配准

三维重建经典算法：ICP、ARAP、Marching Cubes、TSDF

更多精彩福利三维重建经典算法1.ICP迭代最近点算法（IterativeClosestPoint,ICP）是一种点云配准算法，用来求解两堆点云之间的变换关系：旋转关系RRR和平移关系ttt。
贪钱算法还我头发·2023-01-10 17:07

学习记录（四）：医学图像配准使用到的代码。

1.python以三视图形式显示三维.nii格式医学图像importnibabelasnibfromnibabel.viewersimportOrthoSlicer3Dfile=nib.load("path")#将.nii格式图像读入OrthoSlicer3D(file.dataobj).show()2.对图像进行裁剪（.nii格式）importnumpyasnpimportnibabelasni
YA!·2023-01-10 17:30

基于傅里叶变换图像配准

1、理论首先给出傅里叶变换的旋转、平移、比例放大特性，及如何利用这些特性进行图像配准。
Adagrad·2023-01-10 06:49

机器视觉（二）：机器视觉硬件技术

机器视觉硬件技术机器视觉（三）：摄像机标定技术机器视觉（四）：空域图像增强机器视觉（五）：机器视觉与世界杯机器视觉（六）：频域图像增强机器视觉（七）：图像分割机器视觉（八）：图像特征提取机器视觉（九）：图像配准以下为正文机器视觉的硬件中
liutangplease·2023-01-09 12:59

机器视觉（十一）：条码识别

机器视觉硬件技术机器视觉（三）：摄像机标定技术机器视觉（四）：空域图像增强机器视觉（五）：机器视觉与世界杯机器视觉（六）：频域图像增强机器视觉（七）：图像分割机器视觉（八）：图像特征提取机器视觉（九）：图像配准机器视觉
liutangplease·2023-01-09 12:24

十一、二维激光SLAM建图（运行）

所述laser_scan_matcher功能包是增量激光扫描配准工具。该软件包允许扫描连续的sensor_ms
手可摘星辰不去高声语·2023-01-08 13:00

医学图像配准：A Rigid Registration Method in TEVAR

ARigidRegistrationMethodinTEVARTEVAR中的一种刚性配准方法摘要Sincethemappingrelationshipbetweendefinitizedintra-interventional2DX-rayandundefinedpre-interventional3DComputedTomography
北方骑马的萝卜·2023-01-08 06:32

MATLAB图像处理之图像配准实战

onion=imread(‘onion.png’);%读取onion图像peppers=imread(‘peppers.png’);%读取peppers图像figure;subplot(121)imshow(onion)%显示onion图像subplot(122),imshow(peppers)%显示peppers图像rect_onion=[111336558];%确定onion图像的区域rect
临风暖阳·2023-01-08 06:58

图像配准的前世今生：从人工设计特征到深度学习

作者：EmmaKamoun机器之心编译参与：NurhachuNull，GeekAI作为计算机视觉的重要研究课题，图像配准经历了从传统方法走向深度学习的重要革命。
机器学习与AI生成创作·2023-01-08 06:28

学习图像配准

目录一，图像配准的定义二，图像配准的基本步骤三，图像配准大致方法四，图像配准大致实现步骤五，基于特征的算法总结一，图像配准的定义图像配准与相关是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像
龙飞进飞·2023-01-08 06:57

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——图像配准和图像拼接

目录1.图像配准流程2.关键点检测和特征描述3.什么是SIFT？4.什么是SURF？5.什么是Affine？
fpga和matlab·2023-01-08 06:27

计算机视觉 | 面试题：39、图像配准技术

问题在我的一个传统图像处理项目中用到了图像配准技术，太久都忘了，为了防止面试被问到答不上来，这里还是要简要总结下。
Mrrunsen·2023-01-08 06:56

机器视觉（九）：图像配准

机器视觉硬件技术机器视觉（三）：摄像机标定技术机器视觉（四）：空域图像增强机器视觉（五）：机器视觉与世界杯机器视觉（六）：频域图像增强机器视觉（七）：图像分割机器视觉（八）：图像特征提取机器视觉（九）：图像配准机器视觉
liutangplease·2023-01-08 06:55

