限位

PID--抗积分饱和法--004

****************************************所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置
weixin_30344131·2020-08-21 06:53

调试旋转编码器成功

初步方案是用旋转编码器做限位开关，简单的来说就是当主控端角度发送至从控端单片机后，势能电动推杆，此时旋转编码器角度变化，通过比较旋转编码器旋转角度与发送角度相等时关闭电动推杆已达到同步角度的目的。
PeterrrWang·2020-08-21 05:24

stm32控制步进电机加减速

实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。
qq_20312079·2020-08-21 04:00

GRBL 回原点设置

回原点开关的引脚和接线3个用于限位开关的数字输入引脚用于向Grbl发送信号：引脚9X轴限制/原点输入引脚10Y轴限制/原点输入引脚12Z轴极限/原点输入限位开关通常具有三个端子。
H370124·2020-08-21 02:05

基于STM32的Grbl简化移植--1--2018-03-09

一个微型激光雕刻机仅仅包含：1.两个步进电机；2.一个激光头3.吹烟风扇4.LED灯之类的小功能配件这样看来Grbl上的好多功能实际上是用不到的，比如限位器、冷却管、复杂运动插补等等。
qq_27655505·2020-08-21 02:11

Matlab--抗饱和积分

抗饱和积分现象  所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置Xmms（例如阀门开度达到最大），如图1所示，若控制器输出u（
她和理想啊·2020-08-21 02:51

T4主板简明测试说明

测试项目编码器距离传感器光耦读取IO状态启动运行，触发限位停止读取IO状态检查IO状态是否一致LED调光改变LEDPWM占空比1%，100%风扇调速改变占空比1%,100%使用方法连接SINANJU启动
ww4u·2020-08-21 01:44

Linux文件的特殊权限位SUID、SGID作用及编程设置/读取

起最近在搞android里面的su(不是为了做root提权，那是别的部门干的事)。学习了一些新东西，挺有意思。以下文章假定你的android设备已经被root了，有获取root权限的能力，或者在Linux环境下。SU这个程序嘛，说简单一点就是让你的程序能够以android/linux里面最高的root权限执行。例如通常情况下，在android里面运行的apk是没有root权限的，所以你想以root
超然_烟火·2020-08-20 18:02

类UNIX系统基础：文件安全与权限

文件的权限位。让我们用touch命令创建一个文件：$touchtemp创建了一个空文件，现在用ls-l命令查看该目录下文件的属性（我这里用中文版)：如下：[root@Linux_chenwyt
Kendiv·2020-08-20 14:20

linux细聊分段

权限控制，将每个段设置权限位，让不同的程序访问不同的段。对于linux内核来说，它仅仅只使用了分段机制中的权限控制功能，具体我们可以一起看看是如何做的。
BAT-Battle·2020-08-20 07:59

Linux文件和目录的粘滞位(sticky bit)在samba中 可以写不可以删除功能中使用方法

局域网中采用统一的用户登录st，设置了密码（linux中有st账户）共享netdisk权限位1777，ownerroot文件复制到netdisk中后，linux后台cron每隔1min执行一次，更改文件和文件夹的
sflsgfs·2020-08-20 06:54

实数，有理数，无理数，自然数，整数的概念分别是什么？

有理数是只有限位小数(可为零位)或是无限循环小数（如1，1.42,3.5,1/3,0.77777……，……）。实数是相对于虚数而言的，是无理数和有理数的总称。
weixin_30487317·2020-08-20 04:42

四足机器人 2.建模和步态规划

运动学建模:D-H方法、李代数方法、螺旋理论动力学建模:拉格朗日方法、牛顿-欧拉方法和汉密尔顿法运动学建模D-H参数连杆序号杆件长度关节扭角关节距离关节转角(+限位情况)正运动学解,算出各腿末端空间坐
Gin_Tan·2020-08-19 23:38

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（2）牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解

KDL提供了3种逆解方法：（1）纯牛顿拉普森迭代法；（2）关节限位的牛顿法；（3）基于LM的方法。其中（1）和（2）几乎是相同的，只是在迭代求解的时
gpeng832·2020-08-19 17:20

运动控制卡常见问题有哪些?怎么解决?

1、限位信号不起作用限位传感器工作不正常，限位传感器信号受干扰，应用程序紊乱。如果使用的是控制器，可通过触摸屏中的故障诊断观察限位信号变化。
智富数控·2020-08-19 17:01

js 小数的精度损失

根本原因在于，数学意义上的小数不是每个都能用二进制在有限位数内精确的表示。像0.1，1.1这样的小数没有精确的二进制表示，然后求和就不是1.2了。
合肥懒皮·2020-08-19 17:44

从零开始学习MySQL--数据库管理--003

MySQL访问控制系统入门MySQL访问控制由两部分构成连接时验证：使用有效的用户名和密码来进行登录操作执行时验证：每个需要执行的SQL语句，MySQL会检查登录的用户是否具有足够的权限来执行该语句权限位置
ThrStones·2020-08-18 14:00

