陀螺仪滤波第20页

详细介绍如何使用 SSD 进行实时物体检测：单次 MultiBox 探测器-含源码

TD程序员·2023-12-06 09:17

C#图像处理OpenCV开发指南（CVStar，07）——通用滤波（Filter2D）的实例代码

1函数定义voidFilter2D(Matsrc,Matdst,intddepth,InputArraykernel,Pointanchor=Point(-1,-1),doubledelta=0,intborderType=BORDER_DEFAULT)1.1原型#includeConvolvesanimagewiththekernel.使用内核对图像进行卷积。Thefunctionapplies

深度混淆·2023-12-06 09:51

75Ω视频放大驱动芯片 D1671，2.8~5.5V 内置 SAG端子 6dB放大器电路，应用于手持设备中

D1671是一块带4级低通滤波的单通道视频放大电路，可在3V或5V的低电压下工作。

青牛科技-Allen·2023-12-06 05:28

具有电压增益高、噪声低等特点的 D4558国产芯片描述

主要应用于音频信号放大，有源滤波器等场合。采用DIP8、SOP8的封装形式主要特点：●内部相位补偿●压增益高（典型100dB）●单位增益宽（典型3MHz）●噪声低

青牛科技-Allen·2023-12-06 05:57

卷积与图像处理

图像处理与卷积卷积操作示例平移虚化（平滑）锐化去噪高斯滤波中值滤波边缘检测卷积操作示例我们在图像处理中遇到的数字图像通常分为两种：单色（灰度）图像：每个像素的亮度用一个数值来表示，取值范围0-255，0

冷酷无情陈大定·2023-12-05 23:15

1.1卷积的作用

上图解释了1∗1卷积如何适用于尺寸为H∗W∗D的输入层，滤波器大小为1∗1∗D，输出通道的尺寸为H∗W∗1。如果应用n个这样的滤波器，然后组合在一起，得到的输出层大小为H∗W∗n。

无妄无望·2023-12-05 23:58

阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节

阻抗接触刚性环境为ke=10000虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=1虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=5虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=10性能滤波函数的Bode图：bode

FL17171314·2023-12-05 20:46

【传感器】JY61P

它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计。

冲沖衝·2023-12-05 17:42

EMI滤波器有哪些应用与主要功能？|深圳比创达电子EMC

EMI滤波器是一种关键的电子器件，被广泛应用于各种电子设备和系统中，以抑制电磁干扰并提高电磁兼容性。在现代社会中，我们周围充斥着各种电子设备，如智能手机、电视、计算机等。

szbcdEMC·2023-12-05 16:16

开关电源有哪些EMI整改？|深圳比创达电子EMC

某控制产品在进行辐射发射测试时，发现测试结果超标，辐射发射测试结果如下图所示：控制产品在去掉发射源之前，就在各外部端口采取了各种滤波措施，结果并无明显作用，即使把所有相关外部引线全部拿走(只剩下电源线)

szbcdEMC·2023-12-05 16:13

VM——绘制亮度均匀性曲线

主要分为3步（1）提取氛围灯ROI，忽略背景（2）对提取到的ROI图进行切片处理，计算出每个切片的亮度均值（3）绘制均匀性曲线3.1提取氛围灯ROIstep1:转成黑白图step2:通过blob和形态学滤波提取

一天到晚游泳的鱼啊鱼·2023-12-05 11:35

频域滤波中数据分块导致的波形突变问题

CyberInversion·2023-12-05 10:27

通过仿真理解采样过程

概要从连续模拟信号转换到离散数字信号这一过程被称为采样，可以说是目前电子工程领域各类系统的必不可少的环节，通过仿真来说明采样过程以及采样混叠现象，并进一步说明滤波抽取降速与采样的关系。

CyberInversion·2023-12-05 10:26

通过仿真理解超外差混频过程

文章目录前言一、混频器二、中频滤波二、镜像频率总结前言通过一个简要的仿真说明最基本的超外差变频链路构成。

CyberInversion·2023-12-05 10:56

TI 毫米波雷达器件中的自校准功能（TI文档）

缩写词APLL模拟锁相环BIST内置自检CLPC闭环功率控制DFE数字前端HPF高通滤波器IF中频IFA中频放大器LNA低噪声放大器LO

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

C# - Opencv应用（3）之矩阵Mat使用[图像截取粘贴、ROI操作、位运算、数学计算]

C#-Opencv应用（3）之矩阵Mat使用[图像截取粘贴、ROI操作、位运算、数学计算]图像读取，大小、截取、位运算图像ROI操作：粘贴+赋值、滤波图像数学计算部分结果如下：1.图像读取，大小、截取、

