轮式移动机器人

带你从0了解移动机器人(一)—— 什么是移动机器人

移动机器人介绍：移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。
探讨探讨AGV·2023-10-26 16:15

带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

不同移动机器人有着不同的构型，不同构型会带来性能上的差异，性能上的差异决定了其应用的场景。本文主要从本体构型及轮子等方面对常见移动机器人底盘结构进行介绍分析。
探讨探讨AGV·2023-10-26 16:12

移动机器人 (思维 + 前面元素所有差值求和)

classSolution{public://这道题碰撞了，其实和不碰撞是一样的，因为//碰撞之前，一个向左，一个向右，但是碰后，还是一个左，一个右，速度都没变intsumDistance(vector&nums,strings,intd){//不考虑碰撞，每个机器人直接走for(inti=0;i
氯的平方·2023-10-25 17:19

首次亮相工博会，MiR自主移动机器人大显身手

作为丹麦发展最快的机器人制造商，同时也是全球移动机器人市场的领导者，MobileIndustrialRobots（简称MiR）首次亮相2018年中国国际工业博览会（CIIF），并借此向中国市场引入其最近推出的
趣味科技v·2023-10-25 16:56

MPC跟踪控制

MPC跟踪控制理论关于移动机器人MPC跟踪控制的模型推导可参考这位博主的推导，写得非常详细。这篇是控制控制量的增量的推导过程。这篇是控制控制量的推导过程。
Yancey Lee·2023-10-25 02:18

双目立体匹配原理及流程简介

立体视觉:立体视觉：立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息.其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。
cy413026·2023-10-24 21:58

移动机器人

题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。‘L’表示机器人往左或者数轴的负方向移动，‘R’表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两两距
程序员三木·2023-10-24 06:52

做轮式的适合，我们的臀肌是要放松还是应该收紧呢？

做轮式的适合，我们的臀肌是要放松还是应该收紧呢？不知道目前关注我的朋友有多少能够做到后弯轮式，那么在轮式的适合，你的屁股是收紧的还是放松的呢？
说瑜伽·2023-10-23 07:26

【趣味随笔】移动机器人基础(导航方式、自主导航、硬件系统结构分布)

原创文，转载请注明出处文章目录一、移动机器人导航方式1.1人工标引的有轨导航1.2人工标识引导的无轨导航1.3无人工标识引导的无轨导航二、视觉导航原理2.1建图2.2路径
嵌小超·2023-10-23 03:42

【LeetCode每日一题合集】2023.10.9-2023.10.15（贪心&⭐位运算的应用：只出现一次的数字）

文章目录2578.最小和分割（贪心）2731.移动机器人（脑筋急转弯+排序统计）2512.奖励最顶尖的K名学生（哈希表+排序）（练习Java语法）代码风格1代码风格22562.找出数组的串联值（简单模拟
小威W·2023-10-22 13:27

丹田=阶第三天

上午1.心与丹田的连接呼吸2感觉着心赞美对方，车轮式换对方下午.1.用丹田给对方灵性按摩2井的静心
少则多·2023-10-22 09:19

无人叉车市场现状与发展趋势分析｜无人叉车专题（一）

专题目录（主持人/本刊记者赵皎云）无人叉车市场现状与发展趋势分析林德：全面发力AGV产品及解决方案——访林德(中国)移动机器人事业部销售与方案高级经理高忠崟、林德(中国)移动机器人事业部产品与交付高级经理郑鑫清杭叉智能
刘晓龙-MM&EWM·2023-10-21 19:19

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies

Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies独特的集成在线轨迹规划和优化拓扑摘要：本文提出了一种新的基于拓扑特征的移动机器人轨迹在线优化的集成方法
Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件目录总述一、传感器信息二、仿真平台总述ROS中SLAMda和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台，但为达到最佳效果，对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航

机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。
小海聊智造·2023-10-21 05:45

2019-05-16

基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法目的：求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SLAM算法对联合系统状态向量作最小均方误差估计，并把移动机器人在移动过程中新观测到的路标向量加入到联合状态向量
月巴大叔·2023-10-20 20:32

移动机器人仿真器

移动机器人仿真器roslaunchhusky_gazebohusky_playpen.launch#diff-laserroslaunchridgeback_gazeboridgeback_world.launch
hoppss·2023-10-20 10:27

2023年NOC大赛coding创意编程赛道（腾讯）【初中-Python-虚拟仿真实验室】模拟卷

A.Max以轮式形态运动C.Max会直移动B.Max移动了5米D.Max会执行空翻动作2.执行下列程序后Max移动了()。
青少儿编程课堂·2023-10-20 10:53

三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduinoide下开发安装教程：使用指南开源地址：https://gith
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作

四、移动机器人按照顺序依次操作点击“是”五、手动关节六、手动线性七、机械装置手动关节八：机械装置手动线性在“IRB2600_12_165_01”上单击右键，在菜单列表中选择“机械装置手动线性”重定位运动重定位运动
骑神马驾浮云·2023-10-20 06:20

【UE4 制作自己的载具】3-载具蓝图实现（基本）

效果步骤新建一个蓝图，继承“WheeledVehicle（轮式载具）”命名为“Vehicle_BP”，双击打开该蓝图选中“Mesh（继承）”，然后在细节中，骨架网格体选择“Vehicle”添加一个弹簧臂和摄像机组件
Zhichao_97·2023-10-19 16:32

