E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
铣削动力学
正运动学建模方法
【前言】回顾前面,通过二连杆引入了机器人建模一些内容,其中包括机器人正运动的建模、机器人逆运动学建模、机器人
动力学
建模,以及涉及一点机器人控制的方法。大体了解了机器人领域需要的知识。
飞翔的柯南
·
2023-04-01 11:43
机器人运动控制
工业机械臂建模
本文介绍如何在MATLAB中进行工业机械臂建模以及
动力学
仿真,翻译于Modelinganindustrialarm平台:MATLABR2017a机械臂模型由三部分组成:电机(Motor),减速机(Gear-box
王谦牧
·
2023-04-01 11:04
MATLAB
机械臂建模
机械臂动力学
四足机器人——12自由度舵机狗DIY(二)
基于
动力学
模型的控制方法。
岁寒丶Empty
·
2023-04-01 10:32
四足机器狗
步态算法
四足机器人步态算法
stm32
matlab
算法
经验分享
物联网
V-Rep机器人仿真软件模型导入部分
3.4提取其他关节S4提取实体特征S5设置
动力学
属性5.1设置凸面体的质量和respondable的属性。S6调整模型树零件之间的依赖关系S7仿真->设置关
愿逐月华流照君KS_L
·
2023-04-01 09:37
V-Rep
模型导入
计算机仿真
visual
studio
code
201904 第一周总结
早上满满的
动力学
习《学习科学》,之后给多多做早餐,白天却是靠咖啡都撑不起。难道113的速溶咖啡没有挂耳咖啡管用?没有形成的习惯,就是很容易遗忘,比如:感恩日记、多多日记。每一天都特别感恩。
c0996d1a7c50
·
2023-04-01 05:18
认知的
动力学
假说 / 每日一读一思:本土临床心理学论丛读书劄记与思考2020-11-29
认知的「
动力学
假说」(DynamicistHypothesisofCognition)利用状态空间、吸引子、时间性、轨迹、确定性混沌等
动力学
基本概念,来解释健康信息认知主体与环境交互作用的的认知过程。
本土临床心理学论丛
·
2023-04-01 01:23
UIKit框架(三十八) —— 基于CollectionView转盘效果的实现(一)
1.UIKit框架(一)——UIKit
动力学
和移动效果(一)2.UIKit框架(二)——UIKit
动力学
和移动效果(二)3.UIKit框架(三)——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇
·
2023-03-31 22:11
深圳臂式血压计方案开发,PCBA/芯片解决方案
由于心搏的血液
动力学
作用,在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动,即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时,脉搏波消失。随着袖套压力下降,脉搏开始出现。
西城微科方案开发
·
2023-03-31 21:45
消费电子方案
计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体
动力学
行为研究的基础上而演化而来
科研社
·
2023-03-31 16:29
电气期刊论文
matlab
算法
开发语言
2022-11-21
在药物吸收、分布、代谢及排泄的
动力学
过程中发挥重要作用。蒙特利尔大学(UdeM)的一组研究人员设计并验证了一种由DNA构成的新型药物转运蛋白。
图灵基因
·
2023-03-31 13:23
ABB-IRB-1200运动学分析MATLAB RVC工具分析+Simulink-Adams联合仿真
一、机器人介绍此处是基于MATLABRVC工具箱,对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析,并利Simulink工具实现对机械臂进行具有
动力学
参数的末端轨迹规划仿真,最后根据机械模型设计
Ezekiel Mok
·
2023-03-31 08:52
Simulink
机器人
机械臂运动学
simulink
MATLAB
电学
嵌入式硬件
硬件工程
3个为何要实现财务自由的理由?果,缘,因
1.亲人,孩子,朋友需要用钱时可以拿得出,帮的了,尽到责任,让自己开心2.有钱生活有品质,因为要实现财务自由,所以有
动力学
习,学习可以让心情变的更好3.有钱有安全感让自己不害怕,心情总是很美好,有钱可以做慈善
