转矩脉动

matlab练习程序（对应点集配准的四元数法）

6.通过四元数q得到旋转矩阵R。7.根据R计算最佳平移向量qr。具体公式我就不贴图了，可以参考这篇“ICP
weixin_33995481·2020-06-28 09:13

生活记录仪之奔跑吧！7月

整个人如同边喝脉动、边打鸡血，做了许多从来没想过或者一直在想但是一直拖延的几件事情。1.2017年6月，我告别了五年远离职场的生活，经过投递简历、电话联系预
我为大宝带盐·2020-06-28 07:11

时光路标二十四节气之谷雨

老树作品《月令七十二候集解》中说，“三月中，自雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水也……”故此得名。谷雨三候：一候萍始生，二候呜鸠拂其羽，三候为戴胜降于桑。戴胜，头顶有长毛的鸟，也称鸡冠鸟。
张永胜_永往直前·2020-06-28 03:20

【计算机视觉】头部姿态估计

method1:一种比较经典的HeadPoseEstimation算法的步骤一般为：2D人脸关键点检测；3D人脸模型匹配；求解3D点和对应2D点的转换关系；根据旋转矩阵求解欧拉角。
weixin_30700099·2020-06-27 23:01

有你 真好

我不喜欢热闹却喜欢陪你在闹市疯狂我不喜欢黑夜却喜欢陪你在暗淡中散步我不喜欢聊天却喜欢陪你聊到深夜再到白天我喜欢你便喜欢了你的一切我喜欢你便放下了我的讨厌后来发现讨厌与喜欢在于有你喜欢的开始讨厌讨厌的开始喜欢谢谢你爱你么么哒我亲爱的那本书陪你感受我呼吸的脉动陪你感受我灵魂的激荡是你陪我度过无数平淡的日子让我把日子过成诗是你陪我迈出无数艰难的步伐让我把崎岖变为坦途有你真好
钟独·2020-06-27 19:02

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

在做双目立体视觉深度图像生成的时候，遇到旋转向量（1x3）与旋转矩阵（3x3）的概念，得知二者可以通过罗德里格斯相互转化。1.旋转的表示处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述旋转变换。
仙女阳·2020-06-27 13:19

精力管理：培养节奏感

突然想起最近在看的《精力管理》这本书里提到：精力处于消耗--恢复的波动状态是人类最基本的需求，它代表了生命的本质脉动。遵循生命的节奏，张驰有度是全情投入、维持机能和保持健康的关键。
hxleihao·2020-06-27 12:01

视觉SLAM十四讲第三章学习与疑问与课后题

视觉SLAM十四讲第三章主要内容有旋转矩阵，旋转向量（轴角），欧拉角，四元数。从原理到实践。四元数没理解的可以看这个。
Eminbogen·2020-06-27 10:29

opencv 计算旋转矩阵R，平移矩阵T

问题：已知摄像机内参K，以及两张不同角度的图片，求解摄像机的RT矩阵？步骤：1.从两张图片中提取特征点，本文采用的SURF2.匹配特征点，得到相对应的匹配关系3.将keyPoint转化为Mat，然后计算基本矩阵F4.由基本矩阵F，求本质矩阵E。根据公式E=(K‘)t*F*K5.对E进行SVD分解得到R和T。原理：参考文章http://blog.csdn.net/xiao4399/article/d
咱是文明人·2020-06-27 09:59

OpenGL矩阵变换

1.平移矩阵2.缩放矩阵3.旋转矩阵下图依次为分别绕X、Y、Z轴的旋转矩阵：2.视图变换视图变换的作用可以理解为，指定一个照相机的
Peakin·2020-06-27 09:22

无刷直流电机(BLDC)建模与仿真

虽然没有PMSM控制精度高、转矩波动小，但是BLDC控制算法简单、成本低，在对转矩脉动要求不高的场合也有很广泛的应用。一、BLDC建模
Hugoool·2020-06-27 08:12

2017总结——认知脉动与成长升级

如果没有记错，这是我人生第一次主动的、认真的写年度总结。虽然2018已经走过7天，一个人在房间里回顾过去一年也是具有重大意义。本打算盘点2016年定下的计划，但冥思苦想后猛然意识到，2016年底并没有制定新年计划。所以17年所做之事几乎都是“计划之外”的。16年10月入坑得到专栏，被财富自由深深吸引，寄希望于一年后变得财富自由。实际情况是17年3月才开始翻看，学习，记录。而原因竟然是再不看就过期了
王天石_职场沟通·2020-06-27 08:20

