转矩脉动第50页

英特尔中国发布“2015—2016年度企业社会责任报告”

本报告以数据、案例与故事等，生动阐释了英特尔将世界领先的计算技术与中国社会发展脉动紧密结合，与中国共成长、共发展的责任理念，展示了英特尔在责任战略和管理、技术产业创新、社会影响力、关心员工、环境可持续和责任供应链等多个领域进行持续

weixin_33924770·2020-07-05 23:27

火烈鸟：小寒冬中一抹红

一家人窝在一起看了一部纪录片《地球脉动》第二季，有一幕如上图。火烈鸟，又名红鹳，名如其色。

瞬息之间_·2020-07-05 18:31

四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式

欧拉角转四元数](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTYwOTE5MTMzODMwODIw)**2.四元数与旋转矩阵

stdEnable·2020-07-05 17:34

旋转矩阵公式推导

1.在二维平面中：如下图所示，在xoy平面中有一向量op⃗=(x,y)T，旋转ϕ角后变为向量op⃗′=(x′,y′)T。据图可得：x=|op⃗|cosθ；y=|op⃗|sinθ，经旋转ϕ角后有:x′=|op⃗|cos(θ+ϕ)=|op⃗|(cosθcosϕ−sinθsinϕ)=xcosϕ−ysinϕy′=|op⃗|sin(θ+ϕ)=|op⃗|(sinθcosϕ+cosθsinϕ)=xsinϕ+yc

stdEnable·2020-07-05 17:34

电机的力矩、转速和功率

（比如到底选择FOC还是直接转矩？怎样选择合理的弱磁算法？怎样减小力矩纹波？）在工作过程中慢慢地就把一些基础的理论知识当成了大家都约定俗成的定量，而忽略了背

XinLiBK·2020-07-05 17:24

欧拉旋转中的Gimbal Lock理解

三维旋转矩阵戳这里【1】http://blog.csdn.net/deng_sai/article/details/21169997or这里【2】http://insaneguy.me/2015/03/

KalayO_o·2020-07-05 16:29

SVPWM算法原理及详解

SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线

WuAiJiDian·2020-07-05 15:56

血管好不好，三个方法自测

血管堵没堵，三个方法自测方法一、摸足背脉博在人体的脚背的正中间有一个明显的动脉，轻轻触摸便可以感觉到它的脉动。一般出现下肢血管堵塞的人会发现，平时可以摸到这个脉搏，证明我们的动脉血一直通到了足背部。

瑞赛健康_让健康变的不奢侈·2020-07-05 14:08

知识与智慧1 知识属于过去，智慧属于现在

成为有智慧的意味着去领悟某种关于你的意识的东西——首先是内在而后外在：去感受你内在生命的脉动，而后外在的生命。

雅涵悠筱·2020-07-05 14:51

GIT 分布式版本控制系统

git功能1.备份文件像网盘，可以存储，修改完代码提交给版本库进行保管，哪一天需要的话，可以找回来2.记录历史每一次的提交记录包含备注，时间以及用户的一些信息3.回到过去脉动随时随地找回自己，可以穿越4

Yelnolow·2020-07-05 14:14

电动机故障诊断——数据预处理

数据预处理故障信息获取目前，常用的故障诊断参数有电流、电压、功率、转矩、磁通、温度、振动等物理量。

菜鸡的鼻祖·2020-07-05 04:08

一款磨刀机直流无刷电机软起动技术设计方案

直流无刷电机以没有换相火花、体积小、重量轻、出力大;转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小性能等优点，应用在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域中，直流无刷电机的起动转矩大，

东弘机电·2020-07-05 03:43

半波、全波和全桥整流

变压器把市电电压（多为220伏）变换为所需要的交变电压e2，D再把交流电变换为脉动直流电。变压器次级电压e2，是一个方向和大小都随时间变化的正弦波电压，它的波形如图5-2（a）所示。

qlexcel·2020-07-05 02:15

simulink仿真交流电机串电阻调速系统

仿真模型异步电动机可以通过转子绕组接电阻或附加电动势方式进行调速，通过转子串电阻来限制电动机启动电流随着电阻的逐步切除，会导致机械转矩和电流出现波动，从而导致转速短暂下降三相定子电流波形转矩波形三相电源设置为

