雷达校准第28页

毫米波雷达DOA角度计算-----DBF算法

DBF算法实现程序如下：输入：parameter是毫米波雷达的参数设置。antVec是目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。

无损检测小白白·2023-11-28 05:26

MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios

part3基于FMCW毫米波雷达背景通常，行走过程涉及许多身体部位，这些部位创建了独特的用户特有步态特征，如步距、步长和四肢速度。

lhlovelymouse·2023-11-28 04:12

无标题文章

数据库的交叉编译，移植以及性能测试>*metro项目采集模块，数据处理模块以及通信模块的测试>*嵌套链表的学习和应用>*基于zeroMQ消息总线实现局域网内的通信>*mqtt协议的学习以及源码分析>*NTP对视校准服务的应用

MrPretend·2023-11-28 01:35

并不是所有的爱好都能当职业

直到那年春天，学校准备组织毕业生实习，我没有选择学校安排的实习工作，而是自己找了一份工作，几经辗转，我终于选择了我曾经热爱的运动，健身。

我在人间编故事·2023-11-27 23:48

【Python】巧用tkinter设计秒表计时器

注意事项：没有对计时器误差进行校准，所以无法避免毫秒误差暂无秒表计次、时钟等功能运行结果代码示例"""秒表计时器"""#通配符'*'__all__=['main']importtkinterastkfromtki

周华2022·2023-11-27 18:14

【iOS开发】关于Charts框架第二期：平滑折线图，X轴显示自定义

饼图/雷达图不再具有X索引的概念统一的XAxis/YAxis功能和经验。轴的统一格式器接口。用于y值的新格式化程序，不再从N

我是孙小白·2023-11-27 15:57

雷达干扰仿真及其Python代码

pot-blog7.md目录引言干扰信号线性调频信号代码压制干扰射频噪声干扰代码噪声调幅干扰代码噪声调频干扰代码噪声调相干扰代码欺骗干扰延时转发干扰代码灵巧噪声干扰噪声卷积调制代码噪声乘积调制代码引言雷达干扰

BoilingHotPot·2023-11-27 11:42

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

显示器校准软件BetterDisplay Pro mac中文版介绍

BetterDisplayPromac是一款显示器校准软件，可以帮助用户调整显示器的颜色和亮度，以获得更加真实、清晰和舒适的视觉体验。

mac116·2023-11-27 09:06

2021-01-04

这一年，基本上是居家，胖了5斤；6月份回学校准备毕业事宜，7月份离校。以“毕业”为上半年画上了句点。同时也意味着我的求学生

拉克丝蜜·2023-11-27 05:56

STM32-SPI1控制AD7705（Sigma-Delta-ADC芯片）

原理图手册说明功能方框图引脚功能片内寄存器通信寄存器（RS2、RS1、RS0=0、0、0）设置寄存器时钟寄存器数据寄存器（RS2、RS1、RS0=0、1、1）测试寄存器（RS2、RS1、RS0=1、0、0）；上电/复位状态：00Hex零标度校准寄存器

自小吃多·2023-11-27 02:49

紫光展锐展讯芯片展讯处理器解锁BL 各分区结构 ROM 分区列表代表什么 bin img 表示什么意思

prodnv开机后系统中的productinfo分区，保存adc校准参数、eng.db数据库。

z920981023·2023-11-27 02:06

2021-06-12

水情监测-水位雨量一体监测站产品简介在线自动雷达水位雨量监测系统是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。

品高·2023-11-27 01:11

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

第四次作业:

例如:1.根据蛙眼原理，科学家利用电子技术制造了雷达系统，能准确快速地识别目标。2.仿狗鼻子嗅觉功能，人类造出了电子鼻可以检测出极其微量的有毒气体等诸多令人惊叹的创造。

iPengyal3·2023-11-26 20:38

基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）...

机器学习之星主·2023-11-26 20:17

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

最美的工作

图片来自网络不，这是高山雷达兵，他们与高山为伴，与云海为伍。作为祖国防空的“眼睛”，他们主要任务是保障作战指挥引导、肩负民航引导反制、自然灾害飞机保障等。他们

海飞廉·2023-11-26 18:16

读书笔记《掌控谈话》第八章-确保执行

用包含“如何”这样校准问题的言语反复提问，能让你和对方保持平衡，他的回答让他产生掌控感，甚至提出要求时考虑你的困难。用“如何”这

冯已己·2023-11-26 16:07

rtc校准算法_webrtc aecd算法解析一（原理分析）

webrtc的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：回声时延估计NLMS(归一化最小均方自适应算法)NLP(非线性滤波)CNG(舒适噪声产生)回声时延估计这张图很多东西可以无视，我们重点看T0，T1，T2三项。T0代表着声音从扬声器传到麦克风的时间，这个时间可以忽略，因为一般来说话筒和扬声器之间距离不会太远，考虑到声音340米每秒的速度，这个时间都不会超过1毫秒。T1代表远处传

