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Apollo星火计划
apollo
配置中心(一)
Apollo
简介
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性。
周星猩
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2020-08-16 12:30
apollo
Apollo
ADS platform study
History:
Apollo
2.5aimsforLevel-2autonomousdrivingwithlowcostsensors.Studypath:https://github.com/
Apollo
Auto
chepwavege
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2020-08-16 12:10
AD
AD
基于
apollo
代理的MQTT协议使用方法
Apollo
1.7.1用户手册创建一个代理代理实例是包含所有配置和运行时数据(如与代理进程关联的日志和数据文件)的目录。建议您不要在安装
Apollo
发行版的目录下创建实例目录。
IamDaodaoLi
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2020-08-16 11:40
MQTT
baidu进阶训练笔记十一20200729
文章目录第五章百度
Apollo
规划技术介绍(四)understandmoreontheMPdifficultySoftconstraintsandHardConstraints3DoptimizationproblemOptimizationKeyStepPlanningDPPlanning2.0PathQP
weixin_44952783
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2020-08-16 11:16
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记九20200727
文章目录第五章百度
Apollo
规划技术介绍(二)motionplanningwithenvironment-1VehiclestateandmodelMotionplanningwithvehiclemodelsDescribethemotionofbicyclemodelSLcoordinateFrameandXYCoordinateFramXYFrametoSLFramemotionplann
weixin_44952783
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2020-08-16 11:16
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记十二20200730
文章目录百度
Apollo
ROS介绍(一)背景介绍ROS概述ROS实践1:启动RoscoreROS实践2:启动一个简单的Talker程序ROS实践3:通过命令查看TalkernodeROS实践4:启动一个
weixin_44952783
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2020-08-16 11:16
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记十20200728
文章目录百度
Apollo
规划技术介绍(三)optimizationinsidemotionplanningdivideconquer一个二次规划问题会写成一个二次函数对于有约束条件的二次规划问题(带等式条件的
weixin_44952783
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2020-08-16 11:16
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记十四20200801
文章目录百度
Apollo
ROS介绍(三)ROS深入介绍ROS工程文件组织方式:在Eclipse中如何编译ROS基本工程HelloWorldSubscriber的一个例子Publisher的一个例子ROS
weixin_44952783
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2020-08-16 11:45
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记十八20200805
文章目录第七章百度
Apollo
控制介绍Controlin
Apollo
-1
Apollo
Overview什么是控制?控制是解决什么问题?
weixin_44952783
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2020-08-16 11:45
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记二十20200807
文章目录第七章百度
Apollo
控制介绍(三)Controlin
Apollo
-3控制器的种类FeedforwardLoopControllerControllerDesignDeadzoneCompensationControllerDesign
weixin_44952783
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2020-08-16 11:45
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记十七20200804
文章目录百度
Apollo
感知介绍(三)感知算法-2红绿灯Radar感知Ultrosonic感知感知中的机器学习感知的未来课后思考百度
Apollo
感知介绍(三)感知算法-2红绿灯[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制
weixin_44952783
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2020-08-16 11:45
