。这一集的主旨仿佛是物种在残酷环境下的存活和繁衍，有的像树獭相对清闲，但大部分生存状态险境重重。片中刚孵化的小蜥蜴要从群蛇中逃出去，不想沦为食物，就得拼命往前跑，最后一条蜥蜴堪称奇迹般的死里逃生。末尾企鹅便也印象

蟠虺玦·2020-07-06 00:46

英特尔中国发布“2015—2016年度企业社会责任报告”

本报告以数据、案例与故事等，生动阐释了英特尔将世界领先的计算技术与中国社会发展脉动紧密结合，与中国共成长、共发展的责任理念，展示了英特尔在责任战略和管理、技术产业创新、社会影响力、关心员工、环境可持续和责任供应链等多个领域进行持续

weixin_33924770·2020-07-05 23:27

火烈鸟：小寒冬中一抹红

一家人窝在一起看了一部纪录片《地球脉动》第二季，有一幕如上图。火烈鸟，又名红鹳，名如其色。

瞬息之间_·2020-07-05 18:31

四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式

欧拉角转四元数](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTYwOTE5MTMzODMwODIw)**2.四元数与旋转矩阵

stdEnable·2020-07-05 17:34

旋转矩阵公式推导

1.在二维平面中：如下图所示，在xoy平面中有一向量op⃗=(x,y)T，旋转ϕ角后变为向量op⃗′=(x′,y′)T。据图可得：x=|op⃗|cosθ；y=|op⃗|sinθ，经旋转ϕ角后有:x′=|op⃗|cos(θ+ϕ)=|op⃗|(cosθcosϕ−sinθsinϕ)=xcosϕ−ysinϕy′=|op⃗|sin(θ+ϕ)=|op⃗|(sinθcosϕ+cosθsinϕ)=xsinϕ+yc

stdEnable·2020-07-05 17:34

电机的力矩、转速和功率

（比如到底选择FOC还是直接转矩？怎样选择合理的弱磁算法？怎样减小力矩纹波？）在工作过程中慢慢地就把一些基础的理论知识当成了大家都约定俗成的定量，而忽略了背

XinLiBK·2020-07-05 17:24

欧拉旋转中的Gimbal Lock理解

三维旋转矩阵戳这里【1】http://blog.csdn.net/deng_sai/article/details/21169997or这里【2】http://insaneguy.me/2015/03/

KalayO_o·2020-07-05 16:29

SVPWM算法原理及详解

SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线

WuAiJiDian·2020-07-05 15:56

血管好不好，三个方法自测

血管堵没堵，三个方法自测方法一、摸足背脉博在人体的脚背的正中间有一个明显的动脉，轻轻触摸便可以感觉到它的脉动。一般出现下肢血管堵塞的人会发现，平时可以摸到这个脉搏，证明我们的动脉血一直通到了足背部。

瑞赛健康_让健康变的不奢侈·2020-07-05 14:08

知识与智慧1 知识属于过去，智慧属于现在

成为有智慧的意味着去领悟某种关于你的意识的东西——首先是内在而后外在：去感受你内在生命的脉动，而后外在的生命。

雅涵悠筱·2020-07-05 14:51

GIT 分布式版本控制系统

git功能1.备份文件像网盘，可以存储，修改完代码提交给版本库进行保管，哪一天需要的话，可以找回来2.记录历史每一次的提交记录包含备注，时间以及用户的一些信息3.回到过去脉动随时随地找回自己，可以穿越4

Yelnolow·2020-07-05 14:14

电动机故障诊断——数据预处理

数据预处理故障信息获取目前，常用的故障诊断参数有电流、电压、功率、转矩、磁通、温度、振动等物理量。

菜鸡的鼻祖·2020-07-05 04:08

一款磨刀机直流无刷电机软起动技术设计方案

直流无刷电机以没有换相火花、体积小、重量轻、出力大;转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小性能等优点，应用在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域中，直流无刷电机的起动转矩大，

东弘机电·2020-07-05 03:43

半波、全波和全桥整流

变压器把市电电压（多为220伏）变换为所需要的交变电压e2，D再把交流电变换为脉动直流电。变压器次级电压e2，是一个方向和大小都随时间变化的正弦波电压，它的波形如图5-2（a）所示。

qlexcel·2020-07-05 02:15

simulink仿真交流电机串电阻调速系统

仿真模型异步电动机可以通过转子绕组接电阻或附加电动势方式进行调速，通过转子串电阻来限制电动机启动电流随着电阻的逐步切除，会导致机械转矩和电流出现波动，从而导致转速短暂下降三相定子电流波形转矩波形三相电源设置为

Acura极地阳光·2020-07-05 00:36

第一次面试--嵌入式c/c++岗实习生

技术面：首先自我介绍，然后问了什么是异步电机：转子与定子产生的旋转磁场不同步产生切割磁感线产生电磁转矩学过哪些课，问了怎么把三线制转变为两线制：将变送器的24V+接原二线制表的+，输出接原二线制表的－，

不要绝望总会慢慢变强·2020-07-04 23:47

2018-01-18

爱是永恒存在的，看不见摸不到，只有心跳的脉动自由的感知。爱不需回报，爱需要的是回应。码字是简单的，生活却并不容易，所以在这里你可能又要鄙视我了。

海边的桃源·2020-07-04 22:28

三行诗‖青春六篇

（一）随时，随地转身，依旧只是，青丝，白发（二）在黑板上写下一笔多彩的粉尘在阳光下翩翩飞去我们再也没有续写那天的板画（三）后来才知道多少次的心悸脉动都不敌年少时的兵荒马乱（四）纯真的胡闹认真的虚伪只是相隔着似水流年

留客天·2020-07-04 21:53

检视阅读

东翻西翻把书看完，寻找主要论点的讯号，留意主题的基本脉动。不要忽略最后的两三页。检视阅读二：粗浅的阅读头一次面对一本难读的书的时候，从头到尾先读完一遍，碰到不懂

sxycsjt·2020-07-04 17:27

下次至少要找个脉动瓶子

前几天因扶贫工作开展在村里住，没有网。很多当地人问我住的习惯不。我回答，没有网有点不习惯。别人都比较奇怪，没有网算什么，居然吃住都能习惯？好，上图，住宿环境如下，这是我的卧室：吃饭环境如下：没什么不习惯的，对吧？以前经常听到长辈说艰苦环境磨练人的意志，感觉这么说也不一定完全正确。很多人一辈子都是生活在艰苦环境中，也不一定磨练出了什么神之境界。所以核心一定是耐得住寂寞砥砺前行，不安于现状，又不浮于表

fupinpanda·2020-07-04 13:59

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