E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
陀螺仪
STIM300读取数据
STIM300尺寸38.6mmx44.8mmx21.5mm,内置24bit
陀螺仪
、加速度计、倾角加速度计、温度传感器数据,使用高速422接口进行通信,采用5V供电,最大功耗2w,整体性能很不错:硬件连接我用的是绿联的
COM115200
·
2020-08-09 03:25
IMU
嵌入式
android_高通_sensor框架_问题定位_经验总结
:processproximitycurrent=5.000000farprox_来电红外异常问题:1、来电关键字:setCallStateNEW2、关于红外的所有操作:prox1932项目1、
陀螺仪
分为一供
专一的黄先生
·
2020-08-09 01:06
android
代码示例_
陀螺仪
_SPI
陀螺仪
_SPI基于内核spi驱动修改移植1/*2*SimplesynchronoususerspaceinterfacetoSPIdevices3*4*Copyright(C)2006SWAPP5*AndreaPaterniani6
weixin_30672019
·
2020-08-08 23:21
GPIO模拟IIC过程中对IIC的理解
谈谈个人在用GPIO模拟IIC过程中对IIC的理解前两天在配置一款数字
陀螺仪
的IIC时序,分别实现了使用芯片自带IIC模块配置和使用GPIO模拟,下面谈谈个人对IIC的一些理解。
smallflyingpig
·
2020-08-08 21:58
嵌入式
i2c理解
Android很多设备都是i2c接口,键盘、光感、罗盘、
陀螺仪
、摄像头,原生的linux系统对i2c子系统封装得很好,一般不会出问题,不需要自己研究底层协议。
决战北京城
·
2020-08-08 18:42
第二课 程小奔之辨别颜色
教育机器人组写作时间:2020年8月6日程小奔第二课回顾上节课内容第二课课程简介开始创作之旅完成创作效果总结回顾上节课内容通过上一节课的学习,大家对程小奔和慧编程有了更深刻的认识和理解,上节课主要是运用了
陀螺仪
夜袭桂花城
·
2020-08-08 10:20
教育
编程语言
低成本IMU与GNSS进行组合导航时需要注意的问题
1x3velocityrandomwalks(m/s^2/root-Hz).从离散化的角度讲,就是白噪声参数;主要用于设置KALMAN中的Q矩阵;在参考值的基础上增大10-100倍之间;需要注意的是IMU中最重要的是
陀螺仪
枯荣有常
·
2020-08-08 01:08
惯性导航
第三章:百度apollo定位技术
1.与自动驾驶地图配合提供静态环境感知2.速度、加速度、角速度等信息用于路线规划及车辆控制3.航迹推算:IMU:惯性测量单元:包含了加速度计和
陀螺仪
3.卫星实时的动态差分技术(GNSS)距离差分:伪距差分和载波相位差分
ACMer_lld
·
2020-08-08 00:45
Apollo自动驾驶学习进阶篇
高精度组合导航系统 推荐方案
该产品在没有卫星信号或者卫星信号受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况,使用内置MEMS
陀螺仪
与加速度计,以及图像采集信息,借助新一代多传
星云舰长
·
2020-08-08 00:14
【Android】性能优化:电量消耗统计
硬件从硬件的角度看,Android电量的消耗主要来自屏幕,CPU,网络设备和各样的传感器:指纹,亮度,温湿度,
陀螺仪
,加速器等等。通常情况下,屏幕是耗电量最大的模式。
xiaowei_cqu
·
2020-08-07 22:26
【Android杂谈】
【Android性能分析】
四轴飞行器制作之姿态解算
卡尔曼滤波算法:参考博客:https://blog.csdn.net/u013608300/article/details/52459515在四轴飞行器用到了MPU6050六轴传感器模块,里面包含加速度传感器、
陀螺仪
枫沉枯绿
·
2020-08-07 21:26
捷联惯导总结--初始对准,位置标定,INS姿态更新,GPS/INS组合
我们这里只考虑捷联式惯导及松组合首先拿到惯性传感器(加速度计和
陀螺仪
)需要对其进行标定,是为了求出零偏,比例因子,交轴耦合这些误差。
赤豆几维
·
2020-08-07 20:42
组合导航
INS
mui开发app之html5+,5+Runtime,5+sdk,native.js
对用户来说就是浏览器实现了它html5+:所谓“+”,扩充了html5原本没有的app功能对象,“中国html5+产业联盟”规范了html5+并且实现他们,html5+是对常用的原生API的js封装,包括相机,
陀螺仪
等
weixin_33981932
·
2020-08-07 20:07
micropython
陀螺仪
控制舵机
pyb.LED(3))MO=Pin('X1',Pin.OUT_PP)accel=pyb.Accel()i=0.0001whileTrue:x=accel.x()print("x=")print(x)#获取到
