配准

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

图像配准 CVPRW21 - 深度特征匹配 DFM

本文转自：【图像配准】CVPRW21-深度特征匹配DFM_深度学习图像配准-CSDN博客github地址：https://github.com/ufukefe/DFM相识图像配准(ImageRegistration
AI视觉网奇·2023-12-18 18:13

【ArcGIS】为JPG图片添加坐标系并进行地理经纬度配准

文章目录一、条件与目标二、步骤Step1:导入JPG图片Step2:设置坐标系和坐标显示Step3：打开地理配准工具栏Step4：添加地理配准控制点Step5：更新地理配准三、其他tips补充1.查看已经添加的控制点坐标
翊厘米_·2023-12-18 17:54

多模态图像配准中的跨模态注意

Cross-modalattentionformulti-modalimageregistration多模态图像配准中的跨模态注意背景贡献实验方法FeatureextractionCross-modalattentionRigidregistrationRigidregistrationimplementationdetails
火柴狗·2023-12-16 15:47

openCV图像SIFT特征

SIFT特征在计算机视觉领域被广泛应用于目标识别、图像配准、三维重建等任务中。SIFT特征的计算包括以下几个步骤：尺度空间极值检测：使用高斯差分金字塔寻找图像中的局部极值点，以确定关键点的候选位置。
人工智能教学实践·2023-12-15 02:19

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

在我们日常对模型进行一些操作（例如，配准、寻找特定点等），我们总是会遇到一个问题，就是如何从三维模型中提取其特征点。解决这个问题的方法有很多，例如，下采样，iss，甚至是深度学习等方法。
Cherry330·2023-12-05 15:04

神经纤维束配准

神经纤维束配准1.基础知识1.1坐标系统1.1.1世界坐标系1.1.2MR扫描器坐标系2.1regridding2.2registration2.2.1transformmatrix2.2.2warpfiledmap2
auto_star·2023-12-05 12:13

transformconvert: [ERROR] invalid first line (expected “#Insight Transform File V1.0“)

ANTs生成配准变换矩阵，如果想在MRtrix3中直接使用，需要利用transformconvert修改数据的格式。
auto_star·2023-12-05 12:43

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体
宛如新生·2023-12-05 07:48

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。
不忘初心t·2023-12-04 06:16

sqlserver6

SQL判断某列中是否包含中文字符、英文字符、纯数字方法一、包含中文字符select*from表名where列名like'%[吖-座]%'[吖-座]是中文字符集第一个到最后一个的范围，虽然匹配准确，但是用
书中自有妍如玉·2023-12-03 20:20

点云传统配准算法 粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。
ouger爱编程·2023-12-02 18:32

快速上手MATLAB图像处理：100种项目全覆盖

本教程还了解了图像配准、图像量化和图像混合等高级
源代码杀手·2023-12-01 09:01

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。深度学习调包侠在硬核激光雷达技术面前可以说是完全的自愧不如啊。1、点云滤波在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。而滤波的作用就是利用数据的低频特性剔除离群数据，并进行数据平滑或者提取特
NCU_wander·2023-11-30 23:41

solr

solr是一个基于Lucene的全文搜索服务器，相比Lucene更高效、使用更便捷，在进行模糊匹配的时候，他可以用来替代数据库中的like,从而在匹配准确性以及性能进行大幅度的提高。
丢失的白犀·2023-11-26 23:30

ubuntu16下 Qt5.5.1 + PCL1.9 + VTK6.3 开发环境搭建 + 示例程序

背景项目中需要完成点云可视化配准软件的开发，需要用到PCL点云库完成核心的算法部分，以及Qt构造用户界面，并使用VTK在Qt中对点云效果进行三维显示。
囧君J·2023-11-26 18:28

PCL环境搭建

一、简介PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索
Xiaoya_1024·2023-11-26 18:23

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

点云的配准是将不同的3D点云对齐成一个完成的点云模型；配准的目标是找到两帧点云之间的相对旋转（rotation）与平移（translation），使得两份点云中有重叠的区域能够完好拼接。
NNNNNathan·2023-11-26 18:21

使用MintyPy 进行SBAS-InSAR处理

目前项目支撑ISCE、Gamma等软件的预处理，完成基本配准和干涉后，再由MintPy进行后续时间序列处理。笔者使用的是ISCE进行的哨兵数据预处理。
很Q的GIS·2023-11-26 14:05

PCL深度图像 RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术
Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

以前经常在图像配准里使用RANSAC做单应性计算，这里记录一下RANSAC的原理以及使用RANSAC拟合平面直线的方法。
RuiH.AI·2023-11-25 17:22

vscode远程连接服务器

一.背景最近在跑深度学习配准代码的时候，需要使用到服务器，而常规进行远程服务器开发的时候，经常性的操作是:使用本地的windows10和cmd终端使用ssh远程连接服务器，然后有文件需要交互的时候，使用的是
骑羊儿放狼·2023-11-25 11:33

python 图像配准ctselect_Python进行SIFT图像对准

基础方法SIFT特征点和特征描述提取SIFT算法广泛使用在计算机视觉领域，在OpenCV中也对其进行了实现。importcv2#这里使用的Python3defsift_kp(image):gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.xfeatures2d_SIFT.create()kp,des=sift.detectAndCo
来来来看看·2023-11-23 18:12

FSDiffReg：心脏图像的特征和分数扩散引导无监督形变图像配准

Feature-wiseandScore-wiseDiffusion-guidedUnsupervisedDeformableImageRegistrationforCardiacImages翻译：FSDiffReg：心脏图像的特征和分数扩散引导无监督形变图像配准摘要无监督可变形图像配准是医学成像领域的一项具有挑战性的任务
小源0·2023-11-23 17:32

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，
点云侠·2023-11-23 13:48

ArcGIS实验教程——实验七：矢量数据空间校正（Spatial Adjustment）

【实验描述】本系列实验教程实验二讲述了栅格数据的数字化之前必须进行的操作--地理配准（地理配配准完整操作步骤），栅格地理配准和矢量空间校正都属于几何校正的内容，关于空间校正、地理配准、几何校正等概念对于初学者有一定的难度
刘一哥GIS·2023-11-23 13:39

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

文章目录摘要引言方法实验结果图像预处理结果对比图像配准结果对比参考文献摘要提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。
如松茂矣·2023-11-23 03:58

arcgis两张图层不能同时显示_ArcGIS10.2里两个同一地点的图层显示不能在同一处，要怎么做？...

