非线性状态方程第80页

跑通GVINS——港科大新作

小海盗haner·2023-01-26 12:58

BP神经网络归一化问题

然后以几率等价于曲率的非线性标准方程形式，进行识别和预测的。A2:不用归一也可以，神经网络如BP用的传递函数为S函数，常常对0~1之间

luoxia0805·2023-01-26 10:44

Dropout

Dropout:ASimpleWaytoPreventNeuralNetworksfromOvertting1.Introduction深层神经网络包含多个非线性隐藏层，这使得它们具有很强的表达能力，能够学习输入和输出之间非常复杂的关系然而

weixin_37958272·2023-01-26 10:40

DMP (Dynamic Movement Primitives) 动态运动基元

来源知乎文章DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1、DMP用处DMP是一种用于轨迹模仿学习的方法，以其高度的非线性特性和高实时性，被应用到机器人的各个领域

sususuqingxiao·2023-01-26 10:39

机器学习——基础算法（六）

六）一、各种概念口线性可分支持向量机■硬间隔最大化hardmarginmaximizati■硬间隔支持向量机口线性支持向量机■软间隔最大化softmarginmaximizatic■软间隔支持向量机口非线性支持向量机

山复尔尔，·2023-01-26 10:08

win10+Python3.7.3+OpenCV3.4.1入门学习（七）————7.7空间域滤波和频率域滤波

主要分为线性滤波和非线性滤波两类，根据功能可分为平滑滤波器和锐化滤波器。平滑可通过低通来实现，平滑的目的有两类，一是模糊，目的是在提取较大的目标前去除太小的细节或将目标内的小尖端连接起来；二是去噪。

菩提树下祈愿的少年·2023-01-26 09:28

信号处理——梅尔滤波器（MFCC）

梅尔倒谱系数是在Mel标度频率域提取出来的倒谱参数，Mel标度描述了人耳频率的非线性特性，它与频率的关系可用下式近似表示：M

Fred_27·2023-01-26 09:20

理解SVM（附代码）

/weixin_39605679/article/details/81170300SVM支持向量机是一种二分类模型，它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的分类器，SVM还包含核技巧，这使它可以成为非线性的分类器

牛奶还是纯的好·2023-01-26 09:15

机器学习：使用matlab实现SVM解决分类问题

文章目录tips大佬的函数训练SVM模型利用模型预测模型可视化线性边界复杂非线性边界参数选择tips因为现在已经有许多很成熟的SVM软件或者包来实现最小化代价函数求解参数值，它们都是由机器学习领域的专家编写的

ShadyPi·2023-01-26 09:44

读书笔记：异或门的Python实现 ← 斋藤康毅

单层感知机无法表示异或门，单层感知机无法分离非线性空间。这让人深感遗憾，但也无需悲观。因为，可以通过组合单层感知机来表示异或门。也就是说，通过叠加层（加深层），感知机能进行更加灵活的表示。

hnjzsyjyj·2023-01-26 08:24

深度卷积对抗神经网络基础第二部分 DC-GANs

其必须是可导，并且是非线性的。一些通用的激活函数包括：（Commonactivationfunctions

Volavion·2023-01-26 03:50

数据结构【C++】（一）

数据结构大致可分为线性结构（如数组、链表、队列、栈等），非线性结构（树、图等）。下面将会逐次介绍这些数据结构的含义、操作以及C++用法。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、数组

Comet*·2023-01-25 22:04

数据结构详解（C++）

目录数据结构1.线性结构（不止四个）：写法：2.非线性（不止这些）写法：数据结构1.线性结构（不止四个）：栈、队列、一维数组、vector……写法：栈：s.empty();//如果栈为空则返回true,

黑马星云·2023-01-25 22:31

电力系统|基于分布式高斯-牛顿方法结合置信传播 (BP) 的概率推理方法的非线性状态估计 (SE) 模型（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型3算例仿真4结论1概述电力系统由分布在广泛地理区域的发电、输电和消费组成。它们由电力系统操作员从控制中心操作。维持正常的运行条件对于电力系统运营

荔枝科研社·2023-01-25 18:20

【Pytorch深度学习实践】第7讲处理多维特征的输入

什么是矩阵：空间转换，从N维映射到M维空间的线性变换神经网络：非线性空间变换#Multiple_Dimension_Input#处理多维数据输入importnumpyasnpimporttorchxy=

方方方方便面·2023-01-25 16:15

C++ AES加密算法的实现（附代码）

Rijndael算法是一种对称分组密码体制，采用代替或置换网络，每轮由三层组成：线性混合层确保多轮之上的高度扩散；非线性层由S盒并置起到混淆的作用；密钥加密层将子密钥异或到中间状态。

敲不好代码的小透明·2023-01-25 14:31

生物化学电阻抗成像OpenEIT 番外篇 EIT公式

EIT图像形成任务的逆问题是非线性和严重不适定的，因此对建模误差和测量噪声敏感。因此，需要对反演过程进行正则化。然而，传统的基于优化的变分正则化方法由于其非线性，往往存在