腾讯造「国产」机器狗，花式走梅花桩

刚刚，腾讯RoboticsX实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。
喜欢打酱油的老鸟·2023-10-19 16:29

人工势场法

文章目录前言一、人工势场法二、简要理解1.示例2.代码总结前言路径规划是移动机器人领域的一个重要组成部分，传统的路径规划代表算法包括A*算法、Dijkstra算法、人工势场法以及仿生学的蚁群算法。
喝酸奶不舔瓶盖子·2023-10-19 00:35

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识
DRobot·2023-10-18 08:37

路径规划算法：基于混沌博弈优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab科研助手·2023-10-17 21:43

gazebo中机器人横向移动

现在大部分的移动机器人主要差动轮进行运动，只有linear.x和angular.z两个值，但是我的模型是４个瑞典轮，能提供横向的移动速度，即line
burning_yang·2023-10-17 12:54

【Leetcode Sheet】Weekly Practice 11

LeetcodeTest2731移动机器人(10.10)有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。
MorleyOlsen·2023-10-16 16:12

移动机器人】

有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。'L'表示机器人往左或者数轴的负方向移动，'R'表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两两距离之
Kitsuha·2023-10-16 12:25

《机器人GPS定位导航小车的制作》

该书的最新名称为《轮式自主移动机器人编程实战》，认准清华大学出版社出版。淘宝和京东皆可以购买了。
xiaovdiy·2023-10-14 21:15

格斗机器人制造图纸_轮式格斗机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轮式格斗机器人。背景技术：格斗轮式机器人是一种可以检测到车身周边物体，并根据相对位置决定闪避或攻击的机器人。
芦苇毛·2023-10-14 21:14

KUKA机器人 - 从开机到自动运行

目录一、准备工作1.机器人上电完成2.电脑安装Workvisual二、学习手动移动机器人三、项目配置1.设置机器人IP地址2.电脑和机器人通过网线连接3.查找并打开项目4.通讯配置5.项目上传6.检验IO
机器Yao·2023-10-14 04:14

2023-10-10 LeetCode每日一题（奖励最顶尖的 K 名学生）

2023-10-10每日一题一、题目编号2731.移动机器人二、题目链接点击跳转到题目位置三、题目描述有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。
HEU_firejef·2023-10-14 01:36

【每日一题Day343】LC2731移动机器人 | 脑筋急转弯+数学

移动机器人【LC2731】有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
TIkitianya·2023-10-13 12:37

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

一体系结构局部路径规划是在全局路径引导下,依据传感器感知到的局部环境信息来实时生成移动机器人所需要行驶的路径。
城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

2731.移动机器人

2731.移动机器人-力扣（LeetCode）有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
@。124·2023-10-13 05:29

移动机器人（2023.10.11 C++)

目录2731.移动机器人题目描述：实现代码与解析：动脑题原理思路：2731.移动机器人题目描述：有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。
Cosmoshhhyyy·2023-10-13 02:13

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定)，而且方法简单便于实现，同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

基于gazebo仿真环境的移动机器人导航仿真

摘要：实现移动机器人同时定位与建图技术和路径规划技术是让机器人真正智能化的前提。
Sihu Zhao·2023-10-12 19:26

从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

目录前言一、创建工作空间1.新建工作空间文件夹moveit_ws2.对工作空间moveit_ws进行编译3.设置环境变量二、创建机器人建模的功能包三、创建URDF模型1.添加robot标签2.使用link标签创建底盘1.添加颜色参数2.配置底盘参数3.编写launch文件并查看底盘创建效果配置rviz参数并显示底盘模型4.使用link标签创建车轮，并利用joint标签将轮子与底盘连接起来1.使用l
杰弟的成长之路·2023-10-12 17:58

力扣每日一题

2731.移动机器人-力扣（LeetCode）暴力模拟如下:classSolution{public:constintmod=1e9+7;intsumDistance(vector&nums,strings
书鸢1236·2023-10-12 17:11

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造·2023-10-12 10:47

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负
小海聊智造·2023-10-12 10:08

【每日一题】移动机器人

文章目录Tag题目来源题目解读解题思路方法一：脑筋急转弯+排序写在最后Tag【脑筋急转弯+排序】【数组】【2023-10-10】题目来源2731.移动机器人题目解读每个机器人按照一开始的设定向左或者向右移动
wang_nn·2023-10-12 07:03

Leetcode.2731 移动机器人

题目链接Leetcode.2731移动机器人rating:1923题目描述有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从000开始的整数数组numsnumsnums表示。
感觉画质不如…原神·2023-10-12 05:15

与6位有趣的人谈话

但昨天开始恢复训练，无明显退步，头倒立、肩倒立、轮式、鱼式、狮子式均可。第二位，消息灵通人士杭州亚运会BGM为什么火爆？背景音乐，千年等一回、相亲相爱的一家人可以做体育赛
如山生活·2023-10-12 00:22

【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 00:45

路径规划算法：基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 00:45

移动机器人

题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。‘L’表示机器人往左或者数轴的负方向移动，‘R’表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两两距
专注于Java中间件的程序员木木·2023-10-11 14:50

移动机器人 | 排序】

算法题算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法越难的东西,越要努力坚持，因为它具有很高的价值，算法就是这样✨作者简介：硕风和炜，CSDN-Java领域新星创作者，保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧人生如棋，我愿为卒，行动虽慢，可谁曾见我后退一步？算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路
硕风和炜·2023-10-11 14:45

【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab仿真基地工程师·2023-10-11 13:31
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