9g舵机

iic协议扩展板和pmw引脚控制舵机转向与超声测距的实验,可实现简易超声雷达

iic协议扩展板和pmw引脚控制舵机转向与超声测距的实验,可实现简易超声雷达//#include#include#include#includeAdafruit_PWMServoDriverpwm=Adafruit_PWMServoDriver
qq_278667286·2020-07-29 22:53

ros总线舵机机械臂串口协议源码

总线舵机机械臂moveit规划效果现场前文有普通模拟舵机diy的舵机手臂.型号996r普通舵机用在手臂上可以说没有什么精度可言扭力也不行,ros试验无法使用.所以diy手臂时选择舵机还是非常关键的.某宝上有
qq_278667286·2020-07-29 22:53

使用ros_control ros_controllers 的牛刀真实驱动舵机手臂的源码

现场rqt_graph在一个陌生的框架下写代码，免不了有很多疑问与槽点。不了解框架结构，千头万续，无从下手，说不清，理还乱。资料少没有文档，要读懂程序猿的心，就只得静下心来穿针引线般的读代码了。让我们从这里开始吧————这到底是个什么鬼？慢慢来，哈哈原标题ros_control是个什么东西？http://www.360doc.com/content/16/0509/17/33166754_5576
qq_278667286·2020-07-29 22:53

通过ROS控制真实机械臂(1)----硬件测试

控制机械臂的电机有三种：1.伺服电机2.步进电机3.舵机1.本次实验所使用的舵机有两种：LD_1501MG舵机和ES3005舵机；控制板选择的是Beagleboneblack，由于ES3005舵机的供电电压是
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:30

PPM信号介绍

原文地址：http://nicekwell.net/blog/20161223/ppmxin-hao-jie-shao.html  我们知道PWM信号可以控制舵机，一般信号周期是20ms，脉宽在500us
nicekwell·2020-07-29 21:41

R9DS接收机SMBUS数据解析

PWM信号优点是模型都有成熟的PWM控制的配套模块，如舵机、电调大部分都是PWM接口的，同样也存在很明显的缺点，第一是连线较多，每个通道至少需要1根线，第二是PWM信号是以高电平的时间作为控制信号，电平边沿容易受到干扰
nanbanqiu·2020-07-29 21:54

micropython ESP32＋PCA9685 舵机转速控制

我的ESP32板子是星瞳的板子：PCA968516路舵机控制板子也是星瞳的：（上面两个板子其实无论是什么厂家的板子都差别不大）整个工作过程：esp32烧录micropython固件，将用micropython
城之内萨莉娜·2020-07-29 21:01

stm32+pca9685控制舵机机械臂

1.硬件PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛
FOREVER-MAYBE·2020-07-29 21:56

stm32控制舵机DS3115转动

一、舵机DS3115一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。
FOREVER-MAYBE·2020-07-29 21:55

STM32 PWM波驱动舵机（库函数版）

基本上参考《STM32不完全手册——库函数版本》pwm.c初始化函数[cpp]viewplaincopyprint?//PWM输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数voidTIM_PWM_Init(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructu
mdy09·2020-07-29 21:49

STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N

STM32舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下
Physics.k·2020-07-29 20:46

Ackerman阿克曼（单舵轮）前轮驱动并转向移动机器人的建模及控制算法

前轮驱动转向移动平台的建模及控制算法运动学建模三种基本运动行为模型仿真验证直线运动仿真圆弧运动仿真原地旋转仿真运动控制方式一：基本控制控制原理仿真实验方式二：舵机平滑控制运动学建模运动特性为前轮驱动转向时
启小新·2020-07-29 19:59

四足机器人的初步认识（二）

四足机器人的初步认识（二）-普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机-icc协议-疑惑及建议-市场上的四足机器人的比较一、普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机1.舵机的认识我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机
happy2hang·2020-07-29 19:23

减小VirtualBox虚拟硬盘文件的大小

经过实际测试，我的一个180多G的虚拟硬盘可以压缩到9G大小，可见效果还是非常显著的，这个可以压缩的空间取决于你虚拟机内真实的空
甘书宇·2020-07-29 18:01

串行舵机/数字舵机的替代方案，低成本的舵机级联方案。数字舵机的驱动芯片。普通舵机改数字舵机

数字舵机顾名思义就是用数字的信号去驱动，多数的为UART总线，通讯模式为一主多从，总线上可以挂载多个设备，每个设备都有固定的IP地址，只有收到匹配对应的地址的设备，后面的数据才有效。
阳春大志·2020-07-29 18:19

PCA9685--16路 PWM模块舵机驱动板--STM32 IIC接口模块

寄存器功能MODE1寄存器外面调用的接口PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机
c1063891514·2020-07-29 17:29

(HAL库学习7)STM32CubeMX HAL库 PWM输出

这一节是设置STM32单片机定时器PWM输出驱动舵机pwm输出依靠的是定时器通道，stm32除了定时器6,7，都有输出pwm的通道，高级定时器通道数还要多于普通定时器。
bird1999625·2020-07-29 17:21

