转矩脉动

矩阵变换

摘自:旋转变换（一）旋转矩阵平移矩阵tx表示:在x轴方向上平移距离ty表示:在y轴方向上的平移距离平移矩阵.png实例旋转矩阵二维旋转矩阵绕任意点旋转image.png三维旋转矩阵绕X轴旋转绕X.png
BigBowen·2020-06-30 14:29

STM32 电机教程 10 - BLDC 6 步方波控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张礼富·2020-06-30 14:25

STM32 电机教程 14 - BLDC 电机速度闭环控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张礼富·2020-06-30 14:25

文本检测数据集制作及xml转换为txt

具体操作如下：进入这个目录下，输入cmd进入终端：依次输入以下代码将会启动程序pyrcc5-oresources.pyresources.qrcpythonlabelImg.py接下来就是标记了，画出第一个旋转矩形注意
视觉一只白·2020-06-30 13:56

leetcode：Rotate Image （旋转矩阵）【面试算法题】

题意：逆时针旋转矩阵，原地旋转，意思是不能使用额外的空间存储矩阵。矩阵是以中心点旋转，将矩阵分成四块，遍历其中的一块数据，旋转替换其他块中对应的数据。要替换的值的下标其
Havenoidea·2020-06-30 13:24

opencv3.4.6 实现双目校正+立体匹配+测距

S1.采用matlab标定工具箱进行左、右相机单目和双目标定；S2.根据标定结果计算校正旋转矩阵、投影矩阵、重投影矩阵Q；S3.根据校正旋转矩阵、投影矩阵，计算映射表，校正图像使其共面、共行；S4.采用
JoannaJuanCV·2020-06-30 13:11

【一些网站的收集】包含机器学习深度学习大牛主页等

数学概念部分旋转矩阵、欧拉角、四元数的比较欧拉角和四元数的表示四元数与旋转B样条曲线非常好的概率统计学习的主页误差方差偏差编程语言学习C#编程视频OpenGL编程NeHeOpenGL官网OpenGL“我叫
风翼冰舟·2020-06-30 12:05

沉静是一种修养

倾听自己的心跳,，感受思想的脉动，回归真实的自己；凝视亘古不语的大山，解读广袤无垠的大海，体味生命的渺小与普通及深刻与伟大，这就是沉静。
嶒經哋嶒經·2020-06-30 09:25

Simulink基础：直流电动机建模

Matlab版本：r2014a1、数学模型分析电压平衡方程：ua(t)=R*ia(t)+L*dia(t)/dt+Ea感应电动势方程：Ea=Kemf*w(t)电磁转矩方程：T(t)=Km*ia(t)转矩平衡方程
蓝鸟云·2020-06-30 08:15

关于四元数的一些总结

欧拉角与万向节死锁在线性代数中肯定学到了旋转矩阵这个东西，它可以用来作旋转变换，而这里的旋转矩阵只能代表绕着某个坐标轴作旋转，在三维空间下会分别有绕x
syddf_shadow·2020-06-30 08:06

逆透视变换详解 及 代码实现（一）

逆透视变换详解及代码实现（一）中主要是原理的说明：一、世界坐标轴和摄像机坐标轴从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc)而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换
既然如此·2020-06-30 07:31

2019-01-31

“我可以听到秒针急速而强烈的脉动，一秒、两秒、三秒……到了第六十秒，突然发出一声颤音，所有齿轮似乎就要停下了动作，永恒的时间又被切掉了一分钟。
圆脸狸·2020-06-30 07:46

OpenGL随笔八 opengl使用glm数学库对图形进行变换（位移旋转缩放）

include#include#include2.2变换矩阵glm::mat4trans;//位移矩阵trans=glm::translate(trans,glm::vec3(-1.0,0,0));//旋转矩阵
yan17iiiiii·2020-06-30 05:22

顺时针旋转矩阵90°的几种方法

方法一：arrmat0,0->n,00,1->n-1-1,00,n-1->0,0=>i,j->n-1-j,iimportjava.util.*;publicclassRotate{publicint[][]rotateMatrix(int[][]mat,intn){//writecodehereint[][]arr=newint[n][n];for(inti=0;i=0;i--){for(intj
xyy94813·2020-06-30 04:26

【在路上】三亚分界洲岛的日子里——与友人为伴

大海啊大海——诗一首大海啊大海，我听见你浪打礁石，在近处；我看见你浑厚绵延，在远处；我聆听你的脉动，温柔与力量同在；我看见你浩瀚
安安与你同行·2020-06-30 04:37

机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明

机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定1.双目摄像机需要标定的参数双目摄像机需要标定的参数有摄像机内参数矩阵，畸变系数矩阵，本征矩阵，基础矩阵，旋转矩阵以及平移矩阵其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来双目摄像
moverzp·2020-06-30 03:01

