轮式移动机器人第7页

基于单片机的超声波语音测距系统

因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。单片机语音系统是以数字电路为基础，利用数字语音电路来实现语音信

bbxyliyang·2023-09-01 08:21

徐律师讲法律，一天一常识——多少岁可以考驾照？哪些人根本没有资格考驾照？

应当符合下列规定(年龄方面)：1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的

767e806933b9·2023-08-31 13:20

人工智能机器人技术概述

移动机器人是一种能够在其环境中移动的自主或半自主机器人系统，通常是通过轮子或履带进行移动。

python算法工程师·2023-08-31 04:00

海康机器人工业相机SDK MVS安装教程

文章目录一.海康机器人介绍二.工业相机客户端安装教程一.海康机器人介绍海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务

AoDeLuo·2023-08-29 06:14

2019-12-24

2、溶解氧精养池塘需要配备增氧机，可以是水车式也可以是叶轮式，也有射流式等。南美白对虾对溶氧的

水上天书·2023-08-27 18:33

基于人工电场优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中

Matlab科研辅导帮·2023-08-26 16:00

STM32实现四驱小车（一）硬件与软件准备

目录一.绪论二.轮式机器人概述三.硬件准备1.机械底盘2.电机选择3.驱动板4.传感器5.电池四.软件准备——UCOS-III操作系统一.绪论匆匆忙忙的2020年结束了，在机器人平台开发方面算是搞清了些端倪

何为其然·2023-08-26 01:22

工控机引领移动机器人的智能化革命！

随着制造业数字化转型的加速，工业4.0时代的到来，工业互联网逐步成为中国推进新型工业化进程的核心驱动力量。而工控机作为工业互联网领域的重要组成部分，已经在越来越多行业得到广泛应用。据中商情报网数据显示，2022年我国工业自动化市场规模达2807亿元，预计2023年市场规模将增长至3115亿元。以“机器换人”，是降本增效主要方式之一。"机器换人"正在扩展到越来越多的行业，包括农业、装配、建筑、电子、

钡铼技术搬运工·2023-08-25 15:48

路径规划算法：基于水循环优化的路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中

Matlab科研辅导帮·2023-08-25 01:47

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达3.6.多传感器交叉验证3.7.传感器故障4.操作系统安全4.1.早期移动机器人操作系统

AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

消防考试中你必须要知道的几种编号！

2.我国灭火器的结构特征：手提式（包括手轮式

Mahsayl·2023-08-24 09:37

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。

花花少年·2023-08-23 13:20

移动机器人技术（7.5）-- 状态估计之卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波

英文原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！目录1.背景

Techblog of HaoWANG·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM中的KalmanFilter推导移动机器人

花花少年·2023-08-23 13:47

【移动机器人运动规划】03 —— 基于运动学、动力学约束的路径规划

yuan〇·2023-08-21 04:07

【移动机器人运动规划】04 ——轨迹生成

yuan〇·2023-08-21 04:37

【现代机器人学】学习笔记十二：轮式移动机器人

目录轮式机器人类型全向轮式机器人建模单个全向轮是怎么运动的多个全向轮是如何带动底盘运动的运动规划和反馈控制非完整约束轮式移动机器人建模独轮车差速驱动机器人车型机器人非完整移动机器人的规范简化模型可控性可控性定义可控性检验运动规划反馈控制里程计测距移动操作这一章讲移动机器人相关的内容

zkk9527·2023-08-21 04:32

Stanley 轨迹跟踪算法研究

Stanley轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge

Prejudices·2023-08-20 12:53

TurtleBot 4正式发布了，全球首款开源ROS2移动机器人来了

▌TurtleBot是啥TurtleBot系列是知名的开源入门级机器人，主要用于基础的移动机器人知识普及以及ROS系统的学习使用。其中TurtleBot1已经退出市场，Turt

OAK中国_官方·2023-08-19 11:39

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（一）软件与硬件架构

本文研究的六轮差速移动机器人(Six-WheeledDifferentialMobileRobot，SWDMR)为了满足资源站到资源站点对点的物资运输，对机器人的跨越障碍能力有较高的要求。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:24

