轮式移动机器人第4页

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。相关机构对8949家全球初创企业和2023年机器人趋势规模的样本进行了研究，深入研究了顶级机器人趋势和预测。

一点人工一点智能·2023-11-19 07:28

移动机器人自主回充技术理论与实践

移动机器人自主回充技术理论与实践1、前言随着移动机器人的发展，工业界的移动机器人的产品层出不穷，在大家关注感知定位、路径规划、自主避障的同时，也有不少玩家注意到了机器人的充电问题。移动机器人的充电？

白茶-清欢·2023-11-18 22:10

基于ROS的多差速移动机器人编队控制仿真实现

加载多机器人（rviz与gazebo显示）2.1rviz和gazebo加载机器人模型2.2控制单个机器人3、编队仿真4、开源代码5、小结1、前置知识我都是跟着B站上赵虚左老师的ROS教学视频实现的单个差速移动机器人的建模与仿真

一只小白白·2023-11-18 18:14

婴儿车上架美国站亚马逊TEMU平台认证标准要求ASTMF833测试报告CPC认证

本政策适用的卧式婴儿车和坐式婴儿车卧式婴儿车是一种用于运输通常处于躺卧姿势的婴儿的轮式推车。卧式婴儿车是由人推动或拉动婴儿车上连接的把手来移动的。卧式婴儿车可以折叠，方便存放。坐式婴儿车是一种用于运

JO18148564552·2023-11-17 16:36

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot

Prejudices·2023-11-17 13:59

全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质，但质量及惯性张量未发生变化

Prejudices·2023-11-17 13:28

RRT* 算法研究（附 MATLAB 和 Python 实现）

*算法原理和代码讲解路径规划|随机采样算法：PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploringRandomTrees)《改进RRT算法在移动机器人路径规划中的应用研究

Prejudices·2023-11-17 13:24

AGV调度软件-Profcontrol

Profcontrol软件介绍软件功能1.地图系统2.属性系统3.警告系统4.任务系统5.脚本系统6.低代码编程系统其他功能二、功能优势应用场景技术优点资料链接联系方式简介Profcontrol平台，以移动机器人

Profcontrol_mq·2023-11-16 05:19

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1差速模型定义2控制量与驱动量3运动学方程4仿真实现4.1Python仿真4.2Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速

Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

AGV与AMR的区别

如今，市面上最受关注的两类工业移动机器人分别是AGV和AMR。但大众对于两者的区别还是不甚了解，因此小编将通过这篇文章为大家详细解释。

阿拉伯梳子·2023-11-14 04:55

AGV移动机器人无人叉车控制器设计

AGV控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-12 11:38

基于工业树莓派的AGV机器小车控制系统

自动导向小车（AGV）是一种移动机器人，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，在现代制造企业物流系统中占有重要地位。

宏集科技工业物联网·2023-11-12 11:38

3DMAX汽车绑定动画模拟插件MadCar疯狂汽车使用教程

3DMAX汽车绑定动画模拟插件MadCar疯狂的汽车，用于通过模拟控制来快速装配轮式车辆及其动画。这个新版本允许装配任何数量的车轮的车辆，以及包括摩托车在内的任何相互布置。还支持任意数量的拖车。

沐风老师·2023-11-11 17:55

【路径规划】基于狮群优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中

matlab科研助手·2023-11-11 09:49

嵌入式系统基础单片机MCU 树莓派飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner

搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

ROS导航功能包Navigation Stack

NavigationStack功能包介绍该功能包是常用于移动机器人导航与避障过程。其可以分为定位组件、代价地图组价、路径规划器组件、异常处理组件。

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

Go入门简介

就目前来看，Go语言已经⼴泛应用于人工智能、云计算开发、容器虚拟化、⼤数据开发、数据分析及科学计算、运维开发、爬虫开发、移动机器人开发，游戏开发等领域。

流子·2023-11-09 16:16

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。

Edisonyuang·2023-11-09 08:03

ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍

今天偶然发现了一个优质的运动规划库：ai-winter/ros_motion_planning，比较适合从事ROS移动机器人运动规划研究领域的小伙伴学习和使用，相比于莱斯大学Kavraki实验室提供的开源的著名运动规划库

