非线性状态方程第74页

数值方法笔记2：解决非线性方程

x}_{{k}}\right)xk+1=g(xk)2.2给定精度的情况下，如何预测不动点迭代需要迭代的次数2.3如何加快收敛的速度2.4停止不定点迭代的条件2.5不动点迭代的两个缺点3.应用：如何求解非线性方程组

小林up·2023-02-21 10:58

机器学习：支持向量机SVM

从算法的功能来看，SVM几乎囊括了所有常用算法的功能：有监督学习：线性二分类与多分类（LinearSupportVectorClassification）非线性二分类与多分类（SupportVectorClassification

Zen of Data Analysis·2023-02-21 07:39

15个顶级思维模型

jane9872·2023-02-19 20:59

Python优化算法之遗传算法案例代码

比如线性规划，整数规划，动态规划，非线性约束规划，甚至是超参数搜索等等方向的问题。但是一般的优化算法还是matlab里面用的多，Python相关代码较少。我在

·2023-02-19 08:00

麻省-计算机-4

、generalization继承、abstraction抽象、specification规格化、formalparameter形参、decomposition分解、under-constrained非线性

happyfatboy·2023-02-19 07:20

读论文之ResNet

不是直接去找输入与输出之间的非线性映射，而是学习输入到残差（输出减去输入）之间的非线性映射关系。理论上讲，堆叠相同的网络使得网络变深，其结果不一定更好，

Jeremyduan·2023-02-19 06:58

Lecture 6 训练神经网络（上）

目前我们已有的知识有：计算图：计算前向传播、反向传播神经网络：神经网络的层结构、非线性函数、损失函数卷积神经网络：多个滤波器与原图像独立卷积得到多个独立的激活图优化策略：梯度下降使损失最小批梯度下降：小批量梯度下降

HRain·2023-02-18 07:01

《反脆弱》阅读笔记6

不确定性越强，可选择的作用越大，你的表现就越好；2）非线性越大，变量的函数与变量本身的行为差异就越大，比如先是9万辆车，然后是11万辆车，与始终是10万辆车两种情况下的交通时间相差很大（假设10万辆车时

秦文颖·2023-02-18 07:01

非线性支持向量机

说在前面：前几天，公众号不是给大家推送了第二篇关于决策树的文章嘛。阅读过的读者应该会发现，在最后排版已经有点乱套了。真的很抱歉，也不知道咋回事，到了后期Markdown格式文件的内容就解析出现问题了，似乎涉及到Latex就会多多少少排版错乱？？？暂时也没什么比较好的解决办法，如果有朋友知道的可以联系下Taoye，长时间用Markdown+Latex码文已成习惯了，关于机器学习文章的内容，更好的阅读

玩世不恭的Coder·2023-02-18 01:49

人之怒（黑帮老父亲复仇路）

整部电影采用非线性叙事以及蒙太奇的手法讲述了一个父亲复仇的故事。故事从一部运钞车开始，我们从旁观

卑微小刘·2023-02-17 21:34

边缘检测算子之间的优劣

基于零穿越的一类：通过寻找图像二阶导数零穿越来寻找边界，通常是laplacian过零点或者非线性差分表示过零点。一阶导数的边缘算子Roberts算子

liiiiiiiiiiiiike·2023-02-17 20:20

[动态规划]Leetcode 300.最长上升子序列

DP定义及状态方程定义dp[i]表示以第i个

阿旭123·2023-02-17 15:53

Python优化算法—遗传算法

比如线性规划，整数规划，动态规划，非线性约束规划，甚至是超参数搜索等等方向的问题。但是一般的优化算法还是matlab里面用的多，Py

旅途中的宽~·2023-02-17 13:59

用于非线性时间序列预测的稀疏局部线性和邻域嵌入（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述“本文提出了一种基于字典的L1范数稀疏编码，用于时间序列预测，不需要训练阶段，参数调整最少，适用于非平稳和在线预测应用。预测过程被表述为基础追求L1范数问题，其中为每个测试向量估计一组稀疏权重。尝试了约束稀疏编码公

