A*寻路算法

2021-03-22 记录一个以前的2D网格地图寻路算法

#include"moveline.h"voidCreateNewDrectionByClockCycle(intbaseDrectionX,intbaseDrectionY,int*px,int*py,intclockCycleDrection){if(baseDrectionX0&&baseDrectionY0&&baseDrectionY==0){//右if(clockCycleDrecti
风_55e1·2023-09-01 18:21

一文了解自动寻路算法

自动寻路算法自动寻路算法1、地图类地图展示图代码展示2、寻路类寻路展示图代码展示3、测试主类代码展示4、寻路结果展示主要思想来源1、地图类主要包含初始化地图（二维数组）、生成障碍（可随机）、寻路结果查询等功能模块制定基础游戏规则
昱禹·2023-09-01 09:18

五分钟了解最短路径寻路算法：Dijkstra 迪杰斯特拉

最短路径查找算法寻路算法在生活中应用十分常见。本文实现的是关于图的最短路径查找算法。该算法比较常见于游戏和室内地图导航。实现例子：几个节点之间，相连接的线段有固定长度，该长度决就是通过代价。
千年奇葩·2023-08-29 06:55

寻路算法(Java 实例代码源码包下载)

目录寻路算法Java实例代码src/runoob/graph/Path.java文件代码：寻路算法图的寻路算法也可以通过深度优先遍历dfs实现，寻找图graph从起始s点到其他点的路径，在上一小节的实现类中添加全局变量
彼岸的菜鸟·2023-08-20 20:11

服务端寻路实现总结

整体思路：通过客户端（Unity）导出地图信息将地图信息放到服务端解析服务端通过A*寻路算法计算路径点，然后服务端将这些路径点返回给客户端说明：此方案只在场景障碍物都是静态且不考虑高度的条件下有效如果场景障碍物是动态且需要考虑高度的话
zthh·2023-08-19 11:48

寻路算法小游戏

寻路算法小demo寻路算法有两种，一种是dfs深度优先算法，一种是dfs深度优先算法深度优先搜索的步骤分为1.递归下去2.回溯上来。顾名思义，深度优先，则是以深度为准则，先一条路走到底，直到达到目标。
就是个名称·2023-08-19 09:11

[Unity]寻路算法：广度优先、迪杰斯特拉、启发式、A星

以下是通过阅读这个链接（写的真挺不错，而且作者还提供了一些可视化的操作，方便理解各个算法的异同，强烈推荐），自己收获的一些浅俗的理解和总结。如有偏差和错误还望评论区指正。1.BreadthFirstSearch（广度优先算法）a.没有任何约束条件的向外扩张，遍历保存所有节点的来源节点，存至came_from字典中：frontier=Queue()frontier.put(start)came_fr
国家一级摸鱼选手·2023-08-19 04:08

【笔记】A*寻路算法

A*寻路算法的主要思路该算法主要是给了寻路时提供了一个方向（永远去看代价F最小的点）伪代码不断从可行走队列内取出预估代价F最小的点，判断是否结束点计算其附近可行走的点的预估代价F，然后放进行走队列内*附近可行走的点不能是墙
杂学小生·2023-08-18 05:43

【Unity】基于A*算法的简单寻路代码实现

这是我用Unity实现的A*寻路算法，参考了许多大神的代码架构终于写出。现成列出来，供各位学习交流。
Currybeefer·2023-08-17 04:22

A Star寻路算法的小型、易于理解的C#实现，用于基于2D网格的应用程序

AStar寻路算法的小型、易于理解的C#实现，用于基于2D网格的应用程序（第一部分）在计算机科学中，寻路是一种常见的问题，尤其是在游戏开发和机器人导航中。
快撑死的鱼·2023-08-15 00:23

D* 算法完全解析（应该是全网最详细的吧）

花了几天时间学习了下D*算法，只能说熟悉了一下流程，远不能说掌握，算法实在是非常巧妙参考《制造车间无人搬运系统调度方法研究》《基于D*Lite算法的移动机器人路径规划研究》人工智能:自动寻路算法实现(四
Prejudices·2023-08-13 12:20

