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雷达校准
毫米波
雷达
DOA估计,包含3D-FFT,DBF,music算法三种测角算法原理
文章目录一、毫米波
雷达
DOA估计(毫米波
雷达
测角算法)二、3D-FFT测角三、DBF测角四、music算法测角五、总结一、毫米波
雷达
DOA估计(毫米波
雷达
测角算法) 毫米波
雷达
的目标角度估计,特别是角度分辨率的提高是
雷达
探测需要解决的核心问题
yaozekun
·
2023-11-28 05:02
信号处理
关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用
说明最近想探讨一下毫米波
雷达
测量准确度及其改善的问题,这个话题下可供讨论的问题有很多,蒙特卡罗方法(或者说基于蒙特卡罗方法对测量准确度以及精度的评估)是其中之一,该方法是一个十分有效的工具,在科研(发paper
墨@#≯
·
2023-11-28 05:01
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
信号处理
算法
经验分享
自动驾驶
车载毫米波
雷达
信号处理中的模糊问题
说明在毫米波
雷达
的信号处理中,测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题,以chirp形式的信号工作的车载毫米波
雷达
,其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率
墨@#≯
·
2023-11-28 05:31
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
信号处理
车载系统
经验分享
自动驾驶
汽车
毫米波
雷达
原始信号建模与仿真(ADC数据生成)
说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波
雷达
的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的,某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波
雷达
的整个信号和数据处理流程
墨@#≯
·
2023-11-28 05:31
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
经验分享
自动驾驶
车载系统
信号处理
4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
题目:4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称:自动驾驶4D毫米波
雷达
研究综述论文:https://arxiv.org/abs/2306.042420
点云兔子
·
2023-11-28 05:00
文献学习
毫米波雷达
基于毫米波的DOA估计方法浅谈
关于毫米波信道的几种建模《存在相位
校准
误差的毫米波大规模天线阵列角度估计算法研究(2018)》一文中,将毫米波建模为“带有相位误差的宽带DOA”进行处理。
King臣
·
2023-11-28 05:00
毫米波
DOA
自动驾驶4D毫米波
雷达
文献综述
文献阅读笔记:《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波(mmWave)
雷达
,能够测量目标的距离、方位角、高度和速度,已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣
风靡晚
·
2023-11-28 05:00
自动驾驶
人工智能
机器学习
信息与通信
信号处理
算法
存在感应
雷达
模块,毫米波
雷达
传感技术,人体呼吸心跳感应应用
毫米波
雷达
,是工作在毫米波波段探测的
雷达
。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
飞睿科技
·
2023-11-28 05:28
雷达模块
智慧城市
视觉检测
传感器
智能传感器
2023-10-18-
雷达
DoA算法-MUSIC算法
Writtenbyauthor:由于作者还是学生,研究的方向是毫米波
雷达
,因此作者希望通过每天写一篇博客的形式来记录并巩固自己每天所学习的知识,同时也锻炼自己的总结能力,故文中可能会出现一些理论上的错误或者引用错误
TsunderexD
·
2023-11-28 05:58
毫米波雷达原理
算法
信息与通信
毫米波
雷达
DOA角度计算-----DBF算法
DBF算法实现程序如下:输入:parameter是毫米波
雷达
的参数设置。antVec是目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。
无损检测小白白
·
2023-11-28 05:26
AWR2243
雷达基础知识
matlab
MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios
part3基于FMCW毫米波
雷达
背景通常,行走过程涉及许多身体部位,这些部位创建了独特的用户特有步态特征,如步距、步长和四肢速度。
lhlovelymouse
·
2023-11-28 04:12
无标题文章