机器视觉（十）：印刷体字符识别

机器视觉硬件技术机器视觉（三）：摄像机标定技术机器视觉（四）：空域图像增强机器视觉（五）：机器视觉与世界杯机器视觉（六）：频域图像增强机器视觉（七）：图像分割机器视觉（八）：图像特征提取机器视觉（九）：图像配准机器视觉
liutangplease·2023-01-08 06:55

ICCV 2019丨微软亚研院精选论文解读

微软亚洲研究院有15篇论文入选本届ICCV，内容涵盖空间注意力机制、图像深度估计、医学图像配准等多个前沿主题。本文将为大家介绍其中的5篇论文。
我爱计算机视觉·2023-01-07 19:24

CloudCompare点云配准基本操作

CloudCompare基本介绍官方网站https://cloudcompare.org/官方文档https://cloudcompare.org/doc/qCC/CloudCompare%20v2.6.1%20-%20User%20manual.pdf文章目录CloudCompare基本介绍CloudCompare基本技巧点云数据读入点云对象的颜色设置点云对象的拖动，旋转CloudCompare
qq_43264202·2023-01-07 13:46

基于opencv的SIFT影像配准，针对大影像，防止爆内存，进行了分块处理；使用RANSAC算法去除误匹配(python&c++)

先看效果（单映矩阵对一张影像不同平面好像不太一样）：原图——>配准后叠加-----------------------------------------------------------------
踌躇向前·2023-01-07 08:41

基于ITK和VTK实现三维体数据的区域生长分割和可视化

1.前言：在医学影像的开源库中，ITK主要擅长图像分割和图像配准算法的研究，VTK则擅长三维可视化的实现。通过结合二者，可以实现基本的图像分割或配准算法的执行和结果显示。
inter_peng·2023-01-07 07:33

VoxelMorph: A Learning Framework for Deformable Medical Image Registration论文阅读(图像配准的)

VoxelMorph[vksmɔːf]:ALearningFrameworkforDeformableMedicalImageRegistration一个可变形的医学图像配准的学习框架–深度学习配准的经典方法
生命苦短 必须喜感·2023-01-06 16:56

【论文笔记】点云配准 PointNetLK: Robust & Efficient Point Cloud Registration using PointNet CVPR 2019

CMU，富士通，ArgoAI代码地址：地址reference：链接本文针对点云配准的问题，提出PointNetLK.核心思想:把点云＄P_T＄和PSP_SPS通过PointNet网络映射到和ϕ(PT)和
phy12321·2023-01-06 09:23

论文精读:RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2003.13479.pdf点云配准任务点云配准可以当做一个基础的上游任务，根据从不同视角下获取的点云数据配准为完整的点云数据，下游任务众多基本任务
樱花的浪漫·2023-01-06 09:19

基于opencv的SVD分解求解变换矩阵

二、算法原理其实点云的配准过程就是求解旋转矩阵R和平移向量T，这里记目标函数为：式中，n是匹配点个数，假设其最小二乘解为R’和T’，那么和Q的质心相同（最小二乘法的原理决定的），其中：而P的质心
zhoufm260613·2023-01-05 10:01

（Python）Gdal与Opencv遥感影像Siticher拼接

基本步骤为：对每幅图进行特征点提取对特征点进行匹配进行图像配准把
卫少东·2023-01-05 09:24

基于liosam先验地图与NDT配准的全局重定位的一些个人理解

全局重定位：在有先验地图的前提条件下，将机器人重新投入先验地图对应的环境中时，通过采集实时点云，与先验地图做配准，从而知道机器人在全局地图下自身的位姿。
小小肱二·2023-01-04 14:58