Acura极地阳光·2020-07-05 00:36

第一次面试--嵌入式c/c++岗实习生

技术面：首先自我介绍，然后问了什么是异步电机：转子与定子产生的旋转磁场不同步产生切割磁感线产生电磁转矩学过哪些课，问了怎么把三线制转变为两线制：将变送器的24V+接原二线制表的+，输出接原二线制表的－，

不要绝望总会慢慢变强·2020-07-04 23:47

2018-01-18

爱是永恒存在的，看不见摸不到，只有心跳的脉动自由的感知。爱不需回报，爱需要的是回应。码字是简单的，生活却并不容易，所以在这里你可能又要鄙视我了。

海边的桃源·2020-07-04 22:28

三行诗‖青春六篇

（一）随时，随地转身，依旧只是，青丝，白发（二）在黑板上写下一笔多彩的粉尘在阳光下翩翩飞去我们再也没有续写那天的板画（三）后来才知道多少次的心悸脉动都不敌年少时的兵荒马乱（四）纯真的胡闹认真的虚伪只是相隔着似水流年

留客天·2020-07-04 21:53

检视阅读

东翻西翻把书看完，寻找主要论点的讯号，留意主题的基本脉动。不要忽略最后的两三页。检视阅读二：粗浅的阅读头一次面对一本难读的书的时候，从头到尾先读完一遍，碰到不懂

sxycsjt·2020-07-04 17:27

下次至少要找个脉动瓶子

前几天因扶贫工作开展在村里住，没有网。很多当地人问我住的习惯不。我回答，没有网有点不习惯。别人都比较奇怪，没有网算什么，居然吃住都能习惯？好，上图，住宿环境如下，这是我的卧室：吃饭环境如下：没什么不习惯的，对吧？以前经常听到长辈说艰苦环境磨练人的意志，感觉这么说也不一定完全正确。很多人一辈子都是生活在艰苦环境中，也不一定磨练出了什么神之境界。所以核心一定是耐得住寂寞砥砺前行，不安于现状，又不浮于表

fupinpanda·2020-07-04 13:59

旋转矩阵-中等

LeetCode-面试题01.07.旋转矩阵-中等给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

clover_my·2020-07-04 13:13

opencv 3.0 填充矩形填充多边形 fillPoly

opencv中没有旋转矩形，也没有填充矩形原来它封装了一个填充多边形fillPoly()不多说上代码voiddrawpoly(){Matimg(500,500,CV_8U,Scalar(0));Pointroot_points

billbliss·2020-07-04 12:29

无刷直流电机的结构及驱动方式

电机的转矩与磁场的磁通密度成比例。另外，磁通密度与驱动线圈的安匝数，也就是与驱动电流X匝数成比例。为了在有限的铁心空间内增大安匝数，需要想办法。用细线看似不错，但是线圈的电阻会增大。

baidong1837·2020-07-04 11:08

在直流电源（Vcc）和地之间并接电容的作用

1，在直流电源（Vcc）和地之间并接电容的电容可称为滤波电容．滤波电容滤除电源的杂波和交流成分，平滑脉动直流电压，储存电能．取值一般100－4700uF．取值与负载电流和对电源的纯净度有关，容量越大越好

ambizxzh·2020-07-04 10:32

2016.11.28

就这样一天过去了，不过把地球脉动第二季的前三集看完了，6的飞起然后是排球少年，还是那么热血陈二狗的妖孽人生第二季也看了6集，说实话之前还是挺期待的，但是看了之后就觉得不好看了，相比于第一季，真的太烂了，

bu君道·2020-07-04 09:00

需要来一瓶“脉动”！小萱日记47

我是日记星球138号星宝宝小萱我正在参加日记星球第四期蜕变之旅，这是我的第47篇原创日记。不论是悲是喜，时间一分一秒的流逝不管是苦是甜，日子一天一天的度过很不喜欢最近的自己！对自己这一阶段的表现非常不满意，不论什么原因，都不应该成为影响我的理由！不管用什么方法，命令你马上恢复正常！！！图片发自App我是王小萱，我在日记星球成长！萱萱是个小太阳，天天充满正能量！愿亲们幸福安康！^_^

譞言·2020-07-04 08:38

《阿德勒心理学讲义》笔记2

人生的科学透过生活的脉动型塑而成，因此称为生活的科学。阿德勒认为这个观点相当适用于个体心理学。因为个体心理学认为人的每一个反应，每一项行动或冲动，都是相互联结的，是个人生活态度的一部分。