《趣谈Linux操作系统》专栏阅读笔记之概述和系统初始化

第一个字段剩下的9个字符是模式，其实就是权限位（accesspermissionbit
斗士（Carroll）·2020-08-18 01:01

opencv轮廓检测之椭圆检测-----算法篇(10)--FindContours函数算法解释

Topologicalstructuralanalysisofdigitizedbinaryimagesbyborderfollowing1985出于对版权的考虑,这里只附上论文名,墙内百度文库可以找到.资源共享是好事,但请大家尊重版权不要拿不是自己的东西来赚积分首先介绍了基本概念1.上下左右极限位置构成了
traumland·2020-08-17 15:39

数值分析--第一章--误差分析

误差分析误差的来源与分类观测误差模型误差截断误差：近似计算出现的误差舍入误差：由于计算级只能进行有限位的运算而产生的误差绝对误差:e=x∗−xe=x^{*}-xe=x∗−x其中e为绝对误差如果ϵ\epsilonϵ
城市背后·2020-08-17 13:54

一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

其中Pulse、Dir分别为控制电机的转动步数和旋转方向的信号；CWL（ClockWiseLimit）、CCWL（CounterClockWiseLimit）分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号；ORG为定位信号
ttgoo·2020-08-17 10:07

php生成随机的浮点数

今天在开发项目的一个刷将功能时，需要用到概率刷出高等级武将，由于概率相差很大，数值策划在填表时填写的都是非常小的浮点数，以前遇到概率问题时都是用mt_rand取一个范围的整数，当遇到概率差距很大时，也只是把随机数的上限位数加大
leonzhang2008·2020-08-16 19:45

Linux系统硬链接和软链接

上图文件列表中第一列权限位标识第一个字符显示的是文件类型，-为一般文件，d为目录，而l显示的就是链接文件。此时每行显示一个文件或者目录的信息。第一个字母描述文件类型：-为一般文件，
huang zi yang·2020-08-16 03:38

C语言中open函数

/*mode_tmode*/);返回值：成功则返回文件描述符，否则返回-1对于open函数来说，第三个参数（...）仅当创建新文件时（即使用了O_CREAT时）才使用，用于指定文件的访问权限位（accesspermissionbits
精灵盘·2020-08-15 12:57

【龙印】3D打印固件Marlin中限位开关相关代码解读

龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”.以我手上的三角洲3D打印机为例，讨论一下限位开关在marlin中的几个应用场景，3个导轨上方和挤出机各安装了一个限位开关。
勤为本·2020-08-15 10:17

GRBL v1.1版本的限位开关连接

GRBLv1.1版本的限位开关连接wiki翻译WiringLimitSwitchesSourcewebsit:https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-SwitchesThelimitswitchesareusedtodetectthephysicallimitsoftheworkingareaandtopositiontheheadininit
abbrCN·2020-08-15 10:22

stm32开发3D打印机（二）——方向（已完成）

3D打印机识别G代码的指令并运行，一般读取指令后，将执行的动作先后顺序为：打印机xyz3轴归为0（既喷头坐标归0），在这个过程中一般是碰到限位开关既停止。底座热床加热（一般加热到50摄氏
Nico_J ??·2020-08-15 10:49

Zookeeper节点ACL权限设置

ACL实现与UNIX文件访问权限非常相似：它使用权限位来允许/禁止针对节点的各种操作以及位应用的范围。
Jaymeng8848·2020-08-14 19:50

Linux中的权限介绍（3）-特殊权限和隐藏权限

特殊权限特殊权限一共有三个：SUIDSGIDSBIT当s出现在拥有者的x权限位置时候，表示拥有者有SUID的权限（SetUID）当s出现在所属组的x权限位置时候，表示所属组有SGID的权限（SetGID
刘贝斯·2020-08-14 05:37

干接点（干节点）和湿接点（湿节点）的定义、使用场合和调理方法

干接点的定义：无源开关；具有闭合和断开的2种状态；2个接点之间没有极性，可以互换；常见的干接点信号有：1、各种开关如：限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等；2、各种按键；3、各种传感器的输出
formerman·2020-08-14 03:50

网络布线相关理论基础知识

数字信号指自变量是离散的，在计算机中数字信号的大小，常用有限位二进制数表示。
zjytobe·2020-08-14 01:10

Shell编程（1）- 文件安全与权限

1、chmod：可以使用chmod命令来改变文件权限位的设置。这一命令有比较短的绝对模式和长一些的符号模式。
iteye_1500·2020-08-13 14:07

权限管理（Linux运维）

而这种控制就是通过权限实现的，本节课我们介绍linux权限的使用一、基本权限基本权限的介绍Linux中每个文件或目录都有3个基本权限位，控制三种访问级别用户的读、写、执行，所以linux的基本权限位一共有
williamgong·2020-08-12 14:18