Python+GDAL进行影像坐标转换

多源遥感影像匹配时，使用GDAL读取基准遥感影像与待配准影像后，需采用特征提取算法提取特征点进行匹配，随后需要进行影像行列坐标与投影坐标转换，转换后的控制点实现影像校正。
终结者之二·2023-01-04 13:48

基于OpenCV实现的图像拼接（配准）案例

0工具、环境、平台-VS2015C++-OpenCV4.5.1-Windows1064位1图像拼接的简要步骤Note:两幅图像的拼接需要满足基本条件，一是图像本身要层次细节纹理丰富，不可单调重复(比如两张不同角度拍摄的棋盘网格图、重复单调的瓷砖墙/条纹等等是无法拼接的)，二是两张图要有一定的重叠部分。1、对每幅图片进行特征点提取（AKAZE、sift、surf、ORB均可）；2、对特征点进行描述和
thequitesunshine007·2023-01-04 10:57

apap图像全景拼接

文章目录1、基本原理1.1图像配准1.2关于最小割1.3关于最大流1.4apap的实现流程2、代码实现3、实验场景3.1场景一3.2场景二4、遇到的问题1、基本原理1.1图像配准图像配准（apap）是将两张场景相关的图像进行映射
monetvan·2023-01-04 02:37

360图像拼接

图像拼接的定义：将一组相互之间存在重叠部分的图像序列先进行空间配准，再经过图像变换、重采样和图像融合后形成一幅包含每个图像序列的宽视角或360度视角的全景图像的技术。
fuxin607·2023-01-04 02:35

医疗图像配准综述

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/80985475侵删Imageregistration图像配准图像配准与相关[1]是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像
weixin_39450742·2023-01-03 20:34

图像平移配准matlab,(MATLAB应用图像处理)第6章MATLAB图像配准.ppt

第6章MATLAB图像配准6.1图像配准概述6.1.1图像配准定义图像配准是对从不同传感器、不同时间、不同视点所获得的两幅或多幅图像进行最佳匹配，以达到空间匹配和叠加目的的处理过程。
小弟埃尔文·2023-01-03 20:04

图像配准算法大总结

博客总结:点击打开链接一、图像配准定义图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像，例如图像会来自不同的采集设备，取自不同的时间，不同的拍摄视角等等
母香·2023-01-03 20:34

图像拼接算法简介

图像拼接方法简介图像拼接的主要流程图像拼接的三个关键技术点：预处理、图像配准、图像融合i).图像预处理包括数字图像处理的基本操作（如去噪，边缘提取，直方图处理等）、建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换
To-Be-A-Better-Man·2023-01-03 20:04

图像配准

图像配准是对取自不同时间、不同传感器或者不同视角的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程，它被广泛地应用在遥感图像、医学影像、三维重构、机器人视觉等诸多领域中.而匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标
joemell·2023-01-03 20:04

理解图像配准中的LMeds、M-estimators与RANSAC算法

图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。
weixin_30912051·2023-01-03 12:02

【配准】gdbicp配准工具包的安装与使用

这个工具包实现了GeneralizedDualBootstrap-ICP配准算法，可用来做二维图像的全自动配准。
云若祯初·2023-01-03 11:16

点云配准新方案！SuperLine3D：激光雷达点云中的自监督线分割和描述子提取（ECCV2022）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2208.01925.pdf代码链接：https://github.com/zxrzju/SuperLine3D摘要电线杆和建筑物的轮廓是城市道路上随处可见的物体，可为计算机视觉
自动驾驶之心·2023-01-02 08:08

Li‘s 核磁共振影像数据处理-6-fsl线性配准介绍

讲解视频内容请移步Bilibili：https://space.bilibili.com/542601735fsl线性配准介绍基本概念标准空间、结构空间、功能空间空间变换（SpatialTransformations
有Li·2023-01-01 10:23

利用fsl进行配准

利用fsl进行配准配准概念配准就是将两个不同空间(体素，扫描的位置不一致的nii)，配准到同一个空间上，使得两者在大脑上的相应位置就可以一一对应上了通常MRI数据处理的步骤：先配准到template,再
深夜不安静，音乐听听而已·2023-01-01 10:52

