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机械臂动力学
从运动学到
机械臂
控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】
机械臂
的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
基于图特征混合学习的功能网络组织
动力学
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读在系统水平上理解人脑活动的组织原则仍然是网络神经科学的主要挑战之一。在这里,作者介绍了一种基于图学习的完全数据驱动的方法,以从区域平均时间轴中提取有意义的重复网络模式。作者使用了图拉普拉斯混合模型(GLMM),这是一个生成模型,将功能数据视为在多个基础图形上表达的信号集合。通过利用脑区活动之间的协方差,可以在不利用结构信息的情况下进行
茗创科技
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2024-03-11 09:54
基因检测技术助力非肌层浸润膀胱的预后评价
手术治疗分为经尿道膀胱肿瘤切除术、经尿道激光手术、光
动力学
治疗、膀胱部分切除术、根治性膀胱切除术。其中经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBt)是NMIBC最主要的手术治疗方式,但是术后易复发。
454c5c7ac3a8
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2024-03-11 01:27
网络纵横,社会经纬,互联互通,共创未来
该课程涵盖了社交网络分析、市场分析、群体
动力学
等多个领域,从交叉学科的角度出发,综合运用经济学、社会学、计算与信息科学以及应用数学的有关概念与方法,考察
zhengyuanyehit
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2024-03-08 17:12
网络
网络
服务器
运维
网络协议
网络安全
信息与通信
科技
学习方法摘要
1.优秀之爽*找出自己学得好的单元、模块;没有的话,找出最感兴趣的*做学习计划,把这个模块学到滚瓜烂熟*然后下一模块、再下一模块......你学得越好,越有
动力学
;良性循环就此产生。
Hellouping
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2024-03-08 16:20
同性相斥,异性相吸
量子电
动力学
认为,这个力的本质是两个粒子之间不停地交换光子的结果。两个电子互相靠近并最终因为电磁力而弹开,这其中发生了什么呢?原来两个电子不停地在交换光子。
L七色光
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2024-03-02 11:22
《刘润商业洞察力》:群体压力
向罗素·艾柯夫教授借用“社会系统”模型,看透“集体”;向库尔特·勒温教授借用“群体
动力学
”模型,看透“群体”。比如我们公司目前的销售额直线下滑,怎么解决这个问题呢?开发一个新项目能挽救这个颓势吗?
飘皓宇
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2024-02-28 04:47
Unity IK 反向
动力学
学习笔记
目录UnityIK反向
动力学
ik示例代码:UnityIK反向
动力学
“IK是InverseKinematic的缩写,也就是反向
动力学
。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。
AI视觉网奇
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2024-02-28 02:40
aigc与数字人
学习
笔记
Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
去年年底做一个移动
机械臂
移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
我爱科研00
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2024-02-24 04:19
线性代数
动态规划
揭秘:心理咨询师是如何帮人走出困境的?
本文是心理
动力学
疗法的学习笔记。内容比较多,所以用清单体。大部分是书中内容引发的个人观点,这类记录下来目的是输出,深化记忆,达到更好的学习效果。1.首先
动力学
,顾名思义就是动态的。
一个心理咨询师
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2024-02-20 05:00
能用于台风和鹰狮战斗机另一段视频显示QX0MCr
维特尔对媒体表示这一设计不会影响空气
动力学
性能。托马斯多德以米获得亚军。他就像一个智者一北京保安公司样。他就像我的亲人一样。我试了很多次。小时滚动播报最新的财经资讯和视频。蔡慧康换下张一。
owfhnekhhn
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2024-02-20 03:19
建立流行病预警指数体系并优化传染病模型:对公共卫生突发事件监测数据的分析
这篇论文提出了一个预测COVID-19动态演变的优化模型,该模型将系统
动力学
的传播算法与预警指标相结合。
ericliu2017
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2024-02-20 01:52
机器学习
流行病模型
流行病模型
机器学习
【文献速递】-肌萎缩性侧索硬化症分子病理的时空
动力学
我们识别通路
动力学
,区分小胶质细胞和星形胶质细胞群体在早期时间
六博说
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2024-02-19 16:35
AIGC实战——能量模型(Energy-Based Model)
AIGC实战——能量模型0.前言1.能量模型1.1模型原理1.2MNIST数据集1.3能量函数2.使用Langevin
动力学
进行采样2.1随机梯度Langevin
动力学
2.2实现Langevin采样函数
盼小辉丶
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2024-02-19 12:40
AIGC
深度学习
能量模型
钢织网工厂革命:3D可视化技术重塑制造业未来
一、透视未来:可视化技术的魔力想象一下,你能够站在一个全透明的工厂里,看着每一道工序、每一个
机械臂
、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。
久数君
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2024-02-19 12:28
科技
信息可视化
物联网
人工智能
数据分析
机器人初识 —— 定制AI
这要求精确的
动力学
建模和实时反馈控制。2.**高效能电机与传动系统**:机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量,快速响应并提供足
初心不忘产学研
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2024-02-19 11:06
人工智能
机器学习
深度学习
算法
机器人
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要,使用matlab实现对六轴
机械臂
的逆解八组解数据可视化
Norach
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2024-02-19 10:59
matlab
信息可视化
数据分析
机械臂
AUBO
经验分享
六轴机械臂逆解
数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
“传统的
机械臂
通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务,引入大模型后,
机械臂
更智能了,从技术角度上讲,可以不用再开发一行代码,我只需要用自然语言指挥
机械臂
。”该项目的工程师说。
·
2024-02-19 10:01
Arxiv网络科学论文摘要4篇(2019-01-10)
一般协同SIR
动力学
