Apollo

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo一、简介1.1Apollo介绍Apollo自动驾驶开放平台是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶开源平台。
0->oo·2022-11-16 18:53

【导航业务架构】Autoware和Apollo自动驾驶系统的对比

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware和Apollo自动驾驶系统区别1.硬件系统底层方面2.软件系统上层方面
盒子君~·2022-11-16 18:04

自动驾驶入门：感知

目录概念感知方法CNN检测与分类跟踪分割Apollo感知感知设备分类概念我们人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转
Ym影子·2022-11-16 07:45

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

Apollo学习笔记 入门课程之二：定位

Apollo学习笔记入门课程之二：定位坐标不同，需要切换坐标系。进行对比，转换数据，确定十厘米的精度。定位：x，y，航向三点确定坐标的方式：GPS卫星，地面监测站，信号接收器。更新频率低。
雨泽倾·2022-11-15 16:14

apollo自动驾驶入门课-定位

apollo自动驾驶入门课-定位目录apollo自动驾驶入门课-定位一、定位简介二、定位思路2.1主流思路2.2车辆坐标系与地图坐标系三、常用定位方法3.1GNSSRTK3.2惯性导航3.3激光雷达LidarICP
Edward_1129·2022-11-15 16:43

自动驾驶入门：定位

目录概念定位方法GNSSRTK（实时运动定位）（三角测量法）基本原理缺点惯性导航基本原理缺点激光雷达定位基本原理缺点视觉定位（粒子滤波）基本原理缺点Apollo定位基本原理概念定位是让⽆⼈⻋知道⾃⾝确切位置的
Ym影子·2022-11-15 16:42

参考线平滑-QpSplineReferenceLineSmoother

Apollo中提供了QpSplineReferenceLineSmoother，即分段五次多项式曲线平滑参考线方法。将其构造成二次规划问题形式，使用OSQP求解。
小作坊钳工·2022-11-15 07:16

自动驾驶入门：Apollo 概述与高精地图

目录Apollo主要组成Apollo五个核心部件Apollo开放式软件栈高精地图基本概念与定位、感知和规划的关系Apollo高精地图的构建Apollo主要组成apollo主要包括参考车辆平台、参考硬件平台
Ym影子·2022-11-14 15:52

apollo源码解读：std::atomic实现读写锁

直接上源代码吧，代码是阿波罗团队写的源代码，我这边给加了注释/*1.有一说一这个读写锁的设计还是很牛逼的，以我自己感觉atomic和读写完全不相干的东西竟然可以用前者实现后者2.这个设计理念是不是百度阿波罗团队自创的呢?好像不是，这有个连接，设计理念很相似，15年的博客：https://blog.csdn.net/10km/article/details/49641691*/#ifndefCYBE
H-KING·2022-11-11 00:09

常见配置中心比较，Spring Cloud Config VS Nacos VS Apollo

1.介绍1.1配置中心当超过了一定量级的服务之后，系统配置的修改和发布就会成为项目发展一个不得不关注的难点，因此就诞生了配置中心。配置中心通过集中管理服务配置，提供统一的配置拉取接口来解决因规模不断扩展导致的配置管理问题。一般提供版本管理，权限控制，灰度发布，动态刷新等功能特性来完善配置管理体系。1.1.1SpringCloudConfigSpringCloudConfig是官方提供的分布式系统的
kiranet·2022-11-06 16:11

自动驾驶数据集盘点 | 小马数据

1.Apolloscape网站地址：http://apolloscape.auto/ApolloScape使用移动激光雷达扫描仪器从Reigl收集点云。
小马数据·2022-11-06 07:28

参考线平滑-FemPosDeviation-Ipopt

Apollo中使用Ipopt求解是因为增加了曲率约束，而曲率约束是非线性的，优化目标的设置同OSQP一致，只是增加了松弛因子。
小作坊钳工·2022-11-04 13:31

参考线平滑-CostThetaSmoother-Ipopt

CostThetaSmoother是Apollo中离散点参考线平滑方法的一种。
小作坊钳工·2022-11-04 13:27

点云分割模型的训练, 基于ROS和Caffe的推理

特别是自动驾驶领域越来越多,为啥又需要深度学习三维点云,可以更好的分类,基于SVM等点云分类方法,也许只能达到80%的准确率,深度学习只会高些;三维点云目标检测思路之一:如下图所示,先分割,再聚类,最后进行目标定位1:apollo
SensorFusion·2022-11-04 06:34

Apollo 6.0点云检测模型的训练, 基于TensorRT和ROS的推理

Apollo6.0点云模型的训练,基于ROS和TensorRT进行推理三维点云目标检测深度学习三维点云模型推理,为啥需要学习三维点云,因为可用很好探测三维空间,特别是自动驾驶领域越来越多,为啥又需要深度学习三维点云
SensorFusion·2022-11-04 06:34

一个html引入多个柱状图,在react项目中使用ECharts在页面显示多个柱状图

importReact,{Component}from'react';//引入需要的标签import{Table,Input,Row,Col}from'apollo-react';//引入ECharts
大学士66·2022-11-02 00:37

