转矩脉动第50页

旋转矩阵-中等

LeetCode-面试题01.07.旋转矩阵-中等给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

clover_my·2020-07-04 13:13

opencv 3.0 填充矩形填充多边形 fillPoly

opencv中没有旋转矩形，也没有填充矩形原来它封装了一个填充多边形fillPoly()不多说上代码voiddrawpoly(){Matimg(500,500,CV_8U,Scalar(0));Pointroot_points

billbliss·2020-07-04 12:29

无刷直流电机的结构及驱动方式

电机的转矩与磁场的磁通密度成比例。另外，磁通密度与驱动线圈的安匝数，也就是与驱动电流X匝数成比例。为了在有限的铁心空间内增大安匝数，需要想办法。用细线看似不错，但是线圈的电阻会增大。

baidong1837·2020-07-04 11:08

在直流电源（Vcc）和地之间并接电容的作用

1，在直流电源（Vcc）和地之间并接电容的电容可称为滤波电容．滤波电容滤除电源的杂波和交流成分，平滑脉动直流电压，储存电能．取值一般100－4700uF．取值与负载电流和对电源的纯净度有关，容量越大越好

ambizxzh·2020-07-04 10:32

2016.11.28

就这样一天过去了，不过把地球脉动第二季的前三集看完了，6的飞起然后是排球少年，还是那么热血陈二狗的妖孽人生第二季也看了6集，说实话之前还是挺期待的，但是看了之后就觉得不好看了，相比于第一季，真的太烂了，

bu君道·2020-07-04 09:00

需要来一瓶“脉动”！小萱日记47

我是日记星球138号星宝宝小萱我正在参加日记星球第四期蜕变之旅，这是我的第47篇原创日记。不论是悲是喜，时间一分一秒的流逝不管是苦是甜，日子一天一天的度过很不喜欢最近的自己！对自己这一阶段的表现非常不满意，不论什么原因，都不应该成为影响我的理由！不管用什么方法，命令你马上恢复正常！！！图片发自App我是王小萱，我在日记星球成长！萱萱是个小太阳，天天充满正能量！愿亲们幸福安康！^_^

譞言·2020-07-04 08:38

《阿德勒心理学讲义》笔记2

人生的科学透过生活的脉动型塑而成，因此称为生活的科学。阿德勒认为这个观点相当适用于个体心理学。因为个体心理学认为人的每一个反应，每一项行动或冲动，都是相互联结的，是个人生活态度的一部分。

一好呀·2020-07-04 07:37

Kinect的使用（基于MATLAB）

Kinect的使用最近要使用Kinect去制作深度相关的数据集，主要利用其获取彩色图像，RGB-D深度图，以及相机的旋转矩阵和平移向量这三组信息。

HollrayChan·2020-07-04 05:04

图像的几何矩

常见的矩描述子可以分为以下几种：几何矩、正交矩、复数矩和旋转矩。其中几何矩提出的时间最早且形式简单，对它的研究最为充分。

Markala·2020-07-04 05:35

仓促的美国之旅 --到达

现在是美国时间早晨六点半，其实我已经醒了一个小时了，才来美国一天，睡睡醒醒，再睡，思想里都在是混沌中乱窜，整个人都不在状态，突然好想喝那个脉动的饮料，歪歪斜斜的人突然间清醒，很想做到像个正常人一样，可是第一次出远门的我好像还没有那么好的适应期

倒过来的沙漏·2020-07-04 05:21

芯片商开发5G新技术争抢物联网/可穿戴市场商机

移动通讯技术约每十年出现一次跳跃式的大幅度进展，而每一阶段都改变了全球移动通讯的脉动；对于新一代5G通讯技术，目前业界一致将目标订于2020年实现商业系统部署。

weixin_33979363·2020-07-04 03:38

【图像处理基础】2.图像几何变换

上图的旋转矩阵是绕原点如图所示点v绕

被月亮晒黑_·2020-07-04 01:08

基于STM32F103的直流电机调速系统

直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速

Henchyoung·2020-07-04 01:31

Unity Gizmos/Handles.DrawWireCube 如何设置旋转？

话不多说直接上例子：Transformcenter=target;Matrix4x4oldMat=Handles.matrix;//获取目标旋转矩阵Matrix4x4rotationMat=center.localToWorldMatrix

