转矩脉动第51页

除了工业领域使用减速步进电机还有家居在使用

并且它在工业应用角度上，它具有减速与增加器械转矩的功能，所以它才会被大范围使用于速度与扭矩之间的转换设备上。其实减速机不仅仅只是被广泛使用在自动化工业器械上，它在家居内也有着不俗的使用地位。

申力电机·2020-07-01 22:07

诗出成阵景算情

天时扣音人伴曲，地刻万景临心语，人情分合在事转，话调旋律心脉动，事染红尘一幕别，景走心田入荒城。挥洒当刻感别泪，份走缘笑碎魂音，弃声断曲人茫然，古错分定失可令，分辨爱意楼层影，花尽年华谁人明。

世界十大杰出青年·2020-07-01 20:32

外面没有别人只有自己

这些天持续的冥想带给身体很多感受，依稀在安静时刻还能感受到身体轻微的脉动。02不知是睡到了几点，突然被响亮的短信声音惊醒，我的心跳骤然加速，黑暗里这突

Sunny格桑花·2020-07-01 18:50

视觉SLAM/VIO开源代码解析课程学习总结笔记3

CH1：ORB_SLAM2第一节：基本框架与预备知识知识点1：知识点1：求解相机位姿篇（3）通过已经有的匹配好的特征点求解旋转矩阵R,平移向量t,缩放因子s1.3给定的匹配特征点是2D-2D时——Fundamental

倒是蛮可爱·2020-07-01 17:23

翻转矩阵后的得分

最近刷LeetCode题目的一些思路，题目信息有一个二维矩阵A其中每个元素的值为0或1。移动是指选择任一行或列，并转换该行或列中的每一个值：将所有0都更改为1，将所有1都更改为0。在做出任意次数的移动后，将该矩阵的每一行都按照二进制数来解释，矩阵的得分就是这些数字的总和。返回尽可能高的分数。示例：输入：[[0,0,1,1],[1,0,1,0],[1,1,0,0]]输出：39解释：转换为[[1,1,

SundyGuo·2020-07-01 13:02

OpenCV-Python系列·第四集：图像旋转

/data/lena.jpg')rows,cols,channel=image.shape#旋转矩阵：旋转中心、旋转角度、尺度大小rotation_matrix=cv2.ge

Only柚·2020-07-01 11:03

SLAM前端：对极几何、三角测量

三角测量在单目ORBslam初始化过程中计算初始化点云的3D坐标，输入两帧的R、t+匹配特征点的像素坐标，输出点的3D坐标1对极几何对极几何在两帧的图像中，其中包含n个匹配的特征点，用于估计相机的位姿：旋转矩阵

共和国之辉·2020-07-01 11:38

电动助力转向系统

EPS能够根据汽车方向盘转矩、方向盘转角、车速和路面状况等，为驾驶员提供最佳转向助力，使转向更加轻松柔和，另外还能使车辆具有良好的直线保持能力以及抑制颠簸路面反作用力的能力，保证各种行驶工况下的路感。

Hirain1234·2020-07-01 10:08

神作《地球脉动》究竟“神”在何处？

今天小编就给大家推荐一部公认的纪录片“神作”———《地球脉动》第I、2季。

海星转转高·2020-07-01 08:36

2014大三面向对象课程设计——音乐播放器

模拟实现一个多功能电子设备，它既能播放mp3歌曲，同时还能够借助播放器的界面来监测脉动。

Code_Thinking·2020-07-01 08:10

根据矩阵变化实现基于 HTML5 的 WebGL 3D 自动布局

例如，旋转的载体在三维空间是一个线性变换，这可以通过一个表示旋转矩阵[R：如果v是一个列向量描述（只有一列的矩阵）的位置在空间中的点，该产品器Rv是列矢量描述旋转后该点的位置。

weixin_34290096·2020-07-01 06:06

十唱农庄

有一个承诺为您唱耕犁诗行黑色的苗床搜索故事的艳影粉红的年华插满梦中的荷塘眉笔临摹历史色彩拓印希望有一份激动为您唱吐纳肝肠放飞心跳追逐田园上跳跃的金乌挥舞情丝放牧宇宙中林林的星光脉动不老的激情亮泽大地上浮起的封面凝重的历史篆刻

宏波_·2020-07-01 04:35

六月组队学习 Task3：Haar特征描述算子-人脸检测

Task3：Haar特征描述算子-人脸检测Haar特征描述算子-人脸检测1Haar特征简介1.1积分图1.1.1积分图构建1.1.2计算Haar特征值1.1.3旋转矩形特征的计算1.1.4AdaBoost

chutu2018·2020-07-01 02:04

旋转矩阵、四元数和欧拉角之间的转换——Matlab

用R表示旋转矩阵，yawpitchroll分别表示ZＹＸ轴的转角，q=[q0,q1,q2,q3]'表示单位四元数。

zzcoming·2020-06-30 20:36

旋转变换（一）旋转矩阵

本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。

JeckZ·2020-06-30 20:40

冬寒二三事（小学同学）

走进一家超市，拿起一瓶脉动，来到收银台。“多少钱？”收银员抬起头，两人对视了一会儿，都有些惊讶。冬寒看了看收银员的牌子，上面写着“实习人员赵淑毓”。“好久不见啊，同学。”冬寒微微一笑。