BUCK电路

输入电流为脉动的，输出电流为连续的。二、Buck电路工作原理当开关管Q1驱动为高电平时，开关管导通，储能电感L1被充磁，流经电感的电流线性增加，同时给电容C1充电，给负载R1提供能量。
xjw1874·2020-06-30 02:44

物体姿态表示的几种方法总结

遇到了配准中物体姿态旋转的问题，书上指出了用了欧拉角和四元数法，查询相关博客，发现很多博客加上轴角法和旋转矩阵方法，对于旋转矩阵特别困惑，参考了csdn，知乎，维基做一个总结，如下：1、常用方法：欧拉角
xinxiangwangzhi_·2020-06-30 02:22

一种简单的位姿估计（PoseEstimation）计算方法

若已获得合作标志在摄像机坐标系下的坐标值，一般情况可采用奇异值分解或最小二乘的方法求解位姿信息中的旋转矩阵与平移矩阵，满足Pci=RcwPwi+t0R2w=⎡⎣⎢r11r21r31r12r22r32r13r23r33
北一同学·2020-06-30 00:49

关于姿态运动的一些总结2_欧拉角与四元数

我们在上一篇姿态运动博客中介绍了旋转矩阵的一些基本性质，参考文献[1]中的做法，主要是引入了R(n^,θ)\boldsymbol{R}(\hat{\mathbf{n}},\theta)R(n^,θ)，关于
xiaofei473·2020-06-30 00:32

基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(二)

include#include#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacecv;#definePI3.141592653//旋转矩阵得到四元数
nudt_qxx·2020-06-30 00:02

基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(一)

如果你想看到更纯粹的OpenCV版本，请戳基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换(二)。
nudt_qxx·2020-06-30 00:02

[不忘初心]20170818 学习力六期践行D95

之前看地球脉动大概知道了火山，可还不知道什么是地震，于是我们一起先搜了地震后的图片，看完这些图片娃很是震惊啊，怎么会发生地震呢？这个人怎么受伤了？地震后躲哪里啊？
夏苏语·2020-06-29 23:00

Java 刷题11-19

机试内容：1）判断字符串是不是包含数字2）反转矩阵3）判断字符串的不重复最长字串然后就是等待面试。面试等
wwxy261·2020-06-29 22:42

旋转矩阵推导

闲言少叙，下面来看下矩阵变换中的旋转矩阵的推导是怎么推导出来的。本文并不涉及为什么使用四维矩阵表示三维向量的旋
wodownload2·2020-06-29 19:22

OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化

处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。
woaixiangrikui·2020-06-29 19:53

刷题（解）之路--leetcode diary

##>1418.旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
Monica CD·2020-06-29 17:19

旋转矩阵

1.题目给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节，编写一种方法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,1
有限自动机·2020-06-29 13:28

如何判断一个点在旋转后的矩形中

前言最近在做的一款游戏中，用到点与旋转矩形的判定来获得一个选中的物体。在此做个记录如图所示，黄色的颜料屏是旋转的，如果不做处理直接判断点是否在矩形中，那么点击红点的位置会判定为选中物体。
陈广文·2020-06-29 10:56

天津邂逅，热情的老大爷

我卸下沉重的双肩背包，要了一瓶脉动喝起来。缓过
一切来得及·2020-06-29 09:30

SLAM基础——四元数（含四元数对时间的导数）

1.四元数  SLAM中的旋转矩阵R\mathrm{R}R可以用四元数qqq来表示  单位四元数可表达任意三维旋转，且无奇异性。  一个四元数qqq具有一个实部和三个虚部。
不世峰兄·2020-06-29 09:42

一棵梨树的独白

漫长的岁月里，我的根超越了周围所有的同伴，扎在大地的深处，感受着母亲的脉动。
一心的简书·2020-06-29 08:52

Simulink三相电机仿真（4）

三相异步电动机的过载能力指的是即最大转矩标称值与额定转矩标称值之比，可以理解为
李天擎·2020-06-29 07:00

传感器---camera摄像头结构、原理、系统架构

一、双目摄像头测距原理：单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。
打怪升级ing·2020-06-29 04:59

opencv学习笔记之十五——最小外接矩形(RotatedRect返回角度angle问题）

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：矩形中心点(质心)边长(长和宽)旋转角度旋转角度angle的范围为[-90,0)，当矩形水平或竖直时均返回-90，请看下图：来源：https:
小武~~·2020-06-29 00:17

推导四元数、欧拉角、旋转矩阵之间转换

现在心血来潮整理一下几种三维旋转表示（欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角）以及他们之间的相互转换方法，并且加入了自己的一些推导。
linzs.online·2020-06-29 00:54

OpenCV 中的仿射变换和透射变换(获取鸟瞰图)

