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转矩脉动
【程序员面试金典】【数组】面试题 01.07 - 旋
转矩
阵
一目录不折腾的前端,和咸鱼有什么区别目录一目录二题目三解题思路四统计分析五解题套路二题目给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90 度。不占用额外内存空间能否做到?示例 1:给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3]
JavaScriptLiang
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2020-07-13 19:37
可否再等等,玫瑰就要开了!(二 一切都是新的开始) - 草稿
就这样,母亲又在第二天,匆匆的去买汽车票,三百八,母亲给小雪买了吃的,两个乡巴佬鸡大腿,三个乡巴佬鸡蛋,一瓶苹果味的
脉动
,这还是小雪
尔之玉
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2020-07-13 19:53
探讨:向量(方向)之间的插值-四元数法VS.旋
转矩
阵法的性能比较
问题:3D空间中,在等长度的两个交角为theta的向量v1(x1,y1,z1),v2(x2,y2,z2)之间进行球面线性插值。实例:做一个行星在围绕太阳等速旋转的动画,假设只采样到旋转过程中的两个位置p1,p2,现在想要用软件模拟行星是怎么从p1运动到p2的。思路:1。一般线性插值:我们知道一般两个量之间进行线性插值的方法为:v(t)=v1+t*(v2-v1)(0<=t<=1)(因为t是一次方的,
weixin_30622181
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2020-07-13 17:38
伺服电机三环控制系统 一
文末注明转载出处一、三环控制原理1、首先是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机
转矩
的
魂淡1994
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2020-07-13 15:09
机器人控制
二维矩阵旋转90°
旋
转矩
阵将一个二维的正方形矩阵原地旋转90°packagestruct;//旋转90°打印二维矩阵publicclassRotateMatrix{publicstaticvoidrotateMatrix
哦摸摸摸摸摸摸
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2020-07-13 11:24
第三讲 三维空间的刚体运动
这一章的重点就是描述旋转,设计核心概念为:旋
转矩
阵,变换矩阵,四元数以及欧拉角。
mjwz5294
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2020-07-13 10:57
图形学基础(3)——模型变换动画
一种比较好的运动动画是矩阵分解(matrixdecomposition)——给予任意变换矩阵M,可以将它分解为缩放矩阵S,旋
转矩
阵R和平移矩阵T,即M=SRT然后每一个矩阵进行独立插值,然后将插
OscarShen09
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2020-07-13 10:36
图形
旋转向量与旋
转矩
阵的相互转化
公式1.旋转向量求解旋
转矩
阵当刚体在三维空间中运动时,如果已知旋转向量,根据罗德里格斯公式是比较容易求得旋
转矩
阵的.罗德里格斯公式如图所示其中,I是单位矩阵,n是旋转向量的单位向量,theta是旋转向量的模长
xueliang2007
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2020-07-13 10:27
Robotics
三维刚体运动
罗德里格斯公式
算法笔记——左神初级(5)旋
转矩
阵、“之”字型打印矩阵
矩阵问题核心思路是考虑矩阵的特点,即一些边界点可以把一个矩阵确定下来。考虑代码流程的复用,以及考虑到边界条件。题目5:转圈打印矩阵【题目】给定一个整型矩阵matrix,请按照转圈的方式打印它。例如:12345678910111213141516打印结果为:1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10【要求】额外空间复杂度为O(1)。思路:不要局限于一个个怎么变,考虑
猪施主
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2020-07-13 09:35
算法笔记
伺服电机三环控制系统
一、三环控制原理1、首先是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机
转矩
的
brook6666
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2020-07-13 09:41
转载
三维坐标变换——旋
转矩
阵与旋转向量
而stereoCalibrate()函数则可以计算出旋
转矩
阵R和平移向量T,代表左右相机坐标系之间的转换关系。同样是坐标变换,平移倒总是向量,但旋转怎么有时是向量,有时又是矩阵呢?