无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别

1.了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别。无刷舵机：（1）基本结构：由电动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。
mnw1005·2020-07-29 15:11

树莓派使用PCA9685舵机控制板控制舵机

首先在树莓派设置中打开IICsudoraspi-config输入命令行sudoapt-getinstallgitbuild-essentialpython-devcd~gitclonehttps://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.gitcdAdafruit_Python_PCA9685sudopython3setup.pyinstall安装
The Chainsmokers·2020-07-29 15:36

STM32控制舵机的方法及实例

在这篇博客中，我讲解的是SG90的180°型号的舵机。其它型号的舵机也可以参考。首先，舵机的控制方式是采用PWM方式进行控制的。
CJH_12345_·2020-07-29 15:03

ppm理解与代码实现

PWM指的是脉宽调制,狭义说就是舵机信号中正脉冲宽度,就是高电平宽度来表示控制量大小,PPM是脉冲和脉冲之间间隔调制,狭义的说,对于遥控器输出或者接收机输出而言,两个脉冲上升沿之间间隔表示控制量大小.在遥控设备的传统中
Aaron-Suen·2020-07-29 15:45

STM32与Futaba遥控器进行S.Bus的通讯程序

S.Bus则是Futaba公司提出的舵机控制总线。本篇博文主要以T6K为对象，介绍STM32与S.Bus协议的遥控器进行通讯的实例。
JaySur·2020-07-29 14:22

如何更改、改变SBUS的波特率，解码SBUS让单片机或电脑PC进行通讯

SUBS是一种纯数字的控制协议，标准的sbus包含了18通道的舵机信号，能表示0-2048的舵机通量。什么是舵机通量，就是舵机工作的PWM的信号，PWM就是一个脉宽的信号，一般用us来表示。
阳春大志·2020-07-29 13:27

iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机

了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机(1).iic协议即I2C，一种总线结构。能够有效减少芯片管脚和线路连接的数量。
mnw1005·2020-07-29 13:51

STM32 Futaba SBUS协议解析

STM32FutabaSBUS协议解析1.S.BUS1.1协议介绍1.2协议解析2.硬件设计2.1硬件参数2.2反相电路3.程序设计3.1数据接收3.2数据处理4.最后1.S.BUS1.1协议介绍S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线
Brendon_Tan·2020-07-29 13:47

了解stanford doggo(笔记2/作业2)

一.了解相关舵机/电机1.舵机:是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。是船舶上的一种大甲板机械。
weixin_47534339·2020-07-29 07:42

Gazebo与ros_control（1）：让模型动起来

1.借助Arbotix舵机接口来仿真之前是在学习《rosbyexamplevolume2》的时候，接触到一个rbx2_bringup的pack
yaked·2020-07-29 01:23

Arduino综合实例之一_避障小车

我买的是最便宜的黄色四驱小车，加了一个电机驱动模块（用于控制小车），一个蓝牙模块（用于与手机连接），一个距离传感器（测试前方是否有障碍物），一个舵机（在遇到障碍时，控制距离传感器转动，判断左／右哪边空间更大
xieyan0811·2020-07-29 00:37

仿斯坦福四足机器人的安装与控制

1.1.1左右侧板  左侧板：包括左边的四个舵机、两条并联腿。  右侧板：结构与左侧板相同，也有四个舵机、两条并联腿。
英英一点通·2020-07-28 23:49

组装仿stanford doggo(笔记3)

(2)舵机连接:如下图。(3)控制实现思路:如下图。1)硬件设计思路。2)软件设计思路。
weixin_47534339·2020-07-28 23:18

Arduino学习笔记 超声波避障小车

超声波避障，自然少不了超声波模块和舵机模块还有TB6612FNG的使用，在此再讲了，之前的博客已经较为详细具体讲解过这三个模块了，有需要的可以再看一看复习。直接上代码，拿代码来讲！
前所未有i·2020-07-28 22:05

arduino超声波避障小车代码

defineTURNRIGHT4intleftMotor1=10;intleftMotor2=11;intrightMotor1=12;intrightMotor2=13;intleftPWM=5;intrightPWM=6;ServomyServo;//舵机
jun_军·2020-07-28 22:56

AD原理图编译ERROR：GND contains Output Pin and Power Pin objects

GNDcontainsOutputPinandPowerPinobjectsERROR:NetGNDcountainsmultipleOutputPins——浅论0欧电阻用处在画一块L298N芯片驱动舵机电路时
toyjis·2020-07-28 12:41

day-1 舵机超声波测距离-arduino

#includeconstintsPin=13;constintrPin=12;intpos;floatdistance;Servomyduo;voidsetup(){myduo.attach(3);Serial.begin(9600);pinMode(sPin,OUTPUT);pinMode(rPin,INPUT);}voidloop(){for(pos=0;pos=0;pos-=4){mydu
飘若归客·2020-07-28 11:02