一好呀·2020-07-04 07:37

Kinect的使用（基于MATLAB）

Kinect的使用最近要使用Kinect去制作深度相关的数据集，主要利用其获取彩色图像，RGB-D深度图，以及相机的旋转矩阵和平移向量这三组信息。

HollrayChan·2020-07-04 05:04

图像的几何矩

常见的矩描述子可以分为以下几种：几何矩、正交矩、复数矩和旋转矩。其中几何矩提出的时间最早且形式简单，对它的研究最为充分。

Markala·2020-07-04 05:35

仓促的美国之旅 --到达

现在是美国时间早晨六点半，其实我已经醒了一个小时了，才来美国一天，睡睡醒醒，再睡，思想里都在是混沌中乱窜，整个人都不在状态，突然好想喝那个脉动的饮料，歪歪斜斜的人突然间清醒，很想做到像个正常人一样，可是第一次出远门的我好像还没有那么好的适应期

倒过来的沙漏·2020-07-04 05:21

芯片商开发5G新技术争抢物联网/可穿戴市场商机

移动通讯技术约每十年出现一次跳跃式的大幅度进展，而每一阶段都改变了全球移动通讯的脉动；对于新一代5G通讯技术，目前业界一致将目标订于2020年实现商业系统部署。

weixin_33979363·2020-07-04 03:38

【图像处理基础】2.图像几何变换

上图的旋转矩阵是绕原点如图所示点v绕

被月亮晒黑_·2020-07-04 01:08

基于STM32F103的直流电机调速系统

直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速

Henchyoung·2020-07-04 01:31

Unity Gizmos/Handles.DrawWireCube 如何设置旋转？

话不多说直接上例子：Transformcenter=target;Matrix4x4oldMat=Handles.matrix;//获取目标旋转矩阵Matrix4x4rotationMat=center.localToWorldMatrix

朱有富·2020-07-04 01:19

腾飞中的润辉

月的鄂州，高质量发展热潮涌动，项目建设战鼓正酣……29日，鄂州市市委书记王立、市长刘海军率市直相关部门负责人，冒雨集中检阅全市各区、葛店开发区、临空经济区的15个重大项目，实地感受各地疫后大干快上的发展脉动

Superbyy·2020-07-03 15:07

3D数学基础——矩阵、欧拉角和四元数的相互转换与比较

欧拉角转换到矩阵欧拉角描述了一个旋转序列，分别计算出给每个旋转的矩阵再将他们按照一定的顺序连接成一个矩阵，这个矩阵就代表了整个角位移：矩阵转换到欧拉角将矩阵表示的角位移转化为欧拉角的表示：四元数转换到矩阵四元数q(w,x,y,z)对应的旋转矩阵可以表示为如下形式

&动感超人·2020-07-03 08:30

四旋翼姿态解算原理

姿态结算原理旋转矩阵的建立如果要进行四旋翼姿态分析，那么需要进行坐标系与坐标系之间的转换，地理坐标系与四旋翼坐标系之间的联系如图2-6所示。

qq_27270029·2020-07-02 17:07

【从理论到代码】旋转矩阵与欧拉角一

本篇主要是结合odom坐标系与相机坐标系之间的转换，可以用于将odom数据与视觉slam进行融合时的位姿计算；主要分为两部分，第一部分讲述旋转矩阵与欧拉角之间的转换；第二部分讲述如何将odom的位移和角度转换到相机坐标系下

莫奈的老旧三轮车·2020-07-02 17:04

逆透视变换详解及代码实现

一、世界坐标轴和摄像机坐标轴从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc)而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换T。

mydear_11000·2020-07-02 13:43

Opencv RotatedRect类中的points、angle、width、height等详解

在OpenCV中，经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形（旋转矩形）。该函数返回一个RotatedRect类对象。

mailzst1·2020-07-02 11:02

坐标变换(7)—旋转矩阵和特征向量

IamstillwaitingforthedayI’llusemathematicsintegrationinreallife.—DerrickObedgiu1.特征向量在给定一个线性变换TTT，作用于一个非零的向量vvv，没有对vvv进行旋转，仅仅是对vvv进行了λ\lambdaλ倍的拉伸，如下式所示，T(v)=λv(1)T(v)=\lambdav\tag{1}T(v)=λv(1)当然vvv可以

lyf5231·2020-07-02 07:07

loam中激光里程计部分对欧拉角以及平移分量的求导的数学推导

通过上面这个公式把之前通过点到线的距离以及点到面的距离构建的误差函数转化成关于Tk+1的函数，即源码中的transform[i]数组，这部分和建图部分求导不同在于transform数组表示的是当前帧的起始点相对于终点的位姿，欧拉角表示的是Y，X，Z的旋转，旋转矩阵对应上式的

