配准第15页

求解带缩放的点云icp算法

概述点云配准通常会需要用到两个点云数据。第一类点云数据称为原始点云，用S（source）来表示。第二类点云数据称为目标点云，用T（Target）来表示。

谢大旭·2022-12-10 09:29

【基于Tansformer的融合方法：感知损失：传递-感知损失】

ATexturalandSpectralFeatureFusionTransformerforPansharpening（超级Transformer：一种用于全色锐化的纹理和光谱特征融合Transformer）先看这一篇简单了解Transformer（这是一篇高光谱图像融合论文）全色锐化的目的是将配准后的高分辨率全色图像

小郭同学要努力·2022-12-09 15:39

三维点云配准是什么意思

对同一个物体进行多次扫描后，会有多个点云数据，然后将两个数据中同一点的点云进行匹配，也就是将两幅点云中相同点的点云放在一起即点云配准

孙俏俏·2022-12-09 14:33

图像配准简介 CV 两幅图像配准

转自：http://www.cnblogs.com/Lemon-Li/p/3504717.html图像配准算法一般可分为:一、基于图像灰度统计特性配准算法；二、基于图像特征配准算法；三、基于图像理解的配准算法

lwq1026·2022-12-09 14:59

第四章--配准

1：为什么要进行配准我们通过配准，可以进行数据空间位置的纠正。这个数据可以是矢量数据，也可以是栅格数据。我们通过配准，可以进行数据空间位置的纠正。这个数据可以是矢量数据，也可以是栅格数据。

anl38628·2022-12-09 14:27

什么是配准，为什么进行配准

通过阅读了几篇图像配准方面的论文和查找资料，对配准这一样工作的定义及意义，进行了简要的说明，特别是针对为什么要进行配准，而不是分别对两幅图像按照坐标点进行对照提取信息这一问题，进行的回答。

Zhengbowen2022·2022-12-09 14:56

什么是配准

一、基础概念961.1什么是配准图像配准是将两个或多个来自不同来源、在不同时间和角度拍摄的图像建立几何方面得对应关系的过程。

Zhengbowen2022·2022-12-09 14:24

【三维重建】三维重构基础知识、三维数据、重建流程

四个坐标系坐标系转换内参矩阵外参矩阵图像采集设备的标定方法：2.相关概念（1）彩色图像和深度图像（2）PCL（3）点云数据（PCD）3.三维重建流程3.1深度图像获取3.2预处理3.3点云计算3.4点云配准

KyrieLiu52·2022-12-09 09:29

A-LOAM源码详解（二）：laserOdometry.cpp

//基于前述的4种feature进行帧与帧的点云特征配准，即简单的LidarOdometry#include#include#include#include#include#include#include

Pony_PH·2022-12-09 09:58

三维重建技术概论总结，入门必看~

作者||童虎原文地址||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录1.重建流程1.1深度图增强和点云计算1.2公共特征点的检测与匹配1.3旋转平移参数估计和图像配准1.4表面生成

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-09 09:27

热红外、可见光图像配准融合

热红外、可见光图像配准融合使用DJIM300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。

Barry_123·2022-12-08 17:05

【配准图像】

MU-Net:AMULTISCALEUNSUPERVISEDNETWORKFORREMOTESENSINGIMAGEREGISTRATION（MU-Net：一种多尺度无监督遥感图像配准网络）多传感器或多模态图像对的配准是许多遥感应用的基础性任务

小郭同学要努力·2022-12-08 16:47

dlib人脸配准（人脸对齐）

dlib人脸配准有两种方式。

叶叶梓梓·2022-12-08 14:47

【点云论文速读】点云分层聚类算法

标题：PAIRWISELINKAGEFORPOINTCLOUDSEGMENTATION作者：Lu,XiaohuandYao,JianandTu星球ID：Lionheart|点云配准欢迎各位加入免费知识星球

Being_young·2022-12-08 13:46

3d点云处理--特征点提取

直接的icp，ndt方法可能不好=》寻找特征点，进行描述，匹配ICP配准失败原因：1.初始化位置选择有问题2.两帧点云重合的部分较少=》扫到了不同的部分，比如innvosuion的雷达Harris特征物理意义上理解

海滩油炸·2022-12-08 09:52

#今日论文推荐# ECCV 2022 Oral | 无需微调即可推广，上交大、上海人工智能实验室等提出基于配准的少样本异常检测框架

wwwsxn·2022-12-07 23:23

异常检测 RegAD-Registration based Few-Shot Anomaly Detection 论文学习

受人类探测异常的启发，将有问题的图像与正常图像进行比较，我们在这里利用配准，这是一种固有可跨类别泛化的图像对齐任务，作为代理任务来训练类别不可知的异常检测模型。在测试过程中，通