FSL、MRICRON预处理DICOM数据，python读取nii,并降采样

步骤：1）dicom数据转换为nii数据2）FSL的bet提取大脑3)FSL的flirt配准到标准大脑模板(/usr/local/fsl/data/standard/MNI
kether_·2023-01-01 10:51

核磁数据处理之配准标准模板

说到registration,就必须要首先介绍一下模板.由于人脑存在个体差异,扫描时候的图像在空间中的坐标也不同,研究时必须要首先消除个体差异,统一坐标,也就是需要将被试人员的大脑全部”订正/配准”到标准模板上
lxy_Alex·2023-01-01 10:51

FSL——FLIRT使用配准与降采样 registration and resample

FSL——FLIRT使用配准与降采样registrationandresampleflirt命令可以用于配准和降采样，最近接触到了这个命令，决定学习一下Usage:flirt[options]-in-ref-outflirt
Luschka·2023-01-01 10:51

MRI多序列，多中心数据集预处理--使用FSL-Flirt 配准数据

FLIRT（FMRIB的线性图像配准工具）是用于线性（仿射）模态内和模态间脑图像配准的全自动稳健且准确的工具。
Tina姐·2023-01-01 10:49

Autoware 1.12学习整理--03--NDT点云定位

〇、前言在得到点云地图后，接下来为点云定位，是汽车导航的前提，autoware中使用ndt_matching模块完成基于点云的定位，是一种scan-to-map的点云配准算法，本文将使用《Autoware1.12
张余恒·2023-01-01 08:10

【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换（NDT）定位及建图

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、正态分布变换（NDT）定位解决的主要问题二、正态分布变换（NDT）定位的核心思想三、NDT算法流程1.多元正态分布概念2.网格化并计算正态分布参数3.变换参数和最大似然四、使用C++实现NDT配准总结参考资料前言认知有限
盒子君~·2023-01-01 08:40

点云处理算法整理（超详细教程）十大点云数据处理技术梳理

点云·数据处理技术目前，点云处理涉及的技术主要为以下十个：点云滤波（数据预处理）点云关键点特征和特征描述点云配准点云分割与分类SLAM图优化目标识别检索
奋进的贼牛批·2022-12-31 15:04

【图像超分辨率】Understanding Deformable Alignment in Video Super-Resolution

UnderstandingDeformableAlignmentinVideoSuper-Resolution摘要1引言2相关工作3统一可变形和基于流的配准3.1可变形卷积的重新审视3.2可变形配准3.3
jaeden_xu·2022-12-31 07:58

java通过jna调用科大讯飞语音云实现语音识别功能

语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。说实话其中的技术比较多，要独立开发新的基本上不现实。所以自然把目光放到开源项目或者其他公司的API上面了。
编程大乐趣·2022-12-31 00:15

[再再次续]关于opencv2.4.10-3.3.1左右版本的特征点剔除与显示问题

抱歉了归一化互相关NCC(normalizedcrosscorrelation)到底啥事NCC一直比较困惑我，之前导师教过我，但是当时我才接触图像，不会复现，不会深入参考博客：【图像配准】基于灰度的模板匹配算法
知识在于分享·2022-12-30 08:49

遥感影像预处理

本小节包括以下内容：l数据预处理一般流程介绍l预处理常见名词解释lENVI中的数据预处理1、数据预处理一般流程数据预处理的过程包括几何精校正、配准、图像镶嵌与裁剪、去云及阴影处理和光谱归一化几个环节，具体流程图如图所示
learngis·2022-12-30 08:26

RGBD相机的标定和图像配准

作者|ljc_coder@CSDN链接|https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848编辑|新机器视觉本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流1kinect2相机简介1、三种主要相机类型2、常见的RGB-D相机3、kinect2相机从左到右依次是：彩色摄像头；红外摄像头（深度摄像头），但这个要和再右边的IRProject
Tom Hardy·2022-12-30 04:57
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