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Linux
高等数学系统学习
ROS
系统学习
9---节点间的内存共享(中级篇)---图像收发
为了比较内存共享机制和ROS自带的话题传输机制,本文用:ROS
系统学习
5---OpenCV的使用这篇文章提供的图像发送和接收节点做对比。
_寒潭雁影
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2023-08-07 12:20
ROS学习
ROS操作系统学习
内存共享
节点数据
图像传输
低延时
ROS
ROS
系统学习
番外篇2---ROS节点权限问题
在Linux上有时用到一些操作需要有管理员权限,比如内存共享和网络抓包等。ROS因为是构建在操作系统上面的,因此做上面提到的这些操作也需要管理员权限。最简单的实现方式就是sudosu然后把ROS的工作空间导进去echo'source~/HelloRos/devel/setup.bash'>>~/.bashrc就OK了。如果是第一次进去,需要sourcedevel/setup.bash
_寒潭雁影
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2023-08-07 12:20
ROS学习
ROS操作系统学习
权限管理
ROS
系统学习
8---节点间的内存共享(初级篇)
上一篇文章我们介绍了怎么在ROS中应用LCM与外部进行通信。本篇我们回到ROS的内部,看看如何实现ROS节点间的内存共享,以实现更加快速的内部通信。首先,我们需要清楚为什么要用内存共享?答案是ROS提供的服务或者话题都是通过网络来实现的。这样做虽然更具普遍性,照顾到ROS节点可能架设在不同的硬件上这一点,然对于在同一台设备的两个节点间传输数据是非常不友好的。因为其既没必要性又浪费大量资源,且效率低
_寒潭雁影
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2023-08-07 12:50
ROS学习
ROS操作系统学习
ROS
内存共享
ROS
系统学习
11---点云数据的发送和接收
在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求,下面我们将做简单的介绍。点云数据发送关于发送节点,只需要声明头文件:#include定义消息发布者:ros::Publishercloud_pub=n.advertise("cloud",50)
_寒潭雁影
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2023-08-07 12:50
ROS操作系统学习
ROS学习
点云发送
点云接收
有序点云
ROS2
系统学习
番外篇2---用VSCode开发ROS2程序
在ROS2
系统学习
3—第一个“HelloWorld”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。
_寒潭雁影
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2023-08-07 12:17
ROS操作系统学习
学习
vscode
ide
高等数学
上册 第七章 微分方程 知识点总结
微分方程(1)什么是微分方程:函数及其导数的关系式n阶微分方程形式是F(x,y,y′,⋅⋅⋅,y(n))=0,y(n)必须出现,其它可以不出现 (2)什么是解微分方程:找出未知函数 (3)微分方程的阶:微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数 (4)微分方程的通解如果微分方程的解中含有任意常数,则任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫微分方程的通解 (5)初值条件与特解要确定常数的值,
波波老师
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2023-08-07 10:32
#
高等数学
高等数学
微分方程
微积分
我为什么参加21天零基础
系统学习
写作训练营
黄盈——月卡2020-1-2打卡1.为什么参加写作训练营?--为了赚取稿费,如果有可能做将来自己的平台运营。2.希望这21天有什么收获?--能够写出点击率高的文章。3.这21天学习和写作的具体安排?--早上5点起床听课、写作。选择什么时间来写作(早上or晚上?)选择什么时候听课?4.准备写多久?(是就写21天,还是课程结束后会继续写?)--之后继续写兜兜转转了40年,这几年我才明白一个道理,为什么
黄盈_cbe1
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2023-08-07 09:49
今日学习感悟2
后来由于熊市到来,慢慢淡忘了这部分“投机”,转而
系统学习
商业逻辑和财报知识,开始进入股市。每月拿出适当的钱进行投资。目前虽然收益不大,但科学的投
M老板
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2023-08-07 06:57
前端
系统学习
3. 浏览器相关
1.浏览器事件模型事件的捕获和冒泡addEventListener&removeEventListener兼容IE78attachEvent事件代理/事件委托事件代理/事件委托将孩子的事件监听委托给父亲,优化同类型监听绑定带来的大量内存消耗//每一个子节点单独绑定constliList=document.querySelectorAll('li')for(leti=0;i{alert(i+''+l
stanf1l
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2023-08-07 01:09
【Latex 写作】数学公式
目录一.基础数学式1.分式2.根式3.对数4.最值5.方程6.分段函数7.累加/累乘8.交集/并集二.