智能汽车三维目标检测算法发展综述及三维物体检测数据集————文献总结

本文章是2021年EI收录的一篇文章，在文章的2.4阐述了常见的“三维物体检测数据集”，包括LyftLevel5、KITTI、ApolloScape等。
running snail szj·2022-11-01 16:20

Spring Cloud Gateway动态路由Apollo实现详解

目录背景路由的加载实现动态路由背景在之前我们了解的SpringCloudGateway配置路由方式有两种方式通过配置文件spring:cloud:gateway:routes:-id:testpredicates:-Path=/ms/test/*filters:-StripPrefix=2uri:http://localhost:9000通过JavaBean@BeanpublicRouteLoca
·2022-10-31 02:36

Apollo公开课二：高精地图

高精度地图高精度地图包含许多辅助驾驶的信息，特别是道路的精确三维表达，还有许多语义信息，其最重要的特征是厘米级的高精度。高精地图与定位、感知的关系：无人车获取的传感器信息与高精地图进行匹配可以进行精确定位；传感器的感知范围有限，也无法感知障碍物后面的环境，地图先验信息可以辅助感知，同时也可以缩小检测范围，提高检测感知的速率和精确度；高精地图可以辅助寻找可行区域，辅助规划算法选择路径，通过感知环境来
Flying Youth·2022-10-28 07:01

apollo自动驾驶入门课-高精地图

apollo自动驾驶入门课-高精地图文章目录apollo自动驾驶入门课-高精地图前言一、高精地图与传统地图的区别二、高精度地图与感知、定位、规划的关系2.1高精地图与感知2.2高精地图与定位2.3高精地图与规划总结前言一
Edward_1129·2022-10-28 07:40

如何解决 Spring Cloud 下测试环境路由问题

作者张乐开源社区SpringCloudTencentPMC，开源社区ApolloPMC，腾讯云技术专家、专注于微服务中间件研发包括：注册中心、配置中心、服务治理中心等。
腾讯云中间件·2022-10-27 21:50

聊聊Spring Cloud Gateway 动态路由及通过Apollo的实现

这里是weihubeats,觉得文章不错可以关注公众号小奏技术，文章首发。拒绝营销号，拒绝标题党背景在之前我们了解的SpringCloudGateway配置路由方式有两种方式通过配置文件spring:cloud:gateway:routes:-id:testpredicates:-Path=/ms/test/*filters:-StripPrefix=2uri:http://localhost:9
weihubeats·2022-10-27 21:47

服务器之Apollo单机部署(快速安装)

部署Apolloapollo单机部署(快速安装)Apollo官网：Apollo官网单机部署的方式分为两种：普通部署和docker部署。普通部署需要安装MySQL和Java环境。
稀里糊涂滴梦·2022-10-24 18:44

自动驾驶之轨迹规划6——Apollo EM Motion Planner

1.概述《BaiduApolloEMMotionPlanner》是Apollo官方的出的文章（虽然是官方文章，但其中有表述不是很严谨，也有一些小错误，大家可以审视的研读这篇文章，另外可以找一些该文的参考文献看一看会有很大帮助
IHTY_NUI·2022-10-24 07:31

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(二)--计算解析

背景介绍运动补偿相关介绍参考第一篇博客：apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿_龙性的腾飞的博客-CSDN博客_lidar运动补偿本篇博客主要解释一下上篇博客中运动补偿的计算部分，简单来说就是一个利用四元数球面线性插值
龙性的腾飞·2022-10-22 14:08

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(一)

0.简介：激光雷达帧率一般为10hz,也就是100ms一帧，在车辆高速行驶或者转弯时，一帧点云中的点并不是同一个坐标系下获得的测量结果，对于同一个目标在三维点云中就会出现畸变，这时要想获得精确的测量，就需要对点云做运动补偿，或者说即便校正，将同一帧点云中所有点统一到某一个时间点下的坐标系中。1.举例：如果做低速移动平台，可能对即便矫正的需求没有那么高，毕竟效果不明显，还额外增加了耗时，但是对于高速
龙性的腾飞·2022-10-22 14:07

.NET Core Apollo 配置中心

ApolloQuickStartApollo（阿波罗）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
KingCruel·2022-10-21 07:36

ReactQuery系列文章- 1. React Query 实践

曾经我认为像Apollo这样的Graphql客户端只能用来请求数据，就像axios一样，你仍然需要一些方式来让请求的数据可以被应用程序访问到。我
·2022-10-16 18:55

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（1/3）

nuScenes」04「LyftLevel5」05「H3D-HRI-US」06「Boxyvehicledetection数据集」07「BLVD」08「SODA10M数据集」09「D²-City数据集」10「ApolloSca
整数智能AI研究院·2022-10-16 08:15

火热报名中｜OSCS 软件供应链安全技术论坛议程抢先看

关于oscsOSCS作为一个开源软件供应链安全技术社区，已经为dubbo、apollo、rocketmq、onedev、dataease等500+开源项目提交了安全漏洞修复的建议，社区成员超过1w开发者
·2022-10-14 15:45

