配准第3页

遥感影像-语义分割数据集：2022年山东土地集团杯数据集详细介绍及训练样本处理流程

原始数据集详情简介：遥感数据为GF1-WFV拍摄的山东滨州附近地区的影像，预处理过程为正射校正、配准、裁剪。

ly_0624·2024-01-06 05:26

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离

点云侠·2024-01-03 08:19

✨每日语文✨

选出搭配准确的词四处(游历游览)(研读阅读)历史文献牢记(嘱咐嘱托)(充足充实)历史知识耗尽(心血精力)(横祸灾祸)突然降临奋斗(残生一生)(打消消灭)心中念头

引顶教育马老师·2024-01-03 04:54

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域

baidu_huihui·2023-12-30 06:32

扶贫材感赋四则

两委班子，协助配准。对症下药，解决疑症

封面作家·2023-12-29 20:16

OpenCV-Python(14):图像几何变换

图像配准：通过对图像进行平移

图灵追慕者·2023-12-29 09:02

基于车载传感器的联合标定算法

传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3.联合标定需求1.4.联合标定方法1.4.1.离线时空联合标定1.4.2.在线时空联合标定2.1.时间配准方法

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？

ouger爱编程·2023-12-27 15:46

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP一、效果展示二、具体实现三、代码一、效果展示二、具体实现1、开启openmp2、新建trimmed_icp_omp.h3、传统的实现Eigen::Matrix4dRegisterTICP

小修勾·2023-12-26 00:49

西电计算机视觉作业二图像配准和拼接

对图像配准和拼接ps：配准图片用的学校c楼饮水机的图片，想想觉得在c楼被毛概马原的日子可太累了，仅供参考目录对图像配准和拼接11整体思路22SIFT算法22.1算法原理22.2算法步骤22.3代码实现32.4SIFT

oges·2023-12-25 06:14

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构

桦树无泪·2023-12-25 04:03

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：“Hello World”配准

目录1、itkImageRegistrationMethod/itkImageRegistrationMethodv42、itkTranslationTransform3、itkMeanSquaresImageToImageMetric/itkMeanSquaresImageToImageMetric44、itkRegularStepGradientDescentOptimizerv/itkReg

leafpipi·2023-12-24 01:29

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：内插器（插值）

目录1、itkNearestNeighborInterpolateImageFunction最近点插值2、itkLinearInterpolateImageFunction线性插值3、itkBSplineInterpolateImageFunctionB样条插值4、itkWindowedSincInterpolateImageFunction窗口化Sinc插值5、itkRayCastInterpo

leafpipi·2023-12-24 01:28

点云粗配准：主成分分析法PCA（matlab）

,2);z1=data_source(:,3);scatter3(x1,y1,z1,color);xlabel('x轴');ylabel('y轴');zlabel('z轴');end%%对关键点进行粗配准

朽木白露·2023-12-23 20:44

GeoLearning·2023-12-23 18:11

itk中的配准整理

文章目录Perform2DTranslationRegistrationWithMeanSquares效果:源码:多模态互信息配准PerformMultiModalityRegistrationWithViolaWellsMutualInformation

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:44

itk配准整理(1)

示例地址：itk\ITK\Examples\RegistrationITKv4\ImageRegistration7.cxx说明：itk二维图像的配准：平移+旋转+缩放效果图：运行结果：5253.6213

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:13

itk中图像2d-3d配准整理

示例代码#include"itkTwoProjectionImageRegistrationMethod.h"#include"itkEuler3DTransform.h"#include"itkNormalizedCorrelationTwoImageToOneImageMetric.h"#include"itkSiddonJacobsRayCastInterpolateImageFunctio

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:43

itk中互信息配准二维图像(仅平移)

原文地址:https://examples.itk.org/src/registration/common/mutualinformation/mutualinformation#Resample-the-moving-imagehttps://examples.itk.org/src/registration/common/mutualinformation/documentation效果图:原

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:07

【图像配准】SAR-SIFT改进的SAR图像配准【含Matlab源码 2336期】

⛄一、基于SAR-SIFT改进的SAR图像配准合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像配准的主要目标是对同一或不同传感器在不同时间、不同视点捕获的SAR图像进行配准。

Matlab领域·2023-12-23 03:30

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码SAR（SyntheticApertureRadar）图像配准是一项关键的任务，它可以将两幅或多幅SAR图像对齐，以便进行更准确的地物分析和变化检测

技术征服冒险·2023-12-23 03:59

CityEngine 导出城市模型与 UE5中的Cesium球体进行地理配准第五章

目录0引言1转换成3DTiles格式数据2导入到Cesium场景中‍♂️作者：海码007专栏：CityEngine专栏标题：CityEngine导出城市模型与UE5中的Cesium球体进行地理配准❣️寄语

海码007·2023-12-23 00:01

KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现

KAZE+GTM图像配准标定Matlab实现图像配准是图像处理中重要的任务之一，它涉及将多个图像对齐以便进行比较、融合或者其他后续处理。

技术猎手·2023-12-22 23:00

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。

落叶霜霜·2023-12-22 13:05

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配

Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时

点云侠·2023-12-21 02:04

图像配准 CVPRW21 - 深度特征匹配 DFM

本文转自：【图像配准】CVPRW21-深度特征匹配DFM_深度学习图像配准-CSDN博客github地址：https://github.com/ufukefe/DFM相识图像配准(ImageRegistration

