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【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读

AFullySensorizedCooperativeRoboticSystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods流程机器人控制模式机器人台车握把和针刀刀架控制系统应用控制器*机器人传感器接口*流程图机器人控制回路设备网链接导航系统转换配准

vrijheid·2023-01-29 10:37

boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))报错“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型

点云配准报错：boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000))“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型

Amelie_11·2023-01-28 08:10

微分同胚demons配准算法原理与C++/Opencv实现

01前言前文我们介绍过demons算法，以及在demons算法的基础上发展的Activedemons算法和Inertialdemons算法：图像配准算法之demons算法https://mp.weixin.qq.com

萌萌哒程序猴·2023-01-27 18:44

一种基于模板匹配的图像配准方法

01前言如下图所示，有时候参考图像与浮动图像的灰度区别很大，但是它们又有某一个小区域比较相似，这种情况下直接通过特征点匹配或形变优化来配准的效果并不理想。

萌萌哒程序猴·2023-01-27 18:42

激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云

激光雷达点云与单图像配准/映射变为彩色点云如果没有对pcl库进行配置，则需要先配置pcl：可重复使用的VS-PCL1.10.1环境配置本文提供激光雷达采集的点云与单幅二维图像之间的配准方法，目的是实现点云到图像之间的映射

LuLaDe·2023-01-27 11:21

基于图像处理技术的印刷电路板缺陷检测技术分析

目录一、绪论二、印刷电路板图像的预处理三、印刷电路板图像的配准四、印刷电路板缺陷的识别与缺陷类型的判断一、绪论在现代电子设备中，印刷电路板占有重要的地位，其质量直接影响到产品的性能。

matlab科研中心·2023-01-26 17:53

点云配准--4PCS原理与应用

文章目录1预备知识1.0widebase1.1LCP(largestcommonpointset)1.2RANSAC配准过程1.3RandomizedAlignment2ApproximateCongruent4

xinxiangwangzhi_·2023-01-26 10:12

点云全局配准复现——Super4pcs实现

点云全局配准复现——Super4pcs实现代码实现demo演示项目地址复现流程1、下载源码2、cmake3、运行build文件夹下sln文件，生成头文件与lib文件4、配置文件5、测试运行数据集测试后续代码实现

小修勾·2023-01-26 10:12

《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列3——Super4pcs实现

QT增加Super_4pcs配准前言一、效果展示二、核心代码三、QT设置前言根据之前文章Super4PCS方法实现，本节主要将Super4PCS集成到QT软件中。

小修勾·2023-01-26 10:41

《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列1

QT增加4pcs配准1前言一、效果展示二、核心代码三、QT设置前言本节开始点云配准4PCS系列，点云4pcs系列主要包含FPCS、KFPCS、Super4PCS方法等。本文实现FPCS方法。

小修勾·2023-01-26 10:11

4PCS、super4PCS粗配准算法理解

参考了泡泡点云时空的文章4PCS点云粗配准算法介绍一、4PCS系列的点云配准方法有点类似Ransac，通过找出目标点云和带配准点云中对应的两组点进行旋转平移求解出T，然后在众多的候选T中旋转一组最大重合的

Mr.鱼·2023-01-26 10:41

点云配准资源汇总

点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。

Being_young·2023-01-26 10:09

【记录】PCL 1.11.1+VS2019+Super4PCS复现的相关配置操作流程

课题研究需要super4pcs算法复现，网上找了一轮发现大部分是基于Ubuntu系统的复现，csdn上一位博主做了在vs2019上复现super4pcs的工作：点云全局配准复现——Super4pcs实现

joy0014·2023-01-26 10:38

【图像配准】图像配准基础知识：入门知识、点云基础、图像配准的概念、基础和分类

图像配准基础入门知识、背景点云点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（PointCloud）点云图像是最基础也是最常见的三维图像点云的分类根据激光测量原理得到的点云

KyrieLiu52·2023-01-26 10:08

PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一）

目录一、算法概述1、主要函数2、参数解析二、代码实现三、结果展示1、配准前2、配准后四、测试数据五、编译好的库一、算法概述 Win10系统下实现Super4PCS:FastGlobalPointcloudRegistrationviaSmartIndexing

点云侠·2023-01-26 10:37

PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本二）

算法概述参数解析二、代码实现三、结果展示四、编译好的库一、算法概述 Win10系统下实现Super4PCS:FastGlobalPointcloudRegistrationviaSmartIndexing一文中的配准算法

点云侠·2023-01-26 10:37

3.5-点云配准基本数学原理

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概念基础三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3x3的旋转矩阵和3x1的平移向量。

TimeRiverForever·2023-01-26 10:33

PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

大鱼BIGFISH·2023-01-26 10:30

基于RFM-SCAN的图像配准算法的matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述这些匹配点通常是基于描述符相似性创建的。为了实现这一目标，现有的尝试通常涉及在几何约束下估计图像变换，其中需要预定义的变换模型。这严重限制了适用性，因为转换可能因不同的数据而异，并且在许多实际任务中很复杂且难以建模。从一个新颖的角度，本文将特征匹配转化为具有异常值的空间聚类问题。主要思想是将假定的匹配自适应地聚类为几个运动一致的聚类以

