配准第2页

ArcGIS地理配准（根据经纬度）

中代开fenlei_3.tif，用【defineproject】工具定义投影GCS1984，打开【georeferencing】工具条，选择待校准的图层：4.点击工具条中的添加控制点工具5.点击第一个配准点

houhaha_·2024-01-21 15:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

【唐宇迪深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

后续无论是分类、分割、补全、配准检测，首先都要先对点云数据进行特征提取。PointNet系列就是重点系列。算法原理、论文思想、源码实现基础算法、论文核心思想。点云数

_helen_520·2024-01-21 02:45

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。

YANQ662·2024-01-19 23:00

基于Harris角点的多视角图像全景拼接算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Harris角点检测4.2图像配准4.3图像变换和拼接4.4全景图像优化5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.

简简单单做算法·2024-01-19 22:11

上交读研经验总结篇（计算机视觉方向）--以配准研究为例

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转载自知乎，已获作者Timmymm授权转载。https://zhuanlan.zhihu.com/p/151020624前言受疫情影响，一切人群聚集的活动都被取消或推迟了。我们的毕业典礼原应该像以往一样，让人兴奋、迷惘、庄严而又不舍，但这次却悄无声息。这突如其来的疫情，一直顽强蔓延至今，近期仍有大面积反弹风险。受此影响，我的

小白学视觉·2024-01-18 18:21

第十二届全国大学生GIS技能大赛试题、数据以及解题思路

一、赛题说明第十二届全国大学生GIS应用技能大赛试题，共分为上午和下午两部分上午题上午的题和往届的没啥区别，还是偏向于考数据整合、空间配准、数字化等基础的数据处理能力。

GIS开发特训营·2024-01-18 17:32

2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模C题(第二阶段)机械零件加工过程中的位置识别全过程文档及程序

2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模基于轮廓提取与图像配准的零件定位问题研究C题机械零件加工过程中的位置识别原题再现：在工业制造自动生产线中，在装夹、包装等工序中需要根据图像处理利用计算机自动智能识别零件位置

数模竞赛Paid answer·2024-01-18 11:56

Ubuntu20.04安装PCL

它提供了许多算法和工具，用于点云的滤波、特征提取、分割、配准、表面重建、目标识别等任务。点云是由大量的三维点组成的数据集，通常是通过激光扫描仪、摄像头或深度传感器（如Kinec

Time_zh·2024-01-17 17:11

基于传统的三维点云补全方法

同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取

深蓝学院·2024-01-17 16:30

医学图像配准综述之研究趋势和未来发展2019-09-23

6、研究趋势和未来发展在这一部分中，我们总结了深度学习医学图像配准的研究现状和未来发展方向。如图2所示，一些研究趋势已经出现。

一只大南瓜·2024-01-16 11:30

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。

3DCV·2024-01-15 17:14

INR隐式神经表示综述（医学影像领域）Implicit Neural Representation in Medical Imaging: A Comparative Survey

BackgroundInputActivationFunctionOutputNeRFClinicalImportance(临床重要性)Taxonomy(分类法)ReconstructionSegmentationRegistration(配准

天天写点代码·2024-01-14 16:10

PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型

PCL中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对

一抹烟霞·2024-01-13 06:32

图像配准基于传统特征的方法代码实现（SIFT、SURF、ORB、AKAZE）

自21世纪初以来，图像配准主要使用基于特征的方法。这些方法有三个步骤：关键点检测和特征描述，特征匹配，图像变换。

朽月初二·2024-01-12 21:46

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

在下面的示例中，我们将利用在同一坐标系中的图像和点云进行地理配准

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，

宛如新生·2024-01-12 06:31

Vicky__3021·2024-01-11 12:16

刚性配准与非刚性配准

前言“配准”这个词其实应用的场景很多，例如在AR设备上进行定位需要用到的图像配准，需要提前存储图像的特征信息，然后用AR设备的摄像头实时计算图像特征并进行匹配，配准成功后进行跟踪。

瓴龍·2024-01-11 04:37

Moving object detection for vehicle tracking in Wide Area Motion Imagery using 4D filtering(ICPR2016

文章目录-AbstractIntroduction快速图像配准方法Conclusionhh-移动目标检测（MOD）方法通常设计用于区分图像序列中相对于背景有运动变化的物体，这些方法基于帧间差异、背景建模或其他时间相关的分析来确定哪些像素或区域属于动态目标

怎么全是重名·2024-01-10 10:31

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（三）

目录1、itkAffineTransform仿射变换2、itkBSplineDeformableTransformB样条可变形变换1、itkAffineTransform仿射变换该类实现向量空间的仿射变换（例如空间坐标）此类允许定义和操作n维仿射空间（及其关联的向量空间）对其自身的仿射变换，一种常见的用途是定义和操作二维和三维的欧几里得坐标变换，但其他用途也是可能的。仿射变换在数学上定义为线性变换

leafpipi·2024-01-09 23:54

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（一）

目录1、itkIdentityTransform一致变换2、itkTranslationTransform平移变换3、itkScaleTransform比例变换4、itkRigid2DTransform刚性2D变换5、itkCenteredRigid2DTransform居中刚性2D变换6、itkEuler2DTransform欧拉2D变换7、itkSimilarity2DTransform2D相