朱有富·2020-07-04 01:19

腾飞中的润辉

月的鄂州，高质量发展热潮涌动，项目建设战鼓正酣……29日，鄂州市市委书记王立、市长刘海军率市直相关部门负责人，冒雨集中检阅全市各区、葛店开发区、临空经济区的15个重大项目，实地感受各地疫后大干快上的发展脉动

Superbyy·2020-07-03 15:07

3D数学基础——矩阵、欧拉角和四元数的相互转换与比较

欧拉角转换到矩阵欧拉角描述了一个旋转序列，分别计算出给每个旋转的矩阵再将他们按照一定的顺序连接成一个矩阵，这个矩阵就代表了整个角位移：矩阵转换到欧拉角将矩阵表示的角位移转化为欧拉角的表示：四元数转换到矩阵四元数q(w,x,y,z)对应的旋转矩阵可以表示为如下形式

&动感超人·2020-07-03 08:30

四旋翼姿态解算原理

姿态结算原理旋转矩阵的建立如果要进行四旋翼姿态分析，那么需要进行坐标系与坐标系之间的转换，地理坐标系与四旋翼坐标系之间的联系如图2-6所示。

qq_27270029·2020-07-02 17:07

【从理论到代码】旋转矩阵与欧拉角一

本篇主要是结合odom坐标系与相机坐标系之间的转换，可以用于将odom数据与视觉slam进行融合时的位姿计算；主要分为两部分，第一部分讲述旋转矩阵与欧拉角之间的转换；第二部分讲述如何将odom的位移和角度转换到相机坐标系下

莫奈的老旧三轮车·2020-07-02 17:04

逆透视变换详解及代码实现

一、世界坐标轴和摄像机坐标轴从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc)而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换T。

mydear_11000·2020-07-02 13:43

Opencv RotatedRect类中的points、angle、width、height等详解

在OpenCV中，经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形（旋转矩形）。该函数返回一个RotatedRect类对象。

mailzst1·2020-07-02 11:02

坐标变换(7)—旋转矩阵和特征向量

IamstillwaitingforthedayI’llusemathematicsintegrationinreallife.—DerrickObedgiu1.特征向量在给定一个线性变换TTT，作用于一个非零的向量vvv，没有对vvv进行旋转，仅仅是对vvv进行了λ\lambdaλ倍的拉伸，如下式所示，T(v)=λv(1)T(v)=\lambdav\tag{1}T(v)=λv(1)当然vvv可以

lyf5231·2020-07-02 07:07

loam中激光里程计部分对欧拉角以及平移分量的求导的数学推导

通过上面这个公式把之前通过点到线的距离以及点到面的距离构建的误差函数转化成关于Tk+1的函数，即源码中的transform[i]数组，这部分和建图部分求导不同在于transform数组表示的是当前帧的起始点相对于终点的位姿，欧拉角表示的是Y，X，Z的旋转，旋转矩阵对应上式的

易子岚·2020-07-02 07:19

unity3d四元数和旋转矩阵

一四元数Quaternion中存放了x，y，z，w四个数据成员，可以用下标来进行访问，对应的下标分别是0,1,2,3。主要介绍几个函数根据两个向量计算出旋转量，计算出来的旋转量为从fromDirection旋转到toDirection的旋转量staticQuaternionFromToRotation(Vector3fromDirection,Vector3toDirection);staticQ

暴熊·2020-07-02 06:49

第一千四百零七章清脉之败

巍峨主峰上，当那三道人影尽数的对清脉动攻势的时候，这天地间也是有着一些低低哗然声响起，这一幕任谁都是看得出来，浮屠古族的两大脉系，在联起手来针对清脉。』』

混沌天书·2020-07-02 04:16

Android 手把手教您自定义ViewGroup（一）

://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38339817，本文出自:【张鸿洋的博客】最近由于工作的变动，导致的博客的更新计划有点被打乱，希望可以尽快脉动回来

iteye_563·2020-07-02 04:23

线性代数——线性变换——旋转矩阵（泰勒公式、虚数、欧拉公式）

设点离坐标原点距离，与轴夹角，将点绕原点逆时针旋转，旋转之后点的坐标为。显然与原点距离不变，仍然为。显然如下关系成立：整理得到：把上面这两个方程写成矩阵形式：所以，只要用上面这个矩阵作用在一个矢量上，就会得到旋转之后的矢量。因此，这个矩阵就代表了把矢量逆时针旋转的旋转操作。【扩充】证明，证明：分成3个部分：1）、理解泰勒公式的由来及意义问题：一个简单的三角函数，现在要求当时的函数值。如果不借助计算

xia ge tou lia·2020-07-02 03:18

3D变换矩阵

平移矩阵：varxformMatrix=newFloat32Array([1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0,Tx,Ty,Tz,1.0]);旋转矩阵

heyanru·2020-07-02 02:02

【OpenCV3】旋转矩形（cv::RotateRect）的绘制

我们详细地介绍了opencv3中所支持的各种几何形状的绘制，其中矩形的绘制接口为cv::rectangle()，但是这个接口只能用于绘制正常矩形（即cv::Rect定义的矩形，长是水平，高是竖直），但不支持旋转矩形