一日瑜伽，一世优雅…

轮式瑜伽好处是可以增加身体柔韧性，放松颈部肌肉，增强血液循环，有利于神经系统等。①延展和增强脊柱柔韧性，改善身体僵硬，预防脊柱病变。②滋养和增强背部肌肉群，缓解久坐导致的腰背部压力。

引领馨阳·2023-08-16 18:13

Local Map-Based DQN Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity 论文阅读

LocalMap-BasedDQNNavigationandaTransferabilityMetricUsingSceneSimilarity作者：ShiweiLianandFeitianZhang来源：arXiv时间：2023Abstract在没有全球地图的未知环境中进行自主导航是移动机器人面临的长期挑战

玛卡巴卡_qin·2023-08-14 20:48

瑜伽5大元素练习要点

这里不是说你胸腔还是打开我在这里就是说肌肉的走向，比如你的后弯，做一个骆驼是也好，做一个轮式也好，在体式保持的时候要配合什么样的呼吸呢，尽

映卿·2023-08-14 18:48

泸州·中实时代广场项目施工日志

分区三乔木管养；分区三隔油池检查井修缮酒店入口箱变破碎酒店入口道牙砌筑酒店入口道牙砌筑酒店入口检查井修缮很装饰井盖石材铺贴酒店入口检查井修缮很装饰井盖石材铺贴酒店入口土方平整及外运机械作业情况：1.一台轮式

Kamil_a407·2023-08-14 16:18

D* 算法完全解析（应该是全网最详细的吧）

花了几天时间学习了下D*算法，只能说熟悉了一下流程，远不能说掌握，算法实在是非常巧妙参考《制造车间无人搬运系统调度方法研究》《基于D*Lite算法的移动机器人路径规划研究》人工智能:自动寻路算法实现(四

Prejudices·2023-08-13 12:20

孕期日记二手烟

今天又是到处吃饭的一天，说是团年饭，不知道和同一波人在不同的地方换着吃团年饭是什么讲究，但是这样车轮式的团年饭真的让人有些疲惫。吃饭倒还好，能吃就多吃，不能吃就少吃。有一件事，那是你干也得

天边的星·2023-08-08 23:07

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

本篇博客最早发布于实验室公共博客，但已无人维护，现迁移至个人博客ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过

Prejudices·2023-08-08 21:29

机器人学习笔记 1-机器人分类

服务机器人3.农用机器人4.仿生机器人5.军用机器人从结构角度1.机械臂1.工业机械臂2.服务机械臂2.腿足机器人1.四足机器狗2.多足机器人3.双足机器人（bipped）4.外骨骼机器人5.机械义肢3.轮式机器人

David张小白·2023-08-07 23:25

使用粒子群优化算法的移动机器人：简单的基于C++的2D路径规划器

引言在现代的移动机器人研究中，路径规划是一个重要的主题，它的目标是找到从起点到终点的最优路径，同时避开所有障碍物。

快撑死的鱼·2023-08-07 02:56

2020-01-08

今天学习了智能洗衣机的产品知识，波轮式洗衣机它对衣服损坏大，会缠在一起，凉衣服比较麻烦，而滚动式洗衣机对衣服不损伤，洗出来的衣服不会缠在一起，还会撸顺，其它功能基本上都一样，什么衬衣，毛衣，混合洗，分开洗

YNYQPA·2023-08-07 00:37

【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink1概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。

然哥依旧·2023-08-06 22:51

目标检测与跟踪（1）- 机器人视觉与YOLO V8

目录1、研究背景2.算法原理及对比2.1点对特征（PointPairs）2.2模板匹配2.3霍夫森林2.4深度学习3、YOLO家族模型演变4、YOLOV81、研究背景机器人视觉识别技术是移动机器人平台十分关键的技术

Techblog of HaoWANG·2023-08-03 12:31

无后弯不瑜伽-瑜伽中当我们在说后弯的时候，我们在说什么？

瑜伽中的后弯，大部分是比较高级的体式，比如轮式，它能让人看上去既强壮又柔软，我们在一些网站上看到的瑜伽大咖晒的照片，除了各种倒立，出镜率最高的可能就要数后弯体式了。