的精确解;进行物理学普查;计算机病毒在时变网络上的传播;凝聚态物理学中研究人员的h指数和多作者h_m指数;一般协同SIR
动力学
的精确解原文标题:ExactsolutionofgeneralizedcooperativeSIRdynamics
ComplexLY
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2024-02-15 10:25
matlab
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao
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2024-02-15 05:53
转录调控研究数据库推荐 | 你要找的ChIP-seq数据都在这里啦!
染色质免疫沉淀、DNase-I超敏反应和转座酶可及性分析结合高通量测序,使染色质
动力学
、转录因子结合和基因调控的全基因组研究成为可能。
尐尐呅
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2024-02-15 04:49
探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办?
机械臂
是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品,设计了灵巧的机械手臂,抓取标本,采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部,已经达成耘浩工程师的一个验测目标,心中十
静月园
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2024-02-15 03:31
STM32 HAL库 串口中断接收数据包
GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个
机械臂
控制
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32与FreeRTOS的四轴
机械臂
项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
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2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间
机械臂
平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子
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2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
天棚控制算法原理及仿真
他设想有一个减振器,直接一端链接天空,另一端链接车身;这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反,恰好能使得车身保持在水平位置不动;这样,就算路面再怎么颠簸,都不会影响到车身,如下图所示:按照他的设想,四分之一车悬架
动力学
模型就变成下面这样子
极简车辆控制
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2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
汽车
关于《心理
动力学
个案概念化》的读书分享笔记
在作者的指导下,我们将系统的掌握建构心里
动力学
个案
正面管教践行者rainbow
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2024-02-13 13:04
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与
机械臂
项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
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2024-02-13 12:13
人工智能
重建评价
动力学
习分享
在学生的成长中,看清差距往往就能产生动力。班主任该如何对不同学生进行个案诊断,分阶段荣誉评价、游戏式评价,让学生在评价中看清目标和现状,在成长中自带小马达,奋力向前,评价的动力尤为重要。那么,教育评价是什么?评价和动力之间是什么关系?它具备什么样的功能?在评价时采用什么样的技术和手段?采用技术和手段对教育的结果、过程来进行科学判定,那如何能保证这个判定是科学的,又怎样能让他回归到我们的教育价值观和
糖果yst
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2024-02-13 01:31
自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与
动力学
组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束
无意2121
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2024-02-12 22:54
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
《心理
动力学
个案概念化》笔记(4)
当来访者存在以下方面的问题时,在进行心理
动力学
个案概念化的过程中联系创伤经历的影响十分有效:1.自我体验2.情感调节与冲动控制3.压力适应4.形成并保持安全型依恋理解来访者早期认知与情绪问题影响意识和潜意识中的想法
dear心理咨询师黄倩雯
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2024-02-12 21:48
嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如
机械臂
,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。
海晏河清@
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2024-02-12 13:36
单片机
嵌入式硬件
神州十二号去天宫找嫦娥了
也是航天工程第19次飞行任务,也是天宫空间站的首次载人飞行任务,完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展
机械臂
操作,出舱活动,验证航天员在轨驻留,再生生保一系列关键技要。
韩雪
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2024-02-12 12:37
转2021-07-17
最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟
机械臂
+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教
机械臂
运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实
机械臂
呢?
c633b5ae684a
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2024-02-12 09:09
关于我大一上半学期学习的总结
什么数据分析,python,51,32,3D,
机械臂
的正逆运动学,PID等等一大堆东西,复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西,要加油路还很长下面是我抄的一份代码
a2488220557
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2024-02-11 22:45
学习
飞天梦想
今天得到好消息,上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至10时12分,航天员聂海胜,航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在
机械臂
上安装角线位器和舱外工作台等工作
李蓉乐平市湾头中小学
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2024-02-11 19:46
负面情绪,心理咨询师会如何处理?