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记十九20200806
文章目录第七章百度
Apollo
控制介绍(二)Controlin
Apollo
-2"Modeling"inControlModule两个预描模型DynamicModelModel-LinearizationModel-ErrorBasedModelingModel-StateSpaceRepresentationReferenceandFutureReading
weixin_44952783
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2020-08-16 11:45
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记七20200725
Apollo
地图采集方案硬件方案[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pVb4sVeE-1595671352703)(C:\Users\xiaomeiyan\AppData
weixin_44952783
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2020-08-16 11:44
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记二20200720
Apollo
开源模块讲解(中)1.安全Safety系统性故障SystematicFaults设计汽车的时候就存在的缺陷。每次运行的时候,都一定会发现问题。
weixin_44952783
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2020-08-16 11:12
智能驾驶技术
Udacity无人驾驶课程笔记:控制
线性二次调节器(LQR)线性二次调节器(LQR)是基于模型的控制器,使用车辆状态来使误差最小化,
Apollo
使用LQR进行横向控制。横向控制包含四个组件:横向误差、横
Mr-Xavier
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2020-08-16 10:44
论文笔记
baidu进阶训练笔记十五20200802
文章目录百度
Apollo
感知介绍(一)感知概貌机器开车与人开车在感知上的一个区别多维度分析感知传感器和标定-1配置硬件传感器和标定-2标定的目的传感器标定算法基于标定间的多`Lidar-Camera`标定百度
weixin_44952783
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2020-08-16 10:23
智能驾驶技术
baidu实践课程笔记二20200813
文章目录实践课程(二)第三节
Apollo
软件部署实操第四节定位模块配置卫星定位基本原理如何进行定位配置实践课程(二)第三节
Apollo
软件部署实操工控机软件安装顺序计算机操作系统软件Ubuntu操作系统
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记三20200721
文章目录进阶版第五课
Apollo
硬件开发平台介绍1.自动驾驶的研发流程:2.自动驾驶分为三大系统:感知、决策和控制3.自动驾驶汽车的传感器摄像头激光雷达毫米波雷达组合导航自动驾驶汽车传感器的安装位置:自动驾驶汽车传感器的应用范围
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记二十二20200809
第九章百度
Apollo
安装和仿真平台(二)
Apollo
安装过程概述[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QqMHS6kJ-1596967066747)(C:\Users
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记二十一20200808
文章目录第九章百度
Apollo
安装与仿真(一)
Apollo
自动驾驶架构介绍
Apollo
平台的快速入门Docker如何使用不同于参考硬件的传感器?
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
baidu实践课程笔记一20200812
文章目录实践课程(一)导论
Apollo
自动驾驶实践课程导论第一节
Apollo
硬件连接集成--硬件介绍
Apollo
推荐硬件平台及车辆认证平台
Apollo
开发套件硬件组成及原理第二节
Apollo
硬件连接集成
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记八20200726
文章目录第五章百度
Apollo
规划技术介绍(一)basicmotionplanningandoverviewmotionplanningPathFindingProblems搜索技术离自动驾驶运动规划还差多少
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
baidu进阶训练笔记二十三20200810
文章目录第十章百度
Apollo
实战
Apollo
简介
Apollo
自动驾驶架构本机演示实战高效易扩展的架构
Apollo
主要模块间的关系演示环境实战线控车辆指标车辆与循迹驾驶能力实战
Apollo
1.0循迹参考车辆和硬件
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
baidu实践课程笔记(三)
第五节车辆动力学标定标定的目的和基本原理加速度与油门刹车的关系踩油门完成正值加速度踩刹车完成负值加速度标定表提供一个描述车辆速度、油门/刹车踏板开合度、加速度量之间关系的映射表人开车判断依据自己的普安段和预估踩刹车和油门
Apollo
weixin_44952783
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2020-08-16 10:57
智能驾驶技术
百度
Apollo
的春天,11部委联合发文推智能汽车创新发展
