陀螺仪滤波第19页

实战 | OpenCV传统方法实现密集圆形分割与计数(详细步骤 + y源码)

本文实现效果如下：实现步骤【1】灰度转换+均值滤波+二值化，得到参考背景img=cv2.imread('src.jpg')cv2.imshow("src",img)gray=cv2.cvtColor(img

Color Space·2023-12-16 05:51

【经典教程翻译】卡尔曼与贝叶斯滤波器：直觉理解滤波器背后的原理（下：滤波器的思考框架）

上一期【经典教程翻译】卡尔曼与贝叶斯滤波器：直觉理解滤波器背后的原理（上），这一期介绍滤波器的一些概念，引出广义卡尔曼滤波器g-h滤波器的思考方式，并且通过可以实验的例子来建立g和h因子的作用。

MyEncyclopedia·2023-12-16 03:35

I2C 通信-stm32入门

本节我们会使用MPU6050陀螺仪、加速器传感器来学习I2C，大

_Amor_·2023-12-16 02:58

上电波形的台阶和回沟分析

其中24V由电源适配器提供，经过一些必要的滤波和防护电路，再通过BUCK转换成12V和5V。监测点分别取在各电源滤波电容后面。

禹城双昇·2023-12-16 01:22

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1

若忘即安·2023-12-15 23:15

H.266/VVC的编码框架

VVC编码框架VVC仍沿用从H.261开始使用的基于块的混合视频编码框架，包括帧内预测、帧间预测、变换、量化、环路滤波、嫡编码等。

若忘即安·2023-12-15 23:14

02基于matlab的卡尔曼滤波

基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通，需要直接拍下。

顶呱呱程序·2023-12-15 21:23

Audio Signal (MATLAB) 代码学习1-常见问题

x和一个频率为440Hz的正弦信号相加，用结果定义一个新的信号y绘制y信号的时域图，并正确定义时间轴利用Hannwindow（汉宁窗）从y中提取一个20ms的窗信号利用线性预测编码（阶数20）预测白化滤波器的参数

CCC_bi·2023-12-15 21:35

换能器信号工作原理

解调后再通过低通滤波器把高频滤掉。得到吸收波形。这里的Wo是40M或者60M②反射

客家元器件·2023-12-15 20:42

GPS原理与接收机设计 CH6 卡尔曼滤波及其应用

CH6卡尔曼滤波及其应用第六章主要是讲卡尔曼滤波的原理公式推导和应用感觉还是有难度的所以在前期有陆陆续续地拆解然后也上传了blog需要的uu可以看看哦~α-β滤波通俗讲讲卡尔曼滤波卡尔曼滤波注：看了上面的几个链接可以跳过

~光~~·2023-12-15 20:09

通俗讲讲卡尔曼滤波

我们知道卡尔曼滤波的本质是对系统的状态进行最有估计使系统状态的估计值具有最小均方误差而且知道那鼎鼎有名的5个公式，那它究竟有什么用捏~这里我做一个拆解！

~光~~·2023-12-15 20:38

【纪客老白】如何进行设计验，与电网供电是否有测试区别？

白纪龙老师解答如下：A.首先我们需要对一些基本概念的梳理和理清，EMC=EMI+EMS.B.EMI从设计角度而言更多的是滤波.C.EMS从设计角度而言更多的是防护.D.向我们经常说的ESD,EFT,Surge

纪客老白·2023-12-15 18:24

MRI图像的去噪与增强利用MATLAB

对于MRI图像，常用的去噪方法有平均滤波、中值滤波、高斯滤波等。这里我们将重点介绍MATLAB中的medfil

m0_57781768·2023-12-15 17:16

OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么？

imgproc:图像处理模块，提供了图像处理和操作的函数，包括滤波、边缘检测、几何变换等。calib3d:相机标定和三维重建模块，用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体

型者无疆·2023-12-15 15:45

OpenCV-Python16:图像平滑操作

目录图像平滑基础本文目标2D卷积图像模糊（图像平滑）平均模糊高斯模糊中值模糊双边滤波图像平滑基础在尽量保留图像原有信息的情况下，过滤掉图像内部的噪声，这一过程称为对图像的平滑处理，所得的图像称为平滑图像

图灵追慕者·2023-12-15 13:54

verilog语法基础-移位寄存器

概述：移位寄存器在数字电路设计中广泛被使用，列如SPI通讯中的串行输入并行输出，并行输出串行输出，FIR滤波器中作为数据的延迟链，边沿检测中的数据延迟链等等。

q511951451·2023-12-15 12:57

MATLAB 抽取与内插处理

多速率信号处理的核心操作是抽取、内插、低通滤波。本次主要介绍如何让利用MATLAB进行抽取和内插处理。

小小低头哥·2023-12-15 10:24

MATALB 半带滤波器

MATALB半带滤波器上次介绍了一种适合于工作在高抽样频率条件下的CIC滤波器。本次介绍一种非常适于2倍抽取的FIR滤波器——半带滤波器。

小小低头哥·2023-12-15 10:24

数字滤波器：MATLAB常用函数

数字滤波器：MATLAB常用函数数字滤波器的MATLAB与FPGA实现AlteraVerilog版第2版MATLAB预备函数知识1MATLAB常用的信号产生函数在进行数字信号处理仿真或设计时，经常需要产生随机信号