AI视觉网奇·2023-12-18 18:13

【ArcGIS】为JPG图片添加坐标系并进行地理经纬度配准

文章目录一、条件与目标二、步骤Step1:导入JPG图片Step2:设置坐标系和坐标显示Step3：打开地理配准工具栏Step4：添加地理配准控制点Step5：更新地理配准三、其他tips补充1.查看已经添加的控制点坐标

翊厘米_·2023-12-18 17:54

多模态图像配准中的跨模态注意

Cross-modalattentionformulti-modalimageregistration多模态图像配准中的跨模态注意背景贡献实验方法FeatureextractionCross-modalattentionRigidregistrationRigidregistrationimplementationdetails

火柴狗·2023-12-16 15:47

openCV图像SIFT特征

SIFT特征在计算机视觉领域被广泛应用于目标识别、图像配准、三维重建等任务中。SIFT特征的计算包括以下几个步骤：尺度空间极值检测：使用高斯差分金字塔寻找图像中的局部极值点，以确定关键点的候选位置。

人工智能教学实践·2023-12-15 02:19

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

在我们日常对模型进行一些操作（例如，配准、寻找特定点等），我们总是会遇到一个问题，就是如何从三维模型中提取其特征点。解决这个问题的方法有很多，例如，下采样，iss，甚至是深度学习等方法。

Cherry330·2023-12-05 15:04

神经纤维束配准

神经纤维束配准1.基础知识1.1坐标系统1.1.1世界坐标系1.1.2MR扫描器坐标系2.1regridding2.2registration2.2.1transformmatrix2.2.2warpfiledmap2

auto_star·2023-12-05 12:13

transformconvert: [ERROR] invalid first line (expected “#Insight Transform File V1.0“)

ANTs生成配准变换矩阵，如果想在MRtrix3中直接使用，需要利用transformconvert修改数据的格式。

auto_star·2023-12-05 12:43

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。

不忘初心t·2023-12-04 06:16

sqlserver6

SQL判断某列中是否包含中文字符、英文字符、纯数字方法一、包含中文字符select*from表名where列名like'%[吖-座]%'[吖-座]是中文字符集第一个到最后一个的范围，虽然匹配准确，但是用

书中自有妍如玉·2023-12-03 20:20

点云传统配准算法粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。

ouger爱编程·2023-12-02 18:32

快速上手MATLAB图像处理：100种项目全覆盖

本教程还了解了图像配准、图像量化和图像混合等高级

源代码杀手·2023-12-01 09:01

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。深度学习调包侠在硬核激光雷达技术面前可以说是完全的自愧不如啊。1、点云滤波在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。而滤波的作用就是利用数据的低频特性剔除离群数据，并进行数据平滑或者提取特

NCU_wander·2023-11-30 23:41

solr

solr是一个基于Lucene的全文搜索服务器，相比Lucene更高效、使用更便捷，在进行模糊匹配的时候，他可以用来替代数据库中的like,从而在匹配准确性以及性能进行大幅度的提高。

丢失的白犀·2023-11-26 23:30

ubuntu16下 Qt5.5.1 + PCL1.9 + VTK6.3 开发环境搭建 + 示例程序

背景项目中需要完成点云可视化配准软件的开发，需要用到PCL点云库完成核心的算法部分，以及Qt构造用户界面，并使用VTK在Qt中对点云效果进行三维显示。

囧君J·2023-11-26 18:28

PCL环境搭建

一、简介PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索

Xiaoya_1024·2023-11-26 18:23

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

点云的配准是将不同的3D点云对齐成一个完成的点云模型；配准的目标是找到两帧点云之间的相对旋转（rotation）与平移（translation），使得两份点云中有重叠的区域能够完好拼接。

NNNNNathan·2023-11-26 18:21

使用MintyPy 进行SBAS-InSAR处理

目前项目支撑ISCE、Gamma等软件的预处理，完成基本配准和干涉后，再由MintPy进行后续时间序列处理。笔者使用的是ISCE进行的哨兵数据预处理。

很Q的GIS·2023-11-26 14:05

PCL深度图像 RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

以前经常在图像配准里使用RANSAC做单应性计算，这里记录一下RANSAC的原理以及使用RANSAC拟合平面直线的方法。

RuiH.AI·2023-11-25 17:22

vscode远程连接服务器

一.背景最近在跑深度学习配准代码的时候，需要使用到服务器，而常规进行远程服务器开发的时候，经常性的操作是:使用本地的windows10和cmd终端使用ssh远程连接服务器，然后有文件需要交互的时候，使用的是

骑羊儿放狼·2023-11-25 11:33

python 图像配准ctselect_Python进行SIFT图像对准

基础方法SIFT特征点和特征描述提取SIFT算法广泛使用在计算机视觉领域，在OpenCV中也对其进行了实现。importcv2#这里使用的Python3defsift_kp(image):gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.xfeatures2d_SIFT.create()kp,des=sift.detectAndCo

来来来看看·2023-11-23 18:12

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