leafpipi·2024-01-09 23:23

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（二）

目录1、itkQuaternionRigidTransform四元刚性变换2、itkVersorTransformVersor变换3、itkVersorRigid3DTransformVersor刚体3D变换4、itkEuler3DTransform欧拉3D变换5、itkSimilarity3DTransform3D相似变换6、itkRigid3DPerspectiveTransform3D刚性透

leafpipi·2024-01-09 23:23

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪

点云渣·2024-01-08 08:40

Visual Studio安装 ITK 的正确姿势！

Python，最近写一个脚本需要用到ITK用来对处理医学图像，ITK与OpenCV主打功能相似，都是面向于图像处理，但是两者在领域应用方面有一定的差别；ITK：对二维三维医学图像数据做基本图像处理，分割以及配准

小张Python·2024-01-07 21:19

使用pytorch-superpoint与pytorch-superglue项目实现训练自己的数据集

superpoint与superglue的组合可以实现基于深度学习的图像配准，官方发布的superpoint与superglue模型均基于coco数据训练，与业务中的实际数据或许存在差距，为此实现基于开源的

万里鹏程转瞬至·2024-01-07 12:45

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

在计算机视觉中，单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。

机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

遥感影像-语义分割数据集：2022年山东土地集团杯数据集详细介绍及训练样本处理流程

原始数据集详情简介：遥感数据为GF1-WFV拍摄的山东滨州附近地区的影像，预处理过程为正射校正、配准、裁剪。

ly_0624·2024-01-06 05:26

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离

点云侠·2024-01-03 08:19

✨每日语文✨

选出搭配准确的词四处(游历游览)(研读阅读)历史文献牢记(嘱咐嘱托)(充足充实)历史知识耗尽(心血精力)(横祸灾祸)突然降临奋斗(残生一生)(打消消灭)心中念头

引顶教育马老师·2024-01-03 04:54

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域

baidu_huihui·2023-12-30 06:32

扶贫材感赋四则

两委班子，协助配准。对症下药，解决疑症

封面作家·2023-12-29 20:16

OpenCV-Python(14):图像几何变换

图像配准：通过对图像进行平移

图灵追慕者·2023-12-29 09:02

基于车载传感器的联合标定算法

传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3.联合标定需求1.4.联合标定方法1.4.1.离线时空联合标定1.4.2.在线时空联合标定2.1.时间配准方法

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？

ouger爱编程·2023-12-27 15:46

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP一、效果展示二、具体实现三、代码一、效果展示二、具体实现1、开启openmp2、新建trimmed_icp_omp.h3、传统的实现Eigen::Matrix4dRegisterTICP

小修勾·2023-12-26 00:49

西电计算机视觉作业二图像配准和拼接

对图像配准和拼接ps：配准图片用的学校c楼饮水机的图片，想想觉得在c楼被毛概马原的日子可太累了，仅供参考目录对图像配准和拼接11整体思路22SIFT算法22.1算法原理22.2算法步骤22.3代码实现32.4SIFT

oges·2023-12-25 06:14

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构

桦树无泪·2023-12-25 04:03

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：“Hello World”配准

目录1、itkImageRegistrationMethod/itkImageRegistrationMethodv42、itkTranslationTransform3、itkMeanSquaresImageToImageMetric/itkMeanSquaresImageToImageMetric44、itkRegularStepGradientDescentOptimizerv/itkReg

leafpipi·2023-12-24 01:29

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：内插器（插值）

目录1、itkNearestNeighborInterpolateImageFunction最近点插值2、itkLinearInterpolateImageFunction线性插值3、itkBSplineInterpolateImageFunctionB样条插值4、itkWindowedSincInterpolateImageFunction窗口化Sinc插值5、itkRayCastInterpo

leafpipi·2023-12-24 01:28

点云粗配准：主成分分析法PCA（matlab）

,2);z1=data_source(:,3);scatter3(x1,y1,z1,color);xlabel('x轴');ylabel('y轴');zlabel('z轴');end%%对关键点进行粗配准

朽木白露·2023-12-23 20:44

GeoLearning·2023-12-23 18:11

itk中的配准整理

文章目录Perform2DTranslationRegistrationWithMeanSquares效果:源码:多模态互信息配准PerformMultiModalityRegistrationWithViolaWellsMutualInformation

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:44

itk配准整理(1)

示例地址：itk\ITK\Examples\RegistrationITKv4\ImageRegistration7.cxx说明：itk二维图像的配准：平移+旋转+缩放效果图：运行结果：5253.6213

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:13

itk中图像2d-3d配准整理

示例代码#include"itkTwoProjectionImageRegistrationMethod.h"#include"itkEuler3DTransform.h"#include"itkNormalizedCorrelationTwoImageToOneImageMetric.h"#include"itkSiddonJacobsRayCastInterpolateImageFunctio

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:43

itk中互信息配准二维图像(仅平移)

原文地址:https://examples.itk.org/src/registration/common/mutualinformation/mutualinformation#Resample-the-moving-imagehttps://examples.itk.org/src/registration/common/mutualinformation/documentation效果图:原

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:07

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