心理
动力学
认为,需要关注的重要元素有:情感、阻抗、移情,反移情、无意识的幻想
一个心理咨询师
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2024-02-11 15:03
C#机器人数据采集
机械臂
数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作,仅限于小白们阅读。简单的socket
机械臂
通信。
小小3211231234567
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2024-02-11 12:07
socket
c#
程序人生
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章
动力学
约束下的运动规划--笔记
运动学(Kinematics)和
动力学
(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
开发Unity3D插件_战机飞行模拟模板Pro版本
FighterFlightTemplatePro是本人开发的一款飞行模拟游戏模板,使用此模板可以帮助您轻松创建您自己的战机游戏游戏控制ControlOnPCControlOnMobile模板特点战机的飞行系统是根据现代战机的空气
动力学
所设计的
SwordMaster
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2024-02-10 21:36
构建系统思维模式
最近在学习“系统
动力学
”,系统
动力学
讲求系统思维。
萧寒之
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2024-02-10 17:50
声子计算出现虚频
这里总结一些计算中的经验:声子色散的计算主要有两种方式,一种是采用DFPT的微扰方法,以平面波基组的第一性程序QE为代表可以实现计算,本质是在倒空间计算出力常数,然后通过傅里叶变化,得到实空间的2阶力常数IFC,然后求解
动力学
方程
odin_linux
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2024-02-09 23:35
python
车轨耦合
动力学
外部激励——钢轨波磨
文章目录问题说明钢轨波磨模型Matlab代码说明参考资料问题说明在世界各国铁路上普遍存在的钢轨波浪形磨耗,呈现在钢轨顶面的是一定间距的起伏不平的波浪状态,是典型的连续谐波激扰。另外,当车轮质心与几何中心偏离时,也将给轮轨系统造成周期性简谐波激扰。所有这些,采用正(余)弦函数来描述是简单且合理的。钢轨波磨模型对于单一谐波激扰,可以简单地用余弦函数来描述其轨面外形,即Z0(t)=12a[1−cos(2
cofisher
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2024-02-09 19:31
车轨耦合动力学
Matlab
动力学
算法
车轨耦合
动力学
外部激励——轨间焊缝
文章目录问题说明轨间焊缝模型Matlab代码说明参考资料问题说明车辆在经过钢轨焊缝处时,由于车辆-钢轨间的位移突变,会使得车辆系统产生较大的振动。轨间焊缝模型本文选用较为典型的焊缝区低凹短波不平顺,采用在长1m的余弦波上叠加一短波不平顺波进行描述,其函数表达式为y(t)={12δ1(1−cos2πvt)0≤t≤1−λ2v,1+λ2v
cofisher
·
2024-02-09 19:31
车轨耦合动力学
Matlab
matlab
2018 年诺贝尔化学奖「蛋白质进化」在我们生活中实际应用
1901年,第一届Nobel奖就授予了van'tHoff,以表彰其在化学
动力学
理论的贡献。
ferrymanzrq
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2024-02-09 13:23
2019-09-01/02
粒子物理里的一个很重要的类似问题是用量子色
动力学
(QCD)求解核子的能谱。当然数值和微扰法总是可以使用的,但是
悟空金月饺子
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2024-02-09 08:38
【Lammps】Zhou势函数拟合(python程序)
【Lammps】Zhou势函数拟合(python程序)Zhou合金势主要用于金属的分子
动力学
模拟,下面将主要对lammps自带程序生成相关合金势函数。
何为xl
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2024-02-09 07:09
python
开发语言
转:华为发布第二批工业软件五大难题
中国科学院数学与系统科学研究院-华为π实验室难题二:基于结构刚度矩阵的迭代法预处理AI优化融合技术链接:基于结构刚度矩阵的迭代法预处理AI优化融合技术--中国科学院数学与系统科学研究院-华为π实验室难题三:刚柔耦合
动力学
系统实时仿真技术
stonewu
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2024-02-09 06:46
人工智能
六面体网格
湍流计算
Unity学习笔记之【IK反向
动力学
操作】
反向
动力学
InverseKinematics反向
动力学
,简称IK。相较于正向
动力学
,反向
动力学
旨在子级对父级产生的影响。
老师好我差点叫何同学
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2024-02-09 01:28
Unity学习笔记
学习
笔记
unity
游戏引擎
机械臂
的运动规划
有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,
机械臂
运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。
weixin_30412577
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2024-02-08 20:56
数据结构与算法
人工智能
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