我爱Matlab编程·2023-02-17 12:29

【OpenCV】-5种图像滤波的综合示例

序言：这一篇文章是对之前学习线性滤波和非线性滤波的回顾。

我菜就爱学·2023-02-17 12:55

Opencv学习笔记（三）线性及非线性滤波

大纲1.滤波综述2.方框滤波3.均值滤波4.高斯滤波5.中值滤波6.双边滤波一、滤波综述图像的滤波指的是在尽量保证图像细节特征的的情况下对图像中的噪声进行抑制，又因为图像的能量大部分集中在低频或者中频的区域（图像大部分区域是连贯的，波动不大，频率），而高频部分则大多为边缘信息（图像变换快）或者是噪声。所以滤波器分为两种，低通滤波和高通滤波，前者的作用就是保证低频区域的稳定，尽量去除噪声，但也不可避

夜半罟霖·2023-02-17 12:23

非线性成长

《非线性成长》学习记录书名：《非线性成长：在不确定时代下的职业发展和商业通关策略》作者：黄有璨第三章扫清你“蜕变之路”上的一切障碍职业生涯早期，如何应对“不知道自己适合做什么”问题一：如何才能知道我适合做什么

三人两日月·2023-02-17 11:38

PWM方波信号转为0-10V直流电压信号

范围±10%）>>PWM脉宽调制信号输入:50Hz~100KHz>>输出标准信号：0-5V/0-10V/1-5V,0-10mA/0-20mA/4-20mA等，具有高负载能力>>全量程范围内极高的线性度（非线性度

信号处理·2023-02-17 06:04

算法与数据结构之树

image.png一、概念树是一种非线性结构，就像真实的树倒挂，具体定义：树是包含n（n>=0）个节点的有穷集，其中：1、每个元素称为节点2、有一个特定的节点被称为跟节点或树根3、除根节点之外的其余元素被分为

王小鹏的随笔·2023-02-17 03:22

2022-07-03

20220703不是生活中的每一个问题都要解决，和问题共处是人生常态，不要在问题里内耗，把精力用在重要的事情上；人境遇的改变往往是非线性的，积累和等待的过程很难熬，这是很多人无法改变的原因之一，所以耐心是非常值得拥有的品质

sangrea1·2023-02-17 00:46

深度学习做不了什么事

深度学习做为机器学习的一个分支，它基于试图使用包含复杂结构或由多重非线性变换构成的多个处理层对数据进行高层抽象的一系列算法。

Peter_Gao_·2023-02-16 23:51

万能近似定理

也就是一个仅有单隐含层的神经网络，在神经元个数足够多的情况下，通过非线性的激活函数，

luoganttcc·2023-02-16 21:49

机器学习漫谈：深度学习的辉煌

人工神经网络是一种非线性统计建模工具，可以用于发现输入和输出之间的关系，或在大型数据库中发现模式。人工神经网络已应用于统计模型开发、自适应控制系统、数据挖掘模式识别和不确定性下的决策。

人工智能学家·2023-02-16 21:48

R实战| PCA、tSNE、UMAP三种降维方法在R中的实现

降维算法有基于线性模型的PCA，也有基于非线性的tSNE和UMAP等方法。

木舟笔记·2023-02-16 20:54

机器学习笔记 - 什么是UMAP？

1、UMAP概述统一流形逼近和投影(UMAP)是一种降维技术，可用于类似于t-SNE的可视化，但也可用于一般的非线性降维。UMAP是一种基于流形学习技术和拓扑数据分析思想的降维算法。

坐望云起·2023-02-07 13:04

神经网络初探之激活函数、损失函数、优化器

一、神经网络的数学基础是张量运算图片、视频、时间序列等数据在计算机内都可以转换成不同维度的张量，神经网络就是通过对这些张量进行线性运算后再经过激活函数的非线性运算得到最终目的的过程，神经网络模型中有一些权重参数

