A*寻路算法

最短路径算法——A*算法

参考：A*寻路算法详解#A星#启发式
有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

【笔记】寻路技术整合

pathfinding，先用unitynavmesh烘培，再用lockstepengine里的工具导出然后testfind#游戏地图的划分Grid(方格)NavigationMesh(导航网格)#寻路算法
july32·2024-02-13 08:49

unity教程：RTS核心技术:流场寻路详解(Flow Field Pathfinding)

在本教程中，我将解释向量场寻路及其相对于Dijkstra等传统寻路算法的优势。对Dijkstra算法和势场的基本理解将有助于理解本文，但不是必需的。
游戏程序猿·2024-02-12 14:19

c语言实现a*算法

最开始我是想凭借自己对于这个寻路算法的理解，完全的按照自己的思路实现，最后结果感人，在实现函数的传递时候，才发现自己对于c语言函数参数传递的概念有些理解错误，导致一直有错误。
有梦想的小波比·2024-02-12 13:32

c++ STL容器 --- 栈stack

包含头文件stackintStack;//创建一个栈特定的容器处理特定的问题---栈存数据，取数据的方式固定---先进后出---穿脱原则---穿在里面的最后脱栈的内存会自动增加，不需要考虑内存寻路算法中常用没有提供指定位置删除
qiuqiuyaq·2024-02-09 19:20

算法：A*寻路算法

A*Search，是一种寻找有效路径的算法。[OpenList][CloseList][F=G+H]OpenList和CloseList都是存储格子的集合，其中OpenList存储可到达的格子，CloseList存储已到达的格子。公式F=G+H，是对格子价值的评估，G代表中起点走到当前点的成本，也就是走了多少步。H代表从当前格走到目标格的距离，也就是不考虑障碍的情况下，离目标还有多远。F则是对G和
Caolongs·2024-02-09 15:39

C++迷宫游戏详解

目录1.迷宫的具体步骤1.1.迷宫的初始化1.2.寻路算法1.DFS算法2.BFS算法1.3.移动2.总结C++迷宫游戏的实现需要考虑迷宫的表示方式、寻路算法以及代码实现。
PingdiGuo_guo·2024-02-07 02:22

C++实现A*寻路算法

算法思想：从起点开始慢慢探索周围的点，直到看到终点。和dijkstra算法一样，整个图是慢慢被探索的，所以也需要定义两个集合，一个是已经处理（探索）过的点的集合，另一个是待处理的点的集合（“待处理的点的集合”并不等于“未处理过的点的集合”，前者指的是已经看到但未处理的点，后者还包括那些在远处尚未看到的点）。A*算法的核心公式是F（起点到终点的距离）=G（起点到当前点的距离，即已经走过的路）+H（当
crazybobo1207·2024-02-03 16:34

Unity之协同程序

首先要明确一点//Unity是否支持多线程//只是新开线程无法访问Unity相关对象的内容//注意：Unity中的多线程要记得关闭t=newThread(Test);t.Start();//用处：在进行一些寻路算法运算以及网络通信相关内容时
lqd520520·2024-02-03 00:05

A* 寻路算法在Unity中的实现及广度优先、Djkstra、最好优先贪婪算法思想

简介：搜索区域绿色是起点A，红色是终点B，蓝色的是障碍物强。假设我们要从A点走到B点。假设整张地图是搜索区域，那么把整张地图划分为方块状的网格，这样便简化了搜索区域，如此便能用二维数组来表示整张地图。而每一个网格分有可行走和不可行走两个状态。通过从A到B走那些网格来确定路径。开始搜索上一步我们将地图简化为可管理的二维数组，下一步就是搜索最短路径。搜索方法有点类似与八连通种子填充算法。做法是从A点开
周末的游戏之旅·2024-02-01 03:08

A*寻路算法（2D网格地图寻路，二叉堆优化）

前言：关于A*算法的写法用法网上有很多教程，我这里只讲解我目前用到的写法。一、算法流程介绍1.写一个信息类这个类的作用主要是用于保存算法地图中每个格子的信息。publicclassPoint{publicPointparent{get;set;}//该格子的父节点publicVector2worldpos;//该格子在场景中的坐标publicintx;//算法中的x方向第几格publicinty;
BacteriumFox·2024-01-22 02:52