1.相似变换（SimilarityTransform）相似变换，旋转+平移+尺度变换；其中α控制旋转角，tx、ty控制平移量，s控制尺度变换因子opencv中先获取旋转矩阵，再对原图进行变换可得到相似变换
Johnnan002·2020-06-28 23:19

webgl第30课-用键盘来改变视点

上一节课我们学习了三维空间之加入旋转矩阵的三角形这一节课我们将学习三维空间-用键盘来改变视点运行结果：代码：webgl第30课-用键盘来改变视点P
webgl_谷子·2020-06-28 22:11

webgl第28课-三维空间之加入旋转矩阵的三角形

上一节课我们学习了三维空间-不同位置的三角形这一节课我们将学习三维空间之加入旋转矩阵的三角形本案例在上节课的基础上增加了一个顺时针旋转30°的旋转
webgl_谷子·2020-06-28 22:11

EIgen四元数归一化

本来旋转矩阵是正交的，但是如果没有对四元数归一化，生成的旋转矩阵就无法满足正交性。也就是说。
z-simmer·2020-06-28 20:58

爬取 bilibili 纪录片数据&数据可视化

爬取bilibili纪录片数据&数据可视化说起纪录片就不得不提拉我入坑“冰冻星球”、“地球脉动”等国外神作，但是说到中国的纪录片，除了“舌尖上的中国”之外我居然想不到别的片子，但是最近在b站上看了很多央视爸爸拍的纪录片
再困也得吃·2020-06-28 20:57

二维空间内，旋转、对称矩阵的实现

概述本文为解决以下问题：对二维空间内的点做矩阵变换，实现以点为旋转中心，以r为旋转角，做旋转以过点，与x轴正方向夹角为的直线为对称轴，做对称即，分别求其定点旋转矩阵、定轴对称矩阵其中定点旋转矩阵由平移矩阵和中心旋转矩阵得来
陈陌Chemo·2020-06-28 20:09

如何判断一个点在旋转后的矩形中

前言最近在做的一款游戏中，用到点与旋转矩形的判定来获得一个选中的物体。在此做个记录如图所示，黄色的颜料屏是旋转的，如果不做处理直接判断点是否在矩形中，那么点击红点的位置会判定为选中物体。
游子陈·2020-06-28 20:00

如何判断一个点在旋转后的矩形中

前言最近在做的一款游戏中，用到点与旋转矩形的判定来获得一个选中的物体。在此做个记录如图所示，黄色的颜料屏是旋转的，如果不做处理直接判断点是否在矩形中，那么点击红点的位置会判定为选中物体。
游子陈·2020-06-28 20:54

matlab练习程序（旋转矩阵、欧拉角、四元数互转）

欧拉角转旋转矩阵公式：旋转矩阵转欧拉角公式：旋转矩阵转四元数公式，其中1+r11+r22+r33>0：四元数转旋转矩阵公式，q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1：欧拉角转四元数公式：四元数转欧拉角公式
weixin_34381666·2020-06-28 18:00

图像处理之基础---卷积傅立叶变换中的复数

原本的实数的东西通过复数表达很像旋转矩阵用quaternion来表达，尽管旋转vector还是要用matrix来做，但是通过用quaternion表达的旋转意义可以做插值等很多快速的操作，而且内存消耗也小
weixin_34347651·2020-06-28 17:42

vlsam旋转向量与旋转矩阵—Apple的学习笔记

旋转可以用旋转矩阵（9个量）或者旋转向量(3个量)，或者四元素（4个量）表示。旋转矩阵中的元素不是相互独立的，这在非线性优化中会带来问题。
applecai·2020-06-28 13:33

[转]方波比正弦波输出力矩更大的依据

方波驱动的方波电机相比正弦波驱动下的方波电机出力大是有理论依据的：方波电机的气隙磁场可分为基波和一系列谐波，而方波电机的电磁转矩不仅由基波产生，同时也由谐波产生；两种驱动方式下的电机电磁场仿真分析比较结果
weixin_34150503·2020-06-28 12:13

寻找你的行踪

看不见的温柔你用消失，轻触春意盎然的脉动你前世欠下的一个深情今世换取一个姑娘的相拥一个亲吻满面笑容把那场生死离别，矗立成初心的隽永恋大地飞歌的一次狂欢爱初次相遇的一次懵懂寄语春风踏遍万水千山，那万般的娇宠
山东云飞扬·2020-06-28 11:20

一次心跳的脉动

感谢5组战友以及志愿者廖美洁战友对本次文章的推荐。感谢能获得七班战友们的认同。很开心，在2月的最后一次作业雨的一篇文章《章丘五锅，是笨拙者的胜利》获上首页，同时也得到了战友们的助攻，而且还收获了最后一周的七班作业雨佳作评奖。当然，那个佳作的奖励，一本《高手》的纸质书，算元宵节中最有成就的事了。希望有更多的战友也能拿到作业雨佳作奖。晚饭后接到值月生杨颖的通知，说让我准备一下第二天要进行的颁奖仪式的获
庆余年书·2020-06-28 09:59
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