不吃·2023-02-07 13:02

激活函数、损失函数及其优化方法总结

激活函数的主要作用是提供网络的非线性建模能力。如果没有激活函数，那么该网络仅能够表达线性映射，此时即便有再多的隐藏层，其整个网络跟单层神经网络也是等价的。

爱吃串串的瘦子·2023-02-07 13:32

应届大学生找工作Tip - 草稿

优质的信息输入和思考沉淀，不断面临大量的问题并践行和验证新认知，这样缺一不可，只要这样才能获得最快的非线性成长！

小陈呐·2023-02-07 12:44

【秋招】计算机视觉面试题

①增加隐藏层个数②pooling操作③使用非线性激活如何防止过拟合？①使用L1L2正则化②Dropout③使用早停（现在基本不用），使深层神经网络早些停止以防止网络学习到的参数过多而造成过拟合。

sxxblogs·2023-02-07 11:13

Pytorch 之torch.nn初探--第1关：torch.nn.Module

就你叫Martin？·2023-02-07 11:12

搞懂深度网络初始化（Xavier and Kaiming initialization）

参数初始化就是这么一个容易被忽视的重要因素，因为不仅使用者对其重要性缺乏概念，而且这些操作都被TF、pytorch这些框架封装了，你可能不知道的是，糟糕的参数初始化是会阻碍复杂非线性系统的训练的。

孙ちゃん（颖）♂·2023-02-07 11:41

VINS-MONO学习笔记 [基于滑动窗口的非线性优化]

5.预积分雅克比计算6.视觉重投影约束7.滑动窗口边缘化1.代码代码位置：vins_estimator->src->estimator.cppif(result)//初始化成功{//先进行一次滑动窗口非线性优化

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-02-07 10:14

基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM

Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimizationTaylorGuo,2016年4月13日-12:01–2016年8月1日-20：30@EJUShanghai原文发表于Conference:《Robotics:ScienceandSystems(RSS)》,2013-06-24Github:https://github.com/e

枫叶南国·2023-02-07 10:14

VINS-Mono 理论详细解读——紧耦合后端非线性优化 IMU+视觉的残差residual、Jacobian、协方差、基于舒尔补的边缘化

转载自：VINS-Mono理论详细解读——紧耦合后端非线性优化IMU+视觉的残差residual、Jacobian、协方差、基于舒尔补的边缘化_努力努力努力-CSDN博客VINS-Mono理论详细解读—

TYINY·2023-02-07 10:43

滑动窗口滤波 c语言,关于中值滤波算法，以及C语言实现（转）

中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序，用其中值代替窗口中心象素的原来灰度值，它是一种非线性的图像平滑法，它对脉冲干扰级椒盐噪声的抑制效果好，在抑制随机噪声的同时能有效保护边缘少受模糊。

陈先僧·2023-02-07 10:43

科普SLAM之位姿图优化建图

位姿图优化建图（PoseGraphOptimization）是基于最小二乘非线性优化的建图方法

麦田拾忆·2023-02-07 10:43

VINS-Mono学习（三）——基于滑动窗口的VIO紧耦合后端非线性优化

初始化后，采用基于滑动窗口的紧耦合单目VIO进行状态估计。首先来看VINS-Mono后端的整体思路：大道至简，思路比较简单，但是实现相当复杂。回顾BA三要素：误差项、优化变量、协方差。简单说，VINS-Mono的误差来源于三部分，分别是来源于视觉的重投影误差，来源于IMU预积分的IMU误差（PVBQ的运动误差）以及来源于滑动窗口维护的边缘化操作带来的先验误差。

家门Jm·2023-02-07 10:42

视觉SLAM⑩后端Ⅱ(滑动窗口滤波和优化与位姿图)

