铣削动力学第27页

【自动驾驶轨迹规划之最优控制】

目录1车辆动力学约束1.1模型的采取1.2模型的假设1.3运动学模型的微分方程组1.4控制变量的选择2边值约束2.1简单的约束2.2较复杂的约束3碰撞躲避约束4代价函数5完整的最优控制问题1车辆动力学约束

无意2121·2023-01-31 07:27

遐想|需要层次论与精神分析

引自《动机心理学》，p42引自《长程心理动力学心理治疗基础读本》2010版，p8两者遥相呼应，简直是人本主义与精神分析的梦幻联动！

wang21984·2023-01-31 06:07

费曼学习法——终极学习法

费曼，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父，在1965年获得诺贝尔物理学奖。费曼的学习理念：“凡我不能创造，我就不能理解。”

霸姐数学·2023-01-31 05:43

第三章药物代谢动力学

药物代谢动力学(pharmacokinetics,PK)，简称药动学，是研究药物在体内变化规律的一门学科。

ADO_AI·2023-01-30 23:14

【探索之路】机器人篇(5)-Gazebo物理仿真环境搭建_让机器人运动起来

Gazebo是一款优秀的开源仿真平台，可以实现动力学仿真、传感

weixin_30362083·2023-01-30 22:21

一图集锦带你了解凝冻cohesion儿童平衡车

cohesion儿童平衡车14年－17年儿童平衡车出口欧洲量每年超5万台欧盟认证人工动力学设计已经更新第六代产品稳定和操控性再次升级竞速重力赛道越野首选车型

J米·2023-01-30 19:48

LGnet——具有缺失值的多变量时间序列预测的局部和全局时间动力学联合建模

LGnet——具有缺失值的多变量时间序列预测的局部和全局时间动力学联合建模JointModelingofLocalandGlobalTemporalDynamicsforMultivariateTimeSeriesForecastingwithMissingValues

卉卉卉大爷·2023-01-30 08:31

爱因斯坦狭义相对论质能方程式E＝mc²是怎样推导出来的

1905年9月26日，爱因斯坦发表了一篇《论运动物体的电动力学》，这就是后来被称为狭义相对论的著名论文，在9月27日发表了一篇《物体的惯性同它所含的能量有关吗？》

星弦科学·2023-01-30 06:25

prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法

由于比较熟悉prescan的simulink仿真，因此联合过程看作：在carsim中生成比较精密的车辆动力学模型，并且在prescan中替换掉。

naive_jpg·2023-01-29 21:19

澳门大学研究生计算机专业含金量,澳门大学的研究生院怎么样？什么专业比较好？...

工程力学专业主要课程：数学分析、线性代数、微分几何、微分方程、理论力学、材料力学、土木工程、工程热力学、流体力学、固体力学、弹塑性力学、空气动力学、计算力学、实验力学、工程制图、机械设计基础。

饶毅·2023-01-29 14:23

【机器人算法】机器人动力学参数辨识

本篇博文以二连杆系统为例子，讲解机器人的动力学参数辨识，并进行仿真，由于本篇主要是进行仿真因此没有实验数据处理的过程。本篇博文主要参考了霍伟的《机器人动力学与控制》。

vrijheid·2023-01-29 10:38

【动力学仿真】基于simscape的单杆动力学仿真

文章目录单杆动力学动力学仿真本篇博文使用simscape对单杆动力学进行仿真。通过使用simscape的使用可以验证动力学模型的正确性。

vrijheid·2023-01-29 10:38

机器人运动学、动力学与控制及Matlab实现

作为机器人动力学的一部分，研究了质量和惯性特性、运动以及相关的力和扭矩之间的关系。机器人运动学中的一个基本工具

FL17171314·2023-01-29 10:38

【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）

本篇博文以二连杆模型为例，具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。分散控制属于关节空间的多关节控制。

vrijheid·2023-01-29 10:07

机器人动力学与参数辨识学习笔记（一）

这里写目录标题第一章概述△机器人控制器整体架构介绍△机器人动力学的作用及重要性△机器人动力学应用○动力学方程的四种形式·拉格朗日形式·牛顿-欧拉形式·参数分离形式·最小参数集○机器人动力学参数辨识·机器人动力学参数辨识流程

Mist_Orz·2023-01-29 10:07

你不会每次都愿意激发动力

成长动力学说的内容是这样的：如果我真心想做一件事，那么我无须强迫自己做这件事（也就是用意志力）。这么说其实没错，当你有动力时，做事很容易，也不需要太多意志力（如果有的话）。还记得这一章开头的图吗？

晴语卿听·2023-01-29 07:49

Arxiv网络科学论文摘要2篇(2019-01-21)

Gromov-Wasserstein学习图匹配和节点嵌入;意见动力学的纠缠世界观模型;Gromov-Wasserstein学习图匹配和节点嵌入原文标题：Gromov-WassersteinLearningforGraphMatchingandNodeEmbedding