火热报名中｜OSCS 软件供应链安全技术论坛议程抢先看

关于OSCSOSCS作为一个开源软件供应链安全技术社区，已经为dubbo、apollo、rocketmq、onedev、dataease等500+开源项目提交了安全漏洞修复的建议，社区成员超过1w开发者
·2022-10-13 18:10

终于把Apollo存储加密这件事搞定了

Apollo框架本身没有提供数据加密的功能，如果想要实现数据加密的功能有两种方式，第一种是改Apollo的源码，增加加解密的逻辑，第二种比较简单，基于第三方的框架来对数据进行解密。
hzbooks·2022-10-12 07:15

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-10-10 16:41

autopolit软件构架

背景当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

GitHub 项目精选（2022.5.18更新）

友情链接：ruanyf/weeklyGrowingGit/GitHub-Chinese-Top-Charts有趣项目chrislgarry/Apollo-11阿波罗11号。
奔跑啦·2022-10-07 07:35

apollo修改配置刷新bean_十分钟看完Spring中Bean的生命周期，太简单了

前言最初，JavaBean的目的是为了将可以重复使用的软件代码打包标准。特别是用于帮助厂家开发在综合开发环境（IDE）下使用的java软件部件。这些包括如Grid控件，用户可以将该部件拖放到开发环境中。从此，JavaBean就可以扩展为一个javaweb应用的标准部件，并且JavaBean部件框架已经扩展为企业版的Bean（EJB）。什么是Bean首先，我们来看看Spring官方文档对于Bean的
weixin_39941262·2022-10-06 07:26

Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点

阿波君Apollo开发者社区2月26日过去的一年里，Apollo发展迅速，向智能交通不断渗透。
自动驾驶小学生·2022-10-02 11:17

百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序

一、百度Apollo百度阿波罗是百度官方发布名为Apollo的自动驾驶开放平台.百度Apollo已在自动驾驶,智能汽车,智能交通三大领域拥有解决方案.全球智能驾驶产业领跑者百度2013年开始布局自动驾驶
天马3798·2022-09-30 05:48

Doxygen——根据代码注释生成文档的工具

文章目录1简介2安装3使用3.1注释代码3.2使用doxywizard生成文档4用例4.1OpenCV4.2Apollo5参考1简介Doxygen是一个可以根据代码注释生成文档的工具，支持HTML、CHM
W_Tortoise·2022-09-28 18:46

sentinel-dashboard-apollo 1.8.5 发布，支持 apollo 持久化的定制版

sentinel-dashboard-apollo是从sentinel-dashboard官方fork出来的一个定制版，支持所有规则持久化到apollo，不修改一行官方源码，方便滚动升级，持续更新。
·2022-09-28 12:03

详解Docker快速部署Apollo配置中心

一、简介如果你对Docker非常熟悉，可以使用Docker的方式快速部署Apollo，从而快速的了解Apollo。
菜鸟厚非·2022-09-25 01:02

ubuntu18.04 docker-compose部署apollo

ubuntu18.04docker-compose部署apollo部署环境apollo版本v1.8.0mysql版本v5.7一、docker部署mysql5.7dockerrun--nammysql-p3306
向 着 太 阳 出 发·2022-09-25 01:01

docker-compose搭建apollo的DEV_PRO环境服务

服务架构图准备apollo官网地址下载发行版本找到github官网下载adminserver、configserver、portal的zip包将3个压缩包中的jar包上传到Linux服务器上，服务器目录结构
大王1024·2022-09-25 01:58

docker-compose - 安装 Apollo

docker-compose-安装Apollo初始化数据库[root@startsky~]#gitclonehttps://github.com/ctripcorp/apollo.gitCloninginto'apollo
iiaythi·2022-09-25 01:16

docker-compose 一键部署分布式配置中心Apollo

应用程序在启动和运行时需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等,都需要去维护和配置,但不可能一台台服务器登录上去配置今天我要跟大家分享一下分布式配置中心Apollo
dotNET跨平台·2022-09-25 01:33

docker-compose 部署apollo springboot整合（多环境）

1.前言由于项目需求，需要在单台服务器上部署apollo，并配置多环境，试了官网的快速开始docker，用里面的sh文件启动，实现多环境较为麻烦（需要该配置文件和脚本文件），后来在网上2.部署说明版本：
快乐是你的与我无关了·2022-09-25 01:59

docker-compose部署apollo

修改了apollo-configservice默认端口，数据库也需要修改eureka.service.url的端口mysql:5.7.36自行部署mysql,然后按照如下导入sqlmysql-uroot-pxxx
深圳宝安区金燕软件开发工作室·2022-09-25 01:53

携程apollo docker-compose 安装教程

网上很多教你怎么安装,但是你安装完之后客户端连接不上.当你安装完报错[Cause:Couldnotcompletegetoperation[Cause:Read那是因为apollo-configservic
shadow-liu·2022-09-25 01:44

Nginx+docker-compose部署Apollo

前言Nginx有几个重要的特性：反向代理、负载均衡、静态资源处理，Apollo官方文档中也有说到可以通过负载均衡去实现metaservice服务的一个部署，这样的有点就是对动态扩缩容比较友好，而docker-compose
低级代码迁移工程师·2022-09-25 01:43
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