数据库的交叉编译,移植以及性能测试>*metro项目采集模块,数据处理模块以及通信模块的测试>*嵌套链表的学习和应用>*基于zeroMQ消息总线实现局域网内的通信>*mqtt协议的学习以及源码分析>*NTP对视
校准
服务的应用
MrPretend
·
2023-11-28 01:35
并不是所有的爱好都能当职业
直到那年春天,学
校准
备组织毕业生实习,我没有选择学校安排的实习工作,而是自己找了一份工作,几经辗转,我终于选择了我曾经热爱的运动,健身。
我在人间编故事
·
2023-11-27 23:48
【Python】巧用tkinter设计秒表计时器
注意事项:没有对计时器误差进行
校准
,所以无法避免毫秒误差暂无秒表计次、时钟等功能运行结果代码示例"""秒表计时器"""#通配符'*'__all__=['main']importtkinterastkfromtki
周华2022
·
2023-11-27 18:14
Python
入门案例
python
开发语言
ui
windows
秒表计时器
【iOS开发】 关于Charts框架第二期:平滑折线图,X轴显示自定义
饼图/
雷达
图不再具有X索引的概念统一的XAxis/YAxis功能和经验。轴的统一格式器接口。用于y值的新格式化程序,不再从N
我是孙小白
·
2023-11-27 15:57
雷达
干扰仿真及其Python代码
pot-blog7.md目录引言干扰信号线性调频信号代码压制干扰射频噪声干扰代码噪声调幅干扰代码噪声调频干扰代码噪声调相干扰代码欺骗干扰延时转发干扰代码灵巧噪声干扰噪声卷积调制代码噪声乘积调制代码引言
雷达
干扰
BoilingHotPot
·
2023-11-27 11:42
python
开发语言
传感器探测
blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1
雷达
导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光
雷达
导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2
雷达
测角2.1天线的方向性
BoilingHotPot
·
2023-11-27 11:41
目标探测及滤波
经验分享
笔记
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈
mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros激光
雷达
建图与导航编写
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
ubuntu
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制
mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros激光
雷达
建图与导航编写
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块
我也没有用4个超声波测距哈哈,不知道安装100个是不是可当
雷达
用了所以一共需要用到5个PWM,PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-27 11:47
stm32
嵌入式硬件
单片机
激光
雷达
坐标系和相机坐标系相互变换(易懂不详细)
码字不易,路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定,最近大火的激光
雷达
和相机传感器融合算法,让很多工程师学者投入精力学习,本文简单介绍一下激光
雷达
和相机传感器坐标系转换的原理。
华水者
·
2023-11-27 10:18
问题解决篇
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
几何学
激光
雷达
SLAM(一)------初始激光
雷达
SLAM
专栏目的及认识激光
雷达
SLAM一、专栏目的二、初始激光
雷达
SLAM1、激光
雷达
SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光
雷达
SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光
雷达
视觉紧耦合
华水者
·
2023-11-27 10:10
激光雷达SLSM
自动驾驶
机器人
显示器
校准
软件BetterDisplay Pro mac中文版介绍
BetterDisplayPromac是一款显示器
校准
软件,可以帮助用户调整显示器的颜色和亮度,以获得更加真实、清晰和舒适的视觉体验。
mac116
·
2023-11-27 09:06
苹果mac
Windows软件
显示器校准软件
BetterDisplay
2021-01-04
这一年,基本上是居家,胖了5斤;6月份回学
校准
备毕业事宜,7月份离校。以“毕业”为上半年画上了句点。同时也意味着我的求学生
拉克丝蜜
·
2023-11-27 05:56
STM32-SPI1控制AD7705(Sigma-Delta-ADC芯片)
原理图手册说明功能方框图引脚功能片内寄存器通信寄存器(RS2、RS1、RS0=0、0、0)设置寄存器时钟寄存器数据寄存器(RS2、RS1、RS0=0、1、1)测试寄存器(RS2、RS1、RS0=1、0、0);上电/复位状态:00Hex零标度