0418~2019谷雨时节

读经日期：2019年04月18日农历：三月十四星期：四天气：阴炜圣：6周岁11个月今天的早课是赵银广老师分享的《谷雨时节》，非常精彩，也非常细致，以下为课程记录：三月中，自雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水也
泉州炜圣妈·2020-06-27 08:05

vs2015 + opencv3 双目摄像头获取深度图（C++实现）

2.获取深度图的步骤1）stereoRectify执行双目校正，获得校正旋转矩阵R，投影矩阵P重投影矩阵Q2）init
时光碎了天·2020-06-27 06:02

计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵T

为了寻找这两个点集之间的旋转矩阵RR和转移矩阵tt。
棕熊的肚皮·2020-06-27 05:08

Eigen使用的坑

先记录一个很详细的博客，还没完全看懂，后面再看欧拉角、四元数、旋转矩阵推导及相互关系1、切记Eigen的类型不会自动转换YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY2
冰冻三尺go·2020-06-27 04:31

Dlib姿态估计——旋转矩阵与欧拉角互转

原文地址：https://www.learnopencv.com/rotation-matrix-to-euler-angles/简介在这篇文章中，我将分享将一个3×3旋转矩阵转换成欧拉角的代码，反之亦然
从程序猿到程序员·2020-06-27 04:01

机器人运动学基础——旋转矩阵

旋转矩阵是机器人运动学的基础，但有时候经常会被各种旋转求解问题搞晕，比如旋转向量、旋转坐标系、同一空间点在不同坐标系下的坐标求解等等。
太初有泪·2020-06-27 03:26

电源滤波电路的种类、原理及识图技巧

电源滤波电路识图技巧在整流电路输出的电压是单向脉动性电压，不能直接给电子电路使用。所以要对输出的电压进行滤波，消除电压中的交流成分，成为直流电后给电子电路使用。
夜醉欲眠·2020-06-27 02:35

computing/perception/detection/fusion_tools/packages/range_vision_fusion

pixel_cloud_fusion.h类似TransformPoint(constgeometry_msgs::Point&in_point,consttf::StampedTransform&in_transform)按照旋转矩阵
树幻木·2020-06-27 00:23

Python的zip函数妙用，旋转矩阵

Python的zip函数1.示例1：x=[1,2,3]y=[4,5,6]z=[7,8,9]xyz=zip(x,y,z)printxyz运行的结果是：[(1,4,7),(2,5,8),(3,6,9)]从这个结果可以看出zip函数的基本运作方式。示例2：x=[1,2,3]y=[4,5,6]z=[7,8,9]xyz=zip(x,y,z)u=zip(*xyz)printu运行的结果是：[(1,2,3),(
Yulinghu·2020-06-26 22:00

LIN 61太阳☀的红龙

星际播报NS1.30.10.6KIN61太阳的红龙RedSolarDragon公元2018/4/9(一)农历二月廿四水晶黄种子年‧显化的行星狗之月启动之周‧第6天LIMI图片发自App祈祷文我为了滋养而脉动领悟存在的同时我借由意图的太阳调性确立诞生的输入我被导航的力量所引导刚看了篇文章讲父母与子女的相处关系摘录一段子女是父母最好的镜像父母对子女的陪伴
金子_839e·2020-06-26 22:49

电机学

F=ΦR磁阻：R=L/μA法拉第：E=-N·dΦ/dt电磁力：F=IBL电动势：E=vBL变压器电动机转速n=60·f/p=60×50/1=3000┌有励磁─同步机电机┼无励磁┬感应机└的感应电机转子转矩同步
treesbook·2020-06-26 20:10

Rodrigues（罗德里格斯）公式的理解与应用（旋转矢量与旋转矩阵的转化）

第一部分：RodriguesRodriguesRodrigues（罗德里格斯）公式描述的是：空间内的任意一个向量v\textbf{v}v，绕指定的旋转轴k\textbf{k}k旋转θ\thetaθ角度，得到空间向量vθ\textbf{v}^{\theta}vθ的过程。RodriguesRodriguesRodrigues公式利用v\textbf{v}v，k\textbf{k}k和θ\thetaθ来
四片叶子的三叶草·2020-06-26 16:15