mightbxg
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2020-07-13 08:04
笔记
三维空间中的旋转--旋转向量
处理三维旋转问题时,通常采用旋
转矩
阵的方式来描述。一个向量乘以旋
转矩
阵等价于向量以某种方式进行旋转。
lwjaiyjk3
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2020-07-13 08:29
C/C++
opencv
罗德里格斯旋转公式
opencv
功率、
转矩
、转速关系推导
电动机的功率与
转矩
电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。
TFTJT
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2020-07-13 01:04
工控
酒
—一直在买饮料—
脉动
,突然想到了这个问题—长投内总提到过:他不喜欢喝茅台。因为在银行时经常陪客户喝酒,带来的反感。
小虞渊
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2020-07-13 00:21
详细解析电源滤波电容的选取与计算
电容滤波属电压滤波,是直接储存
脉动
电压来平滑输出电压,输出电压高,接近交流电压峰值;适用于小电流,电流越小滤波效果越好。电感滤波属电流滤波,是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流
CryptonymAMS
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2020-07-13 00:11
电路设计
电容
电路设计
滤波电容
硬件电路
成长中的危险
最近在看BBC于2006年播出的纪录片《地球
脉动
》,讲述了地球各种地貌下的自然环境的特点和生物是如何适应这些自然环境的。这个纪录片里我印象最深的部分还是各种动物如何繁殖和养育下一代。
丁妙有
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2020-07-12 23:10
程序员面试金典
01.01判定字符是否唯一简单面试题01.02判定是否互为字符重排简单面试题01.03URL化简单面试题01.04回文排列简单面试题01.05一次编辑中等面试题01.06字符串压缩简单面试题01.07旋
转矩
阵中等面试题
计算机技术之指尖密码
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2020-07-12 23:46
javascript数据结构
姿态解算中关于姿态角度需要注意的点
姿态解算中,每个时刻表示姿态的四元数是惟一的,旋
转矩
阵由四元数计算得到也是唯一的。但是对于姿态角度,由于定义方式很多,不同的定义方式由四元数计算的姿态角数值是不一样的。
yao2012qiang
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2020-07-12 18:16
姿态解算
2D - 2D 点对 求解基础矩阵 F 本质矩阵E 单应矩阵 H 进而求 旋
转矩
阵 R 和 t
*对极几何求解两组单目相机2D图像间的旋转平移矩阵*2D点对求两相机的旋转和平移矩阵*空间点P两相机像素点对p1p2两相机归一化平面上的点对x1x2与P点对应*相机内参数K两镜头旋转平移矩阵Rt或者变换矩阵T*p1=KP(世界坐标系)p2=K(RP+t)=KTP*而x1=K逆*p1x2=K逆*p2相机坐标系下归一化平面上的点x1=(px-cx)/fxx2=(py-cy)/fy*所以x1=Px2=R
EwenWanW
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2020-07-12 16:24
机器视觉
对极几何
本质矩阵
基本矩阵
单应矩阵
经期后身体该怎么恢复,可以试试这组体式序列哦!
许多女性很少注意经期的变化,也有些女性的经期让她们十分痛苦,还有一些女性可能会注意到,尽管这种感觉转瞬即逝,但每个月自己的身体细胞所上演的由新生到消逝的周期能够折射出某种更为宏大的节律
脉动
。
YogaSala瑜塾
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2020-07-12 15:57
CBB电容的特点和原理用途
CBB电容的用途:广泛使用仪器、仪表、电视机及家用电器线路中,可作直流
脉动
和交流降压用,特别适用于各种类型的电子整流器和节能灯线路中,还可以各类接触器触点的高压电势吸收线路。
whble
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2020-07-12 15:04
电路
性能
电路
电子
利用OpenCV识别不规则图形轮廓并找其中心点和角度
对于这种情况,我想到的方法是对不规则轮廓外接最小旋
转矩
形。其矩形的中心坐标和角度就是我们所
壹抹尘埃
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2020-07-12 14:24
OpenCv
LC和RC滤波电路分析
一、概述整流电路的输出电压并不是纯粹的直流,从示波器观察整流电路的输出,与直流相差很大,波形中含有较大的
脉动
成分,称为纹波。
水枂
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2020-07-12 13:49
电路分析
食街系列:煎小笼包与农家豆丝
见女人手握装油的
脉动
瓶,挤微量油于平锅,旋转至文火,再挟著夹取边上蒸熟半软的一笼包子放入油上。待表皮焦黄,撒上芝麻,问客是否需要醋汁,装带递交满足顾客味蕾。其锅,聚油效果不好,油易偏散一侧。
怀想君
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2020-07-12 12:05
春的生机,又香又甜
闭上眼睛,深缓呼吸,立时感受到内心平静而生机勃生,与大自然共同
脉动
。春天,真是野菜正当时。当今,城市人估计能想到的野菜估计是荠菜,其实在我的家乡,那个时代荠
风中笑之
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2020-07-12 10:06
MATLAB下坐标系变换(1)
1)、坐标旋转,旋
转矩
阵为R=rotx(pi/2),绕x轴旋转90度,用函数trplot(R)显示;tranimate(R)制作旋转动画。但是保存为GIF格式没有很好的解决,用了如下粗糙方式实现的。
RobSim
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2020-07-12 10:11
丢失的情感体验
描写了心里最迫切的担忧,是非常细腻、丰富幽微的心灵
脉动
。而在现今的快节奏的社会里,像那些“近乡情更怯,不敢问来人”“
凡思
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2020-07-12 10:45
《电路分析导论(原书第12版)》一2.5.2 发电机
当外部机械给发电机施加
转矩
,使发电机的转子以铭牌上的转速旋转时,它的输出端就会产生额定的输出电
weixin_34365417
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2020-07-12 10:38
四元数转旋
转矩
阵公式推导
容易知以下公式成立:∂Rp∂p=R\frac{\partialRp}{\partialp}=R∂p∂Rp=R上面公式用四元数表示如下:∂(q⊗p⊗q∗)∂p=R\frac{\partial\left(q\otimesp\otimesq^{*}\right)}{\partialp}=R∂p∂(q⊗p⊗q∗)=R由于∂(q⊗p⊗q∗)∂p\frac{\partial\left(q\otimesp\ot
waihekor
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2020-07-12 04:41
导航
扒一扒科莫多岛上的奇怪生物
摘自小地球旅行官网原文戳:http://xiaodiqiu.cn/media/5993cfff344b8a54503db843顶级纪录片《地球
脉动
》出现的生物之一,居然在印尼,这么近哦~!
