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转矩脉动
三件幸福的小事儿 20180316
在这个大世界的
脉动
中找到自己的频率,品读一个人如何安
文达与心灯
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2020-07-29 14:25
四元数、欧拉角、旋
转矩
阵之间互相转换C++源码
1、源码#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;Eigen::Quaterniondeuler2Quaternion(constdoubleroll,constdoublepitch,constdoubleyaw){Eigen::AngleAxisdr
zhuoyueljl
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2020-07-29 07:54
机器人学
KUKA机器人到底该怎么安装
我们拿quantecKR210R2700extra来举例纵向动力F(v)垂直力F(v)、水平力F(h)、倾斜力矩M(k)、轴1的
转矩
M(r)纵向动力F(v)F(v正常)19100NF(
牵着书琪看星星
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2020-07-29 07:22
KUKA
行咖丨探秘“大海道”,感受“古丝绸”的
脉动
大海道,那是什么地方?第一次听说“大海道”,愣是当成了“大海盗”。为什么叫“大海道”呢?也许是因为所经的戈壁沙漠像大海一样浩渺无边;也许是因为这条路上一个重要城镇迪坎尔村的古代发音类似于大海。不管起因如何,后来大海道因过于艰难,逐渐淡出人们的视野,成为停留于历史记忆中的丝绸之路古道。如今,越来越多的丝绸之路主线支线已经被发现,有的还修建了高速公路。唯独“大海道”,除了两端的敦煌和鄯善,他们之间的连
行咖在路上
·
2020-07-29 07:34
等车
突然,一位学生走过来,我说:“来,麻烦你去附近的商店帮我买瓶水,我要
脉动
。”孩子很听话的走了,不一会,果然拿来了我要的水。在谢谢声中,孩子已然走远。我不停地翻看手机,似乎想从它里面翻出一辆车来。
余下清香
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2020-07-29 06:52
Eigen demo与文件读写 汇总
/src/handeye_calib_camodocal/src/eigen_demo.cpp修改handeyecalibration的时候,本来是tf转换为eigen矩阵,现在经由xyzrpy转到旋
转矩
阵
yaked
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2020-07-29 01:23
一些代码
今天要写第一篇博客
今天看了一些关于
脉动
阵列的文章https://blog.csdn.net/anntang18/article/details/77718531?
lindergarten
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2020-07-28 20:04
矩形旋转碰撞,OBB方向包围盒算法实现
p=121如何进行2D旋
转矩
形的碰撞检测,可以使用一种叫OBB的检测算法(Orientedboundingbox)方向包围盒。
wangrengxing
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2020-07-28 15:31
游戏
基于FPGA的卷积加速
基于FPGA的卷积并行加速其实有很多方法,例如
脉动
阵列、加法树等操作。本篇博客将介绍一下基于加法树的并行化设计。其实总体原理也是很简单的。
wangbowj123
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2020-07-28 15:25
FPGA硬件设计
深度学习编译
FPGA
深度学习加速
verilog
加速卷积
点云cell的特征向量和特征值分析
这儿的3*3的特征向量很有可能不是旋
转矩
阵。因为是直接通过对cov进行分解得到。例如001010100虽然它乘以他的转置是单位阵,但是他不是右手坐标系下的旋
转矩
阵。将它转化为
路飞洗头用飘柔
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2020-07-28 13:57
算法
slam
学习
视觉SLAM十四讲学习笔记(四)李群和李代数
前面提到过,旋
转矩
阵R和变换矩阵T分别定义于特殊正交群SO(3)和特殊欧式群SE(3)SO(3)和SE(3)对矩阵乘法构成群,但对加法不构成群,所以很难对其进行取极限,求导等操作。
奥本小白
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2020-07-28 11:19
视觉SLAM十四讲
视觉SLAM十四讲学习笔记(三)三维空间中的刚体运动
一、点与坐标系内积外积二、旋
转矩
阵三维旋
转矩
阵R为行列式为1的正交矩阵,定义为特殊正交群三维变换矩阵T定义为特殊欧式群逆矩阵为一个反向的变换三、旋转的表示1、旋转向量(轴/角)只有三个自由度,旋转轴为n
奥本小白
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2020-07-28 11:19
视觉SLAM十四讲
OpenCV:多边形填充、矩形填充
opencv中没有旋
转矩
形,也没有填充矩形原来它封装了一个填充多边形fillPoly()#include#include#pragmacomment(lib,"opencv_world341.lib")
SSS_369
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2020-07-28 11:26
opencv
车友会+菜鸟群羽毛球比赛通知
每人30元,提供每人
脉动
饮料1瓶,若干水果奖项设置?先透露一部分吧,赢出的十人组队可全免费参加2月3日比赛,赞助方提供比赛球服一件,盛大美餐一顿……群内选拔赛另外设抽奖
菜鸟丞丞
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2020-07-28 11:57
Android 小小白入门学习详解(不喝
脉动
,不吃果冻,Android足以让你心动)持续更新中.......
