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转矩脉动
计算二维图形旋转后坐标
顺时针旋转顺时针旋
转矩
阵为defCW_rotate(angle,x,y,cent_x,cent_y):'''顺时针旋转坐标计算INPUT-->旋转角度,原坐标x,原坐标y,中心点x,中心点y'''angle
Byte猫
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2020-07-11 07:37
Eigen 中旋
转矩
阵、旋转向量、欧拉角、四元数的使用
用到Eigen/Core和Eigen/Geometry模块定义一个3×33\times33×3矩阵并使用单位阵对其初始化:矩阵名称=Eigen::Matrix3d::Identity()定义一个旋转向量:Eigen::AngleAxised矩阵名称(旋转角*(弧度),旋转轴(3×13\times13×1)*)输出精度设定:cout.precision(val)(小数点后保留val位)旋转向量转换成
gwh1010
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2020-07-11 07:42
矩阵运算
cv2对图像进行旋转和放缩变换
即使传入的是三通道图片依然不会出错height,width=image.shape[:2]center=(width//2,height//2)rotation=random.randint(-20,20)#得到旋
转矩
阵
dianwei0041
·
2020-07-11 05:51
不会烤串的医生不是好学霸, 不让拼床的电影院还看啥电影
注意,是脉冲,不是
脉动
。两颗天文学界的新星分别距离地球4100光年和1.6万光年。当然会有网友表示太远了,无法激励自我。
创艺人
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2020-07-11 03:35
Ubuntu下使用Eigen旋转几何运算总结教程
Eigen矩阵运算库总结教程Ubuntu下安装与使用Eigen矩阵运算库教程Ubuntu下cmake教程实践从入门到会用#includeusingnamespacestd;#include//几何模块(旋
转矩
阵
andiwang4290
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2020-07-11 01:18
视觉SLAM中李群李代数与四元数总结
文章目录旋转的表示方式旋转向量旋
转矩
阵四元数三种方式之间转换旋转向量↔\leftrightarrow↔旋
转矩
阵旋转向量↔\leftrightarrow↔四元数旋
转矩
阵↔\leftrightarrow↔四元数李群李代数的性质指数与对数映射
「已注销」
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2020-07-10 22:40
SLAM
STC12单片机AD转换和PWM输出功能
应用:AD检测电压进行过欠压保护(继电器控制)+PWM把直流电压斩波成
脉动
直流。板子功能:给手机电池充电。降压用的LM317,小电流应用应该够了。没时间去买开关管,就用的9013开关。
Ambition肆虐
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2020-07-10 22:41
代码段
大一的一段生活
当阳光太过刺眼,凌晨的
脉动
开始在皮肤上磅礴。当言语沉默微笑回首。当无厘头的想念变成风。我才看见树林里的秋天。晚点的闹钟让我记着今天要早起。刷牙,洗脸,发呆。晚睡成为习惯,早起慢慢成为午睡的开端。
半余
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2020-07-10 21:57
Fluent动网格【8】:网格节点运动案例
其
脉动
位移可表达为:\[\Deltar=v\cdot\Deltat\]其中v为径向速度,这里指定为:\[v=2sin(12.56t)\
Charles_Li2014
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2020-07-10 21:56
从骨感到丰盈___诗句般的学习心理学之路
我感受着身体游走着的那股想重新苏醒的
脉动
。在一次与好朋友聊天中说起这感受,她开始发出学习邀请:班长,你学点心理学吧。美好你自己,也美好你身边的人
70号渡老师翟玉萍
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2020-07-10 20:16
《视觉slam十四讲》第4讲课后习题_(∠ゝз:)_
实际上我们知道这就是在说正交矩阵中的旋
转矩
阵。但是这里还是再做一下证明。证明第一个:然后证明第二个:所以SO(3)关于乘法成群。然后再看特殊欧氏群SE(3)的定义:;同样假
hello我是小菜鸡
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2020-07-10 17:54
习题
slambook2+ch3+Eigen使用
usingnamespaceEigen;intmain(){Quaterniondq1(0.35,0.2,0.3,0.1),q2(-0.5,0.4,-0.1,0.2);q1.normalize();//归一化四元数,不归一化可能导致旋
转矩
阵不正交
QiaoHua-W
