机械臂动力学

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

动力学分析在多体动力学仿真软件中，动力学分析是核心功能之一，它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型，如静力学分析、运动学分析和动力学分析。
kkchenjj·2025-02-17 07:56

非线性动力学笔记C2.1-2.2 一维流动中的不动点和稳定性

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动（flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点（fixedpoint)与稳定性（stability)Appendix1前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节，
阿北Ben·2025-02-17 07:56

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

探索顶级汽车软件解决方案：驱动行业变革的关键力量

先进的模拟功能有助于优化汽车的空气动力学性能与安全性。像欧特克（Autodesk）和思柯特（Seens）等公司
老猿讲编程·2025-02-16 04:30

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

unity引擎包含哪些核心组件

PhysicsEngine:物理引擎（基于NVIDIAPhysX）模拟真实世界的物理行为，包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
你一身傲骨怎能输·2025-02-13 21:49

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。
巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

VMD插件—DensityCalculator：计算模拟轨迹的粒子密度分布图

一、DensityCalculator简介“在分子动力学（MD）模拟中，原子级的结构信息表征是材料建模和模拟领域研究人员的一项必要任务。密度分布的可视化通常是结构表征中最重要的属性之一。
咸鱼啦啦·2025-02-08 18:26

人工智能应用案例-交通管制车辆动力学模型交通场景建模

为了实现更精确的车辆动力学模型和更详细的交通场景建模，我们需要考虑车辆的更多物理特性以及更复杂的交通场景。
小赖同学啊·2025-02-07 13:36

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

非线性动力学笔记C3.4叉型分岔

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C3bifurcation3.3叉型分岔(pitchforkbifurcation)1.超临界叉型分岔标准型为：例3.4.1例3.4.22.次临界叉型分岔前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第三章3.4叉型分
阿北Ben·2025-02-01 13:49

基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

目录项目背景系统描述步骤1：设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2：在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型
xiaoheshang_123·2025-02-01 04:01

非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡，势，数值求解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S
阿北Ben·2025-01-30 21:47

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术

生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验
精通代码大仙·2025-01-30 09:31

Pygame在游戏物理引擎开发中的应用

一、物理引擎的基本概念物理引擎是模拟现实世界物理规律的软件系统，主要涉及刚体动力学、碰撞检测与处理以及关节与约
DoloresBerna·2025-01-29 17:53

2025年美赛数学建模B题：管理可持续旅游研究及Matlab代码

国内外研究现状2.2、研究方法与理论框架三、研究方法3.1、数据收集与处理3.2、模型构建3.2.1、构建用于评估旅游可持续发展的指标体系3.2.2、应用生态足迹模型分析旅游活动的影响3.2.3、采用系统动力学方法模拟旅游系统的动态变化
前程算法屋·2025-01-27 17:35

简要说一下关于实现整个深度学习项目的流程

2.特征工程；你需要对所有的经过预处理并且将要输入神经网络的信号提取特征，比如信号的频谱图、时间-频率图或者是一些非线性的动力学特征，比如相空间这些。最重要的是提取的特征数据形状必须一致。
懒大王12138·2025-01-26 21:11

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-24 03:11

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

直击青藏高原数据匮乏难题！浙江大学团队提出GeoAI新模型，解释青藏高原地表热流分布

地表热流不仅是地球内部能量驱动的一面「窗口」，更是揭示地壳热结构、地幔热动力学及地质构造演化的关键参数。
·2025-01-20 17:50

材料力学仿真软件：SAMCEF_（9）.动态分析

线性动态分析主要用于处理线性系统，如模态分析和频域分析，而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统，如瞬态动力学分析。
kkchenjj·2025-01-20 11:15

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

运动学与动力学分析：深入理解运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

无人机技术架构剖析！

机身设计通常需要考虑空气动力学特性，以减少空气阻力，提高续航时间和飞行稳定性。动力装置：无人机的动力系统决定了其飞行能力，
云卓SKYDROID·2025-01-18 11:02

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

科研软件| COMSOL5.6(64位)

它支持用户进行复杂的物理现象模拟和分析，包括流体动力学、结构力学、电磁场、声学、热传递等多个领域。以下是关于COMSOLMultiphysics5.6（64位）的一些关键信息和使用指南。
是小hu·2025-01-17 20:36

无人机桨叶数量设计科普！

三叶桨：相比两叶桨，三叶桨在提供更大推力的同时，也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机，如FPV（穿越机）等。三叶桨的平衡性较好，有助于减少飞行中的振动和噪音。
云卓SKYDROID·2025-01-17 20:02

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-17 00:15

1.8，69

运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。
知行思合一·2024-09-15 23:09

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
蒙眼说·2024-09-14 12:45

2019-05-30导论

系统动力学=要素✖连接关系。
激情老王·2024-09-13 04:16

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学
AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备
调包侠@·2024-09-11 01:05

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
阿白机器人·2024-09-10 16:00

陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626

顺便介绍一本书，书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。
陈妍羽2018·2024-09-10 15:54

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重
DISCrete_28·2024-09-09 09:24

2024国赛数学建模保姆级选题建议，思路教程

2.动力学模拟:可以使用微分方程或
灿灿数模分号·2024-09-08 10:20

Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图

要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积
亚图跨际·2024-09-07 17:21

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。
巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

搜维尔科技：使用Geomagic Touch X 对机械臂进行远程遥操作

使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作搜维尔科技：使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-06 12:00

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

机械臂导纳控制公式

一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。
Ecalpal·2024-09-05 08:26

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715·2024-09-02 07:47

Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作

4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：在之前版本的程序中，每次动作执行完后需要关闭Qt界面，下一次想要运行机械臂程序时
Kevin__47·2024-09-02 04:30
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