Android小小白入门学习详解(不喝
脉动
,不吃果冻,Android足以让你心动)第一讲Android介绍+线性布局第二讲相对布局+约束布局第三讲Activity第四讲列表ListView+RecyclerView
Rose J
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2020-07-28 10:16
常见的电机原理讲解(一)
它的主要作用是产生驱动
转矩
,作为用电器或各种机械的动力源。电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转
James Bin
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2020-07-28 10:27
嵌入式
嵌入式
人工智能
自制
脉动
一、【
脉动
】的灵魂
脉动
上周末包子跟朋友去打了羽毛球,觉得来点功能性饮料会更畅快些,于是我就拿出了我自制的“
脉动
”小兄弟!
1fc5571f9dcb
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2020-07-28 09:55
IMU学习系列(二)---四元数旋转的表示
1.参考资料Quaternionkinematicsfortheerror-stateKFbarfoot《stateestimationforrobotics》袁信、郑锷《捷联式惯性导航原理》2.旋
转矩
阵的性质
FranticPJ
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2020-07-28 06:13
数学基础
Eigen库中( 旋
转矩
阵,变换矩阵,轴向量,欧拉角,四元数) 表示及转换
#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){cout旋
转矩
阵cout欧拉角Eigen::Vector3deuler_angles
qianniu_
·
2020-07-28 05:40
C++
旋
转矩
阵与欧拉角的相互转换及代码
这篇博客将会分享旋
转矩
阵和欧拉角的相互转换。
鼎鼎大名的浪子
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2020-07-28 04:14
opencv
SLAM
四元数的表示形式Hamilton & JPL定义
2.Hamiltion定义ijk=−1ijk=-1ijk=−1四元数转换为旋
转矩
阵MatJPL左四
su扬帆启航
·
2020-07-28 04:09
imu积分
Gliding vertex on the horizontal bounding box for multi-oriented object detection 问答
1)旋
转矩
形,检测外围矩形,加一个旋转角度,缺点,旋角,检测十分敏感。2)四边形检测,直接检测四边,有些角度的话不好对应,groundtruth,inference。
zhouenlai_silva
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2020-07-28 04:20
四边形检测
正态分布和椭圆、椭球
正态分布和椭圆、椭球2007.12.17修正了程序中的一个错误,椭圆恢复时的旋
转矩
阵应该是inv(V)。二元正态分布(高斯分布)的等概率曲线是一个椭圆,而三元正态分布的等概率曲面是一个椭球。
liuxqsmile
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2020-07-28 02:21
MATLAB
Ceres中的LocalParameterization
ATutorialonGraph-BasedSLAM》[3]《流形与几何初步》[4]《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter》对于四元数或者旋
转矩
阵这种使用过参数化表示旋转的方式
Leather_Wang
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2020-07-27 23:41
g2o
欧拉角与旋
转矩
阵
欧拉角因为其奇异性,虽然在优化和插值的不会使用,但是当我们对别人描述一个旋转的过程是怎么样的时候,欧拉角还是很有用的,比如,做无人机姿态控制的时候使用的就是欧拉角,但是搞明白欧拉角与旋
转矩
阵的转换确实是一件头疼的事
Leather_Wang
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2020-07-27 23:10
