配准

图像配准(image registration)与图像融合(image fusion)

在ISP多帧图像降噪过程中第一步就是对采集到的n帧图像进行帧间配准，然后根据各帧的像素值进行时域噪声判断。正确的配准是准确判断时域噪声的关键，否则会因为误判造成去噪过多或去噪不够的问题。
乐正倩彦·2023-10-15 18:31

直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

此外，还提供了一个自定义的迭代最近点求解器，用于点云快速配准和数据管理。01主要贡献（1）提出了一个定制的“速度优先”的处理流程，这个流程可以实时精确的估计位姿，
xwz小王子·2023-10-15 15:10

arcgis地理配准_【更新69篇】地理数据科学技术文章合集，欢迎大家点赞、在看、转发三连！...

公众号技术文章合集目录,目前已整理以下8个部分，共计69篇文章GIS基础GIS制图与空间分析地理数据分享与处理方法景观生态R语言/Python地理数据综合处理遥感与影像信息提取河口海岸各种软件工具和技巧总结文章附带练习数据、资料、代码请转发本文至朋友圈并写推荐语：“给大家推荐一个宝藏公众号”集赞10个后截图发到公众号后台联系管理员获取1GIS基础GIS基础教程之坐标系地理坐标系与投影坐标系坐标系的
weixin_39673947·2023-10-15 12:53

【图像处理】图像配准、图像增强和图像分割研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1图像分割2.2图像增强2.3图像配准3参考文献4Matlab代码实现1概述图像处理领域涉及到许多重要的技术，其中包括图像配准、图像增强和图像分割。
长安程序猿·2023-10-15 12:11

arcgis 学习笔记~~~

利用地理数据制作中国政区图06找气象数据07制作肺炎地图08添加XY数据和表连接09使用构造大地数据制作晨昏线10编辑器的基本使用11世界人口，土地利用，农业，气候12农业列表与数据关系13常见的两类地理配准方法
晓秒四下·2023-10-15 12:10

Halcon中涉及的数字图像十大理论知识

1.图像处理知识2.图像的灰度变换3.图像增强4.图像的几何变换5.图像分割6.图像的频域7.图像的形态学8.图像的复原9.运动图像10.图像配准
视觉人机器视觉·2023-10-15 06:46

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对 （二百一十八）

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点
点云学徒·2023-10-15 04:55

3D，点云关键点和特征描述

点云的识别，分割，重采样，配准曲面重建等大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上
PaQiuQiu·2023-10-15 04:23

vector_angle_to_rigid

Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)它只需要输入“源”的定位点坐标、倾斜角度，以及“目标”的定位点坐标、倾斜角度，它就能生成一个仿射变换矩阵用于配准
小张小迪·2023-10-14 17:47

VTK：图形基本操作进阶——点云配准技术（迭代最近点ICP算法）

1.InterativeClosestPoints算法点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法。
简 。单·2023-10-14 14:47

【傅里叶梅林图像配准】用于图像配准的傅里叶梅林相位相关性的实现（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述傅里叶梅林图像配准是一种基于傅里叶变换和梅林相位相关性的图像配准方法。它可以应用于图像旋转、缩放和平移等简单的几何变换操作。
程序猿鑫·2023-10-14 07:56

ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2下的标定与D2C（标定与配准）

但是推荐使用）1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros2工程应用标定结果2.rgb、depth相机配准
韭菜钟·2023-10-14 04:00

以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组

通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码，维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头，通过单帧拍摄，可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息，可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。
兔云程序·2023-10-13 04:18

使用QGIS配准无人机航片

然而，由于种种原因，通过无人机拍摄的照片拼接得到的正射航片与其他地理空间数据叠加时经常出现较明显的偏差，需要进行配准以校正其空间位置，因此，本文将使用QGIS的配准工具演示无人机正射航片配准的过程。
QGIS课堂·2023-10-12 10:27

更好地管理iTunes音乐

Turnover是适用于OSX的最终BPM测量仪，用于为您的整个iTunes音乐库分配准确的BPM值。以惊人的速度点击整个播放列表，或者点击歌曲，因为它们几乎不会对您的工作流程造成任何干扰。
微风随心动·2023-10-12 10:54

OpenCV3学习（11.7） BRISK特征检测器及BRISK描述符

在图像配准应用中，速度比较：SIFT#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(
菜鸟知识搬运工·2023-10-11 11:14