说瑜伽·2023-08-02 23:31

vinyada yoga day20

我们选择了：单腿轮式……

董雅欢乐口腔·2023-08-01 15:04

移动机器人中SW2URDF

硕士课题中的移动机器人的SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件的步骤如下：准备工作：1.安装SolidWorks，亲测2014和2016都可以

burning_yang·2023-08-01 14:42

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。

南山二毛·2023-07-31 06:39

移动机器人系列6——移动机器人预测、决策、规划、控制介绍

路径规划和轨迹规划框架路径规划pathplanning给出机器人的空间位置序列。包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划可以用djstra，Astar。一般是一个折线。轨迹规划motionplanning求出车辆位置的时空序列。行为决策主要是做抽象的驾驶决策，决定当前应该是跟车还是换道。路径规划时在决定换道后，该沿着一条什么样的曲线来进行移动。轨迹规划：决定什么时候加减速，什么时候打多大方向盘

南山二毛·2023-07-31 06:39

带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成

移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在人类社会中发挥着越来越重要的作用

探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

【移动机器人运动规划】01 —— 常见地图基础 |图搜索基础

yuan〇·2023-07-31 06:06

差速驱动机器人的车轮里程计模型

这是轮式机器人和自动驾驶汽车定位的有用技术。在本文中，我们将通过探索差速驱动机器人的车轮里程计模型来深入研究车轮里

无水先生·2023-07-29 19:52

一. 器件选型心得（系统设计）--1

（其实是因为最近求职）今天开始总结学习移动机器人、低速无人车、自动驾驶相关技术时的心得体会。

goldqiu·2023-07-28 13:03

高级体式13—轮式

仰躺与垫子上（可以头靠一面墙），屈双膝，脚后跟找向臀部的方向。屈手肘，双手手指指向脚后跟的方向，掌根抵在墙根上。双脚脚趾朝向正前方，膝盖在脚踝的正上方。脚掌发力向下踩实，大腿面臀部向上发力，同时手掌手臂发力伸直手臂，核心收紧，胸腔展开，将身体向上推，形成一个拱形。保持五组呼吸后，慢慢回正身体，慢慢落上背部，再落臀腿。这个体式增强手臂，腿部的力量，灵活颈部，胸部肩关节等。在每一天的体式练习中更好的觉

粉泪无痕·2023-07-28 01:45

如何将电机控制器添加到您的 ROS 机器人

一、说明如果您正在构建与ROS/ROS2一起使用的移动机器人，您需要做的第一件事就是集成电机控制器。电机控制器的目的是接受来自更高级别的软件（如导航堆栈）的消息，并将其转换为驱动电机的信号。

无水先生·2023-07-27 22:26

日月明明~·2023-07-26 18:42

【HF-Net】From Coarse to Fine Robust Hierarchical Localization at Large Scale

Abstract稳健和准确的视觉定位是许多应用的基本能力，如自动驾驶、移动机器人或增强现实。然而，这仍然是一项具有挑战性的任务，**特别是对于大规模环境和外观发生重大变化的情况。

小周OvO·2023-07-26 12:15

宝岛情怀（5）

虽然临街建筑整治的整齐划一，但路面经常可见垃圾杂物，行车左冲右突，路面天天开挖，电力公司挖完了，自来水公司催促说你快把路面复原我好开挖；自来水公司完工后电信公司接着开挖，然后是市政工程再来挖……在城市的某些区域这种车轮式的道路开挖让市民苦不堪言同时又大

天边一朵云_GD·2023-07-25 23:27

自动驾驶-读书笔记

从广义上讲，自动驾驶汽车是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，或者说是有汽车外表和汽车性能的移动机器人。比赛是激发技术研究热情、推动技术发展的好办法。

橙子妈妈成长记·2023-07-24 13:18

瑜伽日记丨《开启胸腔: 万类霜天竞自由》

1这几天双肩和胸腔开启的特别好，越来越享受呆在上犬，下犬和轮式的美妙。

王芊骅·2023-07-24 01:00

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