明月醉窗台·2023-12-05 07:51

RC低通滤波电路直接带载后会发生什么？

1、滤波的含义滤波是频域范畴，它说的是不同频率的信号经过一个电路处理后，信号发生变化的问题，变化包含了原始信号幅值和相位的变化，滤波电路对信号的幅值做出的响应称为幅频响应，对信号相位做出的反应称为相频响应

Risehuxyc·2023-12-05 03:38

为什么不是所有的BUCK电路都有续流二极管？

BUCK电路就是一种DC-DC转换器，简单的讲就是通过震荡电路将一直流电压转变为一高频电源，然后通过脉冲变压器、整流滤波回路输出需要的直流电压，类似于开关电源。

The Kite·2023-12-04 22:01

AC/DC芯片市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

AC/DC芯片的主要功能是将输入的交流电源（通常是来自电网的交流电）通过整流和滤波等电路处理，转换为稳定的直流电源，供给设备的正常工作。这种转换过程涉及到多种电路和控制技

APO_XYK·2023-12-04 20:34

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变

qq_42466012·2023-12-04 17:00

压缩扩展器D5015，内含数据输入输出端，消耗电流低具有独立的静躁系统

滤波器含有缓冲放大器。内含

Qingniu01·2023-12-04 13:25

ICM42688初始化流程

ICM42688初始化流程1、陀螺仪复位2、设置量程3、关闭FIFO4、关闭同步时钟5、配置时间戳，打开fifo6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平7、配置中断8、中断异步复位9、配置陀螺和加速度计二阶滤波

MikeInNJ·2023-12-04 10:09

Halcon印字缺陷检测

基于匹配和印字区域作差的检测算法思路如下：读入图像设置定位区域ROI1创建模板设置印字区域ROI2阈值分割连通域处理计算印字外接矩形截取模板印字区域读取检测图像进行匹配匹配成功仿射变换图像根据印字外接矩形截取模板印字区域图像中值滤波阈值分割连通域处理区域相减

_°andrew°_·2023-12-04 10:05

手把手教你DSP-基于TMS320F28335笔记

1）数字信号处理器--DigitalSignalProcessor2）数字信号处理--DigitalSignalProcessing（波形数据信号）X(t)采集的数据（温度、压强等时空域）-->低通滤波

YIYONIKY·2023-12-04 10:00

简易FIR数字滤波器

摘要随着科学技术的飞速发展，数字信号处理技术广泛的应用在各种领域中，而数字滤波技术在数字信号处理中占有极其重要的地位。

电气_空空·2023-12-04 07:38

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.1--轮询获取陀螺仪数据概述视频教学样品申请通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取

记帖·2023-12-04 07:49

Python的图像库（Opencv、PIL、matplotlib、skimage）的使用(读取、存储、变换、滤波)

OpencvOpenCV的全称是：OpenSourceComputerVisionLibrary。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。读取操作注意:cv2读取的

芝麻开花666·2023-12-04 06:57

粒子滤波算法原理及python实现

粒子滤波一、粒子滤波步骤：1、初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；2、预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；3、校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子

aliwa.·2023-12-04 06:25

图像边缘检测及霍夫变换

滤波：滤出噪声对检测的影响，低通滤波，将高频的去除掉。Canny边缘检测建议：使用单通道的灰度图进行操作比形态学梯度效果好，找到的边缘更准确将低频的部分去掉，留下高频的部分。

开心大爆炸·2023-12-04 03:19

单片机学习12——电容

2）滤波：高通滤波器如果输入一个10V的电压，C是1uF，那么，根据容抗的公式：Xc=1/2fc，因为f等于0Hz

CCH2023·2023-12-04 01:23

OpenCV 验证码图像增强处理一、滤波增强

前言图像增强是对图像进行处理，使其比原始图像更适合于特定的应用，它需要与实际应用相结合。对于图像的某些特征如边缘、轮廓、对比度等，图像增强是进行强调或锐化，以便于显示、观察或进一步分析与处理。图像增强的方法是因应用不同而不同的。有的小伙伴想通过增强验证码图像的方式来识别验证码，或者已经有了识别方式，但是识别不太准确，也有小伙伴想通过深度学习的方式去更好的训练模型，不管怎么样，最终都是为了识别结果，

码王吴彦祖·2023-12-03 18:30

OC-RunLoop总结

作用：1、保持线程的存活2、在主线程中，用于处理各种事件：1、设备上硬件的消息数据，比如：屏幕触摸，滑动，陀螺仪的反馈等2、手势识别，内核消息3、定时器（timer），"preformSelector"

佛系编程·2023-12-03 17:05

can硬件滤波 stm32cubemx_[转载]STM32的CAN滤波器设置

STM32F103RBT6的CAN中共有14个位宽可变(可配置)的标识符滤波器组，软件通过对它们编程，从而在CAN收到的报文中选择它需要的报文，而把其它报文丢弃掉。

weixin_39627697·2023-12-03 16:53

工作记录2-STM32 CAN滤波器配置

can滤波器设置开发测试环境：stm32f407CAN滤波器设置涉及到的两个寄存器。

小白是只狗·2023-12-03 16:53

STM32 CAN滤波器配置注意事项

1.最重要的一点，先看下图：图中显示滤波器可以配置为32位和16位两种模式，当处于32位模式时高11位是标准标识符、中间18位是扩展标识符、低三位为其它；而在16位模式时，高11位才是标准标识符；因此，

