轮式移动机器人

机器人制作开源方案 | 齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足

通常采用轮式齿轮传动或者行星齿轮传动，使得各个关节能够协同工作，完成步态运动。②轴偏心轮：机器人的每条腿上安装有一个轴偏心轮摇杆装置。该装置由一个偏心轮和一个连杆组成。
Robotway·2023-10-11 11:36

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。
小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

移动机器人

【力扣】智力题+排序+距离和：2731.移动机器人文章目录【力扣】智力题+排序+距离和：2731.移动机器人1.题目介绍2.思路3.解题代码4.Danger参考1.题目介绍有一些机器人分布在一条无限长的数轴上
笃℃·2023-10-11 10:10

移动机器人

2731.移动机器人有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
韩师学子--小倪·2023-10-11 09:46

机器人学习--移动机器人定位导航性能评估规范

下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/199095451移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿）团体标准T/AIIA001-20202目次前言
Robot-G·2023-10-10 16:45

【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架

移动机器人的视觉感知系统，以往常用的是诸如OpenCV和一些深度学习的视觉库。然而这类大而全的视觉库，很少针对移动机器人进行优化(尤其是针对无人机)，也不会针对硬件进行相关的优化。
阿木实验室·2023-10-08 16:44

使用里程计odometry计算转角

我们一般使用里程计odometry获取轮式机器人左右轮子的转速，从而计算出机器人前进的距离，进一步估算出机器人相对于上一次的运动位置。里程计除了可以计算距离也可以计算机器人的转角。
_浮生_·2023-10-07 19:42

汽车智造（一）| 移动机器人（AGV AMR）如何赋能汽车行业制造升级

在车企实现智能制造的升级转型过程中，AGV在生产物流的应用是不可或缺的一部分。汽车制造技术的总趋势是：柔性化、灵捷化、智能化、信息化，围绕这一技术发展趋势，国内外各主要汽车制造厂商在汽车装试技术中应用了各种类型的AGV技术。现代化汽车工厂设计是一项复杂的系统工程。作为整车四大工艺中较为典型的焊装工厂，既涉及工艺、设备、工程及物流等专业，又要满足产品多样化、个性化趋势下的柔性化、高节拍、节能环保等需
CASUNROBOT·2023-10-07 18:07

机器人力控：导纳控制性能受限于力矩传感器的动态特性

在示教编程中，操作人员通过手动操作机器人的末端执行器（例如，移动机器人的手臂或工具）来演示所需的任务或轨迹。机器人系统会记录这些操作，并将它们转化为机器人可以自动执行的运动和动作。
FL17171314·2023-10-07 12:11

路径规划算法：基于群居蜘蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab仿真基地工程师·2023-10-06 16:13

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

对于不同的机器人，如差速轮式车、四轮车、四旋翼、仿人机器人的建模进行了深入的探讨（如果有机会我会将其总结发布）。最近课程进展到了智能机器人的决策与规划。其中规划中最基础的问题是最短路径搜索问题。
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-10-05 19:09

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

对于不同的机器人，如差速轮式车、四轮车、四旋翼、仿人机器人的建模进行了深入的探讨（如果有机会我会将其总结发布）。最近课程进展到了智能机器人的决策与规划。其中规划中最基础的问题是最短路径搜索问题。
Guo_Zhanyu·2023-10-05 19:37

基于Dijkstra、A*和动态规划的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果2.1Dijkstra算法2.2A*算法2.3动态规划3Matlab代码实现1概述在基于采样的方法中，需要在落在给定地图的未占用区域的地图上生成一定数量的点。然后，我们计算哪个节点与哪些节点有连接。通过这种方式，获得了生成的随机点的无向图。为了生成这些点，可以使
然哥依旧·2023-10-03 11:49

移动机器人运动规划 --- 基于图搜索的A*算法

移动机器人运动规划---基于图搜索的A*算法A*算法A*算法伪代码A*算法步骤示例A*算法分析启发函数设计A*应用的更好方式A*算法A算法与Dijkstra算法的框架是完全一样的，**A算法就是有启发性的
月照银海似蛟龙·2023-09-30 03:02

每日一练©瑜伽之柔韧全面提升0402之第17次

复盘精进：☞轮式，居然不用刻意和猛然，轻松轮起来了。太棒。然后，轮了四次，哇卡卡。太好。同时，把每个体式深度加起来。无瑜伽，不楠天每日一练，健康无限。每日一练，生命无限。
楠天下的太阳花·2023-09-28 21:47

全球AMR引领者极智嘉，积极赋能Ariat供应链升级

近日，全球AMR引领者极智嘉(Geek+)与柯尔柏(Körber)宣布：现已成功为美国知名的马术及户外鞋服零售品牌Ariat部署自主移动机器人，为其实现智慧物流的转型升级提供积极助力！
free_loved·2023-09-28 17:18