认识网线以及布线选择

是指用连续变化的物理量表示的信号，其信号的幅度、频率或相位随时间连续变化，或再一段时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现任意数值的信号  数字信号：是指自变量是离散的，在计算机中，数字信号的大小常用有限位的二进制数表示
July_jo·2020-08-12 10:24

linux|chmod,chown,chgrp文件安全与权限

chmod改变权限位分为符号模式和绝对模符号模式的一般格式：chmod[who]operator[permission]filenamewho的含义u文件属主权限。g属组用户权限。o其他用户权限。
rein07·2020-08-10 20:19

BigInteger的范围、常见用法+大整数排序(对N个长度最长可达到1000的数进行排序。)

BigInteger的范围：BigInteger任意大的整数，原则上是，只要你的计算机的内存足够大，可以有无限位的，BigInteger任意大的实数，可以处理小数精度问题。
木阿南二三记·2020-08-10 20:51

Java的BigInteger的应用

BigInteger任意大的整数，原则上是，只要你的计算机的内存足够大，可以有无限位的BigInteger任意大的实数，可以处理小数精度问题。
Dailoge·2020-08-10 13:33

Java中BigInteger的使用

BigInteger任意大的整数，原则上是，只要你的计算机的内存足够大，可以有无限位的BigInteger任意大的实数，可以处理小数精度问题。
lendq·2020-08-10 12:13

golang读写文件夹和文件操作

path目录名及子目录perm目录权限位error如果成功返回nil，如果目录已经存在默认什么都不做*/packagemain;import("os""log""time""fmt")//一些常用的文件操作函数
那记忆微凉·2020-08-10 08:46

linux系统chmod、chown、umask、lsattr、chattr

所有者是指文件的拥有者，所属组是指这个文件属于哪一个用户组我们可以用ls-l命令来查看这些属性：其中第3列和第4列中的root就是所有者和所属组rwxr-xr-x：表示权限位的值。
weixin_34361881·2020-08-10 07:22

chmod、chown、umask、隐藏权限

.3rootroot1610月2022:0922-rw-r--r--.1rootroot010月2022:273[root@localhost~]#chmod70022[root@localhost~]#ll总用量28//权限位后面的那个
weixin_33933118·2020-08-10 07:34

关于IO操作

O_WRONLY,O_RDWD这三个只必须有一个，可加这些；O_APPEND：标明该文件的所有写操作都会添加在文件结尾，除非显示调用lseek；O_CREAT:该选项时则要第三个选项，指定新建文件的权限位
月牙尖上·2020-08-10 06:22

利用多协议网关采集设备打造工业采集系统

各种传感器模拟量采集，以及限位器电磁阀等开关量的状态读取和机械执行机构的控制是工业数据采集控制系统不可或缺的基本功能，本采集器所使用的ESP32主芯
superxxd·2020-08-09 12:53

CodeForces 622C

然后对于每个查询，直接询问下限位置的a[i]是否等于x，不等于直接输出，等于的话调用p数组，就可以知道，最右啊，然后判断一下最右+1是否#include#include#include#include#
weixin_30606461·2020-08-09 05:29

数字信号处理学习笔记一：离散时间信号与离散时间系统

理论、算法与实现》第二版胡广书清华大学出版社1.离散时间信号的基本概念1）离散信号概述a）连续时间信号x(t)-->离散时间信号x(nTs)-->离散时间序列x(n)-->离散信号（数字信号）b）用有限位的数字信号表示无限精度的模拟信号
坚持就是胜利z·2020-08-09 03:27

固高自编回零功能要点

如果静止，则判断规划位置是否到达寻零距离，或则是否限位触发，这时停止回零后续动作，提示回零错误。当轴捕抓功能触发，则记录捕抓的编码器位置，以该编码器位置为基准，做后续动作。2.从home位置偏置一段距
huangguangzhi88·2020-08-08 16:04

vue中当数字*100后的计算失误问题:0.3*100得到的结果是229.99999999999997

前言：在做消费类型系统的时候，遇到个问题，是计算机乘法问题得到结果有问题，比如:0.3*100得到的结果是229.99999999999997原因：二进制和十进制转换中的限位问题，浮点运算带上点微小的误差是正常现象
浩星·2020-08-08 10:08

微软面试题刷题

，求旋转的角度为多少时,P中的所有点能与原位置重合.我的答案是将P中的点按照与P0的距离划分成一些子集,每个子集分别枚举可能的旋转角度,判断是否与初始位置重合,最后各个子集的答案求一个最小公倍数即可无限位数大整数加法
wwxy261·2020-08-07 22:11

普通舵机改装连续旋转舵机，正反向旋转和速度控制，以SG90为例

目录如何控制方向如何控制速度如何控制方向分解一个舵机，除去减速机构，它的基本结构是这样的多数改装都是说如何将限位凸起去除，实际上你还需要去除掉电位器，不过只需要去除掉连线，不然中轴就少一个了去除连线后，
arenascat·2020-08-07 10:31

拓展练习：Linux权限管理--基础权限/ 特殊权限

前三位代表属主权限位中间三位代表属组权限位后三位代表其他用户权限位2.权限中的rwx-，每个字符所代表什么意思？对应的数字是什么？
andy09_2014·2020-08-05 18:33
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