陀螺仪
weixin_30333885
·
2020-08-07 19:15
Android驱动开发之
陀螺仪
(一)
Android驱动开发之
陀螺仪
开发平台:君正M200S安卓系统:Android5.1一、前言很不容易,经过几天加班加点的调试,终于成功将MPU9250移植到这块板子上,在此记录下这个兴奋的时刻,每次调完一个驱动
翰海逐流
·
2020-08-07 19:48
Android驱动篇
惯导IMU,INS,AGV的区别
捷联式据
陀螺仪
的不同,分为速率型捷联式惯性导航系统和位置
天涯遍地是小草
·
2020-08-07 19:37
硬件
车载领域
高通sensor驱动分析 :AP侧 之
陀螺仪
/加速度计 mpu6050 driver分析 (未完待续)
mpu6050driver分析1:驱动中入口module_i2c_driver(mpu6050_i2c_driver);直接moudle_i2c_driver==moudle_init+i2c_register_driver使用设备树匹配staticstructi2c_drivermpu6050_i2c_driver={.driver={.name="mpu6050",.owner=THIS_MO
yujixuan5419
·
2020-08-07 18:42
瑞星微RK3288 开发板(ARM Cortex-A17架构)
底板留有丰富的外设,几乎可以演示RK3288芯片的全部功能,支持千兆以太网,支持音频、wifi、蓝牙、
陀螺仪
,摄像头,SD卡,等;板载HDMI接口、LVDS
18829905418
·
2020-08-07 16:13
RK3288
【C#】AR unity
陀螺仪
控制摄像机 真实方向
usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem;publicclassTurntableSensorCamera:MonoBehaviour{publicTransformtarget;publicfloatdistance;publicfloatheightdistance;
柳大坏坏
·
2020-08-07 16:48
AR
rk3288问题总结!
1、gsensor+
陀螺仪
:调试这个要有个清晰的思路。大概分为三层:A、底层驱动;B、中间层;C、上层。要判断问题,首先得快速的定位的问题出在哪层,但是这三层又是相互关联的,所以还是得都熟悉。
goodtalent
·
2020-08-07 13:40
rk瑞芯微
IMU&GPS融合定位::IMU姿态解算
2.主要内容传感器基本原理坐标系描述姿态的几种表示方式姿态解算的基本算法3.传感器基本原理不展开,推荐以下参考:AHRS姿态解算说明(加速度+
陀螺仪
+磁力计原理及原
dieju8330
·
2020-08-07 13:46
IMU&GPS组合导航
一周搞定MPU6050Linux驱动(1)
第一日准备工作:1、硬件平台firefly-rk3288开发板,MPU6500六轴
陀螺仪
模块2、参考http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22655171http
imtoo
·
2020-08-07 13:39
Linux编程
硬件
HMC5883L三轴
陀螺仪
(模拟IIC读取和传感器校准)
HMC5883L是一个三轴
陀螺仪
,能实现待测点的地磁场方向。我在试验中只用到了水平方向的磁场方向。跟据地磁场的知识可知,在北半球,磁场方向指向地面。并且还有地理北极和地磁北极的磁偏角是11度。
Blank_CN
·
2020-08-07 11:58
嵌入式
BNO55移植到STM32平台及其他单片机平台
集成了磁力计,不需要自己再去配置外围电路,并且9轴
陀螺仪
能比6轴获取更多的信息,数据的精度也会好得多,最最重要的,这个模块除了有详细的官方文档,博世还写了快速使用手册,这极大的方便了用户的使用,缩短了产品的设计周期
Carbon6
·
2020-08-06 11:16
STM32学习
android
陀螺仪
简单的使用
参考这篇博文android传感器使用与开发---
陀螺仪
传感器没啥好说的,就是把
陀螺仪
的偏移量给计算出来拿来用publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity
红色与青色
·
2020-08-05 22:34
android
Unity
陀螺仪
功能
实现
陀螺仪
功能,旋转设备,摄像机跟随旋转将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可场景中要放一些模型,不然看不到效果usingUnityEngine;usingSystem.Collections
Zander_zhang
·
2020-08-05 21:05
C#
unity
unity
游戏开发
关于互补滤波原理