点云配准求物体的6D姿态（转）

点云配准其实也是求点云到点云的变换，也就是一组R和T1.输入为完整点云答：有了完整点云之后，可以使用ICP类方法得到精确位姿，就不需要CNN了，但这类方法受到初始位姿影响，初始位姿好，ICP结果就好；CNN
视觉患者leon·2023-10-10 20:05

点云从入门到精通技术详解100篇-点云配准算法及其在工件位姿估计中的研究与应用（续）

目录3.4.1粒子表示3.4.2适应度函数3.5HFCM-PSO算法的实验3.5.1评价指标3.5.2聚类结果
格图素书·2023-10-10 19:55

图像融合算法（羽化，拉普拉斯金字塔）

记录一下看过的图像融合算法的资料，截取了重点的信息，方便后期查阅1.羽化融合：上图截取自论文：基于几何结构信息的图像局部配准与拼接算法研究2.高斯金字塔拉普拉斯金字塔：它的某层图像就是源图像减去丢掉高频分量的图像后的结果
qq_39213566·2023-10-10 17:13

【傅里叶梅林图像配准】用于图像配准的傅里叶梅林相位相关性的实现（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述傅里叶梅林图像配准是一种基于傅里叶变换和梅林相位相关性的图像配准方法。它可以应用于图像旋转、缩放和平移等简单的几何变换操作。
长安程序猿·2023-10-10 11:00

特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。
小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换，即旋转矩阵R和平移矢量t，使得误差函数最小，ICP处理流程分为四个主要的步骤：1.对原始点云数据进行采样2.确定初始对应点集3.去除错误对应点对4.坐标变换的求解代码实现#include#incl
小镇种田家·2023-10-09 18:08

奇异值分解(SVD)详解及其应用

摘抄：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/529162781.前言第一次接触奇异值分解还是在本科期间，那个时候要用到点对点的刚体配准，这是查文献刚好找到了四元数理论用于配准方法
taobao·2023-10-09 11:47

论文阅读——Latent Fingerprint Registration via Matching Densely Sampled Points

作为潜指纹匹配的一个关键步骤，潜指纹配准的性能对最终匹配结果影响显著。
吃远·2023-10-09 00:24

ArcMap：第二届全国大学生GIS技能大赛(广西师范学院)详解-上午题

目录01题目1.1第一小题1.2第二小题1.3第三小题1.4数据展示02思路和实操2.1第一问思路2.2第一问操作过程2.2.1地理配准2.2.2镶嵌2.2.2.1第一种镶嵌方法2.2.2.2第二种镶嵌方法
炒茄子·2023-10-08 21:02

【图像配准】多图配准/不同特征提取算法/匹配器比较测试

前言本文首先完成之前专栏前置博文未完成的多图配准拼接任务，其次对不同特征提取器/匹配器效率进行进一步实验探究。
zstar-_·2023-10-07 08:41

格式转换：CAD模型转点云

前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：软件：Solidworks->blender->pcl数据格式：.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项：
妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

【傅里叶梅林图像配准】用于图像配准的傅里叶梅林相位相关性的实现（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述傅里叶梅林图像配准是一种基于傅里叶变换和梅林相位相关性的图像配准方法。它可以应用于图像旋转、缩放和平移等简单的几何变换操作。
然哥依旧·2023-10-06 21:45

『点云识别』基于对应分组的三维物体识别

SHOT特征描述子在三维物体识别、匹配和配准等任务中广泛应用。SHOT特征描述子的计算步骤如下：选择一个中心点，并计算该点的法线方向。在该中心点周围选择若干个邻域点（例如，使用半径搜索或Kd树搜
爱钓鱼的歪猴·2023-10-06 01:40

PCL点云配准库4种ICP的使用方法

其中的点云配准算法ICP（IterativeClosestPoint）就属于这样
此内容因低端无法查看·2023-10-06 01:39

pcl的ICP算法

ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对，计算最优刚体变换这一过程，直到满足正确配准的收敛精度要求。
baidu_16271159·2023-10-06 01:32

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

它提供了丰富的算法和工具，包括数据获取、滤波、配准、分割、特征提取、曲面重建等。PCL具有跨平台、高性能和可扩展性的特点，支持多种点云数据格式，提供可视化工具和丰富的文档。
Your_dafuni·2023-10-05 09:55