slam
双目立体视觉:一(坐标系变换、左乘右乘、旋
转矩
阵)
在研究双目之前我们需要先明白几个概念1.坐标系变换(为了理解世界坐标系变化到相机坐标系)坐标系变换涉及两种,一种平移,一种旋转……二郎觉得好复杂,到底啥是坐标系变换?空间中的一个点怎么对应到另一个空间呢?坐标系其实就是一个辅助工具,我们空间中存在一个点,它就存在那里,有无坐标系它都不会消失,所以明确一点,坐标系只是度量的工具,它并不影响我们空间中存在的那个点。所以,很多情况下,考虑坐标系变化时,你
三眼二郎
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2020-07-27 18:53
图像处理
数学基础
二维平移旋转变换及其特性
本文主要内容平移变换矩阵绕原点旋转变换矩阵绕任意点旋转变换矩阵刚体变换矩阵特性构造旋
转矩
阵平移矩阵假设延x轴平移txt_xtx,延y轴平移tyt_yty距离,显然:x′=x+txx'=x+t_xx
小瓶子的笔记本
·
2020-07-27 18:07
#
OpenGL
Math
Related
SLAM学习笔记(二) 视觉里程计
视觉里程计属于前端优化工作,核心包括估计相机的运动(通常用旋
转矩
阵R和平移矩阵t来表征)和估计特征点三维位置。常见方法包括特征点法、光流法和直接法。
叶惹秋
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2020-07-27 17:33
SLAM学习
思念
激进的
脉动
亦已急剧亢奋,最终,也只是陌路生分。雨天过后的彩虹,雪天过后的晴天;只为那浅笑怯怯的容颜,沉浸心尖,步入搁浅。
不知道取什么z
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2020-07-27 14:09
ORBSLAM2理论与实战(12) 单目初始化initializer类
主要是单目初始化问题,这里同时计算两个模型:用于平面场景的单应性矩阵H和用于非平面场景的基础矩阵F,然后通过一个评分规则来选择合适的模型,恢复相机的旋
转矩
阵R和平移向量t。
vSLAM算法攻城狮
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2020-07-27 13:51
ORBSLAM2
VSLAM
ORB-SLAM2详解(三)自动地图初始化
这里同时计算两个模型:用于平面场景的单应性矩阵H和用于非平面场景的基础矩阵F,然后通过一个评分规则来选择合适的模型,恢复相机的旋
转矩
sylvester0510
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2020-07-27 13:28
SLAM
图像处理
我在上海的AI新地标,看懂了明略的游戏规则
运行在这些基础设施之上的,是856列地铁,5116节车厢,每天承载1000万人次,在这里进站、出站、上车、下车……他们构成了这座巨型城市的
脉动
,但这些基础设施,和它的乘客一样,需要至少9
QbitAl
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2020-07-27 11:02
iot
人工智能
大数据
网易
电子商务
ORB-SLAM2代码阅读笔记(十):sim3求解
TableofContents1.sim3的简单概述2.sim3算法介绍1)3对匹配的3D点建立坐标系2)旋
转矩
阵计算3)平移向量计算4)尺度计算3.代码解析1)sim3求解器构造函数Sim3Solver2
文科升
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2020-07-27 11:18
SLAM
unity实现贴图矩阵运算(旋转平移缩放)
C#>Vertex>fragment因此,考虑到贴图的旋转用到的三角函数,可以使用在C#中传入旋
转矩
阵得到,然后使用uv直接乘以矩阵就可以了。
·
2020-07-20 13:37
快看!战胜浮躁,两位大咖为您在线传授A股“读心术”
在风云变幻中,如何读懂A股的“
脉动
”和“心跳”?在震荡行情中,如何寻找支撑市场上行的驱动力?北向资金突然抛售,究竟该不该恐慌?与其纠结于冲动,不如战胜浮躁,在大行情中牢牢把握价值。
上海证券报
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2020-07-18 00:00
LeapMotion 笔记
手运动1.旋转坐标RotationAxis2.旋转角度RotationAngle3.旋
转矩
阵RotationMatrix4.缩放因子ScaleFactor5.位移Translation手指和工具列表1.
