轮式移动机器人

Ubuntu20.04安装OpenCV

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
Koko_i·2023-07-23 05:38

挖掘机要互相帮助

小毛是轮式挖掘机，平时风风火火，跑的老快，也是好孩子，就是比较自大看不起别人，听
废客·2023-07-23 03:04

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM
可峰科技·2023-07-20 07:23

ROS2移动机器人导航仿真

环境：Ubuntu18.04+ros2eloquentwgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros1.安装turtlebot3相关功能包sudoaptinstallros-eloquent-turtlebot3*ref：https://docs.ros.org/ROS2导航SLAM建图探索_鱼香ROS的博客-CSDN博客动手学ROS2动手学RO
wwwlyj123321·2023-07-19 10:09

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink模型、文献1概述摘要：跟踪问题（即如何遵循先前记忆的路径）是移动机器人中最重要的问题之一。
然哥依旧·2023-07-19 04:05

在RVIZ中启动移动机器人模型，并实现横向移动

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，瞎写写，内容比较粗糙。编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。引入古月居大神的链接使用smartcar进行仿真和smartcar源码上传下面我针对自己的机器人编写的代码和文件。launch文件xacro文件包括三部
burning_yang·2023-07-18 18:39

KUKA机器人_外部安全条件不满足时，如何操作机器人的方法

KUKA机器人_外部安全条件不满足时，如何操作机器人的方法如果大家在做项目时，控制系统尚未完成，外部紧急停止等安全条件尚未满足时，但是此时想操作或移动机器人，有办法吗？答案是有。
AAA_自动化工程师·2023-07-18 11:26

3D点云与图像的区别

标题三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，在三维重建、语义及实例分割、三维物体检测等方向表达相关信息，广泛应用于移动机器人、自动驾驶领域，甚至是手机上都会用到点云技术，如FaceID点云的一些特性也使它难以处理
邦之彦·2023-07-17 08:34

2023-1-1晨间日记

年美好的开始起床：8点就寝：昨晚跨年12点天气：晴心情：好纪念日：新年元旦任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：站桩、瑜伽、跑步改进：瑜伽、读书写作习惯养成：第一天周目标·完成进度每天坚持跑步、瑜伽后弯、轮式
粉色紫罗兰·2023-07-17 08:26

【机器人模拟-02】 模拟移动机器人设置里程计

一、说明在本教程中，我将向您展示如何设置移动机器人的测程。本教程是“机器人模拟”指南中的第二个教程。测量位移是仿真中的重要内容，设置测程的官方教程在此页面上，但我将逐步引导您完成整个过程。
无水先生·2023-07-17 02:48

【平衡小车设计】1.平衡小车设计概述

平衡小车是移动机器人的一种，它具有很高的实用价值以及很高的理论研究价值，在实用价值方面其可用于抗震救灾、运输载货等，在理论研究方面，其为高阶非线性、强耦合系统，可用于控制模型与算法的研究。
若怜君欢·2023-07-16 19:06

移动机器人自动回冲方案探索（红外、视觉、激光）

，发现竟然没有一套很完整的方案，大多都在卖成品，后来由于时间和精力的原因就不了了之了，借助Originbot的这次机会，正好从零探索一下……由于本人部分原创博客发布在古月居论坛，详细内容点击链接跳转：移动机器人自动回冲方案探索主要介绍了一下现有的自动回冲方案基本原理
Arcann·2023-07-16 02:54

大学生创新创业大赛论文：多功能智能跟随行李箱控制系统设计

完成日期：2021-08-31一、选题的依据及意义行李箱是人们旅途中的好帮手，最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱，随着航空业的发展，轮式行李箱于1972年在美国问世[1]。
长安er·2023-07-16 01:32

【机器人模拟-01】使用URDF在中创建模拟移动机器人

一、说明在本教程中，我将向您展示如何使用通用机器人描述格式（URDF）（机器人建模的标准ROS格式）创建模拟移动机器人。机器人专家喜欢在构建机器人之前对其进行模拟，以测试不同的算法。
无水先生·2023-07-14 22:21

【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink1概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。
数学建模与科研·2023-07-14 01:05

系统架构设计师笔记第30期：机器人技术

机械结构设计用于支撑和移动机器人
Evaporator Core·2023-07-13 21:20

移动机器人路径优化：基于Q-learning算法的移动机器人路径优化（提供MATLAB代码）

一、Q-learning算法Q-learning算法是强化学习算法中的一种，该算法主要包含：Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息，来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果，因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下，选择动作a,通过环境的作用，形成新的状
IT猿手·2023-06-22 07:48

移动机器人底盘-四轮差速模型（四轮独立）

移动机器人底盘-四轮差速模型文章目录移动机器人底盘-四轮差速模型1.四轮差速模型原理2.工程实践2.1Python实现2.2C++实现1.四轮差速模型原理四轮差速模型底盘实例如下图所示。
Moresweet猫甜·2023-06-21 12:20