PCL小工具五：pcd点云和PCL中直线可视化

include//采样一致性#include#include#include#include#include#include#include#include//#include//#include//icp配准
山楂没我渣·2023-10-04 18:25

OpenCV 14(角点特征Harris和Shi-Tomasi)

角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。
Darren_pty·2023-10-04 05:14

第九届全国大学生GIS应用技能大赛——雷尼尔山国家公园地形图

使扫描图有正确的坐标值和坐标系（20分）4.2绘制冰川区域、等高线、高程点和河流数据（30分）4.3创建DEM数据并制作地形图（30分）4.4创建该地区的三维模型（20分）5.步骤5.1数据预处理5.1.1定义投影5.1.2地理配准
@HNUSTer·2023-10-03 12:23

Elastic开源图像配准工具

文章目录前言：图像配准综述一、常见的图像配准工具：ITK，SimpleITK，ANTs，Elastix，SimpleElastix二、Elastix：基于ITK开发的医学图像配准工具2.1、elastix.exe
胖墩会武术·2023-10-02 20:18

MATLAB R2022b 安装教程

MATLABR2022b安装教程MathWorks于2022年9月发布了MATLAB和Simulink产品系列的最新版本MatlabR2022b版本，加入两个新产品：MedicalImagingToolbox—可视化、配准
tianyvHon·2023-10-02 03:25

Arcgis克里金插值报错：ERROR 010079: 无法估算半变异函数。 执行(Kriging)失败。

问题描述：原因：shape文件的问题，此图可以看出，待插值的点有好几个都超出了地理范围之外，这个不知道是坐标系配准的问题还是什么，总之就是地理位置不对应解决方案：更换shape，或者重新制作，制作方法可以参考更换好了
海绵波波107·2023-10-01 03:18

单目相机空间定位文献阅读

Monocularcamerageolocation大范围单目PTZ相机空间定位：Large-rangeMonocularPTZ-camerageolocation大范围(Large-range)、全方位(omnidirectional)、低配准点
WindOfMayGIS·2023-09-30 12:37

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。
weixin_49024732·2023-09-30 05:23

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了
Darren_pty·2023-09-29 18:50

图像坐标与真实位置的对应方法

这个做法与图像配准中的寻找H矩阵做法相同，图像配准中，算法如surf，sift寻找特征点，穷举匹配点与点之间的对应关系。
cypher_forward·2023-09-28 23:00

综述 | 关于点云配准的全面综述（一）

原创|文BFT机器人01摘要配准是两个点云之间的变换估计问题，在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。
BFT白芙堂·2023-09-28 07:52

UNet-3D笔记

block**1.1.2、反卷积1.1.3、decoder1.2、UNet3d第二种实现1.3、UNet3d第三种实现1.3.1、说明使用到3DUNet的包括，图像分割、关键点定位、目标区域定位、图像配准等
落花逐流水·2023-09-27 06:06

Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

GMM-Tree算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-25 12:21

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。
LiDAR点云·2023-09-25 06:18

PCL PCA 实现点云粗配准(C++详细过程版)

目录一、算法原理1、基于PCA的初始配准2、RT初始校正3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、python代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-24 23:49

使用PCL进行ICP点云配准

  下面代码的功能是：把一个文件夹中所有的pcd文件进行ICP点云配准，并且把每帧结果使用PCL的cloud_viewer进行显示。因为是在ROS下使用，所以还有一个ROS的发布操作(可忽略)。  
DWQY·2023-09-23 20:03

FSL-flirt+fnirt--线性配准和非线性配准

BETbetT1WT1W_brained-f0.3-R-S-BbetDTI/b0DTI/b0.bet-m-f0.2-RfslmathfslmathsinputVolume-addinputVolume2output_volumefslmathsT1-mulT1W_brained.nii.gzT1_brained重采样-mrgridmrgridFA
MRI_lab·2023-09-23 06:02

基于Matlab OpenSUFT的图像配准

基于MatlabOpenSUFT的图像配准在图像处理领域，图像配准是一项非常重要的任务。它指的是将两张或多张图像中的相同目标对齐，使得它们可以进行比较或叠加。
星光璀抱·2023-09-23 01:42
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