迷宫算法的unity demo实现

思考在之前博客提及过A*寻路算法，同时想实现生成迷宫算法，所以有了这次主题。
keep-learner·2024-01-21 14:36

凸面多边形寻路算法

写在前面什么是凸面多边形凸多边形是一个内部为凸集的简单多边形。凸多边形（ConvexPolygon）指如果把一个多边形的所有边中，任意一条边向两方无限延长成为一直线时，其他各边都在此直线的同旁，那么这个多边形就叫做凸多边形，其内角应该全不是钝角，任意两个顶点间的线段位于多边形的内部或边上。凸面多边形在寻路应用中有什么性质凸面多边形一条边上的任意一点到另外一条边上的任意一点总是可达的。什么是floy
ssochi·2024-01-18 19:48

RTS游戏流场寻路算法详解

在本教程中，我将解释向量场寻路及其相对于Dijkstra等传统寻路算法的优势。对Dijkstra算法和势场的基本理解将有助于理解本文，但不是必需的。
小辣椒游戏开发·2024-01-16 06:45

A星寻路算法

A星寻路算法简介A星寻路算法（A*SearchAlgorithm）是一种启发式搜索算法，它在图形平面上进行搜索，寻找从起始点到终点的最短路径。
砸war鲁多·2024-01-05 06:33

A星(A*,A star)寻路算法c++

A星(A*,Astar)寻路算法1.整体思想是对每个节点来说，有父节点,fcost,hcost,gcost,其中gcost是从起点到当前点的实际代价hcost是从当前点到终点的估计代价gcost好理解，
吴天德少侠·2023-12-23 22:14

距离矩阵路径优化Python Dijkstra(迪杰斯特拉)算法和冲突驱动子句学习

Dijkstra算法Dijkstra算法是一种流行的寻路算法，通常用于基于图的问题，例如在地图上查找两个城市之间的最短路径、确定送货卡车可能采取的最短路径，甚至创建游戏地图。
亚图跨际·2023-12-20 10:46

寻路算法-

图的寻路算法也可以通过深度优先遍历dfs实现，寻找图graph从起始s点到其他点的路径，在上一小节的实现类中添加全局变量from数组记录路径，from[i]表示查找的路径上i的上一个节点。
ONE_PUNCH_Ge·2023-12-20 09:19

寻路算法总结

目录一、深度优先遍历二、广度优先遍历三、德吉斯特拉算法四、A星算法五、总结一、深度优先遍历深度优先遍历就是往一个方向找，直到找到死路就返回，这个性能消耗很大，游戏里几乎不会用，一般用在图论相关的算法里publicclassSolution{publicIList>res=newList>();publicIList>AllPathsSourceTarget(int[][]graph){dfs(gr
拉达哥·2023-12-19 21:22

A*算法学习

代码实现总结前言在总结2023华为软件精英挑战赛——全赛段思路分享与总结-知乎(zhihu.com)时，发现自己还有很多技术细节没搞懂，这里看静态全局路径规划最常见的A*算法，这个博主讲得很好：A-Star（A*）寻路算法原理与实现
阿如村保安·2023-12-15 09:01

RTS核心技术:流场寻路详解(Flow Field Pathfinding)

在本教程中，我将解释向量场寻路及其相对于Dijkstra等传统寻路算法的优势。对Dijkstra算法和势场的基本理解将有助于理解本文，但不是必需的。
Thomas_YXQ·2023-12-14 21:22

RTS核心技术:流场寻路详解(Flow Field Pathfinding)

在本教程中，我将解释向量场寻路及其相对于Dijkstra等传统寻路算法的优势。对Dijkstra算法和势场的基本理解将有助于理解本文，但不是必需的。
Thomas_YXQ·2023-12-14 21:22

从遍历到A星寻路

在图的搜索算法中，使用最为广泛的的是A寻路算法，它是对图广度优先搜索的优化，图广度优先搜索又是一种图的遍历，万丈高楼平地起，我们先从基础数据结构的遍历讲起，到
丿寒风·2023-12-04 23:05

弗洛伊德算法（Floyd）和路径平滑弗洛伊德算法（Smooth Floyd）学习

系列文章目录A*算法学习-CSDN博客目录系列文章目录前言一、路径平滑弗洛伊德算法（SmoothFloyd）二、弗洛伊德算法（Floyd）多源最短路问题总结前言昨天看了下A*算法（A-Star（A*）寻路算法原理与实现
阿如村保安·2023-12-03 11:05

RTS游戏的寻路算法，如何绕开友军阻挡?