灵哎惹,凌沃敏·2023-12-03 16:23

LInux下CAN滤波时间,STM32 CAN滤波器配置总结

编写代码是发现通过配置验收滤波器可以大幅降低系统的负担，提高CPU的使用效率，所以就花时间研究这部分的使用了。开始时查找资料，进行复制粘贴，不断的测试，一直不好用，不知

怜鑫·2023-12-03 16:23

STM32 HAL库的CAN总线滤波器设置

STM32HAL库的CAN总线滤波器设置stm32cubemx生成的can初始化代码#include"can.h"#include"gpio.h"/*USERCODEBEGIN0*//*USERCODEEND0

sharpzhen·2023-12-03 16:22

STM32 HAL库配置CAN滤波代码分享

在STM32上只用CAN，一定离不开滤波器配置，现总结下各种场景下的配置方法及注意事项。

MrDaveDing·2023-12-03 16:21

stm32 can滤波器接收指定的ID

CAN文章目录CAN一、配置1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)CAN_FilterIdHigh：CAN_FilterIdLow：2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧)3、对标准远程帧过滤:(只接收标准远程帧)4、对标准数据帧过滤:(只接收标准数据帧)5、对扩展帧进行过滤:(只接收扩展帧)6、对标准帧进行过滤:(只接收标准帧)二、CAN过滤器详解2.1过滤器2.2过滤器的过滤模式2.

我与nano·2023-12-03 16:51

对消失矩的理解(转载自matwav)

chuntianPostedon:2005-09-1410:13我们通常用的函数dbn中的n就是这个小波函数的消失矩;消失矩越大,它的支撑长度就越大,通常是支撑长度不少于2*n-1的;消失矩越大,对应的滤波器越平坦

well3216·2023-12-03 14:13

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

24Bit Σ-Δ ADC——AD7124的多通道初始化配置

24BitΣ-ΔADC——AD7124的多通道初始化配置一、前言二、ADC寄存器介绍1.配置寄存器2.滤波寄存器3.偏置寄存器4.增益寄存器5.诊断寄存器三、通道与CONFIG_x的映射多对1映射1对1

Hex囧雪·2023-12-03 11:25

Opencv拖动条控制均值滤波卷积核大小,拖动条控制是否保存(涉及知识点：cv2.createTrackbar和cv2.getTrackbarPos的使用)

'''带拖动条的均值滤波'''importtimeimportcv2importnumpyasnpdefcallback(int):passcv2.namedWindow('dst',cv2.WINDOW_AUTOSIZE

computer_vision_chen·2023-12-03 07:22

巴特沃斯滤波器和陷波滤波器的Python实现(基于Scipy)

巴特沃斯滤波器和陷波滤波器在信号处理中很常见，很多论文中也会有所涉及，前者可以滤除高频段、低频段信号或者通过一定频率的信号，后者可用于滤除特定频率的信号，本人并非通信专业，在信号的理论知识方面比较匮乏，

czc131·2023-12-03 05:21

正点原子ADDA模块硬件原理图分析与学习

提示：以下内容仅供学习和参考正点原子ADDA模块硬件原理图分析与学习前言一、原理图分析1.电源分析2.DA原理分析①.DA信号滤波②.DA信号差分转单端③.DA信号放大3.AD原理分析①.AD芯片工作模式

YZW0123·2023-12-03 05:19

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA

AIMercs·2023-12-03 05:04

《opencv实用探索·八》图像模糊之均值滤波简单理解

在图像处理中，为了提升图像的整体质量，通常我们需要对图像进行模糊处理，即通过卷积运算对每个像素进行滤波或平滑，减少图像的细节，使得图

梦回阑珊·2023-12-03 05:36

中国区域250米归一化植被指数数据集（2000-2022）

本产品是基于Aqua/Terra-MODIS卫星传感器MOD13Q1产品以及土地利用数据，经单期影像同类地物噪声像元初步重建、长时间序列影像S-G滤波、保留高质量像元、16天合成月度产品及中国范围拼接等过程生成

DataAssassin·2023-12-03 03:12

关于卡尔曼滤波的C语言算法

卡尔曼滤波看公式1，ECR是估计变化比，也就是一个系统参数，需要我们根据实际情况调的。因为我们只有一个温度传感器，假如是测室温，那么我们认为短时间内室温是恒定的，所以这个变化比就等一。

Duffy_Gallagher·2023-12-03 03:22

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