Apollo

使用docker-compose快速搭建apollo

使用docker-compose快速搭建apollo前提：关于apollo的基础知识及使用方式，这里先不做介绍。可以查询官网学习。
蜗行牛步1024·2022-09-25 01:25

使用docker-compose搭建高可用Apollo配置中心

使用docker-compose搭建高可用Apollo配置中心搭建学习环境编写docker-compose脚本创建script目录，并导入sql脚本执行docker-compose创建容器初始化环境创建测试应用启动
小小白鸽·2022-09-25 00:07

【3D点云】PersFormer：基于透视Transformer的3D车道检测（ECCV2022）

.方法概述2.透视Transformer3.同时进行二维和三维车道检测4.预测损失四.OpenLane数据集五、实验结果3D结果对比（在OpenLane数据集）2D结果对比（在OpenLane数据集）Apollo3DLaneSynthetic
杀生丸变大叔了·2022-09-20 20:05

【K8S专栏】Kubernetes应用配置管理

微信公众号：运维开发故事，作者：乔克不论什么样的应用，基本都有配置文件，在企业中，大部分会用到配置中心，比如apollo、nacos等，也有一些公司直接使用Kubernetes自带的配置管理，主要有：SecretConfigMapSecret
运维开发故事·2022-09-20 07:35

微服务架构学习与思考(04)：微服务技术体系

：kratosbilibiliB站出品jupiter斗鱼出品go-zero好未来出品网关kongnginx+luatraefikapisix服务注册和发现consuletcdzookeeper配置中心Apollo
·2022-09-17 20:31

不用车载传感器，也能L4级自动驾驶？清华百度联手发布全球首个纯路侧感知自动驾驶方案...

听上去有些不可思议，但现在，百度Apollo&清华真的把这项技术搞了出来。就在清华大学智能产业研究院（AIR）的学术沙龙上，清华和百度Apollo联合发布了一项名为ApolloAir的计划。
QbitAl·2022-09-16 21:39

如何理解Apollo模型参考自适应控制MRAC

最近有了解到百度无人驾驶Apollo项目中的横向控制有用到MRAC(ModelReferenceAdaptiveControl)，于是便详细研究了一下这个控制方法，在此总结一下心得。
zmhzmhzm·2022-09-13 07:05

NET6 IOptionsSnapshot 配合Apollo 实现动态配置 支持自定义解析

1、Program.cs中注册配置Apollobuilder.Host.ConfigureAppConfiguration((_,options)=>{options.AddConfigurationApollo
塔斯丁狗·2022-09-08 17:00

DeferredResult解决了什么问题

二、应用场景1.服务端消息推送apollo配置变更,客户端通过长轮训请求服务端,服务端通过DeferredResult实现变更通知消息推送,对于
一头狒狒·2022-09-08 04:17

apollo修改配置刷新bean_springboot实战之整合配置中心实现动态刷新（Apollo篇）

分布式apollo简介Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
weixin_39941262·2022-09-06 14:44

微服务注册中心Consul转Nacos实践

当然最主要的原因是需要使用Nacos的配置和管理微服务的能力，配置中心之前用过携程开源的Apollo，个人感觉环境搭建起来比较复杂。
echo不扣·2022-09-01 10:42

Planning-大型车辆Bus及Tractor-Trailer路径规划

现在多数的路径规划都是基于车辆质点模型的，例如ApolloApolloApollo的路径规划算法。
小作坊钳工·2022-08-26 07:49

Planning-Apollo速度决策规划

Apollo采用路径规划和速度规划解耦的方式，先进行路径规划，在得到的规划路径上再进行速度规划。
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

Planning-Apollo路径决策规划及问题

Apollo中采用路径规划和速度规划解耦的方法，由EMPlanner演变而来，路径规划是基于参考线的规划，放弃了EMPlanner中的路径决策DP过程。
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

Planning-小鹏汽车NGP系统Planning模块分析

1.算法原理算法原理的介绍是目前较为主流的，并且和Apollo有较高的相似性。在参考线平滑模块，主讲人介绍的是piece-wiselywithpolynomialspirals方法。
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

公司停电，程序员去网吧写代码；iPhone 14将于北京时间9月8日发布；GitLab修复一个关键远程代码执行漏洞|极客头条

微信测试朋友圈修改可见范围公司停电，程序员去网吧写代码传慧聪网即日起停止运营，员工：仅电话销售业务员工待岗前百度副总裁、Apollo平台研发总经理王京傲加入云骥智行苹果秋季发布会时间确定，iPhon
极客日报·2022-08-25 10:07

小鹏 肖志光_从高通、三星、阿里巴巴挖人，小鹏汽车自动驾驶团队“秀肌肉”...