A*寻路算法

A*:1.设置两个数组open和close，分别存放可能会经过的点（open）和已经过的点（close）。2.open中的有一个value(记为F),有两个值：G(从起点到该点的距离)，H(从该点到终点的距离)。F=G+H3.首先将起点加入open。4.从open中取出F最小的点M，将M点周围可直接到达的点加入open，用该点更新该点周围的点(当周围的点在close中时则不处理，当周围的点P在op
薛动静·2023-08-02 09:23

A*寻路算法（转载）

A*算法是游戏中常用的寻路算法。
漫游之光·2023-07-25 02:36

C++之A*算法的简单实现

天学习挑战赛何为A*算法A*算法（启发式搜索）的首要条件是在静态路网中，相对于广度优先遍历（BFS）求最短路径的最有效算法（BFS缺点是效率低耗时久，而A*更高效）启发式搜索，高薪开发者必会的人工智能寻路算法
luciferau·2023-07-18 23:31

Java中蚁群寻路算法的实现及其在OpenGL中的可视化应用

Java中蚁群寻路算法的实现及其在OpenGL中的可视化应用您好，亲爱的读者，我感到无比荣幸能在此与您分享一下我最近在寻路算法和可视化实现上的一些学习和实践。
快撑死的鱼·2023-07-15 09:50

图的企业应用-A*算法自动寻路

引言MC想必大家都玩过,但鸡哥利用A*自动寻路算法来找箱子箱子里有鸡你太美唱片，和准备好的篮球当然在这是游戏中找到的宝箱还得原石x5等一大堆的养成物品???等等,原神玩家露出鸡脚了吧!
小森程序员·2023-06-23 00:28

Unity核心10——导航寻路系统

Unity中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往Unity中的导航寻路系统的本质，就是在A星寻路算法的基础上进行了拓展和优化导航网格
weixin_53163894·2023-06-20 21:01

【unity】navmesh很远的点寻路不到的处理（迭代寻路）

项目里，有个场景比较绕，比较远的目标寻路只会寻路到一半的地方就停下来，终点是可达的，但unity的navmesh寻路算法本身因素，遍历深度有限制造成的。
zhenmu·2023-06-15 18:44

「深度学习之优化算法」笔记（一）：优化算法概述

我们常见常用的算法有排序算法,字符串遍历算法,寻路算法等。这些算法都是为了解决特定的问题而被提出。算法本质是一种按照固定步骤执行的过程。
阳光倾洒·2023-06-15 03:37

UnityA*导航算法，通俗易懂

首先A*寻路算法分为2D算法和3D算法，目前它甚至不如NAVMesh算法效率高。但NAVMesh不适用于2D，因此2D还是要靠A*算法来进行实现。当前就来说说2D是如何实现的。
作孽就得先起床·2023-06-13 23:59

有向图 寻路算法_第2部分探索寻路图算法

有向图寻路算法旅游旅客(Travelingtourist)Inthefirstpartoftheseries,weconstructedaknowledgegraphofmonumentslocatedinSpainfromWikiDataAPI.Nowwe
weixin_26704853·2023-06-11 02:54

A*寻路之旅：用SDL图形化演示

前言欢迎来到小K的数据结构专栏的第十小节，本节将为大家带来A*寻路算法的图形化详解，学了之后寻路不再迷路（✨当然也为大家准备了完整的源码）~希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！
热爱编程的小K·2023-06-07 20:40

一文带你了解dfs和bfs算法

体验地址：http://120.79.163.94/demo/寻路算法.html可以自己定义迷宫是否可走，及起始点和终点。深度优先算法（dfs）简介dfs算法又称深度优先搜索，是计算机术语。
JYeontu·2023-06-07 16:45

【C++】A*最优寻路算法（附加迷宫障碍自动生成）

目录一、前言二、关于迷宫（障碍）的生成1.简单解释2.代码三、A*算法1.简单解释2.效果演示3.代码四、总代码五、总结一、前言最近上了人工智能的课程，学了A*算法，就尝试使用C++来实现这个算法。为了更方便的体现寻路过程，这里使用了easyx图像库来实时展示运动的过程。可以去easyx的官网下载这个库。easyx官网easyx库在使用中最好在：调试——调试属性——配置属性——高级——字符集设置使
Clushio小汐·2023-06-07 15:11