ComplexLY·2023-01-29 07:42

导师二阶第四天分享 -

“道可道，非常道”（系统动力学）短课案例1.标题：做不焦虑的青春期家长天气和女人是不停的在变的。2.标题：婚外情的诱惑标题吸引人眼球，“不”在系统里是破坏性的意义，或者是没意义的。精准简单有效。

吴艳红青少年心理辅导师·2023-01-29 04:43

玩具理论：阴阳五行的规范动力学

最近有朋友问我，是否有可能用现代物理的方法来研究阴阳五行这一中华传统文化内容？一开始我很自然地认为这是无稽之谈，但反过来一想，如果不考虑现实情况，完全从开脑洞的角度来想的话，这事倒也不是完全没法用现代物理来研究。如果，我们假定，阴阳五行是可以用规范理论来描述的物理实在，那它应该长什么样呢？好了，下面就开始进入脑洞时间。首先，五行存在相生相克关系，我们将五行具体内容抽象掉，仅用符号来表示的话，就是如

LostAbaddon·2023-01-29 04:26

脑梗塞在什么情况下容易发生?

1、当大家过度的劳累或者是休息不好的时候，就会引发脑梗塞的发生，因为这些都可以使血压有所波动或者是使血液的动力学发生变化，非常容易使人患上脑梗塞。

冰雪珠猪·2023-01-29 03:30

意识障碍的大尺度脑动力学研究(2014)

NicholasDSchiff1,2,TanyaNauvel1andJonathanDVictor11美国纽约州约克大道1300号威尔康奈尔医学院脑与心智研究所;2美国纽约州约克大道1300号威尔康奈尔医学院神经学系，纽约州10065目录摘要引言判断意识需要的不仅仅是行为观察为什么要关注全局动态？对脑电图分析的看法结构性脑损伤的大规模脑电图动态变化现象病理生理学机制表述全局动态的其他方法结论摘要脑

Jay_yst·2023-01-28 08:51

蛋白质聚集的分子动力学模拟

蛋白质聚集的分子动力学模拟（Moleculardynamicssimulationsofproteinaggregation）蛋白质紊乱和聚集在许多神经退行性疾病（如阿尔茨海默病和帕金森病）的发病机制中起着重要作用

桃子0·2023-01-28 04:51

Rayfire 1.84 for 3dsmax插件

RayFireTool是一款优秀的基于Physx和MassFx动力学引擎的高级3DSMax的爆炸破碎插件，精确易学易用的3DSMax刚体动力学模拟软件，被广泛应用于制作包括物体碎裂、毁灭、拆毁大型建筑、

千年老妖_84f8·2023-01-27 16:28

论文笔记：BridgeDPI: a novel Graph Neural Network for predicting drug–protein interactions

使用图神经网络预测药物和蛋白质的相互作用（DPI，drug-proteininteraction）目前预测药物和蛋白质相互作用的方式主要有以下几种：基于对接的方法（docking-based）使用分子动力学模拟重建蛋白质与药物在空间中的接触关系目标是寻找药物分子在蛋白质上结合的最佳位点缺点是需要精确的蛋白质结构

UQI-LIUWJ·2023-01-27 13:35

sw2urdf使用探索

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等

liwei28256·2023-01-27 11:37

[复杂网络博弈] 第一章博弈论基础

第一章博弈论基础1.博弈基础1.1博弈的表示形式1.2纯策略与混合策略2.博弈解2.1占优策略均衡2.2纳什均衡3.博弈学习动力学简介3.1博弈学习框架3.2最优响应动力学3.3择优响应动力学参考文献

WangMH_CHN·2023-01-27 08:07

复杂网络上的博弈及其演化动力学读书笔记

读书笔记DAY1-复杂网络上的博弈及其演化动力学我是一个时间戳2021/4/3014:55:46这是我开始的日子嘻嘻Hello,朋友们又见面啦，自从这个月13号接到导师的任务，我也不知道怎么解释前面的大半个月自己在干嘛

Tansusu·2023-01-27 08:04

[复杂网络博弈] 第二章演化博弈动力学基础

演化博弈动力学基础1.群体博弈1.1有限群体博弈1.2无限群体博弈1.3纳什均衡与演化稳定策略2随机演化动力学2.1适应度景观2.2典型更新规则2.3固定概率、平稳分布与策略选择3连续演化动力学3.1调整协议及平均动力学

WangMH_CHN·2023-01-27 08:33

不一定是难过

“赤兔”的单车，手提着自己用竹竿和纸糊的偃月刀，和结拜的兄弟从梧桐苑巷道的一头骑到另一头；在梧桐树下，手持着模型枪，和高年级的“恶霸”同学在自己熟悉的地盘斗智斗勇；“弹弹飞机”流行的时候，我计算“空气动力学