c86f1b4d2e11
·
2023-03-31 05:12
DMFT(
动力学
平均场论)简介
动力学
平均场论Hubbard模型
动力学
平均场论的发展是从Hubbard模型和Anderson模型开始的,所以首先介绍这两个模型。
多米尼克2049
·
2023-03-31 02:31
petercorke / robotics-toolbox-python简介
工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和
动力学
的操纵者,您可以轻松地创建自己的Dena
leecheni
·
2023-03-30 16:22
算法
《我是一个颓废的大学生》
七点十五分,叠被子,再颓废的我也会在蹲厕所的那几分钟思考一下人生,如果今天被子叠的整整齐齐,那么我会很有
动力学
习。七点二十,洗脸刷牙扎头发一气呵成,换衣服,穿袜子穿鞋,装书,一系列很认真
欲与浴
·
2023-03-30 11:41
2019-11-27
UG培训第三十四天上午9:00-11:30继续学习加工内容,学习使用边界面
铣削
FACE_MI。用于飞毛坯,和精加工底面及文字的加工。下午:加工题目练习及第四道考核的分析建模
阳光155
·
2023-03-30 03:59
第072封“情书”:压力山大Houdini 17 VellumTheory & Basic Setups<Entagma>Houdini 2018
本节内容使用houdini17新增的vellum软体
动力学
的解算器测试一个压缩软体的过程本节要实现效果.....今天是42岁第046天周一72这是写
被起名羁绊住的人
·
2023-03-30 02:48
基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述1.1基本粒子群算法(PSO)粒子群算法是在对鸟群和鱼群的群体
动力学
行为研究的基础上而演化而来
我爱Matlab编程
·
2023-03-30 00:20
电力系统
算法
matlab
开发语言
Spring Boot + Vue3 前后端分离 实战 wiki 知识库系统<五>--电子书管理功能开发
Vue3前后端分离实战wiki知识库系统<四>--前后端交互整合的继续往下学习,这次则需要完成电子书的增删改查的功能了~~把这个功能学完,应付公司的考试应该是绰绰有余了,我这完全是被逼着学习,不然也没
动力学
webor2006
·
2023-03-29 23:15
java后端开发
spring
boot
javascript
前端
7.11
冷却速度更快),退火二线(球化退火),退火一线(完全退火),齿轮用优质合金钢正火机械加工淬火下料成一段一段车削加工轴类零件要有加工定位基准齿轮轴低碳合金钢,轴的槽都有斜面过渡,防止应力集中花键加工方式
铣削
或无切削加工
c18b3121c43b
·
2023-03-29 21:33
文献阅读2.1.1 基因组结构预测微生物群落中的代谢物
动力学
(中文翻译版)
基因组结构预测微生物群落中的代谢物
动力学
#这篇Cell文献,笔者个人觉得很抽象,本质是笔者比较菜,很多细节理解不了。只能勉强翻译凑合着看了。
龙star180
·
2023-03-29 19:40
开源物理引擎(ODE)的一些截图整理
开源物理引擎OpenDynamicsEngine(ODE)是一款高性能刚体
动力学
模拟引擎,其使用易于使用的C/C++作为接口,支持各种高级的链接类型(Advancedjointtype)和带助力的碰撞检测系统
pizi0475
·
2023-03-29 09:41
引擎开发
游戏引擎
物理引擎
游戏开发
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(1)--下载与安装准备
)物理引擎教程(2)–项目环境配置与“HelloODEWorld”(在这一教程中将详细讲解在VS2017中的配置过程,并通过简单的代码,运行仿真环境)引言ODE是一个免费的工业级库,用于模拟关节式刚体
动力学
陶技者
·
2023-03-29 09:43
ODE物理引擎教程
cmake
visual
studio
其他
环保集成灶‖省下的是金钱,丢掉的是健康
首先集成灶采用侧吸下排的设计,创新运用微空气
动力学
原理、把污染源和外环境进行了双向隔离,可以为厨房创造健康无烟的环境。“健康”这两个字承载了你所有无限的可能,你想好好工作奋斗,你想有一个美满
帅丰电器集成灶
·
2023-03-29 02:14
基于ArcGIS水文分析、HEC-RAS模拟技术在洪水危险性及风险评估
Hec-RAS软件是一款典型的基于水