目录10.0本章概述10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2位姿图的优化10.3非线性优化整体总结：前端、后端10.0

Courage2022·2023-02-07 10:10

深度学习网络各种激活函数 Sigmoid、Tanh、ReLU、Leaky_ReLU、SiLU、Mish

激活函数的目的就是为网络提供非线性化梯度消失：梯度为0，无法反向传播，导致参数得不到更新梯度饱和：随着数据的变化，梯度没有明显变化梯度爆炸：梯度越来越大，无法收敛梯度消失问题：1、反向传播链路过长，累积后逐渐减小

maxruan·2023-02-07 09:47

4-《PyTorch深度学习实践》-反向传播

梯度更新，简单模型，解析式做复杂模型通过计算图图的方式，方向传播求出来两层线性网络存在的问题，多少层叠加最好都是线性层，叠加就没意义了张量的每个值增加一个非线性函数链式求导法则链式求导法则，矩形框里面的局部梯度导数

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2023-02-07 09:14

LOAM笔记及A-LOAM源码阅读

论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOTED），最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法（论文中说的是LM法）求解ICP配准的非线性最小二乘问题

dxmcu·2023-02-07 09:42

数据结构概述（逻辑结构与存储结构概念详解）

目录一.一些基本概念二.逻辑结构1.集合结构：2.线性结构：1）线性表：2）栈3）队列4）串3.非线性结构：1）数组2）广义表3）树4）堆5）图三.物理结构/存储结构1.顺序结构：2.链式结构：3.索引结构

王青宇·2023-02-07 08:30

四参数拟合曲线_非线性曲线的拟合

只是，Sellmeier方程是非线性方程。n*n=A+B/(λ*λ−C)−D*λ*λA−D是参数，λ(um)是波长很明显，我们学的方程组没法简单的解出参数值。

weixin_39944146·2023-02-07 07:31

matlab 画非线性曲线,MATLAB实例：非线性曲线拟合

MATLAB实例：非线性曲线拟合用最小二乘法拟合非线性曲线，给出两种方法：(1)指定非线性函数，(2)用傅里叶函数拟合曲线1.MATLAB程序clearclcxdata=[0.1732;0.1775;0.1819

Junwei Liang·2023-02-07 07:31

用matlab实现非线性曲线拟合

用matlab实现非线性曲线拟合，步骤如下：（1）考虑以下的试验数据点：（第一列为x坐标，第二列为y坐标）Data=[0.0045102.91280.024543.06810.044521.01260.064512.49180.08459.02460.10457.54040.12456.87730.14456.57240.16456.43110.18456.36740.20456.33160.22

sanqima·2023-02-07 07:30

关于人工智能学习的非线性激活函数

PyTorch已为我们实现了大多数常用的非线性激活函数，我们可以像使用任何其他的层那样使用它们。

m0_72557541·2023-02-07 07:25

如何优雅的拟合非线性曲线

这也太简单了，直接开整：一、curve_fit函数拟合众所周知，scipy就可以进行曲线拟合，直接开整：输出效果：某位同学一头雾水：我要的是非线性的函数，为啥出来的是一条直线？还相差这么远？

赵小洛·2023-02-07 07:48

中值滤波器和双边滤波器（python实现）

文章目录1.中值滤波（1）函数（2）代码2.双边滤波（1）函数讲解（2）关于d,sigmaColor和sigmaSpace的值选择（3）代码实现1.中值滤波优点：对椒盐噪声处理比较好中值滤波法是一种非线性平滑技术

Keep_Trying_Go·2023-02-07 07:16

非线性成长，实现弯道超车

因为三节课的课程认识老黄，老黄通过自己在职场中的升级打怪和思考总结出了一套非线性成长的方法。在这个快速发展的时代，如何快速成长成为了一个重要的话题。

醉fa·2023-02-07 03:24

点云双边滤波

双边滤波（Bilateralfilter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、局部的特点。

马少爷·2023-02-06 22:54

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