顺时针九十度旋转矩阵

题目：给定一个nn的矩阵，顺时针把矩阵旋转90度。比如说{{1,2,3}{4,5,6}{7,8,9}}。顺时针旋转90度为{{7,4,1}{8,5,2}{9,6,3}}。解法一：时间复杂度为o(nn)，空间复杂度为o(n)。步骤：(1)把矩阵的行当做一个整体，逆序矩阵中的行，也就是说把matrix[i]行和matrix[len-i]进行交换。(2)在交换后的矩阵中，按照对角线交换每个数，也就是说交
summer2day·2020-06-26 15:40

python---自动售货机

goods=[['农夫山泉',2,10],['怡宝',2,10],['冰红茶',3,10],['可口可乐',3,10],['脉动',4,10],['红牛',6,10]]coins=[[1,10],[2,10
GodLikeOc·2020-06-26 15:30

彻底搞懂四元数

提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。
Lion.Kuo·2020-06-26 09:45

旋转矩阵转化成四元数的三种算法

联系方式：[email protected]旋转矩阵的两种表示看到旋转矩阵有两种表现方式，左乘矩阵、右乘矩阵（两矩阵互为转置，本质是一样的）。
声时刻·2020-06-26 09:13

单目相机标定原理

所要求解的参数包括4个内参数和5个畸变参数，对于外参数，即旋转矩阵的三个旋转参数和平移向量的三个参数。
1000sprites·2020-06-26 09:30

[笔记] 求两个向量之间的旋转角

假设我们有v1、v2，现在我们要求v1->v2的旋转角，并由此来构造一个旋转矩阵。这里有多种方法可选：(1)我们可以先求出点积，之后调用acos函数求出角度。
shenweihui·2020-06-26 08:14

风波再起

因为疲惫，所以路上买了一瓶我喜欢的青柠味的脉动，想着提提神，看会儿书。二十分钟后，学校放学的铃声响起时我的电话也响了，是我们班的王老师给我打来的。直觉告诉我，应该没有什么好事。
雪后山·2020-06-26 08:37

女人都痛恨老公出轨，可你想办法抑制他第一次啊

当经济条件和社会地位发生迥异变化，人的思想也随着脉动。而演变的结果，就是检验一个人是否与时俱进的最好见证。每个人都有能力为自己遇到的事，百分百负责，谁也脱不了干系，而操控这一切的就是欲望的使然。
雲淡风轻·2020-06-26 06:39

欧拉角与旋转矩阵转换 matlab 函数 angle2dcm dcm2angle 方向余弦矩阵 机器人坐标变换

在工业机器人坐标变换中，旋转矩阵与欧拉角有几个概念比较容易混淆，根据自己的理解整理如下，如有问题，欢迎指正因为欧拉角相对旋转矩阵更为直观，直接用绕坐标轴的旋转可以得到，因此将旋转矩阵转换为欧拉角会方便分析在位姿变换相关资料中
Musematics·2020-06-26 06:33

我不是……

“霸凌”不是我本有的宿命，平和才是社会的脉动。假如你不是如此的冷漠，就会在我血肉模糊的躯体里寻找。我只渴望全社会的行动，让“霸凌”不再那么蛮横。
吕小迷·2020-06-26 06:49

旋转矩阵 多种解法O(1) C++描述

LeetCode面试题01.07.旋转矩阵大家好，我叫亓官劼（qíguānjié），三本计算机在读，目前在积极准备21计算机考研中，同时也在学习后端开发，准备工作。
亓官劼·2020-06-26 01:00

计算两个向量之间的旋转矩阵

为了更好地推导，我们需要加入三个轴对齐的单位向量i，j，k。i，j，k满足以下特点：i=jxk；j=kxi；k=ixj；kxj=–i；ixk=–j；jxi=–k；ixi=jxj=kxk=0；（0是指0向量）由此可知，i，j，k是三个相互垂直的向量。它们刚好可以构成一个坐标系。这三个向量的特例就是i=（1，0，0）j=（0，1，0）k=（0，0，1）。对于处于i，j，k构成的坐标系中的向量u，v我们
qq_42911695·2020-06-26 00:37

2018-03-16

大个核桃，社会社会...唐师傅牛肉面，就是这个味儿~脉动的兄弟们真多…不仅是遇到“山寨食品”在追求品质消费的路上想必大家也遭遇过不少烦心事儿假酒、假灯、假原单优惠券抢购容易使用难微信“集赞”的奖品难兑换
daring婧·2020-06-25 21:16

模糊控制算法在MATLAB/SIMULINK中的应用

前面在学习的过程中多次使用到模糊控制器，从ESP的模型到基于坡度识别算法的转矩补偿控制策略，都或多或少的用到了模糊控制器，每次都是用到的时候重新学一遍，因此在这里做一个简单的总结。打开
恏恏过生活·2020-06-25 21:05