【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结

探索是移动机器人实现自主的关键功能，是移动机器人的一项重要任务，也是一个重要的研究领域。
K.Fire好好睡觉·2023-06-21 02:39

播种量调整表@邓州播种量调整表@播种量调整表厂家

目前谷物播种机多采用外槽轮式排种器，其排种量的调节方法有两种，一种是改变排种槽轮的工作长度，一种是改变传动比。调整时两种方法配合使用。为了保证各行播量一致，还要将各槽轮的工作长度调整一致。
播种盒播种盒厂家·2023-06-21 01:45

LeetCode 双周赛 106（2023/06/10）两道思维题

双周赛106概览T1.判断一个数是否迷人（Easy）标签：计数T2.找到最长的半重复子字符串（Medium）标签：同向双指针T3.移动机器人（Medium）标签：脑筋急转弯、排序T4.找到矩阵中的好子集
·2023-06-19 15:08

「车型分析」移动机器人控制系统典型应用车型 ——叉式移动机器人（AGV/AMR）

叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（AGV/AMR）不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。
科聪·2023-06-19 14:12

「移动机器人行业应用分析」锂电行业

锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，因其质量轻，储电量大等特点，受到了人们的广泛应用。中国作为全球最大的锂电生产和消费国，也是全球最大的电动汽车市场，随着“碳中和”这一目标的提出，锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电网等重要应用领域的支撑，同时也可以降低国家的碳排放量和能源消耗量。锂电行业和智能制造技术的相互融合，可增强抵抗市场竞争风险的能力，引发巨大的投资机会和市场需求，
科聪·2023-06-19 13:41

「科聪应用案列」助力汽车制造业进一步“智能化”提升

随着科技进步与发展，我国的移动机器人行业近年来得到了迅速的发展，应用领域也越来越广泛。
科聪·2023-06-19 13:11

科聪：轻松应对多样和差异的需求，构建移动机器人如此简单

构建移动机器人流程满足各车型需求向导式设计构建移动机器人按照向导指引输入：机器人机械参数（长宽高等）、运动控制类型（底盘方式）、自主导航方式（主导航类型）、电气功能配置（机器人电气逻辑）等。
科聪·2023-06-19 13:11

科聪：复合移动机器人(AGV/AMR)，如何快速构建？

在自动化、智能化、信息化方向的发展，智能制造成为我国工业制造的趋势，复合移动机器人（也称之为协作机器人、移动协作机器人等）作为人与机器人在同时间、同空间作业的方案，在智能制造中有着广泛的应用前景。
科聪·2023-06-19 13:11

「科聪分享」粗谈如何将林德L14改造成叉式搬运AGV

随着社会的发展，技术的进步，移动机器人市场（AGV/AMR）市场一直很火热。其中叉式搬运AGV是其中最具代表的一种。
科聪·2023-06-19 13:10

潜伏顶升AMR ∣解决方案背后——不断进化的市场和客户需求

作为移动机器人（AMR/AGV）近几年发展最为迅猛的车型之一，凭其体积小、车身低等特点，广受智能化工厂的青睐。
科聪·2023-06-19 13:09

【ROS】ROS2导航Nav2：简介、安装、测试效果、错误处理

Nav2输入包括：TF转换、一个地图源、一个行为树(BT)XML文件和相关的传感器数据源;Nav2输出速度命令;Nav2支持多种机器人，比如：四足机器人、履带机器人、轮式机器人等2、概念1）动作服务器（
郭老二·2023-06-19 02:22

移动机器人 | 火星探矿机器人

01、需求分析“火星探矿机器人”旨在要开发若干个自主机器人，将其送到火星上去搜寻和采集火星上的矿产资源。火星环境对于开发者和自主机器人而言事先不可知，但是可以想象火星表面会有多样化的地形情况，如河流、巨石、凹坑等，机器人在运动过程中会遇到各种障碍;另外，火星上还可能存在一些未知的动态因素（如风暴等），会使得环境的状况发生变化。概括起来，火星环境具有开放、动态、不可知、难控等特点。为了简化案例的开发
TiAmo zhang·2023-06-19 00:16

无地轨活动隔断与传统地轨式移动隔断的区别

灵活性强：无地轨活动隔断采用轮式移动，可以根据需要进行灵活布局，提高空间利用率。使用寿命长：传统
saileergeduan·2023-06-18 07:17

移动机器人

Leetcode6426.移动机器人题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
专注如一·2023-06-18 05:21

事件相机SLAM最新综述

链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey视觉SLAM(vSLAM)是指移动机器人通过相机感知外部世界并估计机器人的位姿和重建周围环境的三维地图
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

[LeetCode周赛复盘] 第 106 场双周赛20230611

周赛复盘]第106场双周赛20230611一、本周周赛总结6461.判断一个数是否迷人1.题目描述2.思路分析3.代码实现6425.找到最长的半重复子字符串1.题目描述2.思路分析3.代码实现6426.移动机器人
七水shuliang·2023-06-17 09:07