小地球旅行攻略
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2020-07-12 04:29
利用SVD求得两个对应点集合的旋
转矩
阵R和转移矩阵t的数学推导
1.问题描述给定两个在d维空间中对应的点集合P={p1,p2,…,pn}P={p1,p2,…,pn}和Q={q1,q2,…,qn}Q={q1,q2,…,qn},为了计算出它们之间的刚体变换,即RR和tt,可以将其建模为如下的数学形式:(R,t)=argmin∑i=1nwi||(Rpi+t)−qi||2(1)(1)(R,t)=argmin∑i=1nwi||(Rpi+t)−qi||2wiwi表示每个点
棕熊的肚皮
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2020-07-12 03:44
算法
几何变换
空间变化
ICP
SVD
优雅的凋落
春雨瀟瀟地下着,窗外雨丝成帘,风吹着,间或传来田蛙呱呱的叫声,伫立在雕栏边,玉兰花洁白花瓣向羽毛悄然飘落,一片,二片,坠落的安静逸然,我心陡地抽动一下,仿佛看到她
脉动
停息那一刻的恬静与安祥,看到了来自天国的微笑和那升腾在氤氲水雾中的花魂
淡泊依然
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2020-07-12 01:52
《视觉SLAM十四讲精品总结》2:Eigen和Sophus
一、Eigen提供了快速的矩阵线性代数运算,矩阵、向量、旋
转矩
阵、变换矩阵。Eigen是纯头文件搭建成的库,使用时只需引入Eigen的头文件即可,不需要链接库文件target_link。
try_again_later
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2020-07-12 01:25
视觉
激光SLAM
关于姿态旋
转矩
阵中的正负号和旋转方向问题
网上有很多关于几何变换的推导文章,公式都是正确的,但是很多时候可能会很迷惑,因为他们的公式中的符号可能是相反的,例如绕x轴旋转:可能是这样:(1)也可能是这样:(2)细看,sinθ的符号刚好是反的,两个旋
转矩
阵的相互间的转动恰好相反
sy10086
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2020-07-12 00:07
学习笔记:简谈BUCK电路
输入电流为
脉动
的,输出电流为连续的。Q1为三极管开关,PWM波控制。
不吃肉的胖子
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2020-07-11 21:50
电路
高翔Slambook第七讲代码解读(2d-2d位姿估计)
作者:小白公众号:小白学视觉SLAM前端,或者说视觉里程计VO,做的最主要的一件事就是计算或者估计两帧图像之间的位姿变换,也即旋
转矩
阵R和平移向量t。根据所应用于计算的特征点信息的
小白学视觉
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2020-07-11 20:55
《视觉SLAM十四讲》笔记——第三讲_三维空间刚体运动
第三讲_三维空间刚体运动如何描述刚体(尺寸有限无形变的固体)在三维空间中的运动旋
转矩
阵点和向量,坐标系相机可以看作三维空间中的刚体,则,它的位姿:位置由三维坐标表示,姿态?