小哥养兔子的经验之谈

如果不幸出现了这种情况，赶紧补充脉动之类有矿物的饮料，然后送往宠物医院，最好有专门看兔子病的医生，不然如果他们按照全市规定的标准收费的话那你就完了!给猫狗看病都特别贵!
车技术小哥·2020-06-25 21:11

OpenGL学习之使用glm库实现变换

glm：：radians()角度制转弧度制glm::translate()创建一个平移矩阵，第一个参数是目标矩阵，第二个参数是平移的方向向量glm::rotate()创建一个将点绕某个轴旋转x弧度的旋转矩阵
Estelle_Z·2020-06-25 21:16

地球脉动II 城市----人与动物相处之道

图片发自App1.印度无论哪里，神猴很多。长尾叶猴，它们在大街上行走，跳跃，觅食。在庙宇中和人类形成了奇妙的关系。城市提供给它们丰富的食物。与野外生存的动物不同的是，少了觅食的时间，更多的时间玩耍。猴王在屋顶，每天要捍卫自己的地位。否则，挑战者击败它后就要接管猴王的后宫，杀死他的幼仔。和人类宫廷的争权夺势多么相像啊。动物生存最主要的是觅食和捍卫自己的地位。要说他们没有思想的话，那生存在河底的六尺鲶
亲哥拜·2020-06-25 19:31

晨夕

繁星点缀着夜空深邃的星光背后是晨在悄悄的凝练骄阳睥睨着大地在那炽烈的光辉深处是夕在艰难的蜕变冰冷幽暗的宇宙尽头永恒是唯一的主题轮回是恪守的真理在须弥与芥子的一刻在遐迩的一隅流星亮起又沉寂永恒的一瞬间晨与夕促狭的相遇平行的宇宙开始了交集轮回不在是真理永恒的脉动也将开启就在此刻相互悸动的晨与夕于是星空中伟岸的背影是晨的印记骄阳中靓丽的一瞥是夕的画笔在昼夜之交时有人听到了他们的笑语冷月的凌厉刮过大地骄阳
冰l河·2020-06-25 19:52

三代乐快报|史上最贵iPhone 8 来了，Are your 肾 ready?

进入三伏天，面对“桑拿”模式乐乐每天的感觉是这样的经常还这样真是崩溃不过，当乐乐听说iPhone8要来了咣当一声，瞬间脉动回来广大果粉心心念念日日期盼的爱疯8确定9月17日发布！
涓涓细流52199·2020-06-25 13:46

51单片机控制舵机

一般情况下舵机的信号线为黄色或白色，电源分4.8V和6V，分别对应不同的转矩标准。
逗蓝·2020-06-25 10:35

Rotate matrix（翻转矩阵）

题目：GivenanimagerepresentedbyanNxNmatrix,whereeachpixelintheimageis4bytes,writeamethodtorotatetheimageby90degrees.Canyoudothisinplace?来源：力扣（LeetCode）法一：新建一个矩阵，利用(i,j)->(n-j-1,i)替换。时间复杂度：O(N2)空间复杂度：O(N2
DEUSJIN·2020-06-25 09:28

反思日记31 173 15+2

02在车上宝贝想尿尿，果断决定把脉动倒掉，尿到瓶里。这是个好办法，之后就在车上准备两个空瓶，以备不时之需。03宝贝就是在妇幼出生的。以前都是坐公交，这次开车是真心体验到车位一位难求。
肖肖小太阳·2020-06-25 09:49

Unity中使用设计模式之简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式

比如我们想生产两种饮料(农夫山泉和脉动)，在不使用任何设计模式时是这样的：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine
周金为15952582017·2020-06-25 08:33

坐标的平移，旋转，缩放矩阵

1、二维坐标的平移，旋转、缩放矩阵平移矩阵M：100010dxdy1D2=D1*M旋转矩阵M设某点与原点连线和X轴夹角为b度，以原点为圆心，逆时针转过a度,原点与该点连线长度为R,[x,y]为变换前坐标
px_cmd·2020-06-25 08:28

关于仙人的方式！

世界很美好，但，这个美好得把自己身心收拾利索了才能感觉脉动！这是一个好人的自我修养！[害羞]真傻的人总觉得聪明人都该跟他们一样，其实
纵情嬉戏天地间·2020-06-25 07:01

Halcon编程实验-（3）纸片测量【目的:仿射变换的应用】

程序流程1.图像采集2.图像灰度化3.图像二值化4.图像形态学闭运算5.填充所有孔洞6.计算所有连通域7.计算区域方向8.获取区域中心位置坐标9.计算生成旋转矩阵10.旋转图像至水平方向11.几何测量，
Shine.Zhang·2020-06-25 06:44
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