【UE 从零开始制作坦克】1-控制坦克视角

4.26效果步骤1.在虚幻商城中下载如下资产导入到工程中导入成功后可以在工程中看到如下文件夹2.接下来开始制作一下控制坦克视角的逻辑首先在项目设置中添加轴映射新建一个蓝图，父类为“WheelVehicle(轮式载具
Zhichao_97·2023-06-14 21:52

路径规划算法：基于差分进化优化的路径规划算法- 附代码

1.算法原理差分进化算法原理请参考：网络博客1.1环境设定在移动机器人的路径优化中，每个优化算法的解代表机器人的一条运动路径。
智能算法研学社（Jack旭）·2023-06-14 03:34

路径规划算法：基于粒子群优化的路径规划算法- 附代码

1.算法原理粒子群算法具体原理请参照博客1.1环境设定在移动机器人的路径优化中，每个优化算法的解代表机器人的一条运动路径。优化算法会
智能算法研学社（Jack旭）·2023-06-14 03:02

深度洞察：如何利用Matlab进行户外移动机器人GPS、里程计和IMU数据的后处理，实现全球定位和环境映射

在这篇文章中，我会尽我最大的能力，解释如何使用Matlab处理户外移动机器人的GPS、里程计和IMU数据，以进行全球定位和环境映射。但这个领域广阔无边，我写出的内容也只是皮毛之知。
快撑死的鱼·2023-06-13 20:50

论文解读 | 机器人路径跟踪的受控纯追踪法

该算法旨在适应实际环境中的服务和工业移动机器人，提供方法来调整机器人的平移速度以适应当前条件。文章还讨论了该算法在实际机器人系统中的实现和实验验证，并提供了结论。
BFT白芙堂·2023-06-13 10:02

轮式进入步骤

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木欣欣以向荣之墨白·2023-06-13 09:56

SLAM中的空间坐标变换

不同传感器要统一到同一个坐标系下，做slam时，地图坐标系，移动机器人base坐标系，机械臂坐标系之间也需要互相转换，所以，就按照自己的思路，同时参考网上资料，把坐标变换整理一下做个记录。
Alpha狗蛋·2023-06-13 07:34

LeetCode 双周赛 106（2023/06/10）两道思维题

双周赛106概览T1.判断一个数是否迷人（Easy）标签：计数T2.找到最长的半重复子字符串（Medium）标签：同向双指针T3.移动机器人（Medium）标签：脑筋急转弯、排序T4.找到矩阵中的好子集
·2023-06-11 16:43

机械元宇宙 农机显身手 农业迈大步——贵州大力提升农业机械化装备水平推动农业现代化高质量发展

孟夏时节，三都自治县平坦的周覃镇威农大坝上，一台台轮式拖拉机、碎石机忙着整地、起垄。
caixingsen·2023-06-11 01:47

旋转式立体车库 空压机 冷却器图 烘干机图 LF5高效分级机 振动输送机(FZS400-50米）装载机 非开挖钻机底盘设计 轴流风机 液压泵站^设计

筛侧空气室跳汰机旋转式立体车库机械类毕业设计旋转式立体车库空压机冷却器图纸B1614B-00(37cool07)LF7分级机地温螺杆式冷热水机组ZPL-280的生产图3mx20m烘干机全套图LCP75离心冲击式破碎机轮式装载机
zwlzyhzylzyl·2023-06-10 16:09

【轨迹跟踪】基于自适应跟踪（EAT）方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink实现1概述摘要：跟踪问题（即如何遵循先前记忆的路径）是移动机器人中最重要的问题之一。
天天程序猿·2023-06-09 14:31

ROS小车（SLAM+物体追踪）

属于交通运输工程设计的论文，包含SLAM与物体追踪这两个方向ROS智能车设计一.系统描述1.车轮子单轮平衡式结构，能量利用率高，但转弯的时候需要倾角高速运动，很难控制差速转向平衡两轮式：利用率高，上下坡的时候智能车可以保持垂直
问题存档·2023-06-09 07:54

详解机器人标定

相机固定不动,上往下看引导机器人移动机器人与视觉标定理论详解相机固定不动,上往下看引导机器人移动1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放
林中青木·2023-06-08 17:50

Occupancy Network综述！Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）

摘要网格中心感知是移动机器人感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中，网格中心感知不如目标中心感知更为普遍，因为自动驾驶车辆需要准确地感知高度动态、大规模的室外交通场景，并且以网格为中心的感
自动驾驶之心·2023-06-08 11:39

动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析

项目描述：以复杂的动态的室内实验室环境为背景，探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2，NvidiaJetsonTx2项目主体框架：使用Cmake构建环境，使用Opencv,PCL点
土豆雷Les·2023-04-21 16:50

Python 机器人学习手册：1~5

一、机器人操作系统入门本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。机器人将使用ROS进行编程，其操作将使用名
布客飞龙·2023-04-19 18:23
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