慕羽★·2023-11-08 17:29

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

Leetcode—2731.移动机器人【中等】

2023每日刷题（二十二）Leetcode—2731.移动机器人算法思路参考自灵茶山艾府实现代码classSolution{public:constintMOD=1e9+7;intsumDistance

源代码•宸·2023-11-08 01:04

路径跟踪算法---Pure Pursuit实现

PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型，广泛应用于车辆和移动机器人领域

如阳光如你·2023-11-07 21:04

放松【心靈自由·写作群】第二十期·2018年7月第二十篇作业

这周瑜伽老师开始加入了轮式的练习，在练习轮式前先是蝗虫式，我的腿抬起时有些吃力，然后把脚跟贴靠臀部，随着吸气将腿高高抬起，腿部和上半身用力向上抬。

雕虫小冀·2023-11-06 19:53

坚持，想要的自然而然就有了

今天很开心，因为骆驼转轮式轻松了，腰部没挤压，下犬式转轮式也很轻松，虽然鸽子体还是有点困难，但明显感觉核心变强，手臂外旋能力好点了。开肩之前做后弯腰部总是不舒服，早上试了两次骆驼转轮式，没有任何感觉。

Arlene0504·2023-11-06 04:13

人与机器人的交互理论及其前景

来源：人机认知与实验室摘要：移动机器人的人机交互正处于早期阶段。大部分与机器人相关的用户交互都被数控能力所限制，向用户提供的最普遍的界面是以自动化平台提供的视频和对机器人的一定程度上的路径指挥。

人工智能学家·2023-11-05 20:15

《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。

鱼香ROS·2023-11-04 14:15

全方位移动机器人 SolidWorks 转 URDF 并在 Rviz 中仿真

全方位移动机器人SolidWorks转URDF并在Rviz中仿真参考solidworks转URDF，并且在rviz中仿真从solidworks导出URDF模型ExportaSolidWorksAssemblytoURDFSolidworks

Prejudices·2023-11-04 14:05

占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map）

占据栅格地图构建（OccupancyGridMap）上一篇文章介绍了，移动机器人地图构建问题，主要以gmapping为例，讲解了地图构建的整个流程。

白茶-清欢·2023-11-03 13:29

【移动机器人技术】move_base参数配置方法及含义

配置文件的加载方法在launch文件中加载yaml的配置文件，文件中有参数的赋值，参数加载后就成为ros中的参数。在ros节点的初始化中，使用这些配置参数。其格式为private_nh.param(“参数名称”,被赋值变量,默认值)，private_nh.param("base_global_planner",global_planner,std::string("navfn/NavfnROS")

A MAN NAMED MAGIC·2023-11-02 17:53

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

开发环境：Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1 本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx

深视·2023-11-02 03:47

【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。

Matlab程序猿·2023-11-01 23:11

Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS机器人里程计模型

3.5移动机器人系统模型相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。

weixin_39906192·2023-10-31 04:23

ROS机器人里程计模型

1常用坐标系系统模型在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。

起个网名真难~·2023-10-31 04:51

ROS | 里程计、tf转换msg

ROS|里程计msgROS小白+CSDN新人，毕设要搞一个自主移动机器人，上位机基于ROS，下位机运动控制使用STM32，需要搞一个节点，其中要用到里程计信息发布。

Ocean_Yv·2023-10-31 04:49

人形机器人建模与控制（一） - 基础概念

人形机器人建模与控制（一）-基础概念和约定人形机器人，也被称为腿式机器人，相比于轮式机器人在崎岖地形上具有明显的优势。然而，这种机器人的优势也带来了复杂性的显著增加。

Stan Fu·2023-10-31 04:29

路径规划算法：基于纵横交叉优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中

matlab科研助手·2023-10-30 23:31

#智能小车项目（六）麦克纳姆轮x型运动学分析

麦伦介绍瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时

Ant?1·2023-10-30 15:33

反弹

状态不好，浑身是酸紧的，而且好疲惫，但还是坚持去了瑜伽课，芳芳带的流瑜伽，快速流畅，从前屈到折叠，然后下犬，平板，四柱，到弓箭步的变体，反复四遍，整节课跟上节奏，而且最后做轮式，自己也不知道哪来的灵感，