文|曾响铃来源|科技向令说(xiangling0815)近日,发改委、工信部等11个国家部委联合下发了“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”(以下简称《战略》),虽然之前国家也出台过有关智能汽车的文件,但都是发展AI产业总体框架中的一部分,如今出台的《战略》则是我国针对智能汽车第一个国家级专项文件。由于这项文件涉及智能汽车全生命周期内可能遇到的法律、技术、保险、零部件等几乎所有问题,对于行业具
曾响铃
·
2020-08-16 10:23
基于
Apollo
的动态REDIS和动态DRUID数据源
由于公司要使用携程开源的
Apollo
作为项目的动态配置中心,命我完成数据源和REDIS的动态修改。接到任务心情甚是忐忑,但是也不得不迎难而上。
小安子antianchi
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2020-08-16 00:52
Hand-polars笔记:环境部署
(随系统引导自启)重载配置并启用服务授权docker给其他用户安装docker私有仓库(可选)登录nexus控制台创建私库docker配置无证书的私有仓库地址安装rancher创建集群并且添加主机安装
apollo
炮炮兵吐泡泡
·
2020-08-15 21:16
Hand
java
Linux
[学习笔记]将bootloader 和APP 合并成一个bin file升级演示
4-3使用binfile合并工具生成最终的binfile,APP偏移量默认0x40004-4我们得到合并后的binfile4-5演示:4-5-1.连接两块
Apollo
EVK并上电,一块是host,一块是
guojun_jason
·
2020-08-15 14:25
[学习笔记]
Apollo
Flash Block
PAGESIZE2048HEXSTARTENDBLOCK0020470800204840951100040966143218006144819132000819210239428001024012287530001228814335638001433616383740001638418431848001843220479950002048022527105800225282457511600024
guojun_jason
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2020-08-15 14:25
车联网
Apollo
(阿波罗),研究carlife车机端集成及开发,(WeLink,carplay/carlife)
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景-https
desaco
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2020-08-15 13:13
车联网
牛客多校(2020第八场) K - Kabaleo Lite
参考:https://www.cnblogs.com/lilibuxiangtle/p/13427959.html题目描述TiredofboringWFH(workfromhome),
Apollo
decidedtoopenafastfoodrestaurant
Mrwei_418
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2020-08-15 13:51
牛客多校(2020第八场)I - Interesting Computer Game
Apollo
isplayinganinterestingcomputergame.ThereareNroundsinthegame.Ateachround,thecomputerwillgive
Apollo
twointegers
Mrwei_418
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2020-08-15 13:51
STM32应用文件系统--W25Q256(RTT系统)
SPIFlash4.将W25Q128注册成块设备5.文件系统的挂载操作还是比较简单的:在meunconfig中开启DFSelmfatfs使用Env工具进入rt-thread\bsp\stm32f429-
apollo
zomejy
·
2020-08-15 11:24
RT-thread
RT-Thread移植
stm32
RT-Thread在正点原子
Apollo
上为 QSPI FLASH W25Q256移植FATFS文件系统
www.rt-thread.org/document/site/application-note/components/dfs/an0012-dfs/其中有一些细节问题,这里再说一遍①首先需要有一个stm32f767-atk-
apollo
nuaa_qianjin
·
2020-08-15 11:55
无人驾驶算法学习(一):阿波罗中的自动驾驶决策技术
Routing:
Apollo
的一个模块,解决
su扬帆启航
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2020-08-15 07:02
无人驾驶算法学习
Apollo
+ES源码改造,构建民生银行的ELK日志平台配置管理中心
本文详细介绍了中国民生银行大数据基础平台运维组团队通过改造
Apollo
和ES的源码,构建了自己的天眼实时智能日志管理分析平台。
高效开发运维
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2020-08-15 04:54
dubbo+
apollo
微服务开发指南
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>为了大家比较快速的开发微服务,规范dubbo,spring,mybatis,hessian,netty的版本和用法,我写了一个demo,下面对demo的功能做个简单的介绍,如有疑问的地方,可以私下问我。微服务项目示例整合了dubbo2.5.11+spring4.3.10+mybatis3.4.6+sharding-jdbc1.5.4.1(分库分
weixin_34217773
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2020-08-15 04:41
使用
Apollo
做配置中心
source=dra由于
Apollo
支持的图形化界面相对于我们更加的友好,所以此次我们使用
Apollo
来做配置中心本篇文章实现了使用
Apollo