PHILOS_THU·2020-07-02 01:35

UG二次开发中的坐标系变换与点坐标变换

其中，任意三维旋转“运动“都可以由两个二维旋转变换矩阵的乘积表示，即绕Z轴（即在X-Y面上）的旋转矩阵B和绕新的Y轴（即在X-Z面上）的旋转矩阵A的乘积。

gaokuku·2020-07-02 00:04

opencv提取旋转矩形区域的图像（将旋转矩形区域图像旋转成水平）

自己一个需求：给4个点，求最小外接矩形，然后提取矩形内的图片。但是最小外接矩形一般都是倾斜的，那么如何把倾斜的矩形转换成水平呢？在网上找了老半天没找到简单的方法，貌似也没有现成的opencv函数（如果说知道麻烦告诉一声。。）。网上能查到的是一种漫水填充法，但是貌似挺复杂。所以自己稍微鼓捣了一下，凑合能用。步骤：找到外接矩形之后，这个外接矩形的中心、长宽、旋转角度是知道的。所以把原图以外界矩形的中心

flyyufenfei·2020-07-02 00:08

访春•雨•伊

春雨烟绿了柳绦我的心也随之飘摇那串串起的羞躁如脉动般跳闹春雨粉饱了玉兰我的心也随之斑斓那擎擎起的眷念如胸脯般娇喘春雨霏红了桃花我的心也随之蒹葭那灼灼起的情话如脂唇般热辣春雨青壮了蜂翼我的心也随之展羁那颤颤起的欢愉如双臂般竭尽全力春雨妍紫了蚁巢我的心也随之尘嚣那抔抔起的敖包如鼻翕般不辞辛劳春雨彩虹了伊人我的心也随之惜悯那蹙蹙起的鱼纹如心绞般隐隐痛矜好吧让春雨停靠停止在我和她的眼角

文峰云·2020-07-01 23:06

除了工业领域使用减速步进电机还有家居在使用

并且它在工业应用角度上，它具有减速与增加器械转矩的功能，所以它才会被大范围使用于速度与扭矩之间的转换设备上。其实减速机不仅仅只是被广泛使用在自动化工业器械上，它在家居内也有着不俗的使用地位。

申力电机·2020-07-01 22:07

诗出成阵景算情

天时扣音人伴曲，地刻万景临心语，人情分合在事转，话调旋律心脉动，事染红尘一幕别，景走心田入荒城。挥洒当刻感别泪，份走缘笑碎魂音，弃声断曲人茫然，古错分定失可令，分辨爱意楼层影，花尽年华谁人明。

世界十大杰出青年·2020-07-01 20:32

外面没有别人只有自己

这些天持续的冥想带给身体很多感受，依稀在安静时刻还能感受到身体轻微的脉动。02不知是睡到了几点，突然被响亮的短信声音惊醒，我的心跳骤然加速，黑暗里这突

Sunny格桑花·2020-07-01 18:50

视觉SLAM/VIO开源代码解析课程学习总结笔记3

CH1：ORB_SLAM2第一节：基本框架与预备知识知识点1：知识点1：求解相机位姿篇（3）通过已经有的匹配好的特征点求解旋转矩阵R,平移向量t,缩放因子s1.3给定的匹配特征点是2D-2D时——Fundamental

倒是蛮可爱·2020-07-01 17:23

翻转矩阵后的得分

最近刷LeetCode题目的一些思路，题目信息有一个二维矩阵A其中每个元素的值为0或1。移动是指选择任一行或列，并转换该行或列中的每一个值：将所有0都更改为1，将所有1都更改为0。在做出任意次数的移动后，将该矩阵的每一行都按照二进制数来解释，矩阵的得分就是这些数字的总和。返回尽可能高的分数。示例：输入：[[0,0,1,1],[1,0,1,0],[1,1,0,0]]输出：39解释：转换为[[1,1,