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2020-07-10 17:10
slambook
Eigen
CV
slambook2+ch7+triangulation+代码理解
算法流程找寻特征点匹配特征点采用对极几何的方法求取相机位姿的旋
转矩
阵和平移矩阵根据特征点、相机位姿求解空间三维点对不同深度的特征点用不同颜色圈出代码部分////Createdbywcmon2020/6/
QiaoHua-W
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2020-07-10 17:39
slambook
slambook2+ch7+pose_estimated_2d2d代码理解
寻找匹配点利用对极几何计算本质矩阵,基础矩阵,单应矩阵8点法求解本质矩阵(基础矩阵)大于8点时可采用最小二乘法、随机采样一致性(RANSAC)存在误匹配时倾向使用RANSAC利用SVD(奇异值分解)求得旋
转矩
阵和平移矩阵数值法
QiaoHua-W
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2020-07-10 17:07
slambook
电源滤波电容如何选择
50Hz工频电路中使用的普通电解电容器,其
脉动
电压频率仅为100Hz,充放电时间是毫秒数量级。为获得更小的
脉动
系数,所
打怪升级ing
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2020-07-10 10:43
元器件
计算机视觉Task02
旋
转矩
阵前面已经给出了;将旋转后的图像的笛卡尔坐标转回图像坐标。
weixin_41948788
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2020-07-10 10:28
学习笔记17 --使用matlab自带函数,将旋
转矩
阵计算成欧拉角
个人环境是使用matlab2017b该公式计算欧拉角有个要求,必须是3x3的旋
转矩
阵(尝试过4x4的计算不了)。
鸿_H
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2020-07-10 09:49
ROS/gazebo
numpy与Eigen SVD得到的结果不同?
下面的旋
转矩
阵近似的函数,分别调用了numpy和Eigen里面的SVD函数,得到了不同的结果:Matrix3dProjectToSO3(Matrix3dmat){JacobiSVDsvd(mat,ComputeThinU
realjc
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2020-07-10 09:17
编程基础
陈智强《博赞思维导图管理师认证》第三期 第九次作业
第三是
脉动
,这是因为大气活动和海浪冲击。第二个分支介绍了地震的过程。首先是板块沿着断层滑动。然后造成地震。其中地震时会产生震源,震中,震波。震源是由
永远的小小强
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2020-07-10 07:56
旋转后的图像恢复水平
那么就要知道旋
转矩
阵,然后求逆矩阵变换回去就可以。比如A旋转成了图B,求得旋
转矩
阵H,求H的逆矩阵M就可以由B变回A。但是往往现实中不知道A是什么样,只给出了B,求A是什么样。
元气少女缘结神
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2020-07-10 06:57
opencv
电机参数之齿槽
转矩
1:齿槽
转矩
(coggingtorque)有谁产生?通常电枢铁芯为了安放定子绕组,会存在齿和槽,由于齿槽的存在引起气隙磁场不均匀,一个齿距的磁通相对集中在齿部。
tangxing1212
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2020-07-10 03:28
硬件知识
双目视觉学习总结(2)——立体标定
1.立体标定的目标立体标定是计算空间上两台摄像机几何关系的过程,目的是计算双目视觉系统中两台摄像机之间的相对位置关系,即求取两台摄像机之间的旋
转矩
阵R和平移矩阵T。
asdf_大可
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2020-07-10 01:05
一棵老死于春天的树
动物都很旺盛唯独这棵树老死在了春天里黄叶翻飞从浓密的绿叶夹缝中重重地砸到泥里想当年它也是一棵漂亮的开花的树春风里没有一丝反抗死亡本就理所应当欢丽的麻雀蹦跳歌唱因为老树嘱托这是欢乐的死亡我冷静的看着一眼黄色调剂着一眼绿色老树的骨骸会生出下一棵老树而它死在生机
脉动
时刻所有颜色的花都开放了我冷静地听着左耳茂盛调侃着右耳萧瑟垂暮老人在婴儿啼哭时离世百年老屋在钢铁碰撞里湮没蛇头咬住蛇尾
风不值
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2020-07-10 00:21
滤波器的种类及原理
滤波的概念滤波是信号处理中的一个重要概念,滤波电路的作用是尽可能减小
脉动
的直流电压中的交流成分,保留其直流成分,使输出电压纹波系数降低,波形
蛋糕达人
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2020-07-10 00:05
如何使用Keyshot创建一个脉冲LED灯动画?
