转矩脉动

一棵梨树的独白

漫长的岁月里，我的根超越了周围所有的同伴，扎在大地的深处，感受着母亲的脉动。
一心的简书·2020-06-29 08:52

Simulink三相电机仿真（4）

三相异步电动机的过载能力指的是即最大转矩标称值与额定转矩标称值之比，可以理解为
李天擎·2020-06-29 07:00

传感器---camera摄像头结构、原理、系统架构

一、双目摄像头测距原理：单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。
打怪升级ing·2020-06-29 04:59

opencv学习笔记之十五——最小外接矩形(RotatedRect返回角度angle问题）

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：矩形中心点(质心)边长(长和宽)旋转角度旋转角度angle的范围为[-90,0)，当矩形水平或竖直时均返回-90，请看下图：来源：https:
小武~~·2020-06-29 00:17

推导四元数、欧拉角、旋转矩阵之间转换

现在心血来潮整理一下几种三维旋转表示（欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角）以及他们之间的相互转换方法，并且加入了自己的一些推导。
linzs.online·2020-06-29 00:54

OpenCV 中的仿射变换和透射变换(获取鸟瞰图)

1.相似变换（SimilarityTransform）相似变换，旋转+平移+尺度变换；其中α控制旋转角，tx、ty控制平移量，s控制尺度变换因子opencv中先获取旋转矩阵，再对原图进行变换可得到相似变换
Johnnan002·2020-06-28 23:19

webgl第30课-用键盘来改变视点

上一节课我们学习了三维空间之加入旋转矩阵的三角形这一节课我们将学习三维空间-用键盘来改变视点运行结果：代码：webgl第30课-用键盘来改变视点P
webgl_谷子·2020-06-28 22:11

webgl第28课-三维空间之加入旋转矩阵的三角形

上一节课我们学习了三维空间-不同位置的三角形这一节课我们将学习三维空间之加入旋转矩阵的三角形本案例在上节课的基础上增加了一个顺时针旋转30°的旋转
webgl_谷子·2020-06-28 22:11

EIgen四元数归一化

本来旋转矩阵是正交的，但是如果没有对四元数归一化，生成的旋转矩阵就无法满足正交性。也就是说。
z-simmer·2020-06-28 20:58

爬取 bilibili 纪录片数据&数据可视化

爬取bilibili纪录片数据&数据可视化说起纪录片就不得不提拉我入坑“冰冻星球”、“地球脉动”等国外神作，但是说到中国的纪录片，除了“舌尖上的中国”之外我居然想不到别的片子，但是最近在b站上看了很多央视爸爸拍的纪录片
再困也得吃·2020-06-28 20:57

二维空间内，旋转、对称矩阵的实现

概述本文为解决以下问题：对二维空间内的点做矩阵变换，实现以点为旋转中心，以r为旋转角，做旋转以过点，与x轴正方向夹角为的直线为对称轴，做对称即，分别求其定点旋转矩阵、定轴对称矩阵其中定点旋转矩阵由平移矩阵和中心旋转矩阵得来
陈陌Chemo·2020-06-28 20:09

如何判断一个点在旋转后的矩形中

前言最近在做的一款游戏中，用到点与旋转矩形的判定来获得一个选中的物体。在此做个记录如图所示，黄色的颜料屏是旋转的，如果不做处理直接判断点是否在矩形中，那么点击红点的位置会判定为选中物体。
游子陈·2020-06-28 20:00

如何判断一个点在旋转后的矩形中

前言最近在做的一款游戏中，用到点与旋转矩形的判定来获得一个选中的物体。在此做个记录如图所示，黄色的颜料屏是旋转的，如果不做处理直接判断点是否在矩形中，那么点击红点的位置会判定为选中物体。
游子陈·2020-06-28 20:54

matlab练习程序（旋转矩阵、欧拉角、四元数互转）

欧拉角转旋转矩阵公式：旋转矩阵转欧拉角公式：旋转矩阵转四元数公式，其中1+r11+r22+r33>0：四元数转旋转矩阵公式，q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1：欧拉角转四元数公式：四元数转欧拉角公式
weixin_34381666·2020-06-28 18:00