俊瑶先森
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2020-07-16 05:17
驾享新BMW 2系旅行车 让世界从此不平凡
拥有的BMWsDrive,通过一个车轴传递驱动系统而产生
转矩
的车型。虽然尺寸紧凑,但是该车能提供大量车内空间和多功能性。其所拥有的可扩大的行李箱
廊坊燕宝
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2020-07-16 03:55
WebGL 旋转的三角形
旋
转矩
阵示例,学习时例子太复杂精简了一个出来constcanvas=document.querySelector('canvas');constgl=canvas.getContext('webgl')
溪水西流
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2020-07-16 01:10
Web
webgl
shader
Matlab机器人工具箱(3):双臂操作(从模型建立到轨迹规划)
一个是单位的问题:从m变为mm还有一个是变量类型的问题,变换矩阵从正常的矩阵形式变为se3类型所以,这两个版本的代码基本不可以通用如果网上的代码报错,很可能是因为版本错误主要修改的地方就是长度的单位,和旋
转矩
阵每个元素的获取方式
咕咚咚
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2020-07-15 23:36
机器人学
ICPR MTWI 2018挑战赛 网络图像的文本识别之数据预处理
实现过程中参考的博客:opencv图片旋
转矩
形分割https://blog.csdn.net/u013948010/article/details/78605043基于anaconda的编辑器spyder
guijieling
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2020-07-15 23:17
比赛
你不得不看的leetcode常考题(四月份每日一题)——Python版本
有效括号的嵌套深度相关题目:20.有效的括号2号——289.生命游戏3号——8.字符串转换整数(atoi)4号——42.接雨水5号——460.LFU缓存6号——72.编辑距离7号——面试题01.07.旋
转矩
阵
chuxuezheerer
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2020-07-15 21:17
LeetCode
呃呃呃
事情与心情交错纷杂乱七八糟的来临时唯有跑步可以舒缓自己的心情唯有文字可以寄托自己的情感但是恍如逃避还不够坚强还不够耐久这本身就是平凡的日子是我看的太重太重将一切看的简单化后来在音乐里在歌声里感受另一个世界的
脉动
感受呼吸的一颦一簇慢慢的睡去在梦乡里将睡意酝酿成也不知什么白昼或黑暗故事就结束了但新的故事还在书写还要
钟独
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2020-07-15 20:16
旋
转矩
阵整理
发现world中编辑的公式不能直接复制到这里边,就直接截屏了,原文件https://download.csdn.net/download/oemt_301/11253991,有时间我把链接贴过来。参考:1、https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/654461252、https://blog.csdn.net/mightbxg/article
Joemt
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2020-07-15 18:55
双目系统
STM32 电机教程 29 - 无刷无感入门1
其中包括:•更好的转速-
转矩
特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张礼富
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2020-07-15 12:09
STM32
无感
电机控制
Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型
题外终于要到我的老本行了,PMSM的FOC控制,这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机,通过坐标变换将定子磁场进行解耦,分解成D轴和Q轴两个方向,当将D轴与转子磁场定向时,那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的
转矩
浩子_up
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2020-07-15 12:50
MotorControl
MATLAB学习笔记(三)——数值计算
(非共轭转置)对称变换:利用指令flipud()和fliplr()A=flipud(B)%上下方向翻
转矩
阵。
Alicewhale
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2020-07-15 11:29
MATLAB
同步电机是如何达到同步的?工作原理是什么?
一、电机分类电机种类比较多,在讲述同步电机之前,先讲讲电机分类:(图片来源网络)二、同步电机简介同步电动机是励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生
转矩
,以同步转速旋转的交流电动机。
ybhuangfugui
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2020-07-15 11:07
永磁同步电机力矩控制(二):FOC与DTC
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接
转矩
控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。
jacksong2021
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2020-07-15 10:20
关于伺服的三种控制方式
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,
转矩
控制方式,位置控制方式。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?速度控制和
转矩
控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
Arvin_L
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2020-07-15 09:58
Motor
drive
那一刻,“我不上谁上”——深切怀念骆春伟烈士
闪耀、跳跃,在大海的惊涛中,如一盏灯塔,导引着我们的方向,牵动着我们的
脉动
,和深深的怀念……那一刻,你可知晓?我们多想伸出手去,去拉住紧紧拉住,你的手。
劉海峰
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2020-07-15 09:42
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