缥缈林中叶·2020-06-30 20:15

人性的光辉～来自沼泽乡的女孩儿

这一刻，我深深地感触到了文学最伟大的地方～～闭着眼睛，我仔细地体味：身上仿佛被电击了一般，一阵阵热乎乎的脉动在血管里奔涌，胳膊上的汗毛根根竖立，一个个鸡皮疙瘩不甘寂寞的适时出现，似是为了证明自己的特别存在

鱼之乐_334f·2020-06-30 18:47

最小外接矩形(RotatedRect返回角度angle、width、height问题）

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：矩形中心点(质心)边长(长和宽)旋转角度旋转角度angle的范围为[-90,0)，当矩形水平或竖直时均返回-90，请看下图：来源：https:

ziachen·2020-06-30 17:21

周末学习笔记之磁场定向控制

1、对于表贴式PMSM电机而言，Ld=Lq，因此最大转矩控制就是当Id=0时候的情况，而对于内置式PMSM电机而言，最大转矩控制就比较复杂。

AronGao·2020-06-30 14:34

矩阵变换

摘自:旋转变换（一）旋转矩阵平移矩阵tx表示:在x轴方向上平移距离ty表示:在y轴方向上的平移距离平移矩阵.png实例旋转矩阵二维旋转矩阵绕任意点旋转image.png三维旋转矩阵绕X轴旋转绕X.png

BigBowen·2020-06-30 14:29

STM32 电机教程 10 - BLDC 6 步方波控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此

张礼富·2020-06-30 14:25

STM32 电机教程 14 - BLDC 电机速度闭环控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此

张礼富·2020-06-30 14:25

文本检测数据集制作及xml转换为txt

具体操作如下：进入这个目录下，输入cmd进入终端：依次输入以下代码将会启动程序pyrcc5-oresources.pyresources.qrcpythonlabelImg.py接下来就是标记了，画出第一个旋转矩形注意

视觉一只白·2020-06-30 13:56

leetcode：Rotate Image （旋转矩阵）【面试算法题】

题意：逆时针旋转矩阵，原地旋转，意思是不能使用额外的空间存储矩阵。矩阵是以中心点旋转，将矩阵分成四块，遍历其中的一块数据，旋转替换其他块中对应的数据。要替换的值的下标其

Havenoidea·2020-06-30 13:24

opencv3.4.6 实现双目校正+立体匹配+测距

S1.采用matlab标定工具箱进行左、右相机单目和双目标定；S2.根据标定结果计算校正旋转矩阵、投影矩阵、重投影矩阵Q；S3.根据校正旋转矩阵、投影矩阵，计算映射表，校正图像使其共面、共行；S4.采用

JoannaJuanCV·2020-06-30 13:11

【一些网站的收集】包含机器学习深度学习大牛主页等

数学概念部分旋转矩阵、欧拉角、四元数的比较欧拉角和四元数的表示四元数与旋转B样条曲线非常好的概率统计学习的主页误差方差偏差编程语言学习C#编程视频OpenGL编程NeHeOpenGL官网OpenGL“我叫

风翼冰舟·2020-06-30 12:05

沉静是一种修养

倾听自己的心跳,，感受思想的脉动，回归真实的自己；凝视亘古不语的大山，解读广袤无垠的大海，体味生命的渺小与普通及深刻与伟大，这就是沉静。

嶒經哋嶒經·2020-06-30 09:25

Simulink基础：直流电动机建模

Matlab版本：r2014a1、数学模型分析电压平衡方程：ua(t)=R*ia(t)+L*dia(t)/dt+Ea感应电动势方程：Ea=Kemf*w(t)电磁转矩方程：T(t)=Km*ia(t)转矩平衡方程

蓝鸟云·2020-06-30 08:15

关于四元数的一些总结

欧拉角与万向节死锁在线性代数中肯定学到了旋转矩阵这个东西，它可以用来作旋转变换，而这里的旋转矩阵只能代表绕着某个坐标轴作旋转，在三维空间下会分别有绕x

syddf_shadow·2020-06-30 08:06

逆透视变换详解及代码实现（一）

逆透视变换详解及代码实现（一）中主要是原理的说明：一、世界坐标轴和摄像机坐标轴从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc)而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换