图像处理之基础---卷积傅立叶变换中的复数

原本的实数的东西通过复数表达很像旋转矩阵用quaternion来表达，尽管旋转vector还是要用matrix来做，但是通过用quaternion表达的旋转意义可以做插值等很多快速的操作，而且内存消耗也小
weixin_34347651·2020-06-28 17:42

vlsam旋转向量与旋转矩阵—Apple的学习笔记

旋转可以用旋转矩阵（9个量）或者旋转向量(3个量)，或者四元素（4个量）表示。旋转矩阵中的元素不是相互独立的，这在非线性优化中会带来问题。
applecai·2020-06-28 13:33

[转]方波比正弦波输出力矩更大的依据

方波驱动的方波电机相比正弦波驱动下的方波电机出力大是有理论依据的：方波电机的气隙磁场可分为基波和一系列谐波，而方波电机的电磁转矩不仅由基波产生，同时也由谐波产生；两种驱动方式下的电机电磁场仿真分析比较结果
weixin_34150503·2020-06-28 12:13

寻找你的行踪

看不见的温柔你用消失，轻触春意盎然的脉动你前世欠下的一个深情今世换取一个姑娘的相拥一个亲吻满面笑容把那场生死离别，矗立成初心的隽永恋大地飞歌的一次狂欢爱初次相遇的一次懵懂寄语春风踏遍万水千山，那万般的娇宠
山东云飞扬·2020-06-28 11:20

一次心跳的脉动

感谢5组战友以及志愿者廖美洁战友对本次文章的推荐。感谢能获得七班战友们的认同。很开心，在2月的最后一次作业雨的一篇文章《章丘五锅，是笨拙者的胜利》获上首页，同时也得到了战友们的助攻，而且还收获了最后一周的七班作业雨佳作评奖。当然，那个佳作的奖励，一本《高手》的纸质书，算元宵节中最有成就的事了。希望有更多的战友也能拿到作业雨佳作奖。晚饭后接到值月生杨颖的通知，说让我准备一下第二天要进行的颁奖仪式的获
庆余年书·2020-06-28 09:59

matlab练习程序（对应点集配准的四元数法）

6.通过四元数q得到旋转矩阵R。7.根据R计算最佳平移向量qr。具体公式我就不贴图了，可以参考这篇“ICP
weixin_33995481·2020-06-28 09:13

生活记录仪之奔跑吧！7月

整个人如同边喝脉动、边打鸡血，做了许多从来没想过或者一直在想但是一直拖延的几件事情。1.2017年6月，我告别了五年远离职场的生活，经过投递简历、电话联系预
我为大宝带盐·2020-06-28 07:11

时光路标二十四节气之谷雨

老树作品《月令七十二候集解》中说，“三月中，自雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水也……”故此得名。谷雨三候：一候萍始生，二候呜鸠拂其羽，三候为戴胜降于桑。戴胜，头顶有长毛的鸟，也称鸡冠鸟。
张永胜_永往直前·2020-06-28 03:20

【计算机视觉】头部姿态估计

method1:一种比较经典的HeadPoseEstimation算法的步骤一般为：2D人脸关键点检测；3D人脸模型匹配；求解3D点和对应2D点的转换关系；根据旋转矩阵求解欧拉角。
weixin_30700099·2020-06-27 23:01

有你 真好

我不喜欢热闹却喜欢陪你在闹市疯狂我不喜欢黑夜却喜欢陪你在暗淡中散步我不喜欢聊天却喜欢陪你聊到深夜再到白天我喜欢你便喜欢了你的一切我喜欢你便放下了我的讨厌后来发现讨厌与喜欢在于有你喜欢的开始讨厌讨厌的开始喜欢谢谢你爱你么么哒我亲爱的那本书陪你感受我呼吸的脉动陪你感受我灵魂的激荡是你陪我度过无数平淡的日子让我把日子过成诗是你陪我迈出无数艰难的步伐让我把崎岖变为坦途有你真好
钟独·2020-06-27 19:02

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

在做双目立体视觉深度图像生成的时候，遇到旋转向量（1x3）与旋转矩阵（3x3）的概念，得知二者可以通过罗德里格斯相互转化。1.旋转的表示处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述旋转变换。
仙女阳·2020-06-27 13:19