小小低头哥·2023-12-15 10:54

【FMCW毫米波雷达设计】 — FMCW波形

随后，本章讨论了匹配滤波理论，并研究了压缩这种波形的技术，特别是所谓的拉伸处理，它赋予FMCW雷达极高的压缩比。

无损检测小白白·2023-12-15 10:52

什么是IMU？

什么是IMUIMU一般指6轴传感器，内部包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计，3轴就是表示XYZ平面下的3个坐标轴。

奔驰的战猪·2023-12-15 09:16

Android系统中的传感器技术，你了解多少？

这个类别包括加速度计、重力传感器、陀螺仪和旋转矢量传感器。环境传感器：这类传感器测量各种环境参数，如环境气温和压力、照度和湿度

AAnthonyyy·2023-12-15 09:31

【学习】卡尔曼滤波

【精|有代码】卡尔曼滤波器的直观介绍和手写代码！卡尔曼滤波器的直观介绍（第1部分）:https://www.youtube.com/watch?v=5Y-dnt2tNKY【手写代码一步步展示！精！

联系丝信·2023-12-15 08:40

二阶低通滤波函数

在这个特定的传递函数H(s)=a/(bs^2+cs+d)中：a是增益系数，它决定了滤波器的幅度响应。b是二阶项的系数，它决定了滤波器的转折频率（即滤波器从低通到高通转变的频率）。

FL17171314·2023-12-15 07:00

Python实现多种图像分割方法：基于阈值分割和基于区域分割

然后针对图片中的书本和窗户旁边的人进行实验，并结合同态滤波和形态学算法对识别效果进行了优化。图像分

傻fufu滴人儿～·2023-12-15 07:25

有源滤波器在矿区配电网中的应用

针对目前有源滤波器应用于矿区谐波治理时电网频率适应能力较低的问题，针对定采样点数字控制系统提出了一种具有频率自适应能力的谐振控制策略。

Acrel_China·2023-12-15 02:34

主动降噪开发之四——多通道算法实现

文章目录前言一、次级路径的辨识二、滤波器阶数的选择三、多通道算法3.1、陷波滤波器3.2、多通道算法总结前言噪声主动控制在实际应用的过程中其实存在很多的问题，比如说次级路径辨识时激励源噪声选择问题，滤波器阶数等诸多问题的选择和优化

heavy_truck·2023-12-15 01:30

MATLAB——二维小波的单层分解

whichwoman.matY=ind2gray(X,map);%将索引图像转换为灰度图像[cA,cH,cV,cD]=dwt2(Y,'db1');%二维小波的单层分解%%cA（近似系数）是两个维度低通滤波

程高兴·2023-12-14 23:02

脉冲压缩及MATLAB仿真

文章目录前言一、脉冲压缩二、MATLAB仿真1、LFM脉冲压缩+匹配滤波实现测距①、MATLAB源码②、仿真结果1)LFM时域波形2)LFM频域波形3)两个未分辨目标的合成回波信号4)脉冲压缩检测距离2

须尽欢~~·2023-12-14 23:01

扩展卡尔曼滤波技术（Extended Kalman Filter，EKF）

一、概念介绍卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态，然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中。

独孤西·2023-12-14 22:38

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（四）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（四）滤波器链路（第二部分）积分器级启动积分窗口执行积分的周期停止积分窗口积分器数据输出格式组延迟和稳定时间辅助滤波器时间戳支持转换结果处理过滤和后处理转换结果的存储

elsa_balabala·2023-12-14 22:20

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（三）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（三）滤波器链路（第一部分）滤波器链路的架构CIC滤波器数据移位器和抽取因子增益校准过冲补偿FIR滤波器偏移补偿上一文中介绍了EDSADC的输入通道配置相关知识，

elsa_balabala·2023-12-14 22:19

GO语言使用OpenCV，图找图

GO语言使用OpenCV，图找图OpenCV可以用于处理数字图像和视频数据，其功能包括图像和视频的读取、写入、显示、变换、滤波、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪、相机标定、三维重建、机器学习等。

大虾别跑·2023-12-14 21:31

LV.12 D24 陀螺仪实验学习笔记

一、陀螺仪实验代码分析设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚#include"exynos_4412.h"/****************MPU6050内部寄存器地址*********

djjyy·2023-12-14 19:09

DIP——添加运动模糊与滤波

1.运动模糊为了模拟图像退化的过程，在这里创建了一个用于模拟运动模糊的点扩散函数，具体模糊的方向取决于输入的motion_angle。如果运动方向接近水平，则模糊效果近似水平，如果运动方向接近垂直，则模糊效果近似垂直。具体操作如下。首先创建二维数组PSF，并将其所有元素初始化为零，作为点扩散函数的初始值。之后计算图像的中心位置。然后，计算运动方向的斜率的正切值以及余切值。根据运动方向的斜率的正切值

wuliwuliClemence·2023-12-14 14:52

关于电动机智能综合保护器在煤矿内的应用分析-安科瑞蒋静

摘要：介绍了矿用电动机智能综合保护器系统的总体结构，采用直接将交流信号整流、滤波、调理、采样的方式变为微控制器能够识别的直流信号，通过对微控制器采集到的直流信号编程判断来实现对电动机的相关保护控制、故障显示与报警以及与上位机的通信