动力学
的洪水淹没危险性分析模型,因其能够很好地实现洪水淹没数值模拟,已在世界范围内被广泛应用在洪水风险管理的研究、规划和生产之中,具有广阔的前景。
WangYan2022
·
2023-03-28 22:33
洪水
内涝
振
动力学
——2.单自由度系统无阻尼自由振动能量法
对于不计阻尼即认为没有能量损失的单自由度系统,可利用能量守恒原理建立自由振动微分方程,或直接求出固有频率无阻尼系统为保守系统,其机械能守恒,即动能T和势V之和保持不变,即:或(1-9)图1-7弹簧质量系统动能:势能:对于弹簧质量系统如图1-7,为重力势能,为弹性势能。将动能T势能V代入式(1-9)可得:(1-10)分析(1-10),,速度不能恒为0,因此速度恒为0,那么将不发生振动。因此有:。使用
山上的小酒馆
·
2023-03-28 20:19
振动力学
面试
机械领域的数据集
美国西储大学美国西储大学的轴承数据http://csegroups.case.edu/bearingdatacenter/homeNASA的官网官网这上面有两个轴承数据,一个
铣削
数据https://ti.arc.nasa.gov
yanghedada
·
2023-03-28 20:53
如何面对婚内出轨
但是从
动力学
的角度来说,出轨这件事的实质远远比表面看上去的更加复杂。不是简单的某一方的过错,因此爱人出轨是否要选择原谅?这也绝不是简单的是与否的问题。我们需要清楚地知道我们的目标是什么,才能
张永红助力身心灵健康
·
2023-03-28 19:14
少年中国说
分享一首觉得很酷很燃的歌,一首让人觉得有了
动力学
习的歌(大概因为自己是个高三党吧。。)
晚轩
·
2023-03-28 19:59
2021-02-25读《系统之美》
本书作者德内拉•梅多斯----获得“麦克阿瑟天才奖”的系统
动力学
家,毕业于麻省理工学院的系统学专业,师从系统
动力学
的创始人杰伊•福瑞斯特。梅多斯毕生从事系统思考的研究和教学,被誉为系统思考大师。
芡实
·
2023-03-28 18:51
五年归国路,十年两弹成:钱学森
世界著名科学家,空气
动力学
家,中国载人航天奠基人,中国科学院及中国工程院院士,中国两弹一星功勋奖章获得者,被誉为“中国航天
光阴似水迢迢未停
·
2023-03-28 15:53
OCIN 2021 人工智能论坛 | 手术要不要做?怎么做?怎样才最经济,让患者获益更大?
副标题:景三科技CSO滕忠照博士:颈动脉粥样斑块的易损性定量评估:从影像、血液
动力学
到人工智能(封面图:滕老师做报告√)“手术要不要做?怎么做?怎样才最经济,让患者获益更大?”
盐大虾
·
2023-03-28 11:23
UIKit框架(三十四) —— Accessibility的使用(一)
1.UIKit框架(一)——UIKit
动力学
和移动效果(一)2.UIKit框架(二)——UIKit
动力学
和移动效果(二)3.UIKit框架(三)——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇
·
2023-03-28 10:06
人照亮人:孩子成长的另外一种动力
这样的孩子不仅会有
动力学
习,而且不会把自己局限在学校和书本里,他们会从社会活动中和精神楷模身上吸收到非同一般的养分,这是素质培养最好的实践。让孩子在小小年
谋学之父YGZ
·
2023-03-28 02:54
读书笔记2
精神
动力学
的治疗者也提倡非指导性
黄大仙yujing
·
2023-03-27 22:36
《费曼学习法——用输入倒逼输出》推荐阅读
《费曼学习法——用输入倒逼输出》享誉全球的诺贝尔得主、天才物理学家、纳米技术之父、量子电
动力学
创始人费曼,除精通多门语言外,在音乐方面也造诣颇深。
白小白同学
·
2023-03-27 14:44
动力学
治疗中的16个关键词十:棘手的家长
(心盟布莱克曼教授)一、如何和难以应付的人建立工作联盟父母永远不想带着孩子来见我们(做为父母以及咨询师理解这个立场很重要,谁会希望一直见到医生呢)意识层面可能会感激,但潜意识层面是有敌意的(时间、金钱、丢脸)1.1他们会希望尽快完成工作,被治疗烦扰,1.2也会感到内疚,即使还不明白自己哪里错了,但一般会假设咨询师会指责他们1.3和治疗师之间的竞争关系,会觉得自己是不够的,不充分的表达对父母的理解,
Daisy7766
·
2023-03-27 14:11
【文献阅读2】Evaluating the Safety,Tolerability,and Pharmacokinetics of **** in Healthy Subjects 翻译稿