精力管理：培养节奏感

突然想起最近在看的《精力管理》这本书里提到：精力处于消耗--恢复的波动状态是人类最基本的需求，它代表了生命的本质脉动。遵循生命的节奏，张驰有度是全情投入、维持机能和保持健康的关键。
hxleihao·2020-06-27 12:01

视觉SLAM十四讲第三章学习与疑问与课后题

视觉SLAM十四讲第三章主要内容有旋转矩阵，旋转向量（轴角），欧拉角，四元数。从原理到实践。四元数没理解的可以看这个。
Eminbogen·2020-06-27 10:29

opencv 计算旋转矩阵R，平移矩阵T

问题：已知摄像机内参K，以及两张不同角度的图片，求解摄像机的RT矩阵？步骤：1.从两张图片中提取特征点，本文采用的SURF2.匹配特征点，得到相对应的匹配关系3.将keyPoint转化为Mat，然后计算基本矩阵F4.由基本矩阵F，求本质矩阵E。根据公式E=(K‘)t*F*K5.对E进行SVD分解得到R和T。原理：参考文章http://blog.csdn.net/xiao4399/article/d
咱是文明人·2020-06-27 09:59

OpenGL矩阵变换

1.平移矩阵2.缩放矩阵3.旋转矩阵下图依次为分别绕X、Y、Z轴的旋转矩阵：2.视图变换视图变换的作用可以理解为，指定一个照相机的
Peakin·2020-06-27 09:22

无刷直流电机(BLDC)建模与仿真

虽然没有PMSM控制精度高、转矩波动小，但是BLDC控制算法简单、成本低，在对转矩脉动要求不高的场合也有很广泛的应用。一、BLDC建模
Hugoool·2020-06-27 08:12

2017总结——认知脉动与成长升级

如果没有记错，这是我人生第一次主动的、认真的写年度总结。虽然2018已经走过7天，一个人在房间里回顾过去一年也是具有重大意义。本打算盘点2016年定下的计划，但冥思苦想后猛然意识到，2016年底并没有制定新年计划。所以17年所做之事几乎都是“计划之外”的。16年10月入坑得到专栏，被财富自由深深吸引，寄希望于一年后变得财富自由。实际情况是17年3月才开始翻看，学习，记录。而原因竟然是再不看就过期了
王天石_职场沟通·2020-06-27 08:20

0418~2019谷雨时节

读经日期：2019年04月18日农历：三月十四星期：四天气：阴炜圣：6周岁11个月今天的早课是赵银广老师分享的《谷雨时节》，非常精彩，也非常细致，以下为课程记录：三月中，自雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水也
泉州炜圣妈·2020-06-27 08:05

vs2015 + opencv3 双目摄像头获取深度图（C++实现）

2.获取深度图的步骤1）stereoRectify执行双目校正，获得校正旋转矩阵R，投影矩阵P重投影矩阵Q2）init
时光碎了天·2020-06-27 06:02

计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵T

为了寻找这两个点集之间的旋转矩阵RR和转移矩阵tt。
棕熊的肚皮·2020-06-27 05:08

Eigen使用的坑

先记录一个很详细的博客，还没完全看懂，后面再看欧拉角、四元数、旋转矩阵推导及相互关系1、切记Eigen的类型不会自动转换YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY2
冰冻三尺go·2020-06-27 04:31

Dlib姿态估计——旋转矩阵与欧拉角互转

原文地址：https://www.learnopencv.com/rotation-matrix-to-euler-angles/简介在这篇文章中，我将分享将一个3×3旋转矩阵转换成欧拉角的代码，反之亦然
从程序猿到程序员·2020-06-27 04:01

机器人运动学基础——旋转矩阵

旋转矩阵是机器人运动学的基础，但有时候经常会被各种旋转求解问题搞晕，比如旋转向量、旋转坐标系、同一空间点在不同坐标系下的坐标求解等等。
太初有泪·2020-06-27 03:26

电源滤波电路的种类、原理及识图技巧

电源滤波电路识图技巧在整流电路输出的电压是单向脉动性电压，不能直接给电子电路使用。所以要对输出的电压进行滤波，消除电压中的交流成分，成为直流电后给电子电路使用。
夜醉欲眠·2020-06-27 02:35

computing/perception/detection/fusion_tools/packages/range_vision_fusion

pixel_cloud_fusion.h类似TransformPoint(constgeometry_msgs::Point&in_point,consttf::StampedTransform&in_transform)按照旋转矩阵
树幻木·2020-06-27 00:23