基于Dijkstra、A*和动态规划的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果2.1Dijkstra算法2.2A*算法2.3动态规划3Matlab代码实现1概述在基于采样的方法中，需要在落在给定地图的未占用区域的地图上生成一定数量的点。然后，我们计算哪个节点与哪些节点有连接。通过这种方式，获得了生成的随机点的无向图。为了生成这些点，可以使
程序猿鑫·2023-09-28 14:17

实力雄厚！极智嘉(Geek+)接连斩获行业权威奖项

今年3月，全球仓储机器人引领者极智嘉(Geek+)先后斩获了LTSummit2023·创新产品奖、赛迪科创之星·行业革新奖、第一新声·高成长独角兽企业榜暨智能制造高成长企业、机器人在线·移动机器人最畅销品牌奖等殊荣
覃秦芩·2023-09-27 19:51

论文精读（1）《轮式移动采摘机器人控制与故障检测研究》

.作者提出的问题及解决方向2对应第一个问题2.1解决方案2.2实验3.对应第二个问题3.1解决方案3.2实验3.3可能的不足之处1.作者提出的问题及解决方向①在导航方面，当前研究未考虑农业的复杂环境和轮式移动采摘机器人自身运动能力对路径实际可行性的限制
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:51

论Plant Simulation中的Init的使用及调用顺序

往期内容回顾：一文搞懂PlantSimulation中的Rotation设置PlantSimulation与python之Socket通信的数据交互问题自主移动机器人模型制作写在开头在阅读之前，可以先尝试回答一下如下问题
竹森科技-杨波·2023-09-24 12:22

每日一练©瑜伽之柔韧全面提升0331之第16次

复盘精进：☞早晨起床后即练习，轮式是重点，今天又突破，可以轻松弯起五秒，同时，练习了三次以上。感觉身体真正地弯起来了。无瑜伽，不楠天每日一练，健康无限。每日一练，生命无限。
楠天下的太阳花·2023-09-23 14:37

【SLAM】 前端-视觉里程计之相对位姿估计

这种估计通常用于同时定位和建图（SLAM）或者导航应用中，以追踪相机或移动机器人在环境中的运动。相对位姿估计的核心目标是测量相机从一个位置到另一个位置的运动，通常通过分析连续的图像帧来实现。
宏辉·2023-09-23 11:18

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

浅谈武术擂台格斗机器人大赛

文章目录1.比赛背景武术擂台机器人分类轮式比赛场地轮式比赛形式2.元器件和电路2.1.主控器2.2.动力套件2.2.1电机2.2.2.舵机2.3.传感器2.3
青春草原晖太郎·2023-09-21 00:38

学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明

中国机械工程学会（机器人分会）2017年成立，地点华中科技大学：中国机械工程学会机器人分会在汉成立(huanqiu.com)链接：中国机械工程学会(cmes.org)侧重点：工业机械臂、工厂和物流相关的移动机器人
Robot-G·2023-09-20 23:18

助力工业智能化升级 复合移动机器人生态圈在沪启动

9月19日，由移动机器人（AGV/AMR）产业联盟组织，深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称“优艾智合”）牵头，工业机器人产业上下游30家代表企业共同组成的复合移动机器人生态圈在上海国家会展中心正式启动
火星资讯·2023-09-20 21:15

科技的力量：这台挖掘机每小时能挖掘4500吨煤炭

下图中的庞然大物是一种斗轮式挖掘机，重达45000吨，大约有4层楼的高度，堪称世界最大的挖掘机。
科技小趣事分享·2023-09-20 10:16

只花100块，如何提升每天回家的幸福感？

(看我思念你的小眼神bo~)今天给大家带来《公寓神器：100块钱以内，提升你每天回家的幸福感》本文会和你着重介绍好用不贵的新鲜玩意儿~话不多说，下面开始：TOP5滑轮式床上桌床，承担着你的1/3人生。
安宜屋·2023-09-18 22:19

焊接机器人编程的步骤及方法与调试流程介绍

a)选择示教模式；b)建立一个新的作业程序；c)在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置即为一“点”。
跟蜗牛赛跑·2023-09-17 21:37

亚马逊关于婴儿摇篮的政策需要做的认证标准

婴儿摇篮由独立支腿、固定框架或支腿、轮式底座、摇摆底座或可以相对于固定底座摇摆的底座支撑。在静止（不摇摆或不摆动）时，婴儿摇篮的睡眠表面与水平面的夹角应不超过10度。
zzy13318599808·2023-09-15 19:12