临床研究报告一期、随机、双盲、安慰剂对照多剂量治疗评估***在健康受试者中安全性、耐受性、药代
动力学
的研究DCR学习代码:13172赞助商研究代码:***-1H-01(SNO-2)IND号:119145
简浅zx
·
2023-03-27 12:29
缠论
动力学
高阶应用之区间套
区间套是缠论
动力学
的高阶课程,要熟练应用区间套则需要先熟练掌握
动力学
,缠论中所谓的
动力学
主要是对走势量能的分析,类似于物理学中能量,势能之类相关的内容。
动力学
的关键在于对背驰的判断。
缪钊伟
·
2023-03-27 09:48
Day3【技术奇点】读书笔记
图片发自App关于作者默里·沙纳汉,伦敦帝国理工学院认知机器人学系教授,负责指导
动力学
组的研究。毕业于帝国理工学院、剑桥大学。
DUT呆呆
·
2023-03-27 01:08
2022-11-16
前沿分子生物学机制撰文:huacishuIF=69.504推荐度:⭐⭐⭐⭐⭐亮点:1、作者证明,细胞外流体粘度的升高增加了二维表面和界面上各种细胞类型的运动性,并增加了三维肿瘤球体的细胞扩散;2、作者指出肌动蛋白重塑/
动力学
图灵基因
·
2023-03-26 22:04
第五、六天 第5章 人际关系
美好的一天开始啦,让我们一起读书成长吧《心理
动力学
个案概念化》第5天,读书范围P45-53页第五章人际关系今日读书打卡与分享内容:1.请画一张思维导图描述关系模式的变量2.书中让你倍受启发的经典语录是?
与孩俱进
·
2023-03-26 12:28
动、变、前
根据系统
动力学
法则,世界上所有的事物都处于不断的动与变化之中,这种动与变化不是有规律的,而是无序的,并且方向之有一个,那就是向前。
安徽马鞍山积极人生家庭教育
·
2023-03-26 06:07
高铭:非正常人类访谈
自评对于探索未知事物总有无尽渴望,曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、非线性
动力学
、心理学、生物学、天体物理学等学科。著有畅销书《天才在左疯子在右》、《催眠师手记》等。
栀子喵z
·
2023-03-26 04:34
那些代代相传的伤害,要多久才能抚平?
作者:赖诚
动力学
取向的咨询师,手里的案例通常都做的比较长。长到几十上百次,乃至几百次,要历时好几年。这让很多人不解。甚至有人调侃,不就是为了多挣点钱嘛!是啊,大家都这么忙,效率这么低,要这么久吗?
得一公子
·
2023-03-25 19:01
Data_APS-Journals_Python
目录爱因斯坦与PhysicalReview的公案数据处理初步迈向真正的科研:
动力学
建模本文用到的包importsysfromcollectionsimportdefaultdictimportnumpyasnpimportpylabaspltimportmatplotlib.cmascmimportstatsmodels.apiassmfromosimportlistdirimportjson
计算士
·
2023-03-25 19:37
C4D动态设计课程大纲(软件)
、缩放、旋转5.基础图形的建立及参数设置6.基础图形的建立及参数设置7.低面风景建模案例(1)8.低面风景建模案例(2)9.多边形建模概述10.沙漏建模案例11.关键帧动画基础12.小球弹跳案例13.
动力学
标签
IDMG创意设计中心
·
2023-03-25 08:18
缠论学习笔记
也就是热点+缠论2.缠论=形态学(笔,线段,中枢)+
动力学
(中枢+背驰)3.形态学最简单的操作:对最后一个中枢的回拉后第一个与回拉反
呦呦鹿鸣期市复盘
·
2023-03-24 06:42
UIKit框架(五十一) —— 基于iOS14的UICollectionView List的创建(一)
1.UIKit框架(一)——UIKit
动力学
和移动效果(一)2.UIKit框架(二)——UIKit
动力学
和移动效果(二)3.UIKit框架(三)——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇
·
2023-03-23 19:59
引发骨关节炎的原因是什么
http://www.yek120.com1、骨内高压所致有研究者研究了骨内血液
动力学
变化,发现髋关节骨关节炎者股骨头内动脉与静脉的通路阻断。
特拉尔法加
·
2023-03-23 16:57
上一页
20
21
22
23
24
25
26
27
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他