FakeOccupational·2023-01-25 13:16

python皮尔森相关系数_Python计算皮尔逊 pearson相关系数

注意：不线性相关并不代表不相关，因为可能是非线性相关。

我就问问为什么·2023-01-25 11:18

图像算法四 —— 线性SVM算法及非线性SVM算法

文章目录4.线性SVM算法及非线性SVM算法SVM简介SVM的优缺点优点缺点线性SVM算法原理原理解释原理推导线性支持向量机的学习算法非线性SVM算法原理非线性支持向量机的求解非线性支持向量机学习算法常用核函数

L☆★·2023-01-25 09:57

机器学习（线性回归模型预测）

#线性回归模型优缺点：#优点：快速；没有调节参数；可轻易解释；容易理解#缺点：相比较于其他复杂模型，其准确率不高，因为它假设特征和响应之间存在确定的线性关系，这种假设对于非线性的关系，不能得到合适的解决方法

QYiRen·2023-01-25 09:24

【支持向量机SVM系列教程2】非线性SVM

文章目录2非线性SVM2.1SVM问题的对偶化2.1.1对偶的概念2.1.2原问题2.1.2.1软间隔约束条件的改写2.1.2.2将约束条件添加进拉格朗日函数2.1.2.3新的目标函数2.1.3对偶问题

Juicy B·2023-01-25 09:24

非线性分类器（一）之KNN以及SVM的数学推导

非线性分类器（一）最小距离分类器最小距离分类器特点解决两类多峰或多类问题的分段线性分类器可以解决几乎所有分类问题，但要已知各类子类概念直观简单，未经优化分类器设计简单容易无重叠区或空白区KNN

机器学习我来学·2023-01-25 09:22

【SVM原理推导】核SVM为什么能分类非线性问题？

核SVM为什么能分类非线性问题？要解决这个问题，首先应该先深入理解SVM的原理与本质。

Emiliano Martínez·2023-01-25 08:49

【机器学习-周志华】学习笔记-第三章

第一章第三章第五章第六章第七章第八章第九章第十章十一章十二章十三章十四章十五章十六章第二章主要是一些基础的介绍，实际做一次项目以后，都很好理解；并且，个人感觉，在实际应用中，很多东西是需要现查的(超小声)第三章三个不同思路使用线性模型：3.2是让线性模型尽可能误差小的通过所有数据点3.3用非线性变化后的线性模型代表标签的后验概率

vircorns·2023-01-24 11:39

滑模方法设计AUV路径跟踪转艏力矩

一、滑模控制的基本原理介绍滑模变结构控制是一种非线性的控制方法，又称为变结构控制，其控制结构是不固定的，会随着整个系统

工程湛湛·2023-01-24 11:03

python 非线性多项式拟合_浅析多项式回归与sklearn中的Pipeline

weixin_39634067·2023-01-23 21:44

吴恩达深度学习Day1

神经网络（neuralnetwork）：不论何种类型的人工神经网络，它们共同的特点是，大规模并行处理，分布式存储，弹性拓扑，高度冗余和非线性运算；而具有很髙的运算速度，很强的联想能力，很强的适应性，很强的容错能力和自组织能力

Tezzz·2023-01-23 19:56

初学者之路——————bp神经网络

bp神经网络的实质就是通过隐含层对复杂非线性问题通过正向传播和反向传播修正网络各层节点连接的权重值进行线性拟合。

MapleCL·2023-01-23 13:10

MD5详解

目录一、介绍二、特点1、不可逆2、抗碰撞三、性质四、用途1、防止被篡改2、防止直接看到明文3、防止抵赖（数字签名）五、算法原理1、数据填充2、添加消息长度3、数据处理（1）4个链接变量（2）4个非线性函数

趣多多代言人·2023-01-23 07:59

蒙特卡罗 Monte Carlo 模拟

来源：数学建模清风学习内容整理文章目录引例：布丰投针实验蒙特卡罗模拟概述蒙特卡罗模拟的应用01三门问题02模拟排队论问题03有约束的非线性规划问题04书店选择问题（0-1）规划问题05导弹追踪问题（物理问题的模拟

苗半里·2023-01-22 22:23

EEMD分解如何对IMF分量进行显著性检验？

EEMD简介集合经验模态分解(EEMD)方法是一种时间上局部的自适应时间序列分析技术,适合于分析非线性、非平稳的时间序列.EEMD方法改进了经验模态分解(EMD)的模态混叠问题。