qq_35604674
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2020-07-11 17:36
SLAM
Fast and Globally Convergent Pose Estimation from Video Images
FastandGloballyConvergentPoseEstimationfromVideoImagesabstract问题:3D几何到2D图片间刚体变换过去的方法:迭代优化,不能证明收敛,旋
转矩
阵不保证正交结构提出方法
qq_35604674
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2020-07-11 17:06
论文笔记
python+OpenCV 图片的旋转
D:\image1.jpg',1)cv2.imshow('src',img)#原图片的高和宽imgInfo=img.shapeheight=imgInfo[0]width=imgInfo[1]#定义旋
转矩
阵第一个参数描述的是旋转的中心点
龙啸wyh
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2020-07-11 16:02
OpenCV
姿态的三种描述方式——欧拉角、轴角、四元数
欧拉角 旋
转矩
阵对于坐标系的描述是冗余的。旋
转矩
阵用了9个元素来描述姿态,而事实上,由正交性条件带来6个约束,这9个元素之间不是独立的,而是相关的。
展翅飞翔mxq
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2020-07-11 15:48
运动学
《视觉slam十四讲》第3讲课后习题
1.验证旋
转矩
阵是正交矩阵:首先明白什么是旋
转矩
阵,根据树上p42页定义,旋
转矩
阵R:其中,为原单位正交基,为旋转后的单位正交基。在这只要求验证(实矩阵)旋
转矩
阵是正交矩阵,即就可以了。
hello我是小菜鸡
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2020-07-11 15:54
习题
单相交流电机原理
原理:当单相定子绕组中通入单相交流电,在定子内会产生一个大小随时间按正弦规律变化而空间位置不动的
脉动
磁场。
qlexcel
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2020-07-11 15:19
电机
驱动器
编码器
谁在写诗|马不停蹄的忧伤
文/不许(许松青)图片发自App马不停蹄的忧伤多年前我就写下了标题遗憾的是无以为继找不到伤的出口呻吟的来处完好的表皮之下真的只有饱满的
脉动
而没有一丝不齐或跳空吗痴缠的眼神交汇确定就是最深的许可而没有一点莽撞或多情吗世上真有一种绝美连告白都属多余挥手都被省略吗那忧伤为何急马驰来不经意在最柔软处重重地踩踏无疾而终是多大的修为生而有憾是活过的记号风无据
治愈姐姐许松青
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2020-07-11 13:56
下一站,冰岛
来,赶紧
脉动
回来,努力赚钱,好好生活,尽情玩耍!
mmwinme
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2020-07-11 12:45
数学建模之matlab软件学习03——专题二矩阵处理
2.1特殊矩阵:通用的特殊矩阵:zeros函数:用于专门学科的特殊矩阵:魔方阵:范德蒙阵:希尔伯特矩阵:伴随矩阵:帕斯卡矩阵:2.2矩阵变换包含以下:对角阵:三角阵:矩阵的转置:矩阵的旋
转矩
阵的翻转:矩阵的求逆
Mr. Steve
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2020-07-11 12:53
数学建模
数学建模
相机内外参数的推导以及matlab标定后参数的意义
外参数矩阵:分为3x3的旋
转矩
阵以及3x1的平移矩阵于是我用matlab,基于官方给的20张标定模板照
肖蜗牛
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2020-07-11 12:09
雾里青
土膏
脉动
,至此霜绝。棉花好种,新茶可撷,布谷声里,一年春别。寒食清明似乎刚过去不久,今天又是谷雨了。前两日读《全唐文》,看到“日月如流,星灵浸远”的语句,深深体悟到时间的宝贵。
水仙已乘鲤
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2020-07-11 12:28
一步一步推导S-MSCKF(一)姿态表示方法
文章目录坐标系约定与外积的关系1三维向量的旋转变换1.1右手旋转1.2左手旋转2正交群3旋
转矩
阵3.1指数映射3.2左右手法则3.3坐标变换4四元数4.1指数映射4.2Hamilton与JPL参考文献坐标系约定与外积的关系如果统一使用右手坐标系
心田居士
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2020-07-11 11:57
SLAM
浅谈整流桥的滤波电容
整流桥电路就是用二极管组成一个整流电桥,当输入电压处于交流电压正半周时,二极管和负载电阻构成一个回路,整流桥电路输出的也是一个方向不变的
脉动
电压,但
脉动
频率是半波整流的一倍整流桥电路的基本特点如下:1.
科力达润滑油
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2020-07-11 07:47
腾讯地图JavaScript API GL实现文本标记的碰撞避让
以下内容转载自Crape的文章《web页面上的旋
转矩
形碰撞》作者:Crape链接:https://juejin.im/post/5eede9...来源:掘金著作权归作者所有。
腾讯位置服务
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2020-07-11 07:52
腾讯地图
jsapi
地图api
地图开发
地图
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