A* 寻路算法

构造point类应包括X坐标Y坐标G值H值F值parent父节点AStar类应包括起点终点开放列表关闭列表障碍列表地图数组流程：1将起点放入开放列表2从开放列表中查找F值最低的点3检测此点周围的可到地点，并放入开放列表中4将此点放入闭合列表，并在开放列表中将其删除5如果在开放列表中检测到终点，则找到路径，结束查找，反之从2开始重复最短路径是从终点开始遍历父节点，直到起点形成的路径。packageA
jack813·2023-04-18 01:45

Day20：算法篇之贪心算法

一、算法思想基础1.五大算法思想：①分治思想快排、分组排序、归并排序、二分查找②贪心算法/贪婪算法大的问题归纳成小问题然后迭代1）A星寻路算法能且只能做当前看来最优的选择如此反复试图得到最终最优解缺陷：
_Brooke_·2023-04-16 16:45

A星寻路算法代码--java版（A*搜索算法）

http://xiaoze.info:8080/articles/2020/10/28/1603880094844.htmlimportjava.util.*;/***@authorsunze*@date2020/10/264:55下午*/publicclassAstar{/***公式：F=G+H**含义：G：起点到当前点的距离H：当前点到终点的距离。**F：等于前面两者之和，用于判定下一节点该往
慢跑的鱼·2023-04-15 07:00

2d-rts 大规模实时寻路方案

不用物理引擎和导航网格体默认每个grid最多放一个单位，就不需要用rvo2避让算法，也不需要碰撞基于gridmap的寻路一般有寻路距离限制，地图大小限制，路太长图太大会有性能瓶颈，达不到”实时“的要求a*寻路算法
russionbear·2023-04-15 04:56

A*寻路算法再初探

在看下面这篇文章之前，先介绍几个理论知识，有助于理解A*算法。启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果。估价函数：从当前节点移动到目标节点的预估费用；这个估计就是启发式的。在寻路问题和迷宫问题中，我们通常
shaderdx·2023-04-13 10:24

A星寻路算法详解（C++实现 完整代码+图片演示 ）

文章目录三种寻路算法A星寻路算法A星寻路算法思想A星寻路准备A星寻路过程（图例）A星寻路代码（完整）三种寻路算法深度寻路算法：不一定能找到最佳路径，但是寻路快速，只能走直线。
HugeYLH·2023-04-12 21:29

民用云计算扩展

其实页游网游很多的游戏的寻路算法都是要经过云计算的，但
Zszen·2023-04-10 12:54

unity打造基于AStar的寻路导航系统

AStar算法是一种常用的寻路算法，它可以在地图中找到一条最短的路径。ASta
Clank的游戏栈·2023-04-07 18:56

高效寻路算法——A*（A-Star）

在数据结构中我们学过图，而图中一个很重要的课题就是与最短路径、最优路径相关的寻路问题，包括Dijkstra、深度优先搜索，都是其中的经典算法；同时，在游戏开发中，也常常需要设计合适的寻路算法来实现怪物AI
大瓜子V5·2023-04-01 14:55

项目实训（七）——车辆寻路算法的实现

一、前言在我们小组的项目的城市游戏场景中，我进行了车辆寻路的代码实现，该博客将简单记录一下工作内容。二、代码实现PathFinding:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem;usingUnityEngine;#ifUNITY_EDITORusingUnityEditor;usingUnityEdito
LiuFangdi145·2023-04-01 14:38

那些游戏中的寻路算法

在游戏中，AI人物的移动往往有许多种实现方法，本文主要列出其中的几种常见的2D寻路方法并附上完整源代码，供读者参考，批评以及指正。所有的代码均在Unity下完成，并通过测试可以使用。Depth-First-Search深度优先搜索深度优先（DFS）算法，正如他的名字，每次先往深度走，如果此路走到底都没找到，退回到原点，换另一条路找，如果走到底还是没找到，继续换一条路，直到全部路走完。DFS由于每次
Currybeefer·2023-04-01 14:37

数据结构与算法——深度寻路算法

作者介绍：22级树莓人（计算机专业），热爱编程＜目前在c＋＋阶段，因为最近参加新星计划算法赛道(白佬)，所以加快了脚步，果然急迫感会增加动力>——目标Windows，MySQL，Qt，数据结构与算法，Linux，多线程，会持续分享学习成果和小项目的作者主页：king&南星专栏链接：数据结构欢迎各位→点赞+收藏+留言总结：希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流文章目录1、介绍2、地
king&南星·2023-04-01 14:04