张小李的风·2023-01-22 20:47

深度学习基础知识

standardization）3.1.3RobustScaler3.2批归一化3.3归一化的作用4.过拟合4.1什么是过拟合4.2深度网络中随机丢弃神经元——Dropout，防止过拟合1.激活函数激活函数的性质：单调性，非线性

zhao_crystal·2023-01-22 12:31

深度学习几个基础知识

八、为什么引入非线性激励函数？写出饱和型激活函数、非饱和型激活函数有哪些，并写出各个激活函数的定义和特点。九、防止过拟合的主要方法

大橙子C7·2023-01-22 12:55

sklearn数据预处理（二）非线性转换

@R星校长第2关：非线性转换为什么要非线性转换。映射到均匀分布。映射到高斯分布。

Rich Dad·2023-01-22 11:22

决策树算法之分类回归树 CART（Classification and Regression Trees）【2】

区别在于，前者拟合的是一条直线，而后者却可以拟合非线性的数据，如下图中的数据就是用线性回归来拟合的：当数据呈现非线性分布时，例如下面的数据，假设它统计了流行歌手的喜好程度和年龄的关系，该系数值在10岁

程序员在深圳V·2023-01-22 07:04

机器学习笔记二

机器学习笔记总结二一.感知器(单层神经网络)1.感知器算法的起源2.感知器算法的意义二.人工神经网络(上)1.可以不加非线性函数吗？2.加入的非线性函数是什么？

呆狐仙·2023-01-22 07:25

机器学习实战-CART分类回归树

树回归虽然线性回归有强大的功能，但是在遇到数据具有很多特征时且特征之间具有复杂的关系时，构建全局的模型就显得比较难，而且也比较笨重，而且实际中处理的数据一般都是非线性的，不可能用全局线性模型来拟合任何数据

accumulate_zhang·2023-01-22 07:52

c++数据结构-图（详解附算法代码，一看就懂）

图（Graph）是一种复杂的非线性结构，它可以描述数据间的关系，被广泛使用。图G由两个集合V和E组成，记为。V是顶点的有穷非空集合，E是边的集合。通常，也将G的顶点集和边集表示为V(G)和E(G)。

练习时长六年半的Programmer·2023-01-22 07:16

树概念及结构

目录1.树的概念2.树的表示常规想法两大问题：3.树的应用（目录的认识）1.树的概念树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。

山上雪️·2023-01-22 00:30

吴恩达机器学习打卡day5

课程视频P43——非线性假设图1表示当变量特别多，比如在计算机视觉图像识别上，就算是50x50的一小块区域就包含2500个像素，每个像素算做一个变量，按灰度计算每个像素就有255个颜色，如果按RGB来计算每个像素就有

学吧学无止境·2023-01-21 21:32

吴恩达机器学习day5（神经网络：表述）

神经网络学习：表述一.非线性假设【1】前提引入【2】实例体验二.神经元和大脑三.模型表示1【1】了解实际神经系统【2】模型思考：三.模型表示2四.特征和直观解释1一.非线性假设【1】前提引入我们之前学的

晨沉宸辰·2023-01-21 21:56

相似性度量方法：相关系数和相似系数

TingXiao-Ul·2023-01-21 19:33

深度学习-学习笔记（数值稳定性）

为了保持数值的稳定，我们需要选择合适的参数初始化方案和合理的非线性激活函数。梯度的计算一个d层的神经网络，每一层用lll表示，则h(l)\boldsymbol{

J_Wu·2023-01-21 19:31

r语言逻辑回归_R语言机器学习 | 3 逻辑回归

该回归方程显然是非线性的，但

weixin_39608300·2023-01-21 12:11

EMD、EEMD、CEEMD、CEEMDAN信号分解

）经验模态分解（EmpiricalModeDecomposition,EMD）法是黄锷（N.E.Huang）在美国国家宇航局与其他人于1998年创造性地提出的一种新型自适应信号时频处理方法，特别适用于非线性非平稳信号的分析处理

薇小妞～·2023-01-21 09:42

解非线性方程的两种方法与python实现

写在开头:非线性方程，就是因变量与自变量之间的关系不是线性的关系，这类方程很多，例如平方关系、对数关系、指数关系、三角函数关系等等。求解此类方程往往很难得到精确解，经常需要求近似解问题。

ersanwuqi·2023-01-21 08:23

Matlab非线性拟合函数——nlinfit

我们平时最常用的非线性拟合函数还是多项式拟合，有一天学弟突然问了我nlinfit这个函数，然后直接查询matlab官方文档，原来非线性函数还可以用这个函数，下面来看看matlab官方文档的说明：英文？

抱抱宝·2023-01-20 21:37

卷积神经网络（CNN）

激活函数：使每个网络层的输出呈非线性分布，更接近真实情况，提高泛化能力。池化层：减小特征矩阵，简化运算。全连接层

Annkile·2023-01-20 18:03

通过两组匹配好的3D点，计算相对位姿变换

通过两组匹配好的3D点，计算相对位姿变换采用的方法为ICP，求解方式分为两种：SVD或者非线性优化方法本文采用SVD的方法求解构建最小二乘的代价函数，求得使误差平方和达到最小的Rt首先定义两组点的质心代入代价函数上面三项中最后一项求和为零

三维重建及点云·2023-01-20 17:15

《深度学习入门基于Python的理论与实现》知识总结

多层感知机可以表示非线性空间，理论上能

Yuling_666·2023-01-20 15:06

推荐频道

非线性状态方程