高等数学
1.极限2.导数3.积分三.线性代数1.向量2.行列式3.矩阵一.基础数学式1.分式单层分式
ScienceLi1125
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2023-08-06 20:48
科研
编辑器
如何提高财商
如果有人觉的看诸如"朝阳区某老太太悬赏百万寻丢失小狗"之类的新闻也有助于"赚钱",那也没办法,见仁见智.2)如果感觉有
系统学习
的必要,不妨念个MBA那么多的专业中,MBA是属于比较赤裸裸的冲着钱去的,其实那些课程也都没什么高深
晨子_Sherry
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2023-08-06 19:00
第一篇博客
我个人非常喜欢编程,我认为这很有意思,可能对我自己来说,而且我也很自恋的认为,我的逻辑思维能力还不错,我高考数学149,到了大学
高等数学
,学的也很正常,但是我本身更喜欢程序。
kpl_20
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2023-08-06 16:03
c语言
开始学习 Kafka,一文掌握基本概念|Kafka 系列 一
如果你还不了解Kafka,或者也打算深入探索、
系统学习
,那么欢迎有同样目标的小伙伴可以加群交流,让学习之路不再孤独。一个人可能走的很快,但是一群人会走的更远。
西海幼鸟
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2023-08-06 16:33
学习
kafka
分布式
成长记录|30天,坐上樊登直升机,实现2.0到3.0的飞跃
这30天里,通过学习力、阅读力、习惯力、幸福力、关系力、领导力、创业力、表达力、财富力和品牌力,10种能力的
系统学习
,全面升级认知体系。家人笑说,
南媛杯哲
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2023-08-06 14:57
Python
系统学习
1-4-物理行、逻辑行、选择语句
一、行(1)物理行:程序员编写代码的行。(2)逻辑行:python解释器需要执行的指令。(3)建议:一个逻辑行在一个物理行上。如果一个物理行中使用多个逻辑行,需要使用分号;隔开。(4)换行:如果逻辑行过长,可以使用隐式换行或显式换行。隐式换行:所有括号的内容换行,称为隐式换行括号包括:()[]{}三种显式换行:通过折行符\(反斜杠)换行,必须放在一行的末尾,目的是告诉解释器,下一行也是本行的语句。
chde2Wang
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2023-08-06 11:16
python基础学习
学习
互联网产品经理必读书单
个人以为互联网产品经理需要必须的书目大概可以分为三大类+一小类第一大类:计算机计算机科学概论C语言程序设计计算机程序的构造和解释深入理解计算系统数据结构算法导论计算机网络现代操作系统集体智慧编程第二大类:数学
高等数学
线性代数概率论
数据研究员
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2023-08-06 08:40
为什么有的人平时朝夕相处缺比自己富足的多? 彻底拜托生活的束缚 早日实现财富自由!