先介绍一下互补滤波的基本概念,这是阿莫论坛上一个会员的总结:对mpu6050来说,加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感,取瞬时值计算倾角误差比较大;而
陀螺仪
积分得到的角度不受小车加速度的影响,但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大
WJsuperrunner
·
2020-08-05 20:25
滤波算法
第一课 程小奔之晃一晃
日程小奔第一课回顾上节课内容课程简介开始创作之旅完成创作与效果总结回顾上节课内容通过上一篇对程小奔和慧编程的介绍,相信大家对程小奔和慧编程有了一定的了解,那么接下来我们开始创作第一个项目《程小奔之晃一晃》课程简介本节课主要运用的是
陀螺仪
传感器
夜袭桂花城
·
2020-08-05 17:13
教育
编程语言
动图与数据同步关系研究
在昨天将
陀螺仪
采集数据动态可视化博文中,将采集到的
陀螺仪
动图与采集数据合并形成GIF,观察到图片信息与数据采集之间的不同步的问题。这方面不同步,经过调试,还不能够通过简单的对时间线性调整来达到弥补。
卓晴
·
2020-08-05 15:57
智能车竞赛
基础电子
罗技F710手柄描述符数据抓包 - 以及stm32读取usb-hid数据程序
一台笔记本电脑软件:USBlyzer分析仪(下载地址)大家都知道,罗技F710上有D模式和X模式,D模式是普通模式,每帧数据传输8个字节;X模式是xbox手柄模式,有更多的信息,每帧传输15个字节(因为有
陀螺仪
数据
绍磊leo
·
2020-08-05 13:41
通讯协议
移动机器人
VR大潮来袭 ---前端开发能做些什么
WebVR体验模式WebVR的体验方式可以分为VR模式和裸眼模式VR模式1.MobileVR如使用cardboard眼镜来体验手机浏览器的webVR网页,浏览器将根据水平
陀螺仪
的参数来获取用户的头部
weixin_34324081
·
2020-08-05 04:35
第六章:加速计与
陀螺仪
iOS系统提供了加速计和
陀螺仪
支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、
陀螺仪
数据、所处的磁场以及设备的方位等信息;对于iOS
xiaoxiaobukuang
·
2020-08-05 03:59
疯狂iOS(下)
[异常解决] MPU6050启动异常读出
陀螺仪
和加速度计的值全为0的解决办法
在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、
陀螺仪
都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、
陀螺仪
可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。
weixin_33757609
·
2020-08-05 02:16
嵌入式
移动开发
增量式编码器
码盘加
陀螺仪
的方法在应用过程中发现
陀螺仪
的角度会随着机械振动发生漂移,影响定位精度。光电编码器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器,在众多领域用途广泛。
weixin_34363171
·
2020-08-04 20:23
陀螺仪
工作原理
我们知道
陀螺仪
使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,
陀螺仪
始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。
weixin_30482383
·
2020-08-04 19:45
iOS 事件传递和视图响应链
这类事件依赖于iPhone手机里边的加速器,
陀螺仪
等传感器;remotecontrolevents:所谓的远程控制事件。指的是用户在操作多媒体的时候产生的事件。比如,播放音乐,视频等。
xiaoxiaobukuang
·
2020-08-04 18:52
iOS
面试问题
事件传递
事件响应
响应链
MPU6050姿态解算1-DMP方式
MPU6050基本功能3轴
陀螺仪
陀螺仪
,测量的是绕xyz轴转动的角速度,对角速度积分可以得到角度。3轴加速度计加速度计,测量的是xyz方向受到的加速度。
码农爱学习
·
2020-08-04 14:04
嵌入式/FreeRTOS
MPU6050
DMP
姿态解算
用C#去读取
陀螺仪
姿态角度传感器JY61的串口数据
1简述最近在做一个角度的项目,一开始是想用MPU6050去自己搞角度,搞了两个星期没搞来。无意中在淘宝上搜到这个JY61的模块。它的XY轴的角度精度,动态是0.05度,静态0.1度。因为我想做一个倾角。所以这个精度对我来说是比较符合的。由于我们这个是面对客户的,所以不能使用商家的上位机。所以得自己去开发一个上位机。因此,我给大家简单分享下一个C#怎么读取JY61的串口数据。2Form的设计先给大家