SundyGuo·2020-07-01 13:02

OpenCV-Python系列·第四集：图像旋转

/data/lena.jpg')rows,cols,channel=image.shape#旋转矩阵：旋转中心、旋转角度、尺度大小rotation_matrix=cv2.ge

Only柚·2020-07-01 11:03

SLAM前端：对极几何、三角测量

三角测量在单目ORBslam初始化过程中计算初始化点云的3D坐标，输入两帧的R、t+匹配特征点的像素坐标，输出点的3D坐标1对极几何对极几何在两帧的图像中，其中包含n个匹配的特征点，用于估计相机的位姿：旋转矩阵

共和国之辉·2020-07-01 11:38

电动助力转向系统

EPS能够根据汽车方向盘转矩、方向盘转角、车速和路面状况等，为驾驶员提供最佳转向助力，使转向更加轻松柔和，另外还能使车辆具有良好的直线保持能力以及抑制颠簸路面反作用力的能力，保证各种行驶工况下的路感。

Hirain1234·2020-07-01 10:08

神作《地球脉动》究竟“神”在何处？

今天小编就给大家推荐一部公认的纪录片“神作”———《地球脉动》第I、2季。

海星转转高·2020-07-01 08:36

2014大三面向对象课程设计——音乐播放器

模拟实现一个多功能电子设备，它既能播放mp3歌曲，同时还能够借助播放器的界面来监测脉动。

Code_Thinking·2020-07-01 08:10

根据矩阵变化实现基于 HTML5 的 WebGL 3D 自动布局

例如，旋转的载体在三维空间是一个线性变换，这可以通过一个表示旋转矩阵[R：如果v是一个列向量描述（只有一列的矩阵）的位置在空间中的点，该产品器Rv是列矢量描述旋转后该点的位置。

weixin_34290096·2020-07-01 06:06

十唱农庄

有一个承诺为您唱耕犁诗行黑色的苗床搜索故事的艳影粉红的年华插满梦中的荷塘眉笔临摹历史色彩拓印希望有一份激动为您唱吐纳肝肠放飞心跳追逐田园上跳跃的金乌挥舞情丝放牧宇宙中林林的星光脉动不老的激情亮泽大地上浮起的封面凝重的历史篆刻

宏波_·2020-07-01 04:35

六月组队学习 Task3：Haar特征描述算子-人脸检测

Task3：Haar特征描述算子-人脸检测Haar特征描述算子-人脸检测1Haar特征简介1.1积分图1.1.1积分图构建1.1.2计算Haar特征值1.1.3旋转矩形特征的计算1.1.4AdaBoost

chutu2018·2020-07-01 02:04

旋转矩阵、四元数和欧拉角之间的转换——Matlab

用R表示旋转矩阵，yawpitchroll分别表示ZＹＸ轴的转角，q=[q0,q1,q2,q3]'表示单位四元数。

zzcoming·2020-06-30 20:36

旋转变换（一）旋转矩阵

本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。

JeckZ·2020-06-30 20:40

冬寒二三事（小学同学）

走进一家超市，拿起一瓶脉动，来到收银台。“多少钱？”收银员抬起头，两人对视了一会儿，都有些惊讶。冬寒看了看收银员的牌子，上面写着“实习人员赵淑毓”。“好久不见啊，同学。”冬寒微微一笑。

缥缈林中叶·2020-06-30 20:15

人性的光辉～来自沼泽乡的女孩儿

这一刻，我深深地感触到了文学最伟大的地方～～闭着眼睛，我仔细地体味：身上仿佛被电击了一般，一阵阵热乎乎的脉动在血管里奔涌，胳膊上的汗毛根根竖立，一个个鸡皮疙瘩不甘寂寞的适时出现，似是为了证明自己的特别存在

鱼之乐_334f·2020-06-30 18:47

最小外接矩形(RotatedRect返回角度angle、width、height问题）

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：矩形中心点(质心)边长(长和宽)旋转角度旋转角度angle的范围为[-90,0)，当矩形水平或竖直时均返回-90，请看下图：来源：https:

ziachen·2020-06-30 17:21

周末学习笔记之磁场定向控制

1、对于表贴式PMSM电机而言，Ld=Lq，因此最大转矩控制就是当Id=0时候的情况，而对于内置式PMSM电机而言，最大转矩控制就比较复杂。

AronGao·2020-06-30 14:34

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