不过想要成为一位优秀的花艺师,前期至少需要半年至一年的
系统学习
。图片发自App二、自媒体创作自媒体创作呢,如果你本身不是大IP,那么前期会比较辛苦。因为你要打造个人影响力,吸引粉丝关注你的自媒
可乐659355
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2023-08-06 06:48
工作中面对冲突的处理方法
以前只是根据自己的为数不多跟人打交道的经验来解决,但只要是问题就有解决的方法论,在
系统学习
领导力课程后,针对解决人的问题有了一个系统的认知及方法。通过问
LD的小书房
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2023-08-06 05:24
思维导图《绘制规则》
其实说到“思维导图”身边很多朋友都并不陌生,在我没有
系统学习
之前,也通过媒体平台看到过各种各样的思维导图。中心图,发散的线条,好看的插画……自然而然地认为这就是思维导图。
苏州Sally
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2023-08-05 20:07
Android开发之Activity.this和this的区别
refertohttps://blog.csdn.net/weixin_41337483/article/details/80343304刚开始接触安卓开发,没能
系统学习
,只能遇到问题网上先查了。
Ennuye
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2023-08-05 18:47
高等数学
——驻点,拐点,极值点
一、定义不同1、极值点:若f(a)是函数f(x)的极大值或极小值,则a为函数f(x)的极值点,极大值点与极小值点统称为极值点。极值点是函数图像的某段子区间内上极大值或者极小值点的横坐标。极值点出现在函数的驻点(导数为0的点)或不可导点处(导函数不存在,也可以取得极值,此时驻点不存在)。2、驻点:函数的一阶导数为0地点(驻点也称为稳定点,临界点)。对于多元函数,驻点是所有一阶偏导数都为零的点。3、拐
小宋加油啊
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2023-08-05 18:05
高等数学
几何学
算法
线性代数
人工智能之数学(概率方面)
我们经常使用的统计机器学习算法,或者是神经网络模型中,数学作为最基础的根基,融合了
高等数学
中的微分学、概率、线性代数、凸优化等方面,每一个方面深入后都是有很多的益处,但是本着先实用,在进行学习的原则。
aidh123
·
2023-08-05 14:57
人工智能之数学
概率
贝叶斯
复利的威力
理财和投资还是需要
系统学习
的,不然即便运气好赚了钱,也能凭实力亏回去的。真金白金不管是
Enya_and_i
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2023-08-05 13:13
第二十一篇:从 React-Router 切入,
系统学习
前端路由解决方案
React-Router是React场景下的路由解决方案,本讲我们将学习React-Router的实现机制,并基于此提取和探讨通用的前端路由解决方案。注:没有使用过React-Router的同学,可以点击这里完成快速上手。1.认识React-Router本着尽快进入主题的原则,这里我用一个尽可能简单的Demo作为引子,帮助你快速地把握React-Router的核心功能。请看下面代码(解析在注释里)
aiguangyuan
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2023-08-05 12:35
深入浅出搞定React
前端开发
JavaScript
React
不自信,自卑的问题可以解决吗
这些情况通过
系统学习
可以改变的,改变没你想的那么难,这位同学可以,你也可以的。我是张捷老师《紧张经营》学员郭**,从事汽车服务行业,担任一名服
做一位自信的人
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2023-08-05 10:54
数学建模-爬虫
系统学习
尚硅谷Python爬虫教程小白零基础速通(含python基础+爬虫案例)内容包括:Python基础、Urllib、解析(xpath、jsonpath、beautiful)、requests、selenium、Scrapy框架python基础+进阶(字符串列表元组字典文件异常)页面结构爬虫urllib_get请求的quote方法编码集的演变由于计算机是美国人发明的,因此,最早只有127个字符被编码到
小蒋的技术栈记录
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2023-08-05 05:23
数学建模
爬虫
学习
宋浩
高等数学
笔记(九)多元函数微分学及其应用
本章内容和知识点很多,有关多元微分学应用的部分:比如方向导数+梯度,暂时不发布笔记,日后更新后会补齐。
郝YH是人间理想
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2023-08-04 23:14
高等数学
笔记
考研
宋浩
高等数学
笔记(十)重积分
本章更新第10章重积分,关于三重积分的应用部分暂时略过,本部分在考察的时候不会很难,困难在于对重积分本质的理解,以及极坐标下相关公式的计算。类比普通的定积分,如果对一个宽度不均匀的函数,求积分分后相当于计算总的面积,而对1积分则是相当于这段区间的长度;同理,对于二重、三重这种高度、密度不均匀的函数,相当于计算出体积与质量,而对1求积分则是相当于计算面积、体积。
郝YH是人间理想
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2023-08-04 23:43
高等数学
笔记
考研
pycharm——漏斗图
c=funnel目前无法实现的功能:1、暂时无法对漏斗图的长宽等范围操作进行修改"""x_data=["
高等数学
1,2"
张人玉
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2023-08-04 16:21
pycharm
ide
python
基本函数、常见曲线图像
下面是一些常见的基本函数及其图像:参考文献:同济版
高等数学