Fred_1986
·
2020-08-04 12:52
维特传感器
STM32读取MPU6050
陀螺仪
芯片数据核心程序
1简介最近,想学角度融合算法在网上买一个JY61的模块。他们家的模块用起来还不错。模块分为串口通讯和IIC通讯的。串口读取数据他们家有例程,我就不说了。想分享给大家这个模块的IIC是怎么去读取MPU6050芯片数据的。想要读取MPU6050芯片,其实就是通过IIC去操作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU6050芯片。然后单片机再去读取寄存器,就能
Fred_1986
·
2020-08-04 12:52
对焦算法实现总结
CAF:1、判断条件:环境亮度变化、
陀螺仪
之类传感器数据变化2、检测到环境亮度或者传感器数据变化超过一定阀值3、继续检测到环境亮度或者传感器数据变化已经稳定4、触发CAFTouchfocus1、点击预览界面时候触发
羽凌寒
·
2020-08-04 11:07
图形图像
四元数姿态解算中的地磁计融合解读
首先给出x-IMU关于
陀螺仪
、加速度计、地磁计的融合代码:voidMahonyAHRSupdate(floatgx,floatg
王尼莫
·
2020-08-04 09:04
匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)
飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、
陀螺仪
、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。
神秘路人甲
·
2020-08-04 05:25
四轴飞行器飞控
基于STM32F4 四轴飞行器 日记 1.2 IIC与MPU6050 待续
**MPU6050内带3轴
陀螺仪
和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP:DigitalMotionProcessor)硬件加速引擎,通过主
神秘路人甲
·
2020-08-04 05:25
四轴飞行器飞控
android高德地图自定义定位图标并具有类似
陀螺仪
旋转功能。
最近开发需要集成高德地图,有自己的云图神马的。。但是遇到一个小问题。设计跟我说:需要定位图标随着人走动或者旋转而指向也旋转。。。。这。。。刚开始根本没想到。。。于是乎,就去翻高德提供的api文档。。。。坑啊。。真坑啊。。。api文档是这样的:哇塞。。看到这个方法。就很开森的去试试。。。。就发现。。。我去。。这居然是以控件的左上方来旋转的。。这。(◐﹏◐)。。继承android特性。。。。哎,没办法
雨中_风铃
·
2020-08-03 21:19
维特智能九轴加速度计
陀螺仪
模块 Python 实例程序
购买了维特智能九轴加速度计、
陀螺仪
模块,型号WT901。红色圈中的就是传感器模块,约为1角硬币大小。图片上面部分是厂家原配的USB转TTL的模块,连线实在是太短了,用起来一点都不方便。
littleZhuHui
·
2020-08-03 19:27
python
编程语言
智能设备
android手机传感器总结
传感器的分类动作传感器加速度传感器重力传感器
陀螺仪
位置传感器方向传感器磁力传感器环境传感器温度传感器压力传感器亮度传感器传感器的使用1.获取SensorManager对象2.执行SensorManager
ailinghao
·
2020-08-03 17:57
传感器
android
用STM32自制APM四轴飞行器
MapleLiteUsermanual基于flymaple项目修改而来,重新设计原理图,
陀螺仪
更换为mpu6050,完全兼容上位机MissionPlanner,功能与APM完全保持一致,主控芯片采用stm32f103rct6
guodaye5200
·
2020-08-03 17:42
无人机
Cocos Creator下JavaScript一步一步实现重力球游戏,附代码
『游戏玩法』通过手机
陀螺仪
,调整手机,让球从上一层的间隔中落到下一层,楼层会不断上涨,如果球碰到上方或者下方的火焰,游戏结束。
一枚小工
·
2020-08-03 10:51
游戏代码
CocosCreator
游戏开发
姿态解算
我们选用MPU6050作为传感器,MPU6050是一款三轴
陀螺仪
,三轴加速度计芯片,自动反馈三个轴上的角速度和加速度分量。
junpfeng
·
2020-08-03 06:44
姿态解算原理(一)——旋转矩阵
等等都是一种捷联式的惯性元件,还是一种低成本的,还有一种是平台式的惯性导航,不过我们能够用得起的就是低成本的MEMS惯性元件,本文的内容是姿态解算的原理进入正题,姿态解算原理很简单,我们需要一种传感器感知刚体的旋转运动,而
陀螺仪
就是一种这样的元件
yyh的llw
·
2020-08-03 03:30
自动化
上一页
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他