随感 --- 做自己的英雄 -2022-09-20

1.在讲到“后弯轮式“时，老师让一个年长的学员做示范。一句“68岁能做，其他学员还有什么理由不能做呢？”，让我大吃一惊。吃惊的是，从外表上看，张姐根本看不出已经68岁了；而且还能轻松做出标准“轮式“！
DLeisy·2023-09-14 22:28

运动规划概述

基于搜索的路径规划图搜索问题DijkstraandA*、JumpPointSearch跳点算法基于随机采样的路径规划PRMRRTRRT*，RRT本身不具备渐近最优性适应动力学要求的路径规划考虑移动机器人简单的动力学模型
聪明小張·2023-09-13 20:57

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。
大象机器人·2023-09-12 06:29

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）第四章、用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件0.前言上节用简易模型写了一个小车的URDF代码，这一节将用xacro对其进行优化，这里我并不打算用宏对参数进行封装
Lord_ZYX·2023-09-12 04:48

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）第六章、配置controller并用键盘控制节点让小车动起来0.前言上一节用xacro对urdf文件进行一个优化，并且配置好小车gazebo仿真所需的插件，以及传感器的插件
Lord_ZYX·2023-09-12 04:48

今天的晚霞和你一样甜

【流瑜伽进阶·第一阶段·day8】1、直播课_能量流动_紫玲yoga_50分钟2、训练课_解锁轮式_赵没力_47分钟→上了几次紫玲老师的课，挑战度都很大，每次上完之后都能够练到很少锻炼的部位，这次大腿抖得尤其厉害
六五七的趣能星球·2023-09-11 14:25

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

一、多感知任务在移动机器人的感知系统，包括自动驾驶汽车和无人机，会使用多种传感器来获取关键信息，从而实现对环境的感知和物体检测。
知来者逆·2023-09-11 08:07

机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulatio
hubery_zhang·2023-09-08 17:13

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2、机器人仿真模型与环境配置2.1构建差速移动机器人仿真
在梦里-119·2023-09-08 07:05

Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving论文

1摘要摘要：使用单个RGB相机估计环境中物体的3D位置和方向是低成本城市自主驾驶和移动机器人的一项至关重要的挑战性任务。大多数现有算法基于二维-三维对应中的几何约束，这源于一般的6D目标姿态估计。
AIchiNiurou·2023-09-08 04:16

大道至简，所有商业模式无非“漏斗式”和“飞轮式”。

“漏斗式”和“飞轮式”。"漏斗式模式”“漏斗式”是一种占据传统营销模式95%的方式。它的理论基础是先让客户知道你的品牌和你的产品。
丶易衡丶·2023-09-07 17:12

余生瑜伽

第三百五十期ViparitaChakrasanainUrdhvaDhanurasana反转轮式——摘自《瑜伽入门》
6b38a4a66238·2023-09-07 13:03

瑜伽教练实习第二次课

易坐大拜式3组9、猫式-猫呼吸脉动-眼镜蛇10、新月展臂（右）-反三角式-战士二-战士侧腰伸展-顶峰11、新月展臂（左）-反三角式-战士二-战士侧腰伸展-顶峰12、眼镜蛇13、蝗虫式14、坐扭曲15、桥式/轮式
明亮的玻璃·2023-09-06 07:49

Viobot定位用于导航

注：此教程以轮式机器人作为一个样例，具体的应用还需要用户自己去做更深入的开发。当然，着并不是唯一的方法，有更好的方法也欢迎大家讲一下自己的思路，有什么说错的地方也欢迎大家批评指正。
紫川Purple River·2023-09-06 00:31

关于卧式婴儿车和坐式婴儿车ASTM F833-21测试标准的详情

本政策适用的卧式婴儿车和坐式婴儿车卧式婴儿车卧式婴儿车是一种用于移动一个或多个通常处于躺卧姿势的婴儿的轮式推车。人推动或拉动车上的把手即可将车移动。有些卧式婴儿车可以折叠，方便存放。
WX15135629064·2023-09-05 17:25

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案

叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。
探讨探讨AGV·2023-09-05 17:22

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
程序猿鑫·2023-09-04 21:54

移动机器 人

移动机器人是全国最早发明的机器人。移动机器人有很大的力气。能帮人搬货。有人十分喜爱他，他可以弯腰.握手.跳舞.表演杂技。
吕文才·2023-09-02 18:49

DWA算法学习

动态窗口：依据移动机器人的加减速性能限定速度采用空间在一个可行的动态范围内。二、DWA的算法步骤1.建立机器人运动模型2.产生轨迹（利用动态窗口缩小需要搜
是东东东啊·2023-09-02 14:54

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
长安程序猿·2023-09-02 08:54
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