我们在开发游戏的时候经常会遇到这样的问题，当我们寻路的时候，其它人也在寻路，如何避免不从其它人的位置穿过。这个叫做动态避障，目前主流的解决方案就是RVO。本节我们来介绍一些Unity实现RVO的相关资料，后续在详细的讲解ROV算法的原理。先給大家介绍一个RVO2Library的项目，这个项目实现了动态避障的算法。RVO2Libray项目地址如下:https://gamma.cs.unc.edu/R
游戏程序猿·2023-12-02 21:59

❤️详解「 A*」算法原理及其算法实现(C/C++描述)

A*算法较之传统的路径规划算法,实时性更高、灵活性更强,寻路结果更加接近人工选择的路径结果.A*寻路算法并不是找到最优路
陈子青 - See·2023-12-02 14:42

A* 算法研究（附 Python / C++ 实现）

A*算法研究参考A*寻路算法详解#A星#启发式搜索路径规划之A*算法最短路搜索-从Dijkstra到Best-First再到A-Star路径规划算法学习笔记（一）：A*算法A*算法寻路（C++代码实现）
Prejudices·2023-12-02 14:08

连连看游戏中的寻路算法( JS版 )

附件下载地址：https://download.csdn.net/download/heshiyuan1406146854/12314324如下时关键html代码：xxxtable,tabletrtd{border:1pxsolidblack;}trtd{width:25px;height:25px;}.head1{background:url(head1.jpg)no-repeat;}.head
狄龙疤·2023-12-01 09:19

浅析游戏开发中的寻路算法

地图建模不管是什么形式的地图，拿到它的第一步应该是设法为其建模，一份无法建模的地图数据是不能进行计算的，建模的目的是为了得到一个方便寻路算法使用的模型。
Taopper·2023-11-22 18:29

A*寻路算法

广度优先算法搜索以广度做为优先级进行搜索。从起点开始，首先遍历起点周围邻近的点，然后再遍历已经遍历过的点邻近的点，逐步的向外扩散，直到找到终点。这种算法就像洪水（Floodfill）一样向外扩张。直至洪水将整张地图都漫延。在访问节点时候，每个点需要记录到达该点的前一个点的位置（父节点），访问到终点时候，便可以从终点沿着父节点一路走回到起点，从而找出路径。（注意：这也是A*算法的一部分）这种洪水蔓延
softshow1026·2023-11-22 15:27

JPS(jump point search)寻路算法

JPS(jumppointsearch)寻路算法JPS（jumppointsearch）跳跃点寻路算法是对AStar寻路算法的一个改进。
[奋斗不止]·2023-11-21 00:19

【0基础教程】小学数学水平就能看懂的A星寻路算法详解（附Go代码）

一、概述A星(A-Star)寻路算法常用于游戏编程，比如说向角色下达了移动指令后，它怎么从起点运动到终点，又或者控制NPC从一个地方走到另一个地方等等。
rockage·2023-11-13 10:15

A star 算法 (Python)

A*算法作为快速的寻路算法，可以快速查询两点之间的最短路径，下面是代码参考网址：https://github.com/xclu/Python-1/blob/master/graphs/a_star.py
呆萌的代Ma·2023-11-09 09:11

一份代码四个算法：广度优先BFS、Dijstra、最佳优先BFS、A*

算法不应是背出来的，本文非基础介绍，不会抄定义，全是一些需要思考的内容~~三种比较经典的最短路径算法Dijkstra、最佳优先、A*，他们本质上都由广度优先扩展而来，其实掌握广度优先算法也就掌握了这些寻路算法
愚者吃鱼·2023-11-07 09:36

A*寻路算法的C#实现

A*寻路算法的C#实现寻路算法是计算机游戏和人工智能领域中常用的技术之一。A*（A-star）算法是一种常见且高效的寻路算法，通过在图形网络中搜索最短路径来找到起点和终点之间最优的路径。
数据科学智慧·2023-11-06 00:07

寻路算法 javascript 演示

Title#box1table{border:0px;border-collapse:collapse;cursor:pointer;background-color:gray;}#box1th{border:0px;border-collapse:collapse;cursor:pointer;}#box1td{border:1pxsolid#000;border-collapse:collap
NullPointerExpection·2023-11-01 12:05

【H5/JS】游戏常用算法-路径搜索算法-A*寻路算法

原理参考：点击打开链接A*寻路算法#stage{border:1pxsolidlightgray;}window.onload=function(){varstage=document.querySelector
krapnik·2023-10-29 12:07

游戏开发算法篇

十大经典排序算法TopK算法A星算法详解JPS寻路算法路径规划浅谈路径规划算法还有势力场寻路和SDF寻路等等二维矩形布局优化空间划分堆构建、插入、删除的图解敏感词过滤DFA算法程序噪声图XOR异或加密
大衍神君小迷弟·2023-10-16 14:30

