配准第6页

pcl的ICP算法

ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对，计算最优刚体变换这一过程，直到满足正确配准的收敛精度要求。

baidu_16271159·2023-10-06 01:32

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

它提供了丰富的算法和工具，包括数据获取、滤波、配准、分割、特征提取、曲面重建等。PCL具有跨平台、高性能和可扩展性的特点，支持多种点云数据格式，提供可视化工具和丰富的文档。

Your_dafuni·2023-10-05 09:55

PCL小工具五：pcd点云和PCL中直线可视化

include//采样一致性#include#include#include#include#include#include#include#include//#include//#include//icp配准

山楂没我渣·2023-10-04 18:25

OpenCV 14(角点特征Harris和Shi-Tomasi)

角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。

Darren_pty·2023-10-04 05:14

第九届全国大学生GIS应用技能大赛——雷尼尔山国家公园地形图

使扫描图有正确的坐标值和坐标系（20分）4.2绘制冰川区域、等高线、高程点和河流数据（30分）4.3创建DEM数据并制作地形图（30分）4.4创建该地区的三维模型（20分）5.步骤5.1数据预处理5.1.1定义投影5.1.2地理配准

@HNUSTer·2023-10-03 12:23

Elastic开源图像配准工具

文章目录前言：图像配准综述一、常见的图像配准工具：ITK，SimpleITK，ANTs，Elastix，SimpleElastix二、Elastix：基于ITK开发的医学图像配准工具2.1、elastix.exe

胖墩会武术·2023-10-02 20:18

MATLAB R2022b 安装教程

MATLABR2022b安装教程MathWorks于2022年9月发布了MATLAB和Simulink产品系列的最新版本MatlabR2022b版本，加入两个新产品：MedicalImagingToolbox—可视化、配准

tianyvHon·2023-10-02 03:25

Arcgis克里金插值报错：ERROR 010079: 无法估算半变异函数。执行(Kriging)失败。

问题描述：原因：shape文件的问题，此图可以看出，待插值的点有好几个都超出了地理范围之外，这个不知道是坐标系配准的问题还是什么，总之就是地理位置不对应解决方案：更换shape，或者重新制作，制作方法可以参考更换好了

海绵波波107·2023-10-01 03:18

单目相机空间定位文献阅读

Monocularcamerageolocation大范围单目PTZ相机空间定位：Large-rangeMonocularPTZ-camerageolocation大范围(Large-range)、全方位(omnidirectional)、低配准点

WindOfMayGIS·2023-09-30 12:37

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。

weixin_49024732·2023-09-30 05:23

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了

Darren_pty·2023-09-29 18:50

图像坐标与真实位置的对应方法

这个做法与图像配准中的寻找H矩阵做法相同，图像配准中，算法如surf，sift寻找特征点，穷举匹配点与点之间的对应关系。

cypher_forward·2023-09-28 23:00

综述 | 关于点云配准的全面综述（一）

原创|文BFT机器人01摘要配准是两个点云之间的变换估计问题，在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。

BFT白芙堂·2023-09-28 07:52

UNet-3D笔记

block**1.1.2、反卷积1.1.3、decoder1.2、UNet3d第二种实现1.3、UNet3d第三种实现1.3.1、说明使用到3DUNet的包括，图像分割、关键点定位、目标区域定位、图像配准等

落花逐流水·2023-09-27 06:06

Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

GMM-Tree算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-25 12:21

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。

LiDAR点云·2023-09-25 06:18

PCL PCA 实现点云粗配准(C++详细过程版)

目录一、算法原理1、基于PCA的初始配准2、RT初始校正3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、python代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-24 23:49

使用PCL进行ICP点云配准

下面代码的功能是：把一个文件夹中所有的pcd文件进行ICP点云配准，并且把每帧结果使用PCL的cloud_viewer进行显示。因为是在ROS下使用，所以还有一个ROS的发布操作(可忽略)。

DWQY·2023-09-23 20:03

FSL-flirt+fnirt--线性配准和非线性配准

BETbetT1WT1W_brained-f0.3-R-S-BbetDTI/b0DTI/b0.bet-m-f0.2-RfslmathfslmathsinputVolume-addinputVolume2output_volumefslmathsT1-mulT1W_brained.nii.gzT1_brained重采样-mrgridmrgridFA

MRI_lab·2023-09-23 06:02

基于Matlab OpenSUFT的图像配准

基于MatlabOpenSUFT的图像配准在图像处理领域，图像配准是一项非常重要的任务。它指的是将两张或多张图像中的相同目标对齐，使得它们可以进行比较或叠加。

星光璀抱·2023-09-23 01:42

基于Matlab实现图像配准技术（附上源码+图像）

图像配准是数字图像处理中的重要技术之一，它的目标是将多幅图像进行准确的对齐，使得它们在空间上保持一致。图像配准在许多领域都有广泛的应用，如医学影像、遥感图像、计算机视觉等。

Matlab仿真实验室·2023-09-23 01:12

视觉三维重建:colmap从理论到实战

三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:34

pcl--第七节点云配准

点云配准原理概述点云配准需求场景随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。

zsffuture·2023-09-22 04:32

pcl--第八节点云配准数学原理

概念基础¶三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3

zsffuture·2023-09-22 04:32

三维重建学习

Games203目录1、三维重建3D视觉的介绍，扫描配准曲面重建运动恢复结构多视图立体视觉MapSynchronizationforInverseProblems2、三维表示7.点云处理8.网格处理3、