简单_c3d4·2023-10-29 18:05

ROS自学笔记十七：Arbotix

以下是有关ROS中ArbotiX的简介和安装步骤：ArbotiX简介ArbotiX主要特点如下：1.支持小型机器人：ArbotiX主要用于小型机器人，如轮式机器人、四足机器人和机械臂等。

ironmao·2023-10-29 05:08

LeetCode 每日一题 2023/10/9-2023/10/15

记录了初步解题思路以及本地实现代码；并不一定为最优也希望大家能一起探讨一起进步目录10/92578.最小和分割10/102731.移动机器人10/112512.奖励最顶尖的K名学生10/122562.找出数组的串联值

alphaTao·2023-10-28 21:21

x86 架构的机载计算机，它来了！

市面上现有的一些NUC产品，不仅没有针对移动机器人使用场景进行优化，而且体积和重量都比较惊人，在无人机上使用会受到很多限制。比如对无人机的载重有要求，甚至在小轴距上的无人机上无法使用

阿木实验室·2023-10-27 23:49

阿斯汤加瑜伽练习浅谈三

后弯轮手腕肩膀胳膊没一个地方不紧拉扯到一个劲儿的感慨着顾不上胸腔开不开能推起来再说听着骨节响感觉胸腔被托了出去不是弯却是拉伸考验大腿小腿的时候到了顾不上启动背部肌肉记着收腹收腹也不知道有没有保护腰椎目前还没“走腰“塌腰”*千年轮式万年倒立老师一个比一个有劲儿爱推的我估计能治驼背图谱显示站立论恩请放过我加强背部前屈体式不如前面做的好因为一个轮让我变成了板从轮到前屈我是爬过去

Angieee·2023-10-27 21:39

移动机器人。

移动机器人能移动他能送很多工具和送货跑得很快。有很多技能。电池很多电能跑十米多。车交一跑就能跑十米多很多气。

吕文才·2023-10-27 21:23

2023年中国商用洗碗机产量、需求量、市场规模及行业前景分析[图]

商用洗碗机分类洗碗机有多种形式按洗涤方式分，有喷淋式、叶轮式、水流式、超声波式；按装置方式划分，有固定型、移动型、桌上型、水槽装入型；若按开门装置来分，则有前开式和顶开式；从机体结构上分，有单层壳体和双层壳体

gyzlsc·2023-10-27 12:24

四月伊始，一切美好将在春天重逢

【流瑜伽进阶·第一阶段·day97】直播课程_优雅后弯_koachjojo_50分钟→今天继续跟着美jo练习后弯，这次终于推起来了轮式，而且推得比较高了，果然还是要不断地加深练习才行。

六五七的趣能星球·2023-10-27 09:21

记录——ROS下通过GDB调试解决Segmentation fault (core dumped)报错

在用移动机器人实验的时候，自己写的代码在大部分时候运行都没有问题，但是偶尔会直接报错Segmentationfault(coredumped)，即段错误（核心已转储），甚至后续又恢复正常了！

疯狂捣鼓·2023-10-27 05:08

Bug避障算法简介

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

weixin_30764771·2023-10-27 04:29

【20年VIO 梳理】

19-20年VIO梳理1.开源代码介绍：DSM2.FMDStereoSLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-10-26 22:26

带你从0了解移动机器人(五) （如何选择控制器类型）

控制器是移动机器人（AGV/AMR）最主要的核心部件，是整个车体的“大脑”，关系到车体的可靠稳定、性能指标和安全性。它通常用于接收传感器模块采集的数据，并进行信息处理分析，从而下发各种运动指令的硬件。

探讨探讨AGV·2023-10-26 16:45

从制造到“智造”，看科聪控制系统如何赋能汽车行业智能生产

某汽车厂通过投运以科聪控制系统为核心的叉式移动机器人，采用“智能制造+工业机器人”的模式，不断将汽车制造技术推向：柔性化、敏捷化、智能化、信息化，成为了全面提升企业智能制造水平的有效手段。