来源：钛媒体摘要：被挖角的还有车联网公司斑马网络、百度Apollo、原自动驾驶明星公司Drive.ai，以及AI厂商思必驰等。小鹏汽车副总裁吴新宙软硬件一体化实力一直是新造车厂商们强调的差异化优势。
weixin_39611820·2022-08-22 12:21

微软Azure配置中心 App Configuration (一)：轻松集成到Asp.Net Core

写在前面在日常开发中，我这边比较熟悉的配置中心有，携程Apollo，阿里Nacos(配置中心，服务治理一体)之前文章：Asp.NetCore与携程阿波罗(Apollo)的第一次亲密接触总体来说，Apollo
乔达摩（嘿~）·2022-08-22 00:00

详介 MQTT 服务器的搭建与客户端连接

目录一、MQTT协议简介二、使用apollo搭建MQTT服务器三、使用MQTT客户端创建连接四、消息发布与订阅的基本操作五、总结六、参考资料本文内容：学习和熟悉MQTT协议，在本机上安装MQTT服务器和客户端软件
可乐有点好喝·2022-08-20 15:43

认识长轮询：配置中心是如何实现推送的？

简介：目前比较流行的两款配置中心分别是：Nacos和Apollo，而它们恰恰都没有使用长连接，而是使用的长轮询。本文将介绍长轮询这种听起来好像已经是上个世纪的技术，老戏新唱，看看能不能品出别样的韵味。
开源小秘书·2022-08-18 12:34

java 实现http长轮询_springmvc - 通过DeferredResult实现长轮询服务端推送消息

最近再看apollo配置中心的实现原理，apollo的发布配置推送变更消息就是用DeferredResult实现
木木西娅·2022-08-18 12:03

java使用DeferredResult实现http长连接

java实现http长连接前提如何实现SpringMVC的实现代码实现springboot例子前提之前看apollo源码，有讲到apollo通知服务配置变动的方式有主动通知和定时拉取的两种方式，定时拉取使用的是定时线程去做的
西行呀·2022-08-18 12:32

最全自动驾驶数据集分享系列五 | 全景数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列五：「本期划重点」不同城市不同时段收集的复杂路况真实数据的数据集：ComplexUrban,ApolloScape
·2022-08-15 19:10

如何使用Autoware标定工具包进行相机和激光雷达的联合标定（无需完整安装Autoware）

其中基于棋盘格的标定方法可以通过Autoware实现，基于特征点的可以用Apollo实现。
Shannon1234·2022-08-12 07:10

忙前忙后的滴滴，真的能做好自动驾驶？

而与此同时，百度Apollo自动驾驶路测牌照总数已经超过150张，滴滴也算是离目标选手又近了一步。但是冷静下来想想，在传统车企、新造车势力、初创公司、科技公司纷纷入局的自动驾驶，滴滴真的能做好？
松果财经·2022-08-11 10:04

48万！百度推出全球最便宜RoboTaxi，赚钱能力2倍于人类网约车

车，来自百度Apollo和北汽ARCFOX极狐汽车的合作：ApolloMoon。专为共享出行场景定制，而且前装量产。有了这样的条件，Robotax
QbitAl·2022-08-11 09:03

真 · “无人”驾驶网约车！起步价 16 元，百度推出，你会坐吗？

近日，百度Apollo宣布已首批获得重庆、武汉的无人化示范运营资格，即完全无人驾驶汽车可以对外服务并收取费用——这无疑是中国在无人驾驶商业化发展上的新起点。
CSDN资讯·2022-08-11 09:33

无人驾驶到底怎么赚钱？很现实，八仙过海，各显神通

按照百度Apollo给出的数据，截至今年3月，该公司旗下萝卜快跑累计里程超过2500万公里、半年订单破30万。“现在并不把盈利作为目标，而是让更多人体验感受并且接受习惯。”
高工智能汽车·2022-08-11 09:33