【第七版】上下册教材
FL17171314
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2023-08-04 04:14
数学建模
chatgpt赋能python:用Python计算球的表面积
计算球的表面积通常需要使用
高等数学
公式,而Python可以很方便地进行数学计算,因此在计算球的表面积时,Python也是一种十分有用的工具。
findyi123
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2023-08-03 22:18
ChatGpt
chatgpt
python
开发语言
计算机
Python
系统学习
1-2
目录一、硬件二、软件:程序+文档三、基础知识四、python执行过程五、Pycharm使用技巧一、硬件计算机五大部件:运算器,存储器,控制器、输入设备,输出设备。运算器和控制器集成在CPU中。存储:内存RAM(临时存储数据,容量小,速度快)硬盘HDD(永久存储数据,容量大,速度慢)二、软件:程序+文档Python运行之后往往是做一些核心的服务,是在linux上,所以上课用linux系统。三、基础知
chde2Wang
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2023-08-03 20:41
python基础学习
Python系统学习
Python
系统学习
1-3
1、变量变量:关联一个对象的标识符学习目标:学会画变量的内存图命名规则:字母数字下划线,所有单词小写,单词之间下划线隔开赋值:创建一个变量或改变一个变量关联的数据。语法:变量名=数据,变量1=变量2=数据变量1,变量2=数据1,数据2(创建多个变量)重点1:Python变量在内存中的存储方式参考自:Python中赋值,深拷贝和浅拷贝_二次赋值是浅拷贝嘛_chde2Wang的博客-CSDN博客2、数
chde2Wang
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2023-08-03 19:37
python基础学习
学习
笨小孩子的电商梦(6)
系统学习
,对阿里充满信心都说天无绝人之路,正在我不知道往那走的时候,无意中在社区发现了社区营销班。当是不知道这个是干嘛的,但是看到很多商友的开头或标题上都会写着。
陈庆坚
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2023-08-03 10:44
放下手里的微博微信和吃鸡,多刷刷下面的这些网站吧~
Coursera—免费学习来自全球20多个国家100多所顶尖大学的课程,有提供认证证书的专项课程,由浅入深
系统学习
一个领域。MITOpenCourseware—创建于200
一个温暖的韩国欧巴
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2023-08-03 01:06
linux
系统学习
1.day11、修改虚拟机的网络;sudovim/etc/netplan/*.yamlsudonetplanapply2.day21、VIM配置;2、安装SSH,调用putty接入终端;3、shell命令;*:匹配任意长度的字符?:匹配一个长度的字符[...]:匹配其中指定的一个字符[-]:匹配指定的一个字符范围[^...]:除了其中指定的字符,均可匹配4、挂载;1)查看已挂载信息;cat/pro
胡圣_123
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2023-08-02 22:47
学习
投资自己,拥有更值钱的人生
零基础写作营结束后,我去了十点读书写作营,又进行了21天的
系统学习
。
曜晗
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2023-08-02 22:09
复盘3
E站到底特训营复盘第三天一、目标回顾:
系统学习
Excel课程,巩固精进Excel的技能,增强工作自信,提升工作效率二、目标结果:完成21天打卡,完成和思维导读的输出,见识到团队中有很多积极上进,身怀绝技的队友不足
金燕_7ceb
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2023-08-02 21:41
python培训班-天津python培训机构多少钱
人脸识别以及自动驾驶已经在现实中开始引用了,某种意义上人工智能好像走在我们的生活了,我们身处在这个不断进步和变化的时代,让人热血澎湃,而Python是zui适合机器学习的基础语言,其中在机器学习中遇到的
高等数学
基础知识
编程大乐趣
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2023-08-02 20:33
(高情商是练出来——第五部分)人际交往技能和人际关系的处理
昨天我
系统学习
了在遭遇情绪危机时,如何通过转移注意力,自我安抚,逗自己开心等技巧来进行情绪的正向调节,那么,今天来学习高情商训练课最重要的一部分,人际交往技能和人际关系的处理。
芳0143
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2023-08-02 17:05
女儿的芭蕾课
方向还需要我引导我不期待她们成为博士,或者成就高精尖主要是她们也未有这样的资质我只想她们成长为懂得美,懂得感恩,懂得感受的人墨说她不想练芭蕾了,我也一度打算这学期结束就停课而今天陪她们来上课,我还是看到孩子在
系统学习
下的点滴进步鞠老师是位敬业
懿安YiAn
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2023-08-02 16:31
pycharm制作柱状图
Bar-Bar_rotate_xaxis_label解决标签名字过长的问题frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportBarc=(Bar().add_xaxis(["
高等数学
张人玉
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2023-08-02 14:07
pycharm
信息可视化
ide
特别的端午特别的过
我叫春玲01在苏州半年了,每天除了在
系统学习
,陪着小天使快乐的成长,照顾她们的起居,身边每天有亲人,特别美好!