易子岚·2020-07-02 07:19

unity3d四元数和旋转矩阵

一四元数Quaternion中存放了x，y，z，w四个数据成员，可以用下标来进行访问，对应的下标分别是0,1,2,3。主要介绍几个函数根据两个向量计算出旋转量，计算出来的旋转量为从fromDirection旋转到toDirection的旋转量staticQuaternionFromToRotation(Vector3fromDirection,Vector3toDirection);staticQ

暴熊·2020-07-02 06:49

第一千四百零七章清脉之败

巍峨主峰上，当那三道人影尽数的对清脉动攻势的时候，这天地间也是有着一些低低哗然声响起，这一幕任谁都是看得出来，浮屠古族的两大脉系，在联起手来针对清脉。』』

混沌天书·2020-07-02 04:16

Android 手把手教您自定义ViewGroup（一）

://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38339817，本文出自:【张鸿洋的博客】最近由于工作的变动，导致的博客的更新计划有点被打乱，希望可以尽快脉动回来

iteye_563·2020-07-02 04:23

线性代数——线性变换——旋转矩阵（泰勒公式、虚数、欧拉公式）

设点离坐标原点距离，与轴夹角，将点绕原点逆时针旋转，旋转之后点的坐标为。显然与原点距离不变，仍然为。显然如下关系成立：整理得到：把上面这两个方程写成矩阵形式：所以，只要用上面这个矩阵作用在一个矢量上，就会得到旋转之后的矢量。因此，这个矩阵就代表了把矢量逆时针旋转的旋转操作。【扩充】证明，证明：分成3个部分：1）、理解泰勒公式的由来及意义问题：一个简单的三角函数，现在要求当时的函数值。如果不借助计算

xia ge tou lia·2020-07-02 03:18

3D变换矩阵

平移矩阵：varxformMatrix=newFloat32Array([1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0,Tx,Ty,Tz,1.0]);旋转矩阵

heyanru·2020-07-02 02:02

【OpenCV3】旋转矩形（cv::RotateRect）的绘制

我们详细地介绍了opencv3中所支持的各种几何形状的绘制，其中矩形的绘制接口为cv::rectangle()，但是这个接口只能用于绘制正常矩形（即cv::Rect定义的矩形，长是水平，高是竖直），但不支持旋转矩形

PHILOS_THU·2020-07-02 01:35

UG二次开发中的坐标系变换与点坐标变换

其中，任意三维旋转“运动“都可以由两个二维旋转变换矩阵的乘积表示，即绕Z轴（即在X-Y面上）的旋转矩阵B和绕新的Y轴（即在X-Z面上）的旋转矩阵A的乘积。

gaokuku·2020-07-02 00:04

opencv提取旋转矩形区域的图像（将旋转矩形区域图像旋转成水平）

自己一个需求：给4个点，求最小外接矩形，然后提取矩形内的图片。但是最小外接矩形一般都是倾斜的，那么如何把倾斜的矩形转换成水平呢？在网上找了老半天没找到简单的方法，貌似也没有现成的opencv函数（如果说知道麻烦告诉一声。。）。网上能查到的是一种漫水填充法，但是貌似挺复杂。所以自己稍微鼓捣了一下，凑合能用。步骤：找到外接矩形之后，这个外接矩形的中心、长宽、旋转角度是知道的。所以把原图以外界矩形的中心

flyyufenfei·2020-07-02 00:08

访春•雨•伊

春雨烟绿了柳绦我的心也随之飘摇那串串起的羞躁如脉动般跳闹春雨粉饱了玉兰我的心也随之斑斓那擎擎起的眷念如胸脯般娇喘春雨霏红了桃花我的心也随之蒹葭那灼灼起的情话如脂唇般热辣春雨青壮了蜂翼我的心也随之展羁那颤颤起的欢愉如双臂般竭尽全力春雨妍紫了蚁巢我的心也随之尘嚣那抔抔起的敖包如鼻翕般不辞辛劳春雨彩虹了伊人我的心也随之惜悯那蹙蹙起的鱼纹如心绞般隐隐痛矜好吧让春雨停靠停止在我和她的眼角

文峰云·2020-07-01 23:06

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