Python的zip函数妙用，旋转矩阵

Python的zip函数1.示例1：x=[1,2,3]y=[4,5,6]z=[7,8,9]xyz=zip(x,y,z)printxyz运行的结果是：[(1,4,7),(2,5,8),(3,6,9)]从这个结果可以看出zip函数的基本运作方式。示例2：x=[1,2,3]y=[4,5,6]z=[7,8,9]xyz=zip(x,y,z)u=zip(*xyz)printu运行的结果是：[(1,2,3),(
Yulinghu·2020-06-26 22:00

LIN 61太阳☀的红龙

星际播报NS1.30.10.6KIN61太阳的红龙RedSolarDragon公元2018/4/9(一)农历二月廿四水晶黄种子年‧显化的行星狗之月启动之周‧第6天LIMI图片发自App祈祷文我为了滋养而脉动领悟存在的同时我借由意图的太阳调性确立诞生的输入我被导航的力量所引导刚看了篇文章讲父母与子女的相处关系摘录一段子女是父母最好的镜像父母对子女的陪伴
金子_839e·2020-06-26 22:49

电机学

F=ΦR磁阻：R=L/μA法拉第：E=-N·dΦ/dt电磁力：F=IBL电动势：E=vBL变压器电动机转速n=60·f/p=60×50/1=3000┌有励磁─同步机电机┼无励磁┬感应机└的感应电机转子转矩同步
treesbook·2020-06-26 20:10

Rodrigues（罗德里格斯）公式的理解与应用（旋转矢量与旋转矩阵的转化）

第一部分：RodriguesRodriguesRodrigues（罗德里格斯）公式描述的是：空间内的任意一个向量v\textbf{v}v，绕指定的旋转轴k\textbf{k}k旋转θ\thetaθ角度，得到空间向量vθ\textbf{v}^{\theta}vθ的过程。RodriguesRodriguesRodrigues公式利用v\textbf{v}v，k\textbf{k}k和θ\thetaθ来
四片叶子的三叶草·2020-06-26 16:15

顺时针九十度旋转矩阵

题目：给定一个nn的矩阵，顺时针把矩阵旋转90度。比如说{{1,2,3}{4,5,6}{7,8,9}}。顺时针旋转90度为{{7,4,1}{8,5,2}{9,6,3}}。解法一：时间复杂度为o(nn)，空间复杂度为o(n)。步骤：(1)把矩阵的行当做一个整体，逆序矩阵中的行，也就是说把matrix[i]行和matrix[len-i]进行交换。(2)在交换后的矩阵中，按照对角线交换每个数，也就是说交
summer2day·2020-06-26 15:40

python---自动售货机

goods=[['农夫山泉',2,10],['怡宝',2,10],['冰红茶',3,10],['可口可乐',3,10],['脉动',4,10],['红牛',6,10]]coins=[[1,10],[2,10
GodLikeOc·2020-06-26 15:30

彻底搞懂四元数

提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。
Lion.Kuo·2020-06-26 09:45

旋转矩阵转化成四元数的三种算法

联系方式：[email protected]旋转矩阵的两种表示看到旋转矩阵有两种表现方式，左乘矩阵、右乘矩阵（两矩阵互为转置，本质是一样的）。
声时刻·2020-06-26 09:13

单目相机标定原理

所要求解的参数包括4个内参数和5个畸变参数，对于外参数，即旋转矩阵的三个旋转参数和平移向量的三个参数。
1000sprites·2020-06-26 09:30

[笔记] 求两个向量之间的旋转角

假设我们有v1、v2，现在我们要求v1->v2的旋转角，并由此来构造一个旋转矩阵。这里有多种方法可选：(1)我们可以先求出点积，之后调用acos函数求出角度。
shenweihui·2020-06-26 08:14

风波再起

因为疲惫，所以路上买了一瓶我喜欢的青柠味的脉动，想着提提神，看会儿书。二十分钟后，学校放学的铃声响起时我的电话也响了，是我们班的王老师给我打来的。直觉告诉我，应该没有什么好事。
雪后山·2020-06-26 08:37
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