舵机控制激光头（51单片机）

舵机控制激光头介绍什么是舵机原理转动方法实现方法编程实例定义变量类型，管脚定时器初始化定时器中断函数主函数结尾介绍什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统
跋扈洋·2020-07-28 09:57

单片机舵机与超声波

作为一个51单片机初学者，我用的是普中科技V2.0的板子我和队友分别学习超声波舵机和红外模块开学组装小车但是现在我的代码应该能够执行但是不可行数码管可以显示超声波测出的距离但之后的for控制的舵机不会转动不知道为什么我把数码管显示距离和
§城♠陌⊙·2020-07-28 09:43

Arduino超声波智能避障小车+舵机 完整代码

/=============================================================================//arduino超声波智能避障小车源码(含舵机
①qu②叁米·2020-07-28 07:45

模块应用：Arduino避障小车

材料清单ArduinoUNO；双驱小车底盘（带两个130电机和俩车轮）；双路H桥电机控制器9g舵机；超声波模块；超声波模块固定支架；LED灯板；红外避障传感器；10K电位器；小型继电器；蓝牙模块；9V电源
Kevin@1997·2020-07-28 07:42

舵机转向自动控制程序单片机

#includesbitPWM=P2^1;//舵机控制脉冲信号输出口sbitled=P2^3;//信号灯输出口sbitwen=P3^1;//传感器或按键输入口sbitdianji=P0^1;//电机控制信号输出口
no_penny·2020-07-28 04:47

STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（二）舵机+超声波

舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。
Physics.k·2020-07-28 02:50

redis 运维实际经验纪录之一【转】

改版的项目上线有两个月了,记录一下redis相关的经验,也给大家一个参照:我们的redisserver是一主一从,使用R710的机器,8核心,24G内存;每天约插入200万左右的数据,现在库里有3000万条纪录,占用了9G
iteye_1364·2020-07-28 00:49

Ackerman阿克曼（后驱动）前轮舵机转向后轮电机驱动移动平台的建模及控制算法

前轮舵机转向后轮电机驱动移动平台的建模及控制算法运动建模两种基本运动行为仿真验证直线运动仿真圆弧运动仿真原地旋转运动行为分析动力分析角度分析仿真结果分析运动控制控制原理运动建模当机器运动特性为前轮转向后轮驱动时
启小新·2020-07-27 23:18

Arduino基础入门篇28—舵机控制

舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。
TonyIOT·2020-07-27 17:00

基于51单片机的蓝牙舵机控制超声波模块测距开发（二）

超声波模块篇引语：本篇将介绍如何使用超声波模块。最终目的：将51开发板与超声波模块相连，超声波模块的echo引脚将电信号返回给单片机，通过程序判断距离，然后将距离显示在数码管上。实现效果需要达到的目标：1.了解SR-04超声波模块的工作原理，并会编写相应程序。2.将距离显示到数码管上。材料：51单片机开发板，SR-04超声波模块，杜邦线若干。51单片机开发板我使用的是宋雪松的51开发板，如图。他的
Prediction_185·2020-07-27 16:21

（十）nodemcu初级：舵机的控制——趣讨教

这节课内容，你将学会如何通过nodemcu来控制舵机。步骤1：材料准备上图是这节课所需要用到的材料。
束缚HYL·2020-07-27 14:55

Arduino小程序——超声波避障遥控小车

由于只是入门级别的套件，像超声波，舵机，直流电机等配件的代码都是现成的，只需要配置开发环境，写自己的小车运行逻辑就行了，忍不住吐槽一下黑心商家的配件，各种问题搞得开发过程中
长空孤月ysc·2020-07-27 13:36

探测距离机器人模型：通过超声波测距控制舵机转向，LED灯，语音播放，蜂鸣器（米思齐mixly，arduino）

**------------探测距离机器人模型：通过超声波测距控制舵机转向，LED灯，语音播放，蜂鸣器（米思齐mixly，arduino）一、初始化设置在初始化这里要先设置波特率。
跋扈洋·2020-07-27 12:35

实训9——蓝牙修改开锁密码

实训九:蓝牙修改开锁密码一、实验目的通过ESP32,按键模块和SG90舵机,实现蓝牙发送相应的命令修改按键密码二、实验内容1.连接ESP32和按键模块的引脚,以及ESP32和SG90舵机的引脚2.从键盘输入密码
v_BinWei_v·2020-07-16 04:12

Arduino中舵机精准度与状态测试实验

舵机在人工智能领域使用相当广泛，尤其是涉及到各种精确运动转向的控制中几乎都有它的身影。
河西石头·2020-07-15 23:20

MySQL错误日志文件突然暴涨的原因

1.现象今天协助其他同学排查问题的时候，发现数据库错误日志文件已经有9G以上了，打开内容查看如下：=====================================2020-07-0813:47
gjc592·2020-07-15 23:04
上一页 20 21 22 23 24 25 26 27 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他