Rusian_Stand·2023-09-21 20:18

Android 8.0适配

Android8.0适配准备工作将我们项目中的targetSdkVersion改为26（8.0）或者27（8.1），记住不要超过27，毕竟我还没有告诉你AndroidP怎么适配（/滑稽）。

Yasin27878·2023-09-20 18:45

医学图像配准综述基于深度迭代的方法2019-09-16

1、概述文章综述了近几年深度学习再医学配准上面的应用，具体按照配准方法进行分章介绍1、深度迭代配准2、监督可变形预测3、无监督可变形预测关于深度学习再图像配准中的应用如下图，可见半监督学习和无监督学习中基于相似性度量

一只大南瓜·2023-09-20 12:33

arcgis10之多属性字段添加

5.生成tiff文件6.将大文件筛选导出小文件7.将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据8.属性表添加经纬度9.导出属性表数据10.shp文件进行配色11.栅格或者tiff数据进行配色12.地理配准

xuxu1116·2023-09-17 09:31

卫星地图-航拍影像-叠加配准套合(ArcGIS版)

卫星地图-航拍影像-叠加配准套合(ArcGIS版)发布时间：2018-01-17版权：BIGEMAP第一步工具准备BIGEMAP地图下载器：Bigemap系列产品-GIS行业基础软件kml\shp相关教程

地图下载器·2023-09-17 04:28

Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-16 09:10

gis中给图片配准

1.arcMap中给图片配准，然后导出，导出记得给NoData设置为0，虽然不知道为啥，但是默认256导出的tif是看不了。

白马？定叫他有来无回！·2023-09-16 04:07

pcl--第二节深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在

zsffuture·2023-09-15 15:27

stroke配准 pipeline

相乘，为其余代谢数据去除背景；2.T2_follow---bet将T2_follow剥离脑壳得到T2_follow_brain3.perfusion---bet1)将DWI_corr0000_brain配准到

要努力的人儿·2023-09-15 01:20

[转载]基于互功率谱或相位相关的图像配准、拼接

敲啊敲木鱼·2023-09-14 18:50

QGIS中的栅格数据数据配准

QGIS地理配准-以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。

丷丩·2023-09-13 05:16

Arcgis 地理配准步骤（底图校正）

地理配准地理配准地理配准下面是我之前做的一张.JPEG的普通图片破碎度指数图，下面一张是Arcgis里打开的广州的行政区shp文件。添加一张图片和一个行政数据，

丷丩·2023-09-13 05:45

PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

一、算法原理见：点云配准精度评价指标——均方根误差PCL点云配准精度评价——点到面的均方根误差Open3D(C++)点云配准精度评价——点到点的均方根误差Open3D(C++)点云配准精度评价——点到面的均方根误差

点云侠·2023-09-12 12:16

《论文阅读20》RoReg: Pairwise Point Cloud Registration With Oriented Descriptors and Local Rotations

一、论文研究领域：点云配准论文：RoReg:PairwisePointCloudRegistrationWithOrientedDescriptorsandLocalRotationsIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence

Darren_pty·2023-09-12 03:38

Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准

目录一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-12 00:59

Python点云处理（十五）点云粗配准算法之FPFH+RANSAC

目录0简述1FPFH算法2RANSAC算法3代码实现4结语0简述点云配准作为三维重构与点云处理中的基础任务，其粗配准阶段的准确度影响着后续的精准匹配与配准效果。

Auto工程师·2023-09-11 23:38

DRR（数字重建放射影像）

二、应用1、图像配准获取DRR图像是医疗图像配准里面的一个重要的前置步骤，它的

！呜呼啦呼！·2023-09-09 11:39

cad图转成shp文件并把其平面坐标投影配准成大地坐标（配准针对没有底图的情况）

（注意：这个转出来的shp文件还是平面坐标）二、配准坐标

uncle_Huang·2023-09-09 06:10

《论文阅读22》APR: Online Distant Point Cloud Registration through Aggregated Point Cloud Reconstruction

一、论文研究领域：点云配准论文：APR:OnlineDistantPointCloudRegistrationthroughAggregatedPointCloudReconstructionIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceSubmittedon4May2023

Darren_pty·2023-09-07 13:13

Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准

BCPD算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-07 03:26

【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程

点云处理：该软件支持对点云数据进行处理和优化，包括滤波、重采样、配准等操作，以提高模型的准确性和质量。纹理映射：用户可以将纹理映射到三维模型上，使模型更加逼真和真实。模

Aruanjian888171·2023-09-05 15:30

TBSS简介和预处理

-------------------------------------TBSS概述使用TBSS分析DWI数据-Alex/2019-08-30/[email protected]由于图像非线性配准不够准确

MRI_lab·2023-09-04 15:49

OpenCV C++案例实战三十三《缺陷检测》

OpenCVC++案例实战三十三《缺陷检测》前言一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1

Zero___Chen·2023-09-03 10:12

第三章图像到图像的映射

文章目录第三章图像到图像的映射3.1单应性变换3.1.1直接线性变换算法3.1.2仿射变换3.2图像扭曲3.2.1图像中的图像3.2.2分段仿射扭曲3.2.3图像配准3.3创建全景图3.3.1RANSAC3.3.2

Keep--Silent·2023-09-03 04:14

基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:19

VTK——使用ICP算法进行模型配准

ICP算法迭代最近点（IterativeClosestPoint，ICP）算法是一种用于两个三维形状之间几何对齐（也叫做配准）的计算方法。通常，这两个形状至少有一个是点云数据。

叫我Zane·2023-09-02 21:55

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