校准
寄存器
自小吃多
·
2023-11-27 02:49
电路应用
STM32开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
紫光展锐 展讯芯片 展讯处理器解锁BL 各分区结构 ROM 分区列表代表什么 bin img 表示什么意思
prodnv开机后系统中的productinfo分区,保存adc
校准
参数、eng.db数据库。
z920981023
·
2023-11-27 02:06
技术分享
紫光展锐
展讯
安卓分区结构
安卓
展讯解锁BL
2021-06-12
水情监测-水位雨量一体监测站产品简介在线自动
雷达
水位雨量监测系统是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。
品高
·
2023-11-27 01:11
自动驾驶域控制器研究:AI芯片选型方案详解
中央控制器作为自动驾驶核心部件,作为自动驾驶的“大脑”端,通常需要外接多个摄像头、毫米波
雷达
、激光
雷达
,以及IMU等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。
king110108
·
2023-11-26 21:28
智能驾驶
人工智能
自动驾驶
第四次作业:
例如:1.根据蛙眼原理,科学家利用电子技术制造了
雷达
系统,能准确快速地识别目标。2.仿狗鼻子嗅觉功能,人类造出了电子鼻可以检测出极其微量的有毒气体等诸多令人惊叹的创造。
iPengyal3
·
2023-11-26 20:38
基于量子粒子群算法(QPSO)优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法(Matlab代码实现)...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着能源需求的增长和环境问题的日益突出,对可再生能源的利用越来越受到关注
机器学习之星主
·
2023-11-26 20:17
算法
lstm
matlab
人工智能
rnn
点云开发全纪录(Ubuntu20.04&Livox HAP&C++)更新中
点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光
雷达
的产商(览沃激光
雷达
),大疆的无人机应该是用了该产商的激光
雷达
览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光
雷达
的数据,使他可以成为点云数据
高唠唠杰
·
2023-11-26 20:02
树莓派+乌班图处理点云数据
c++
开发语言
基于点云数据提取道路标线的思路
1.概述基于激光
雷达
传感器的车载扫描生成的点云数据,提取点云数据中道路标线相关特征,包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据(点云格式或转化的图像投影等,最终转化为矢量化的地图格式数据,用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征
scott198512
·
2023-11-26 19:01
3D点云与PCL
人工智能
点云数据
道路特征
高精地图
最美的工作
图片来自网络不,这是高山
雷达
兵,他们与高山为伴,与云海为伍。作为祖国防空的“眼睛”,他们主要任务是保障作战指挥引导、肩负民航引导反制、自然灾害飞机保障等。他们
海飞廉
·
2023-11-26 18:16
读书笔记《掌控谈话》第八章-确保执行
用包含“如何”这样
校准
问题的言语反复提问,能让你和对方保持平衡,他的回答让他产生掌控感,甚至提出要求时考虑你的困难。用“如何”这
冯已己
·
2023-11-26 16:07
rtc
校准
算法_webrtc aecd算法解析一(原理分析)
webrtc的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块:回声时延估计NLMS(归一化最小均方自适应算法)NLP(非线性滤波)CNG(舒适噪声产生)回声时延估计这张图很多东西可以无视,我们重点看T0,T1,T2三项。T0代表着声音从扬声器传到麦克风的时间,这个时间可以忽略,因为一般来说话筒和扬声器之间距离不会太远,考虑到声音340米每秒的速度,这个时间都不会超过1毫秒。T1代表远处传
weixin_39610724
·
2023-11-26 14:59
rtc校准算法
Prometheus自主无人机入门笔记
自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统(包括电机、电调和浆)、指挥系统(机载电脑、飞控板)、通信系统(数传、图传、遥控器)、传感器(摄像头、激光
雷达
等
萧 十 三
·
2023-11-26 14:11
ROS
深度学习
《原则》
五排一班—5215-谢志刚关于作者
雷达
里·奥,桥水基金创始人,“投资界的乔布斯”他曾被美国《时代》杂志评选为全球100位最有影响力的人物之一,也曾入选《乔布斯》世界前100名富豪。
剽悍的jerry
·
2023-11-26 14:51
【国产虚拟仪器】基于Zynq的
雷达
10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(二)硬件设计