使用颜色渐变动画节点
脉动
LED在此示例中,我们将使用电动牙刷对接至充电器的模型。侧面的小灯将是我们的光源。目的是一旦牙刷充入充电器中,使此灯光逐渐淡入和淡出。
哲想动画
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2020-07-10 00:00
天地不仁,优胜劣汰
《地球
脉动
》第七集《大草原》有感如下:1.天地不仁以万物为刍狗。圣人诚不我欺。辽阔的北极大草原上,随着春季来临,春草复苏,泛起一望无际的绿意。
书虫一心
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2020-07-09 23:09
L298N 驱动模块的应用
2:启动性能好,启动
转矩
大。3:工作电压可达到36V,4A。4:可同时驱动两台直流电机。5:适合应用于机器人设计及智能小车的设计。情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。
小马迷弟
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2020-07-09 20:39
电子基础(集成电路模块说明
各种资料)
POSIT算法
一、基本思想:算法分两部分(1)带有比例系数的正交投影变换SOP,根据线性方程组求出旋
转矩
阵和平移向量;(2)由得出的旋
转矩
阵和平移向量系数,更新比例系数,(scalefactor),再由比例系数更新原有的点进行迭代
lyk314949530
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2020-07-09 20:02
学习笔记
电源设计中最常见的四种滤波电路原理及特点解析
引言在整流电路输出的电压是单向
脉动
性电压,不能直接给电子电路使用。所以要对输出的电压进行滤波,消除电压中的交流成分,成为直流电后给电子电路使用。
真香702
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2020-07-09 19:01
硬件设计
阿里达摩院发布2019十大科技趋势:AI、区块链等入选-千氪
趋势1:城市实时仿真成为可能,智能城市诞生城市公共基础设施的感知数据与城市实时
脉动
数据流将汇聚到大计算平台上,算力与算法发展将推动视频等非结构化信息与其他结构化信息实时融合,城市实时仿真成为可能,城市局部智能将升级为全局智能
lidiya007
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2020-07-09 19:12
浅谈东莞易合传动的减速机一般分哪几种
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大
转矩
的机构。1、箱体箱体是减速器的重要组成部件。它
官网推广邱先生
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2020-07-09 17:34
历史上10部逆天影片,豆瓣9分以上,够你看过瘾!
《地球
脉动
2》豆瓣评分:9.9纪录片哪家强?BBC出品强,还记得去年年底刷爆朋友圈的《地球
脉动
》第二季吗?豆瓣评分9.9。除了震撼还是震撼!!
HongKongFilm
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2020-07-09 15:20
park,clark和ipark浅析
/blog_531237a90101j7uw.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/82981229相信做过电动机矢量控制或者直接
转矩
控制的朋友们肯定会对
AndyCheng_hgcc
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2020-07-09 14:56
电机矢量控制
毫米波雷达点云帧间匹配的定位
1.目的:通过毫米波雷达的点云scantoscan匹配,更新雷达的位置物理模型【参考1】:-若是绕着静态的世界坐标系旋转,有RA,即左乘旋
转矩
阵-若是绕着动态的自身坐标系旋转,有A’R’,即右乘旋
转矩
阵
bufengzj
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2020-07-09 14:08
SLAM
机器人手眼标定 (四轴六轴都适用)
通常关于该问题的求解方法分为两类:1)先求解旋
转矩
阵,再计算平移向量;2)同时求解旋
转矩
阵和平移向量。(1)CX=XDCX=XD\tag{1}
小贤有话说
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2020-07-09 12:21
机器人标定
直流可调稳压电源的Proteus仿真设计(附仿真+论文等资料)
变压器将工频50Hz220V的交流家用电源变为低压交流电源,再利用整流电路将交流电压变为单向的
脉动
直流电压,通过滤波电路滤除
脉动
直流中的交流成分。稳压电路使输出保持稳定的直流电压。本设计主要采用直流稳
蒋宇智
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2020-07-09 11:08
电子电气
LTE入门, 从这本书开始
1.多年的LTE技术经历孙宇彤老师是国内较早把握LTE技术
脉动
的技术人,早在2006年就开始接触LTE技术,并在200
readhere
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2020-07-09 08:41
学好LTE
5月1日
抱着一棵桂花树,靠近它,仿佛能感受它的
脉动
和呼吸,一只黄白色小猫不知从哪钻出来,冲我喵喵叫,它又想跟我说啥呢?