Roguloger·2023-01-27 06:44

激光测风雷达中准确监测温度、湿度和气压的重要性

引言风场信息的测量是气象或空气动力学领域的重要工作内容之一，其测量的精确性对于气象研究尤为重要。

Hongke_PharmDep·2023-01-26 19:34

1802北京游D6

今天主打天坛和北京科技馆结果上午起不来跑去天坛半日，大而空旷回音壁无效依旧神乐宫未曾进入下午都用了很长时间科技馆内第一层是古代技术，例如古罗马动力学装置一类，看到一群小学生在导说讲解下学习高深的物理知识

LC13579·2023-01-26 19:04

歼-15飞鲨仿真纸飞机

图片发自App图片发自App培训内容：1仿真纸飞机的制作；2仿真纸飞机与空气动力学；3仿真纸飞机的调试与飞行；4仿真纸飞机着舰赛专项训练。

7b8336db42dc·2023-01-26 12:55

缠论形态学应用之中枢震荡

缠论理论体系主要包括两个部分：形态学和动力学。对于形态学和动力学，原著是这样描述的：“本ID的理论，本质上分两部分，一是形态学，二是动力学，当然三就是两者的结合。如果按正式的课程，那肯定要先讲形态学。

缪钊伟·2023-01-26 08:53

0326随笔

她采用身体形象的概念，总结出一系列为她解释画出的人物形象提供基础的心理动力学假设：按照画一个人的指示，一个个体所来了出的人物形象与这个个体的冲动、焦虑、冲突和补偿特征是紧密相关的。

西西大公主·2023-01-25 23:07

人本主义心理学|走出情绪的阴霾，开启行动力

图片发自App文|于雁鸿飞通过一周的船长梁晓玲的行动力学习，对于自我情绪的认知，以及情绪的处理方法都有了很好的理解和体会。很多时候我们行动力的执行或拖延都是归咎于自己情绪的影响。

海婷爱分享·2023-01-25 22:35

《心理动力学个案概念化》第一章什么是心理动力学个案概念化

随着咨询的深入，需要再重新阅读一遍心理动力学个案概念化。所谓心理动力学个案概念化，就是通过解释和提出假设的过程来理解来访者思考、感受和行事的方式来理解他们的问题类型的模型，就叫个案概念化。

心喜欢生0003·2023-01-25 15:00

人工智能辅助药物发现(2)苗头化合物筛选

之后，再进行一系列的药代动力学，药效学，毒性测试以及结

tzc_fly·2023-01-25 07:44

量子计算：勃林格殷格翰与谷歌联手开展药物研发

勃林格殷格翰宣布与谷歌量子人工智能部门达成一项合作协议，双方将专注于研究与实现药物研发领域量子计算的前沿应用案例，特别是在分子动力学模拟领域。

美通社·2023-01-23 13:13

柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述

摘要:柔性机械臂通常具有柔性关节和/或连杆.在过去的40多年里，柔性机械臂的研究取得了长足的进展.本文综述了柔性机械臂在动力学建模方法、振动的传感器测量系统和控制算法研究方面的发展现状、研究热点和前沿进展

罗伯特之技术屋·2023-01-21 11:28

移动机器人路径规划(3)——OBVP

2）考虑动力学的状态空间采样，也是随机采样状态点吗三、理解计算过程1、求Landa2、求u*3、求最优T

张伟晔·2023-01-21 08:45

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

机器人的应用场景2.足式机器人触地检测是一个难点3.足式机器人（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制6.本文贡献二、理论与系统建模1.运动学模型分析（1）运动学解耦结构图：2.动力学模型分析

盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型

盒子君~·2023-01-21 08:14

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型

盒子君~·2023-01-21 08:13

Python时间序列模型使用河流-地下水-泵水数据计算地下水位下降

方法时间序列模型表示对观察井中不同应力对水头的作用的独立估计，应用多模型方法来确定哪些水文应力与描述观测井中的水头动力学相关。降水过剩、河流水位和地下水抽取被列为潜在相关的水文压力。

亚图跨际·2023-01-21 07:41

视觉是如何演化的1

当前的计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论，它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、概率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。

Cretheego·2023-01-20 13:03

【MR】C++ bullet客户端基于MR的动力学仿真

程序基于（AminimalexampleshowinghowtousePyBulletfromC++oversharedmemory.一个展示如何在共享内存上从c++使用PyBullet的最小示例。https://github.com/erwincoumans/pybullet_cpp_sharedmemory_example）实现与pybullet服务器通信交互。加上MR的算法库进行pybull

十年一梦实验室·2023-01-20 00:52

【MR】几何雅可比vs解析雅可比 + python加载Indy7的URDF逆动力学仿真（MR+Pybullet）对比...

Python加载urdf解析为MR参数，Pybullet加载urdf，逆动力学仿真知识点：几何雅可比，就是关节空间速度映射到末端的空间速度解析雅可比，就是不同姿态表示下所求的导数，比如欧拉角表示法，用来表示末端姿态的变化