猛男技术控·2022-12-07 23:52

基于配准的少样本异常检测框架

©作者|王延峰、张娅单位|上海交大、上海人工智能实验室来源|机器之心近年来，异常检测在工业缺陷检测、医疗诊断，自动驾驶等领域有着广泛的应用。“异常”通常定义为“正常”的对立面，即所有不符合正常规范的样本。通常来说，相比于正常，异常事件的种类是不可穷尽的，且十分稀有，难以收集，因此不可能收集详尽的异常样本进行训练。因此，近期关于异常检测的研究主要致力于无监督学习，即仅使用正常样本，通过使用单类别（o

PaperWeekly·2022-12-07 23:52

Paper Reading - 1、Registration based Few-Shot Anomaly Detection

RegistrationbasedFew-ShotAnomalyDetection:无需微调即可推广，上交大、上海人工智能实验室等提出基于配准的少样本异常检测框架RegAD的模型架构：ThemodelarchitectureoftheproposedRegAD.Givenpairedimagesfromthesamecategory

Wood_Du·2022-12-07 23:22

【点云配准】SIFT+FPFH+RANSAC+ICP

文章目录一、算法原理算法流程图1.SIFT特征检测算法2.FPFH特征描述二、代码展示

点云兔子·2022-12-07 18:09

【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准

RANSAC实现点云粗配准算法原理流程优点代码实现结果展示算法原理RANSAC算法的输入是一组观测值、一个可以解释或拟合到观测值的参数化模型，以及一些置信度参数。

点云兔子·2022-12-07 18:08

CloudCompare——实现点云由粗到精的配准

目录1.粗配准2.精配准3.合并点云4.去除重叠点5.附：手算配准精度5.1精确选取同名点5.2计算配准误差6.相关链接1.粗配准使用Tools->Registration->Align(pointpairspicking

点云侠·2022-12-07 18:38

PCL RANSAC实现点云粗配准(无需特征描述子)

目录一、算法原理1、实现流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理1、实现流程 RANSAC算法配准的步骤如下：(1)在对应点集中随机选取３个对应点对，并求解刚体变换矩阵。

点云侠·2022-12-07 18:38

【三维点云配准】4PCS算法实现点云粗配准

4PCS算法实现点云粗配准算法原理1.问题描述1.1RANSAC1.2RandomizedAlignment24PCS概述2.1Overview2.24点对的仿射不变性C++实现代码实验结果算法原理4PCS

点云兔子·2022-12-07 18:38

PCL RANSAC点云配准

目录一、概述二、代码三、结果一、概述 PCL中RANSAC点云配准的简单使用案例。

Almost点云·2022-12-07 18:37

PCL点云库——PCA粗配准

PCA粗配准主成分分析法(PrincipalComponentAnalysis，简称PCA)是使数据简化的算法，通过揭露数据内部的主要分布方向，减少了数据集的维数，从而保留了点云集中贡献最大的特征，更好地解释数据的变化规律

饿得太久吃不下·2022-12-07 18:36

RANSAC算法思想与实现点云粗配准

一RANSAC算法思想与基本流程1.1算法思想RANSAC(RAndomSAmpleConsensus,随机采样一致)是一种随机参数估计算法。RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集，使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数，然后计算所有样本与该模型的偏差，再使用设定好的阈值与偏差进行比较，当偏差小于阈值，该样本点属于模型内样本点，称为内点，否则为外点，每次迭代都记录当前内点个数，根据期望的误

骑羊儿放狼·2022-12-07 18:33

Open3d学习计划—高级篇 2（彩色点云配准）

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区

Being_young·2022-12-07 17:23

Open3d学习计划—高级篇 4（多视角点云配准）

本文为转载文章，原创作者为blue同学，可关注他的博客：https://blog.csdn.net/io569417668Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PC

Being_young·2022-12-07 17:23

点云配准综述

1基本概念点云配准定义：通过求解坐标转换关系，将连续扫描的两帧或多帧激光点云统一到同一坐标系（scan–to-scan），或者将当前扫描点云与以建立的地图进行配准（scan-to-map）从而最终恢复载体位置和姿态的变化

xinxiangwangzhi_·2022-12-07 05:23

PCL ICP算法概述总结

ICP(iterativeclosestpoints)点云配准算法经典的icp算法（可以参考ChenandMedioni,【2】andBeslandMcKay.【1】），对比于Kabschalgorithm

SL…·2022-12-07 05:52

【PCL自学：Registration 1】PCL点云配准一般流程介绍

PCL点云配准相关API一、什么是点云配准？

斯坦福的兔子·2022-12-07 05:22

综述|2021最新关于点云配准的全面介绍

Acomprehensivesurveyonpointcloudregistration作者：XiaoshuiHuang[1],GuofengMei[2],JianZhang[2],RanaAbbas[1]编译：点云PCL来源：arXiv2021摘要点云配准是点云之间的变换估计问题

sinat_16423171·2022-12-07 05:51

点云配准各种方法总结

粗配准方案LORAX4点法（4-PointsCongruentSets，4PCS）Super4PCS(Super4-PointsCongruentSets)SK-4PCS（SemanticKeypoint4