如果bai两个文件图层都是矢du量数据，那有两种可能zhi，一是两个不同区域(估计你dao说的应该不是版这个情况)，二是投权影坐标不统一，那就用楼上那座大侠给的配准，Georeference如果一个是矢量
苍苍欧巴·2023-11-22 20:22

10 Arcgis 制图中的注意事项

1.国家25万基础图复制以后再使用2.选择坐标系：首先在右侧“内容列表”的“图层”中右键选择属性-坐标系-投影坐标系-GaussKruger-Xian1980-117E3.地图配准可以使用经纬度配准和添加控制点配准所有的都配准结束一定要更新地理配准
会编程的水文人·2023-11-20 05:00

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

该方法通过构建包含平面特征的体素地图，实现对环境的概率表示和LiDAR扫描的准确配准。通过将体素地图组织为哈希表和八叉树的结构，实现了地图的高效构建和更新。
zllz0907·2023-11-19 22:42

PCL 计算点云的最大距离

目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、概述  计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础
点云侠·2023-11-19 13:58

多图谱分割：图谱的选择策略

基于多图谱的配准前图谱选择分割不通过目标图像与图谱之间的相似度来选择图谱，而是通过图谱之间的匹配程度进行筛选，这个匹配程度计算属于预处理。传统方法减少了传播图谱分割集之间的形状可变性。
周星星✘·2023-11-16 11:54

相似性度量Python

图像配准相关importnumpyasnpdefsad(x,y):"""SumofAbsoluteDifferences(SAD)betweentwoimages."""
周星星✘·2023-11-16 11:23

关于三维模型几何坐标修正的技术方法探究

然后通过控制点或其他已知参考物体，在其他块中选择一些配准点与参考块对齐。根据这些配准点的坐标，可以估计出不同
3D探路人·2023-11-15 11:39

Pytorch教程（代码逐行解释）

0、配准环境教程1、开始导入相应的包importtorchfromtorchimportnnfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorchvisionimportdatasetsfromtorchvision.transformsimportToTensortorch
小小帅呀·2023-11-15 00:19

CloudCompare 技巧四 点云匹配

35、点云对齐原始的两个点云开始对齐：对齐后的效果：变换矩阵：从上面可以看出36、精细配准在35的基础上进行精细配准。
Σίσυφος1900·2023-11-14 01:25

Open3D - Python版本的快速安装与使用

它提供了丰富的功能，包括3D数据的可视化、重建、分割和配准等。本文将介绍如何快速安装和使用Open3D的Python版本。安装Open3D要安装Open3D，首先需要在计算机上安装Python。
SVIPCODE·2023-11-13 00:08

CloudCompare中的点云配准对齐中的应注意细节

在我们做三维建模时，需要使用到点云的粗配准与精配准。一个比较好的工具就是CloudCompare。最近我在对一个物体的多面点云进行配准时，注意到一个细节。写出来供大家学习。
Echo_Echo_.·2023-11-13 00:13

Cloud Compare快速大规模配准

先切割一小部分如兔子先粗配准：Tools->Registration-Align选取特征点完成粗配准选择ICP精确配准记录下变换后的坐标，最后将未切割部分通过坐标直接配准。
Axiaoxiaoshuai·2023-11-13 00:34

C++ PCL点云配准源码实例

程序示例精选C++PCL点云配准源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云配准源码实例》编写代码，代码整洁，规则，易读。
荷塘月色2·2023-11-12 23:46

ArcGIS基础实验操作100例--实验28地形图配准

本实验专栏参考自汤国安教授《地理信息系统基础实验操作100例》一书实验平台：ArcGIS10.6实验数据：请访问实验1（传送门）高级编辑篇--实验28地形图配准目录一、实验背景二、实验数据三、实验步骤（
juechen333·2023-11-12 12:26

2021年高光谱图像文献追踪_ISPRS_V.179_9

Target-basedautomatedmatchingofmultipleterrestriallaserscansforcomplexforestscenes/(否)（3）复杂森林本文方法、自采竹林软硬结合本文提出了一种基于目标的复杂森林场景无序多视图自动配准方法
Haimerdinger·2023-11-11 22:51

三角网格算法应用总结

拉普拉斯变形模特配准，大小调得差不多。有点微差，手臂对手，脚对脚。求最近点。网格参数化，量体裁衣功能。在三维网格上选定一块区域在二维平面上生成一块对应的区域，方向调整定位，找2个点进行旋转匹配。
闪电彬彬·2023-11-11 19:30

rangenet++运行 bonnetal训练 点云标签 记录

准备原始点云数据，为bin格式安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改
Nico_J ??·2023-11-10 22:09

ICP学习记录

原理详解_icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客【精选】【图像配准
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。在现代信息社会中，图像作为一种重要的媒介，广泛应用于各个领域，包括医学影
机器学习之·2023-11-09 00:12

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid
码农的快乐生活·2023-11-07 11:59
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