weixin_39610724·2023-11-26 14:59

Prometheus自主无人机入门笔记

自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

《原则》

五排一班—5215-谢志刚关于作者雷达里·奥，桥水基金创始人，“投资界的乔布斯”他曾被美国《时代》杂志评选为全球100位最有影响力的人物之一，也曾入选《乔布斯》世界前100名富豪。

剽悍的jerry·2023-11-26 14:51

【国产虚拟仪器】基于Zynq的雷达10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(二）硬件设计

3.1引言采集卡的硬件设计是实现采集功能的基础，良好的硬件设计可以使采集功能更容易实现，方便软件开发。本章基于第二章的硬件设计方案来详细介绍采集卡硬件设计。包括载卡和子卡的芯片的选型、配置和具体电路的设计。载卡和子卡的硬件设计总体框图如图3.1所示3.2载卡硬件设计3.2.1主控芯片选型及配置电路（1）主控芯片选型及分析根据第二章采集卡硬件设计分析结果，控制芯片需满足以下条件：芯片包含高速GTX

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-26 13:24

【matplotlib】浅谈python图形可视化练习经验分享

前言本篇文章主要是分享matplotlib折线图、散点图、误差图、轮廓图、柱状图、饼图、面积图、直方图、雷达图、热力图、词云图、箱型图多子图绘制过程的方法和注意要点示例图模块库导入十二个子图所需的模块库

inganxu·2023-11-26 12:32

SAR成像的相干斑噪声

姓名：刘倩19021210889【嵌牛导读】：合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar简称SAR）是微波遥感的代表。

吧啦_吧啦·2023-11-26 11:07

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

触控检测芯片VK36W6D一对一输出六点液体水位检测资料分享

此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流

BinaryStarXin·2023-11-26 08:03

我们为什么没能成为想成为的人：04 一个诱因就是一次刺激

例：雷达测速仪对司机开始时速的影响。反馈环分解为四个环节：证据、关联、后果、行动。我们明白好行为不是随机的，它是有逻辑的，是有模式可循的，是有意义的，是在我们控制范围之内的，也是可重复的。

阿莲af·2023-11-26 07:06

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

使用 STM32 读取和解析 NTC 热敏电阻的数值

然后，我们将介绍如何进行温度解析和校准。最后，我们提供一个简单的示例代码，帮助您快速开始。1.简介NTC热敏电阻是一种温度敏感的电阻，其电阻值

嵌入式杂谈·2023-11-26 05:38

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化

门开了她来了·2023-11-26 03:02

【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-26 02:08

2021年7月29日日记

上网查了查，确实，一片雷达回波比较强的

清风明月abc·2023-11-25 23:39

element ui+echarts实现走马灯

HTML代码-->js代码//雷达图的轮播图初始化varCarousel=newVue({el:"#stairOne",data:{},mounted:function(){initMap();//vara

Feng┗( ▔, ▔ )┛·2023-11-25 23:23

婧姐2019·2023-11-25 22:45

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

温度计

1.知识点DHT11温湿度传感器DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。

孔颢博·2023-11-25 14:42

详细介绍雷达到达角估计算法3DFFT，DBF，MUSIC，Capon的原理、对比、各自的优势

目录3DFFTDBFMUSICCapon优缺点雷达到达角估计是雷达信号处理中的一个重要问题，旨在确定来自目标的雷达信号的到达角度。雷达到达角估计算法可以分为时域方法和频域方法两种类型。

无损检测小白白·2023-11-25 11:39

脉冲宽度基础知识简介

在雷达和电源领域中，脉冲宽度是一个重要的衡量标准。在雷达系统中，脉冲宽度决定了雷达发射射频能量的时间长度。通过改变脉冲宽度，可以控制雷达接收到的目标物体反射能量的多少，进而影响雷达的探测范围和精度。

成都亿佰特电子科技有限公司·2023-11-25 11:04

AD9361快速开发指南

AD9361是ADI（AnalogDevices）公司推出的一款全集成的RF收发器芯片，广泛应用于无线通信系统，包括基于FPGA和ARM处理器的数码电视，卫星通信，雷达通信，军事通信和工业控制等领域。

冰冻土卫二·2023-11-25 11:02

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

ros2 中深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"

昼行plus·2023-11-25 10:26

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