优雅小白兔
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2023-08-02 10:30
高等数学
上册 第四章 不定积分 知识点总结
不定积分求不定积分的方法:第一类换元法(凑微分法)第二类换元法(变量代换)分部积分法例题求∫x2(x+2)3dx思路:分子拆解成(x+2)2−4(x+2)+4求\int\frac{x^2}{(x+2)^3}dx\\思路:分子拆解成(x+2)^2-4(x+2)+4求∫(x+2)3x2dx思路:分子拆解成(x+2)2−4(x+2)+4
波波学长drx
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2023-08-02 10:31
#
高等数学
数学
不定积分
微积分
早期教育可激发孩子一生的潜质-中国002号家庭陪伴师-家红7/365/03-05
中国002号家庭陪伴师家红的陪伴故事/没有陪伴就没有教育,践行幸福公式=动能系统*学能系统*效能
系统学习
继续学习冯德全老师的《早教全书》-激发孩子潜质,第三讲让孩子自己释放正能量今天阅读收获:这篇真的很重要
曾家红
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2023-08-02 09:34
学习
目前我没有
系统学习
过经济学,所以都是一个个片段,还不能串联形成大脑回路。接下来准备出国
系统学习
,一是为了补齐短板,这样有利于职业发展,二是为了拿到户口。加油吧
InBlockchain
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2023-08-02 08:26
关于写作
这么多年,由于没有
系统学习
,再加上自己的懒散,文字一直只是抒发抒发自己小情绪,随便写写,未曾有长进。近日看了些文章,也听了些课程,有些小心得还是想分享下。考虑清楚你写作的目的:你是真热爱写作吗?
排稠
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2023-08-02 04:46
2020-01-09
我为什么参加21天零基础
系统学习
写作训练营为何参加写作训练营?源于我的爸爸,源于他住进重症监护室那一刻。虽然我的家不宽裕,但在农村来说,爸妈很少要我们干农活,为我腾出时间学习。
昕燊
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2023-08-01 20:05
樊顺厚-《
高等数学
》-99~100
99不定积分的概念不定积分是求导数的原函数。一、原函数与不定积分的概念Def1、若在区间I上,有F(x),f(x)之间满足F'(x)=f(x),Vx∈I,称F(x)为f(x)的一个原函数。例(sinx)'=cosx称sinx是cosx的原函数。例(sinx+6)'=cosx称sinx+6是cosx的一个原函数。sinx+c也是cosx的原函数。Th(原函数存在定理)在区间I上连续的函数f(x),一
AI云栈
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2023-08-01 20:04
7月总结 | 这些,都是人生中无比重要的事
脱离学生身份,从此进入社会,开始搬砖;签了一个大专,从此成为人民教师,走进体制内;参加写作训练营,从此
系统学习
写作,为长期写作做准备;决定做个小手术,从此摆脱胆结石的折磨,不再担惊受怕。
叶子姑娘呀
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2023-08-01 20:20
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