A星寻路算法流程详解

1.简易地图如图所示简易地图，其中绿色方块的是起点，中间蓝色的障碍物，红色方块表示目的地，我们用一个二位数组来表示地图。2.寻路步骤1.从起点A开始,把它作为待处理的方格存入一个"开启列表",开启列表就是一个等待检查方格的列表.2.寻找起点A周围可以到达的方格,将它们放入"开启列表",并设置它们的"父方格"为A.3.从"开启列表"中删除起点A,并将起点A加入"关闭列表","关闭列表"中存放的都是不
拿起键盘就是干·2023-10-15 00:17

寻路算法A*和Dijkstra

网上找了很多A*和Dijkstra算法的解析，很多都很难理解，下面这两篇非常清晰。A*算法http://blog.csdn.net/zgwangbo/article/details/52078338Dijkstra(迪杰斯特拉)算法http://blog.csdn.net/mu399/article/details/50903876/********************************
月黑风高云游诗人·2023-10-05 19:38

数据结构————深度寻路算法

（一）基础补充二维数组定义：基本概念与方法和一维数组相似，一般形式为：类型符数组名[常量表达式][常量表达式]；其中，数组长度只能是常量；通常把二维数组第一个下标理解成行，第二个下标为列，常量表达式：表达式里面只有常量的式子（如数字类常量）；二维数组常用于描述二维空间，因而可以使用二维数组来描述地图，如1：表示墙，0表示空地，……我们可以利用二维数组的性质，构建一个简单的二维空间。如//0：空地1
尘 关·2023-09-28 07:38

数据结构————广度寻路算法 Breadth First Search（广度优先算法）

（一）基础补充二叉树的基本定义1）二叉树就是度不超过2的树，其每个结点最多有两个子结点2）二叉树的结点分为左结点和右结点代码实现二叉树#include#includestructNode{intdata;structNode*pLeft;structNode*pRight;};//初始化树节点的函数structNode*createNode(intdata){structNode*newNode=
尘 关·2023-09-28 07:23

游戏寻路算法：A星算法

A*寻路算法通常用于使用TileMap形式制作的游戏地图中，TileMap地图是一个二维格子矩阵，每个格子就是地图上的一个单元格子，格子所在的行和列就是格子的二维坐标。
拥抱@·2023-09-23 07:37

贪吃蛇AI算法中的A star寻路算法

A*寻路算法在之前的贪吃蛇游戏比赛里，计算蛇吃食物路径时要用到寻路算法，于是就去了解了一下，以下是我的算法演化过程。
cyanineAir·2023-09-21 07:34

深度寻路算法代码（带界面）

使用easyX图形库安装easyX运行效果图片资源pos.bmpren.bmproad.bmpwall.bmpres.h#pragmaonce#include#include//行数#defineROWS10//列数#defineCOLS10//情况enumstate{road,wall};//试探方向顺序enumdir{p_up,p_right,p_down,p_left};//试探节点类型ty
钓一朵雪·2023-09-10 11:35

探索 Wall-E 的寻路算法

几年前，Yandex组织了一场名为“机器人快递员”的竞赛，并提供了诱人的奖品：一张参加专业人士封闭式自动驾驶会议的门票。该竞赛类似于一场游戏，参与者的任务是在地图上找到最佳路线并使用机器人快递员优化送货。当我深入研究这个主题时，我发现尽管路线查找问题已经解决，但专业游戏开发社区仍然对它感兴趣。特别有利于拥有海量地图的AAA游戏。此外，竞赛要求的设计目的是为了能够通过竞赛的测试系统轻松评估程序输出。
TYboy123·2023-09-09 20:51

10种寻路算法

寻路算法是用于在图形（包括网格）中找到两点之间的最短路径的算法。以下是一些常见的寻路算法：1.深度优先搜索（DFS）：这是一种递归算法，它沿着图的深度遍历路径，直到找到目标或到达无法进一步前进的位置。
Gyp郭小帅·2023-09-09 18:05

Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇

Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇文章目录Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇前言一、工具部分1.监控器1.地图编辑器二、调度算法1.避碰算法和寻路算法2.模拟器总结系列文章链接其他文章新篇章前言
一个十几年的老程序员·2023-09-08 15:40

MMORPG战斗系统随笔（二）、浅谈场寻路Flow Field PathFinding算法

转载请标明出处http://www.cnblogs.com/zblade/今天给大家带来一篇游戏中寻路算法的博客。
weixin_30642029·2023-09-02 12:56
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