文争
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2020-07-09 06:36
旋
转矩
阵(Rotate Matrix)的性质分析
学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵(orthogonalmatrix)是一个非常好的矩阵,为什么这么说?原因有一下几点:正交矩阵每一列都是单位矩阵,并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆(inverse)等于正交矩阵的转置(transpose)。同时可以推论出正交矩阵的行列式的值肯定为正负1的。正交矩阵满足很多矩阵性质,比如可以相似于对角矩阵等等。以上可以看出正交矩阵是非常
zhang11wu4
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2020-07-09 05:15
双目标定
数学
单目初始化 单应矩阵 本质矩阵 恢复R t 三角变换求 3D点
ThisfileispartofORB-SLAM2**单目相机初始化*用于平面场景的单应性矩阵H(8中运动假设)和用于非平面场景的基础矩阵F(4种运动假设),*然后通过一个评分规则来选择合适的模型,恢复相机的旋
转矩
阵
EwenWanW
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2020-07-09 01:30
机器视觉
python学习(三)---数值计算(矩阵,数据预处理)
数值计算python之numpy的基本使用numpy官方文档矩阵操作矩阵合并#定义空矩阵X=np.array([])data1=np.array(data1)#list
转矩
阵#垂直方向合并X=np.vstack
xiake001
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2020-07-09 01:45
python学习专题
(二)标定结果应用——测照片上任一二维点的三维坐标
在上一篇中,我们已经得到双目相机的标定结果:内参数矩阵、旋
转矩
阵、平移矩阵和畸变参数,本文将着重讲解标定结果的应用。**一、测点过程**笔者的科研工作中,需要测得空间点的三维坐标。
THU-弘毅
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2020-07-08 21:08
双目相机标定
左右手坐标系的转换
文章目录左手系与右手系的旋转正方向点的转换旋转的转换旋
转矩
阵四元数结论X轴取反Y轴取反Z轴取反本文描述了左右手坐标系的数据转换过程,其中包括点,平移,旋转(旋
转矩
阵,四元数)。
oathkeeper_zq
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2020-07-08 19:52
计算机图形学
中国缂丝艺术鉴赏与收藏(一)中华早期缂织物
蓬勃的织绣文化得益于种桑养蚕的兴起和繁荣,桑蚕织绣曾覆盖黄河流域、长江流域,因丝织物的组织细腻精致,风格便趋于奢华靡丽,这种华美的中国风情在华夏大地流传,又因各地方风俗相异,发展出了各具特色的地方刺绣以及缂丝艺术,这种美的
脉动
通过海陆两条丝绸之路的繁荣影响了世界
神州绣典
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2020-07-08 17:44
Bowspring Sequence for Yama Yoga Studio – Xi’an,Bowspring序列
中正位英雄坐Kneeling跪立SeaweedSway海草式摇摆All-Fours四角桌子CrouchingCat蹲伏猫式->feetwide,pulse,walkhandsbackandforward宽腿站,
脉动
紫瑜儿
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2020-07-08 16:38
相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(二)————之双目平行校正详细过程
通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数,以及两个相机达到平行时各自的旋
转矩
阵。
wangxiaokun671903
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2020-07-08 12:46
相机标定
android 百分比适配
一、概述周末游戏打得过猛,于是周天熬夜码代码,周一早上浑浑噩噩的发现android-percent-support-lib-sample这个项目,Google终于开始支持百分比的方式布局了,瞬间
脉动
回来
xtaowang
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2020-07-08 12:08
Android
【立体视觉】双目立体标定与立体校正
任意两个坐标系之间的相对位置关系,都可以通过两个矩阵来描述:旋
转矩
阵R和平移矩阵T。我们可以同时对两个摄像头进行
ZealCV
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2020-07-08 09:53
立体视觉
计算机立体视觉
物联网传感技术——压阻式传感器
,有时输出不需要放大就可以直接用于测量分辨力高,用其测量压力时,一、二毫米水柱的微压也能反应频率响应高,由于扩散型压阻式传感器是用集成电路工艺制成的,测压力时,有效面积可以做的很小,用来测量几十千赫的
脉动
压力
Matts Tian
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2020-07-08 07:08
物联网传感技术
OpenCV双目视距之相机标定原理(1)
摄像机外部参数是指摄像机坐标系相对世界坐标的位置关系,包括旋
转矩
阵R和平移向量t。
AllYoung_362
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2020-07-08 06:27
计算机视觉
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