朽木白露·2022-12-07 05:21

点云配准之icp的简单实现

C++实现经典的点云配准算法——ICP，根据高博视觉14讲的推导（具体过程看书，还是很好理解的），ICP的计算过程如下所示：具体的C++代码实现如下：voidpose_estimation_3d3d(constvector

bug大湿·2022-12-07 05:21

高精度点云配准（最优传输角度上篇）

转载自高精度点云配准（最优传输角度上篇）-知乎目录第一部分：点云配准的现状第二部分：最优传输简介第三第四部分：这篇文章[EnglishVersion]主要是对点云配准方法谈下自己的认知，当然水平有限，欢迎指正

等待破茧·2022-12-07 05:49

3.2-点云配准原理概述

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录点云配准需求场景随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持

TimeRiverForever·2022-12-07 05:19

基于PCL的ICP及其变种算法实现

2.1PLICP2.2PointToPlaneICP2.3NICP2.4LM_ICP三、程序示例1.传统方法2.PointToPlaneICP总结前言ICP（IterativeClosestPoint，最近邻点迭代）是应用最广泛的三维点云配准算法之一

人狮子·2022-12-07 05:19

点云配准（PCL+ICP）

点云配准1点云概述定义：点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。

MSTIFIY·2022-12-07 05:49

点云配准介绍

1.点云配准——————————————————————————————————————点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云

秋无所畏惧·2022-12-07 05:49

STANet简单介绍

一、变化检测简单的讲，变化检测要做的事便是检测出输入的配准好的同源图像对变化的像素点，用差异图（如上图）来表示得到的检测结果，其中变化的像素点为白色、未变化的像素点为黑色。

像风一样自由的小周·2022-12-06 22:51

Python SimpleItk库的医学图像重采样（resample）实现代码

记：关于图像重采样（resample）最终发现的简单实现方法需求：已有配准好的CT以及PET图像，而金标准label是在CT上勾画的，因此有一些简单的需求，一种是把PET图像重采样到与CT图像一样的大小

打南边来了个阿楠·2022-12-06 21:11

点云配准论文

点云(刚性)配准，求解两个(具有overlap的)点云P,Q之间的变换(旋转矩阵和平移向量)，使得点云P,Q对齐(可以通俗的理解为使P,Q的坐标处于同一坐标系下)。

zhulf0804·2022-12-06 20:42

武大&上交发布首篇「图像匹配」大领域综述！涵盖 8 个子领域，汇总近 20年经典方法

武汉大学和上海交通大学近日联合发布了首篇图像匹配大领域综述：《ImageMatchingfromHandcraftedtoDeepFeatures:ASurvey》，引用文献500+，涵盖特征匹配、图匹配、点集配准等

极市平台·2022-12-06 20:10

opencv亚像素边缘精度_亚像素级角点定位原理及opencv实现

数字图像通常是离散化成像素；每个像素对应一个整数坐标位置；整数坐标位置对于很多应用并不精确，比如跟踪、相机标定、图像配准、图像拼接以及三维重构；为达到有些应用的精确性，需要精确到浮点坐标位置；所以亚像素定位问题

weixin_39645019·2022-12-06 09:45

Open3D(C++)点云处理算法汇总(C++长期更新版)

目录测试数据一、读写显示二、KD树与八叉树三、点云特征四、点云滤波五、点云配准六、点云分割拟合七、模型数据处理八、三维重建九、可视化十、RGBD十一、基础操作测试数据Open3D算法测试数据.rar一、

点云侠·2022-12-06 09:23

matlab halcon,Halcon-Matlab 图像匹配

先说简单的吧，，matlab的图像处理的函数库里，有几个图像配准的函数，分别是cpselect,cp2tform,visreg,normxcorr2.书上主要介绍了，基于点的匹配(手动匹配)，基于区域的匹配

秦若逸·2022-12-06 08:10

图像配准学习小结（一）

图像配准学习小结（一）一、含义和意义图像配准是找到一组变换参数，使得变换后的待配准图像与原始图像之间的相似度达到最高，目的在于将同一场景的不同图像转换到同样的坐标系中。

cg_nswdg·2022-12-05 20:09

遥感图像超分辨重建综述

基于深度学习的遥感图像超分辨率重建技术综述摘要部分基于深度学习的遥感图像超分重建方法分成三大类单幅遥感图像超分重建最好的是基于GAN的方法方法：基于多尺度特征提取的方法结合小波变换的方法沙漏状生成网络的方法边缘增强网络的方法可跨传感器的方法多幅遥感图像超分重建超分效果不佳，存在配准融合

leon.shadow·2022-12-05 20:59

【信息技术】【2009.12】基于有限元建模和移动最小二乘的形变多模态图像配准

在过去的二十年中，对医学图像配准的需求越来越大。形变图像配准有着重要的意义，因为大多数的配准应用都是在刚性假设不能产生精确结果的情况下进行的。

梅花香——苦寒来·2022-12-05 16:54

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