配置了dev和fat两个环境下的属性配置。
weixin_30258901
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2020-08-15 03:50
Apollo
在基础架构中的实践经验
微服务配置中心
Apollo
使用指南,以下文档根据
apollo
wiki整理而来,部分最佳实践说明和代码改造基于笔者的工作经验整理而来,如有问题欢迎沟通。
尹吉欢
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2020-08-15 03:14
配置迁移至
Apollo
服务
是的,没错,这些基本的操作都是
apollo
配置框架的特性。而且它的特性不止这一点,更多特性请看链接10.4.4.1、Apo
CJB_JZ
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2020-08-15 03:35
框架
Apollo
配置中心遇到的坑
前言项目用的springboot,连带着配置中心也一直用的spring的配置中心,但是一直以来都有各种问题:每次变更配置要重启配置中心和应用;各个环境集群的配置文件在不同分支,每个环境要分别手动同步,容易遗漏;无法确定当前应用是否重启过,读取的是最新配置。当然,个人觉得最重要的就是需要重启应用这个,简直就是浪费时间,浪费时间就是浪费生命啊。虽然spring也提供@RefreshScope这个注解来
Forest441
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2020-08-15 01:54
java
【
Apollo
】配置中心数据改动日志
该方法记录了
Apollo
数据中心改动的日志,具体
Apollo
配置中心的搭建请参考网上步骤,本人没有搭建过,不是很清楚。
wilson_m
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2020-08-15 01:51
JAVA常用工具类
spring相关
java
Spring Cloud微服务限流之Sentinel+
Apollo
生产实践
SpringCloud微服务限流之Sentinel+
Apollo
生产实践Sentinel概述在基于SpringCloud构建的微服务体系中,服务之间的调用链路会随着系统的演进变得越来越长,这无疑会增加了整个系统的不可靠因素
无敌码农~
·
2020-08-14 21:27
系统与架构设计
Spring Cloud微服务Sentinel+
Apollo
限流、熔断实战
在SpringCloud微服务体系中,由于限流熔断组件Hystrix开源版本不在维护,因此国内不少有类似需求的公司已经将眼光转向阿里开源的Sentinel框架。而以下要介绍的正是作者最近两个月的真实项目实践过程,这中间被不少网络Demo示例级别水文误导过,为了以正视听特将实践过程加以总结,希望能够帮到有类似需要的朋友!(PS:此文有点长,看下概念部分后可以点击在看+收藏,以备需要)一、Sentin
无敌码农~
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2020-08-14 21:27
Spring Cloud Alibaba基础教程:Sentinel使用
Apollo
存储规则
Apollo
是国内用户非常多的配置中心,所以,今天我们继续说说SpringCloudAlibabaSentinel中如何将流控规则存储在
Apollo
中。
weixin_34400525
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2020-08-14 21:54
Sentinel Dashboard中修改规则同步到Nacos
上一篇我们介绍了如何通过改造SentinelDashboard来实现修改规则之后自动同步到
Apollo
。
weixin_34159110
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2020-08-14 20:50
springcloud-gateway快速集成sentinel实现限流,并持久化规则到
apollo
官方文档:https://github.com/alibaba/Sentinel/wiki官方相关demo:https://github.com/alibaba/Sentinel/tree/master/sentinel-demo一、下载并安装sentinel-dashboard1、下载地址:https://github.com/alibaba/Sentinel/releases根据自己需要下载对
沙坪坝、吴亦凡
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2020-08-14 20:00
sentinel
springcloud学习(六)
apollo
编译源码使用并将eureka替换为自己的eureka服务
apollo
编译源码使用并将eureka替换为自己的eureka服务
apollo
配置中心默认configserver自带了eureka,将其改为自己的eureka服务1下载源码,下载地址,目前最新为1.0.0
码农-文若书生
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2020-08-14 20:39
springcloud
python 实现 MQTT通信(客户端与服务器端)
python实现MQTT通信(客户端与服务器端)Pythonpaho-mqtt模块使用服务器端搭建下载apache-
apollo
-1.7.1-windows-distro安装apache-
apollo
-
Man呦
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2020-08-14 19:42
python
MQTT
实用
Sentinel配置动态规则
而动态规则可以将将这些信息持久化到像Nacos、Zookeeper、
Apollo
等平台中去。一般在生产环境中推荐使用动态规则。
嫩草终结者
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2020-08-14 18:38
服务器
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