既然如此·2020-06-30 07:31

2019-01-31

“我可以听到秒针急速而强烈的脉动，一秒、两秒、三秒……到了第六十秒，突然发出一声颤音，所有齿轮似乎就要停下了动作，永恒的时间又被切掉了一分钟。

圆脸狸·2020-06-30 07:46

OpenGL随笔八 opengl使用glm数学库对图形进行变换（位移旋转缩放）

include#include#include2.2变换矩阵glm::mat4trans;//位移矩阵trans=glm::translate(trans,glm::vec3(-1.0,0,0));//旋转矩阵

yan17iiiiii·2020-06-30 05:22

顺时针旋转矩阵90°的几种方法

方法一：arrmat0,0->n,00,1->n-1-1,00,n-1->0,0=>i,j->n-1-j,iimportjava.util.*;publicclassRotate{publicint[][]rotateMatrix(int[][]mat,intn){//writecodehereint[][]arr=newint[n][n];for(inti=0;i=0;i--){for(intj

xyy94813·2020-06-30 04:26

【在路上】三亚分界洲岛的日子里——与友人为伴

大海啊大海——诗一首大海啊大海，我听见你浪打礁石，在近处；我看见你浑厚绵延，在远处；我聆听你的脉动，温柔与力量同在；我看见你浩瀚

安安与你同行·2020-06-30 04:37

机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明

机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定1.双目摄像机需要标定的参数双目摄像机需要标定的参数有摄像机内参数矩阵，畸变系数矩阵，本征矩阵，基础矩阵，旋转矩阵以及平移矩阵其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来双目摄像

moverzp·2020-06-30 03:01

BUCK电路

输入电流为脉动的，输出电流为连续的。二、Buck电路工作原理当开关管Q1驱动为高电平时，开关管导通，储能电感L1被充磁，流经电感的电流线性增加，同时给电容C1充电，给负载R1提供能量。

xjw1874·2020-06-30 02:44

物体姿态表示的几种方法总结

遇到了配准中物体姿态旋转的问题，书上指出了用了欧拉角和四元数法，查询相关博客，发现很多博客加上轴角法和旋转矩阵方法，对于旋转矩阵特别困惑，参考了csdn，知乎，维基做一个总结，如下：1、常用方法：欧拉角

xinxiangwangzhi_·2020-06-30 02:22

一种简单的位姿估计（PoseEstimation）计算方法

若已获得合作标志在摄像机坐标系下的坐标值，一般情况可采用奇异值分解或最小二乘的方法求解位姿信息中的旋转矩阵与平移矩阵，满足Pci=RcwPwi+t0R2w=⎡⎣⎢r11r21r31r12r22r32r13r23r33

北一同学·2020-06-30 00:49

关于姿态运动的一些总结2_欧拉角与四元数

我们在上一篇姿态运动博客中介绍了旋转矩阵的一些基本性质，参考文献[1]中的做法，主要是引入了R(n^,θ)\boldsymbol{R}(\hat{\mathbf{n}},\theta)R(n^,θ)，关于

xiaofei473·2020-06-30 00:32

基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(二)

include#include#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacecv;#definePI3.141592653//旋转矩阵得到四元数

nudt_qxx·2020-06-30 00:02

基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(一)

如果你想看到更纯粹的OpenCV版本，请戳基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(二)。

nudt_qxx·2020-06-30 00:02

[不忘初心]20170818 学习力六期践行D95

之前看地球脉动大概知道了火山，可还不知道什么是地震，于是我们一起先搜了地震后的图片，看完这些图片娃很是震惊啊，怎么会发生地震呢？这个人怎么受伤了？地震后躲哪里啊？

夏苏语·2020-06-29 23:00

Java 刷题11-19

机试内容：1）判断字符串是不是包含数字2）反转矩阵3）判断字符串的不重复最长字串然后就是等待面试。面试等

wwxy261·2020-06-29 22:42

旋转矩阵推导

闲言少叙，下面来看下矩阵变换中的旋转矩阵的推导是怎么推导出来的。本文并不涉及为什么使用四维矩阵表示三维向量的旋

wodownload2·2020-06-29 19:22

OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化

处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。

woaixiangrikui·2020-06-29 19:53

刷题（解）之路--leetcode diary

##>1418.旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

Monica CD·2020-06-29 17:19

旋转矩阵

1.题目给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节，编写一种方法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,1

有限自动机·2020-06-29 13:28

如何判断一个点在旋转后的矩形中

前言最近在做的一款游戏中，用到点与旋转矩形的判定来获得一个选中的物体。在此做个记录如图所示，黄色的颜料屏是旋转的，如果不做处理直接判断点是否在矩形中，那么点击红点的位置会判定为选中物体。

陈广文·2020-06-29 10:56

天津邂逅，热情的老大爷

我卸下沉重的双肩背包，要了一瓶脉动喝起来。缓过

一切来得及·2020-06-29 09:30

SLAM基础——四元数（含四元数对时间的导数）

1.四元数 SLAM中的旋转矩阵R\mathrm{R}R可以用四元数qqq来表示单位四元数可表达任意三维旋转，且无奇异性。一个四元数qqq具有一个实部和三个虚部。

不世峰兄·2020-06-29 09:42

推荐频道

转矩脉动

除了工业领域使用减速步进电机 还有家居在使用