Simuworld·2023-01-25 10:38

薄板样条函数Thin Plate Spline

TPS薄板样条函数是一种插值算法，用于图像变形（imagewarping）等，通过少量控制点就可以驱动图像进行变化我在自己的课题中要用到的是基于2D插值，图像配准。

guet_gjl·2023-01-25 08:40

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

第三章图像到图像的映射3.1单应性变换3.1.1直接线性变换算法3.1.2仿射变换3.2图像扭曲3.2.1图像中的图像3.2.2图像配准3.3创建全景图3.3.1RANSAC3.3.2稳健的单应性矩阵估计

LuoY、·2023-01-24 10:08

AdaFit：一种对基于学习的点云法线估计方法的新思考（ICCV2021）

ICCV)代码地址：https://github.com/Runsong123/AdaFit.在点云处理中，其中一个基本任务就是从点云中鲁棒地估计表面法线，这在许多实际应用中起着十分关键作用，例如表面重建、配准

Tom Hardy·2023-01-23 10:27

点云配准（四） Sparse Point Registration 算法浅析

SparsePointRegistration（SPR）是一篇2017年的点云配准算法，该算法的主要目的是对稀疏点云进行配准，并且取得了不错的成果和突破。

阿阿阿安·2023-01-23 10:25

电力设备红外和可见光图像配准方法（不含图像融合算法）

前言：以下是最近将我开源的算法代码转发还标为原创的盗版博主及对应博文：[1]博主：Matlab科研工作室←引流到自己公众号下载[2]博主：紫极神光←让人付费下载【！！！强调！！！】本文算法对应的代码可在末尾的Github地址下载，完全开源，但仅供大家学术交流使用，并且算法已申请中文及国际专利，大家别被盗版博主赚了信息差的钱！甚至有将我英文论文翻译作为中文论文原创的，这已经是严重的学术不端行为，一经

JQFortune·2023-01-21 14:39

图像配准matlab算法,红外与可见光图像配准算法（MATLAB版代码） malab的红外与可见光图像配准完整代码(Malab's complete code for infrared and vis.

压缩包:de659566b3484289635964357a5f932.rar列表红外与可见光图像配准算法(MATLAB版代码)/红外与可见光图像配准算法(MATLAB版代码)/affine_warp.m

weixin_39991926·2023-01-21 14:09

红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。

「已注销」·2023-01-21 14:03

【图像融合】红外与可见光的融合与配准算法matlab代码

信息更丰富,包含所有源图像重要特征的图像,有助于人类和机器的理解以及后续的处理.目前图像融合技术在遥感,医学,军事,交通等方面得到广泛应用.其中,最主要的技术是红外与可见光图像的融合.它的原理是将经过配准的

Matlab科研辅导帮·2023-01-21 14:33

【图像融合】红外与可见光的融合与配准算法matlab源码

一、背景介绍可见光与红外图像融合（Visibleandinfraredimagefusion）是图像融合领域的一个分支。其在很多领域都有应用，例如可见光与红外图像融合跟踪（RGB-Ttracking）、人脸识别、人耳识别、SLAM、国防领域。因此，多年以来，一直是比较活跃的研究领域。从方法上来讲，主要包含基于空间域的和基于变换域的方法。基于空间域的方法是指直接在空间域对源图像进行操作从而得到融合图

Matlab科研辅导帮·2023-01-21 14:03

MATLAB红外与可见光图像配准算法

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。

「已注销」·2023-01-21 14:57

ArcGIS地形图配准并生成三维模型（附练习数据下载）

01前言由于这个是第9届全国大学生GIS技能大赛上午的试题，都是一些很重要的基本操作，但是综合性要求还是比较高，小编默认练习这个试题的都是大佬啦，所以我会把一些要注意的东西给点一下，大概操作步骤是给出了，但是没有像之前的文章一样一个点击就给出一个步骤图，毕竟一些简单的步骤各位小伙伴也是熟记于心，放出来也是画蛇添足，让大家不厌其烦。02数据说明topo_map.jpg：雷尼尔山国家公园的扫描地形图。

GIS前沿·2023-01-20 20:00

读 Lightweight 3-D Localization and Mapping forSolid-State LiDAR 记录

问题点:传统配准为ICP配准,由于L515的分辨率更高,点更多,使用ICP配准会导致计算时间长L515的刷新频率更高,导致传统的LIdarSLAM和LOAM的计算速度达不到实时的标准提出了:提出了一个用于固态激光雷达的轻量化

颜木三·2023-01-20 05:57

图像到图像的映射（实验三）

目录1、单应性变换1.1直接线性变换算法1.2仿射变换2、图像扭曲2.1图像中的图像2.2分段仿射扭曲2.3图像配准3、创建全景图3.1RANSAC3.2稳健的单应性矩阵估计3.3拼接图像1、单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换