3.1引言采集卡的硬件设计是实现采集功能的基础,良好的硬件设计可以使采集功能更容易实现,方便软件开发。本章基于第二章的硬件设计方案来详细介绍采集卡硬件设计。包括载卡和子卡的芯片的选型、配置和具体电路的设计。载卡和子卡的硬件设计总体框图如图3.1所示3.2载卡硬件设计3.2.1主控芯片选型及配置电路(1)主控芯片选型及分析根据第二章采集卡硬件设计分析结果,控制芯片需满足以下条件:芯片包含高速GTX
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-11-26 13:24
国产NI虚拟仪器
ZYNQ
fpga开发
国产虚拟仪器
【matplotlib】浅谈python图形可视化练习经验分享
前言本篇文章主要是分享matplotlib折线图、散点图、误差图、轮廓图、柱状图、饼图、面积图、直方图、
雷达
图、热力图、词云图、箱型图多子图绘制过程的方法和注意要点示例图模块库导入十二个子图所需的模块库
inganxu
·
2023-11-26 12:32
数据可视化
python
matplotlib
视图设计
经验分享
数据可视化
SAR成像的相干斑噪声
姓名:刘倩19021210889【嵌牛导读】:合成孔径
雷达
(SyntheticApertureRadar简称SAR)是微波遥感的代表。
吧啦_吧啦
·
2023-11-26 11:07
velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息
软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光
雷达
型号32线激光
雷达
velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets
可见一班
·
2023-11-26 10:34
LIDAR
自动驾驶
速腾聚创多激光
雷达
点云采集,并用RVIZ进行显示
目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光
雷达
SDK4RVIZ同时显示两个
雷达
的点云5对比两个
雷达
传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法
可见一班
·
2023-11-26 10:03
LIDAR
自动驾驶
触控检测芯片VK36W6D一对一输出六点液体水位检测资料分享
此触摸芯片具有自动
校准
功能,低待机电流
BinaryStarXin
·
2023-11-26 08:03
嵌入式技术分享
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
硬件架构
物联网
mcu
stm32
我们为什么没能成为想成为的人:04 一个诱因就是一次刺激
例:
雷达
测速仪对司机开始时速的影响。反馈环分解为四个环节:证据、关联、后果、行动。我们明白好行为不是随机的,它是有逻辑的,是有模式可循的,是有意义的,是在我们控制范围之内的,也是可重复的。
阿莲af
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2023-11-26 07:06
11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真
文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).
雷达
仿真3).摄像头信息仿真
Ashen_0nee
·
2023-11-26 06:30
学习
笔记
3d
使用 STM32 读取和解析 NTC 热敏电阻的数值
然后,我们将介绍如何进行温度解析和
校准
。最后,我们提供一个简单的示例代码,帮助您快速开始。1.简介NTC热敏电阻是一种温度敏感的电阻,其电阻值
嵌入式杂谈
·
2023-11-26 05:38
stm32
嵌入式硬件
单片机
PCL深度图像 RangeImage
http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光
雷达
深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等
Ivy_daisy
·
2023-11-26 03:36
PCL
PCL
RangeImage
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范
1.3.7.1.1状态机1)前碰撞预警系统状态机2)AEB功能状态机(Prefill、ABA、制动辅助为并行关系)1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1)初始化车辆上电后,前向毫米波
雷达
进行初始化
门开了她来了
·
2023-11-26 03:02
#
功能规范篇-预警+控制类
人工智能
自动驾驶
【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍对于列车发车优化问题,改进蚁群算法是一种常用的求解方法。
Matlab科研辅导帮
·
2023-11-26 02:08
算法
matlab
开发语言
2021年7月29日日记
上网查了查,确实,一片
雷达
回波比较强的
清风明月abc
·
2023-11-25 23:39
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