安科瑞蒋静·2023-12-14 12:06

关于有源滤波装置在生物制药行业中的应用探讨-安科瑞蒋静

结合用电安全要求及现状，浅谈有源滤波装置在生物制药安全供电系统中的作用及效果。关键词：谐波；电能质量；有源滤波1、概述目前各种电力电子装置在制药企业中大量应用，其中整流装置所占的比例大，逆变器、

安科瑞蒋静·2023-12-14 12:36

基于TI DSP C6678的自适应LMS算法的实时处理

关于自适应LMS的理论基础已经非常的成熟，随便找一本关于自适应滤波器的书就会有介绍相关的内容，有的还可出了它的具体算法，但是还没有一本书有讲过怎样编写能够时实（RealTime）处理的基于C的自适应LMS

方克明·2023-12-06 23:14

OpenCV4.x图像处理实例-常见图像滤镜特效实现

常见20多种图像滤镜特效实现文章目录常见20多种图像滤镜特效实现0、准备1、亮度调节2、细节强化3、底片效果4、卡通效果5、浮雕效果6、铅笔素描效果7、夏季或温色滤镜8、冬季或冷色滤波9、Splash滤镜

视觉&物联智能·2023-12-06 22:01

PMCW体制雷达系列文章(3) – PMCW雷达之匹配滤波

说明PMCW体制下，雷达在接收端对接收的目标回波信号使用单频载波混频并低通滤波后，采集得到的是调制速率达ns量级的相位编码信号。

墨@#≯·2023-12-06 21:17

《opencv实用探索·十一》opencv之Prewitt算子边缘检测，Roberts算子边缘检测和Sobel算子边缘检测

图像边缘检测流程主要分为以下几个步骤：（1）读取待处理图像；（1）图像滤波，例如使用高斯滤波器，平滑图像，去除噪声；（2）计算图像中每个像素

梦回阑珊·2023-12-06 20:46

24bit,192kHz 立体声数模转换芯片GC4344的芯片描述

GC4344是一款立体声数模转换芯片，内含插值滤波器、multi-bit数模转换器、输出模拟滤波器。它支持大部分的音频数据格式。

Jack15302768279·2023-12-06 14:01

96kHz、24bit 立体声音频 ADC芯片GC1808，高性能、低成本采用TSSOP14，温度支持-40℃到 +85℃。

其集成了64倍过采样率Δ-Σ调制器、数字梳状滤波器、数字高通滤波器。GC1808支持主、从机和两种串行音频数据格式。

Jack15302768279·2023-12-06 14:59

probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记

完成了六轴陀螺仪基于linux的i2c和spi总线的驱动后。我突然有一个问题就是probe的device参数到底是哪个函数传入的。它的值真的是从设备树中来的吗？

applecai·2023-12-06 13:25

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）

陀螺仪首先，我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述：平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。

coldestheaven·2023-12-06 13:27

matlab 图像的二维高斯滤波

一、功能概述1、算法概述图像的二维高斯滤波2、主要函数B=<

点云侠·2023-12-06 11:06

2022-03-27 图像滤波和几何变换（实验）

人工智能应用——图像滤波和几何变换一、实验目的（1）掌握图像颜色空间和直方图知识（2）掌握图像的点运算和集合变换（3）掌握数学形态学滤波二、实验内容与记录使用OpenCV将彩色图片转成灰度图片，并得到图片的灰度直方图代码

Luo_淳·2023-12-06 10:22

FIR IP 学习记录

工具：matlabfilterdesigner工具箱vivadoFIRIP核实现：1.matlab设计与测试先用matlab设计目标滤波器，得到滤波器的抽头系数。

little ur baby·2023-12-06 10:42

visual Studio MFC 平台实现拉普拉斯和拉普拉斯与直方图均衡化与中值滤波相结合实现比较

拉普拉斯变换的原理与应用本文使用visualStudioMFC平台实现图像增强中的拉普拉斯变换，同时拉普拉斯一般不会单独使用，与其他平滑操作相结合，本文使用了拉普拉斯与直方图均衡化以及与中值滤波相结合，

宁77吖·2023-12-06 09:03

使用VC++实现锐化处理（使用Sobel算子、Prewitt算子、Isotropic算子）

该工程的其他文章：01-一元熵值、二维熵值02-图像平移变换，图像缩放、图像裁剪、图像对角线镜像以及图像的旋转03-邻域平均平滑算法、中值滤波算法、K近邻均值滤波器04-分段线性变换，直方图均衡化、锐化处理

宁77吖·2023-12-06 09:32

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