Bravo٩·2023-01-18 22:41

语音转换之CycleGan-VC2：原理与实战

所以，平行语音转换中最关键的就是特征配准（特征对齐），对齐效果好坏直接

BarbaraChow·2023-01-18 12:29

点云配准 4-icp 如何逐步匹配多幅点云（win10）

一、声明本人作为初学者，才开始接触点云配准这一块，如有错误地方，望大家指出，我将及时修改，共同进步。二、实验本例迭代最近点算法的使用，以便逐步地对一系列点云进行两两匹配。

行码阁119·2023-01-17 23:44

经典激光slam配准及回环检测框架：ScanContext

论文名称：Scancontext:Egocentricspatialdescriptorforplacerecognitionwithin3dpointcloudmap论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8593953开源代码链接：https://github.com/irapkaist/scancontext总结：这篇文章介绍的是如何用激光点云做场

和道一文字_·2023-01-17 17:41

基于PyTorch实现PointNet++

PointNet/PointNet++是基于深度学习方法的点云表征的里程碑式的工作,都出自于斯坦福大学的CharlesR.Qi,这两个工作分别收录于CVPR2017和NIPS2017.最近，我在读一些关于点云配准和点云表示学习的深度学习论文

zhulf0804·2023-01-17 12:13

点云配准论文思想

点云配准：广泛应用于目标识别、三维重建、即时图像定位（SLAM）等领域。（没有注重逻辑性，自己食用）是一项通过多视角局部点云向同一坐标系转换，最终得到完整点云数据模型。

Old urchin·2023-01-17 11:58

open3d使用fpfh做点云配准

目录写在前面准备编译open3d配准example编译demo配准测试参考完写在前面1、环境：win10，cmake3.22.0-rc1，环境：win10，cmake3.22.0-rc1，已编译好的open3d0.132

诺有缸的高飞鸟·2023-01-16 11:24

open3d可视化对应点连线

目录写在前面准备修改源码Registration.hRegistration.cpp使用编译与使用参考完写在前面1、本文内容open3d点云配准时，添加点对连线，用于可视化当前的correspondences2

诺有缸的高飞鸟·2023-01-16 11:24

论文阅读笔记(16)---2022 CVPR Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration

参考链接参考链接研究背景求解点云配准的主要方法可以分为基于correspondence和直接求解的。correspondence分为keypoint-based和detection-free两类。

打着灯笼摸黑·2023-01-15 14:55

学习记录11111

记录一下从搜索，到实践运行代码的过程第一份开源代码是阅读了一篇关于医学图像配准的综述，该博主是已经毕业的研究生，分析了自己的毕业论文，以及部分开源代码，拿到代码后并不能正常运行，因为代码的数据集已经丢失了

Zhengbowen2022·2023-01-14 08:06

多帧点云数据拼接合并_点云拼接注册

点云拼接，配准，注册有什么联系点云拼接，配准，注册说的是同一个概念，就是把不同位置的点云通过重叠部分的信息，变换到同一个位置。下面我们就用注册这个名词来描述这个过程。

唯伟老师·2023-01-13 14:12

基于ICP算法的三维点云数据拼接算法的实现

1.问题描述：通过合并比例因子引入标准迭代最近点（ICP）算法中，我将配准问题转化为一个7D的约束优化问题非线性空间。然后，我们应用奇异值分解（SVD）一种迭代求解此类优化问题的方法。

fpga和matlab·2023-01-13 14:09

python点云拼接

为了解决坐标系不一致的问题，最可能用到点云配准技术，或者提前知道视点间的坐标关系。

Coding的叶子·2023-01-13 14:38

特征提取之旋转不变性和尺度不变性的通俗理解

https://blog.csdn.net/julialove102123/article/details/80822076特征匹配（FeatureMatch)是计算机视觉中很多应用的基础，比如说图像配准

Polya_Xue·2023-01-13 09:14

计算机视觉（四）

计算机视觉（四）图像到图像的映射下半部分1.RANSAC2.图像配准3.图割方法4.图像融合5.APAP算法6.multi-bandbleing算法在这章节的开始，首先我们得知道什么是全景图像，全景图像就是同一位置

温蒂公主的侍卫·2023-01-13 07:11

Opencv实战四图像匹配

其实质是在基元相似性的条件下，运用匹配准则的最佳搜索问题。

小弱不在家·2023-01-13 00:03

文献阅读：医学图像配准的深度学习方法综述

本文介绍了医学图像配准在疾病诊断、手术引导和疾病治疗跟踪等方面具有重要应用价值。

qq_45697032·2023-01-11 17:22

Transformers 在医疗图像中的应用综述

在医学图像分析领域，Transformers还成功应用于全堆栈临床应用，包括图像合成/重建、配准、分割、检测和诊断。我们的论文介绍了一份立场文件和一本初级读物，以提高人们对

麻花地·2023-01-11 15:05

《NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry andMapping With Weighted NDT and LFA》深大学生

前端里程计通过处理点云来估计激光雷达的运动，在点云配准中通常采用正态分布变换（NDT）算法。为了减少累积误差，本文提出了一种加权NDT结合局部特征调整（LFA）来处理点云，提高计算精度。

avenger_fang·2023-01-10 19:30

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