C# AStar寻路算法详解

目录概述思路代码示例位置定义方向定义估值函数节点定义算法上下文定义寻路算法初始化获取路径寻路完整代码概述AStar算法是一种图形搜索算法，常用于寻路。
·2023-04-01 00:50

iOS开发运用之A星（A*）寻路算法

学习A星寻路算法是如何工作的！你是否在做一款游戏的
亦歌169·2023-03-21 19:29

A星（A*）寻路算法在iOS开发的运用

学习A星寻路算法是如何工作的！你是否在做一款游戏的
chouzeou0475·2023-03-21 19:58

搜索算法

BFS广度优先算法（Breadth-FirstSearch）#使用队列实现广度优先寻路算法importqueuedefbfs(env_data,loc):visited=[]path={}final_path
o啵子o·2023-03-13 01:34

数据结构-广度优先寻路与A星寻路算法-C#

概述：广度优先算法：是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS，属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。A星算法：A*搜寻算法俗称A星算法。A*算法是比较流行的启发式搜
dadalang·2023-03-12 02:01

迷宫寻路算法（简）

Code:varfindPath=function(maze){constvisited={},path=[]constend=[maze.length-1,maze[0].length-1]functionnextPath(path,cur){if(!Array.isArray(maze[cur[0]])||maze[cur[0]][cur[1]]!==1){returnfalse}visite
像烟花一样绚烂·2023-03-10 03:56

各种高级寻路算法

来源连接https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/10283768.html#%E5%B9%B3%E5%9D%87%E5%B8%A7%E8%BF%90%E7%AE%97
路人_0dd1·2023-03-09 05:00

转：跳点搜索算法JPS及其优化（万字长文）

欢迎关注作者git博客1.引言  寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优化也是层出不穷，然而性能并没有取得突破性进展。本文介绍JPS的效率、多线程、内存、路径优化算法。
h610474273·2023-02-20 11:21

寻路算法 --- A星寻路算法

深度寻路算法应用场景仅用于空旷地形，小游戏或者大游戏的某个小模块，点击地图，人物一步步试探广度寻路算法应用场景只适用于小地图，回合制的走格子游戏，上帝视角，在走之前已经把路都找出来了A星寻路算法应用场景应用场景广泛
小雪菜本菜·2023-02-02 09:18

近期计划（12月5日-过年前）

至少要弄懂思路，找到最优解复习一些专业内容应付面试，包括：1）排序算法、堆栈结构等基本算法知识2）诸如GBDT等传统的集成分类算法；征信领域、评分卡相关内容3）矩阵论+推荐系统相关内容，试试自己手撸代码4）A*寻路算法抽空读一下
真昼之月·2023-01-30 01:34

基于Unity的A星寻路算法（绝对简单完整版本）

AStarNavigate在阅读本篇文章，如果你对于里面提到的一些关于网格地图的创建方式的一些地图不了解的话，可以先阅读了解一下下面的这篇文章：文章链接：Unity制作一个网格地图生成组件1、简单做一些背景介绍在介绍A星寻路算法前
心之凌儿·2023-01-26 06:28

在Unity中实现Astar寻路算法

本文将介绍寻路算法中的A*算法，并在unity中用C#脚本来实现寻路功能。问题描述现在有两个点：起点A，和终点B，允许向周围的八个方向移动，如图所示。需要找到从起点A到终点B效率最高的路径。
RefmBiox·2023-01-26 05:57

A星寻路算法入门（Unity实现）

最近简单学习了一下A星寻路算法，来记录一下。还是个萌新，如果写的不好，请谅解。
CFDD2356·2023-01-26 05:25

RTS游戏开发：基于Gird的Theta*寻路算法，以及利用视线算法优化A*路径的思路【附视线算法的代码、A*、Theta*的伪代码】

为什么要有Theta*寻路，Theta*寻路相对A*寻路的优缺点。这是一个A*的寻路找出的路径，可以看出，A*的路径是附着于网格的。这导致了A*的路径不是最短路，而且不自然，在RTS游戏中这是不被允许的，所以我们需要一种优化来解决这一问题，这就导致了Theta算法的出现，在上面的地图中Theta算法中的路径，我们找到的是一条直接通往终点的路。Thata*算法与A*算法的比较Theta是基于A*的优
刘欢明·2023-01-17 18:06
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