不改一行源码，实现 sentinel-dashboard 所有配置支持 apollo 持久化

sentinel-dashboardapollo定制版sentinel-dashboard-apollo是从官方Sentinelfork的dashboard定制版，支持所有配置持久化到apollo。
·2022-08-03 12:53

Apllo进阶课程25-Apollo自动驾驶架构介绍

Apollo自动驾驶架构介绍自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台，
世界围绕爱转动·2022-08-02 20:17

如何解决 Spring Cloud 下测试环境路由问题

作者张乐开源社区SpringCloudTencentPMC，开源社区ApolloPMC，腾讯云技术专家、专注于微服务中间件研发包括：注册中心、配置中心、服务治理中心等。
·2022-08-02 15:01

SpringBoot 使用 Apollo

准备工作JavaJava版本要求1.8+，可通过如下命令检查：java-version样例输出：javaversion"1.8.0_102"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_102-b14)JavaHotSpot(TM)64-BitServerVM(build25.102-b14,mixedmode)MySQLMySQL版本要求5.6.5+，MySQL
·2022-08-01 15:48

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

它在ROS2中被应用，而Apollo中的CyberRT框架中也有它的身影。讲FastDDS之前先讲什么是DDS。
m0_67401382·2022-08-01 10:00

nacos注册中心

服务健康监测2.2.3动态配置服务2.2.4动态DNS服务2.2.5服务及其元数据管理2.3nacos的组件2.4nacos架构三：主流的配置中心四：Nacos与其他注册中心的区别4.1Nacos和Eurek、apollo
糖醋·小排顾·2022-07-27 21:53

百度自动驾驶平台生态部负责人张亮：Apollo开放平台，连接技术场景 赋能人才生态

社会的经济发展、国家政策的支持、科学技术的不断进步、消费者的购买热情，共同推动了自动驾驶行业的发展。自动驾驶汽车会使交通事故的发生率大大降低，方便更多的人开车出行，交通秩序变得更好，出行效率变得更高。2022年7月21日，由中国开源软件推进联盟主办，赛迪传媒、《软件和集成电路》杂志社联合承办，CSDN独家直播的“第十七届开源中国开源世界高峰论坛”上，百度自动驾驶平台生态部负责人张亮带来了《Apol
开源头条·2022-07-26 10:38

自动驾驶淘金赛，Apollo被聚焦的底层逻辑

百度赴港上市的消息，再度引发了外界对百度估值的讨论。国内外的投行机构也纷纷上调百度的目标股价，20多家机构给予“买入”等评级，百度的估值提升至1200-1400亿美元区间。半年多前的时候，百度的市值还停留在400亿美元上下的低位，行业内也不乏一些唱衰的声音。短短几个月的时间，百度的业务结构并没有本质性的变化，可为何资本市场的态度出现了微妙的转变？并不难找到合理的解释，但想要读懂百度价值回归的底层逻
Alter1230·2022-07-23 13:44

SpringBoot集成MQTT示例详解

目录引言MQTT特点Apache-Apollo下载配置与启动SpringBoot2的开发添加依赖自定义配置配置MQTT发布和订阅消息发布器发送消息入口类引言特别提醒：文中提到的MQTT服务器Apache-Apollo
·2022-07-22 18:20

携程开源的分布式apollo技术，不吃透都对不起自己

前言昨天，有个女孩子问我提高数据库查询性能有什么立竿见影的好方法？这简直是一道送分题，我自豪且略带鄙夷的说，当然是加「索引」了。她又不紧不慢的问，索引为什么就能提高查询性能。这还用问，索引就像一本书的目录，用目录查当然很快。她失望地摇了摇头，你说的只是一个类比，可为什么通过目录就能提高查询速度呢。唉，对啊，通过书目可以快速查询，这只是一个现象，真正原因到底是什么呢。那女孩看着诧异且表情僵硬的我，满
Kafka面试题·2022-07-22 11:45

全网最全的Apollo教程从入门到精通

第1章Apollo项目实战能力目标掌握Apollo安装掌握Apollo配置操作能够实现SpringBoot集成Apollo能够实现Apollo适用功能【自动刷新、监听器、配置加密、1灰度发布】1Apollo
博学谷狂野架构师·2022-07-19 12:25

基于优化的离散点平滑算法

本文主要研究下Apollo中基于优化方法的离散点平滑算法。先上效果图。如下图所示，绿色线是待平滑的参考线(实际不会有这种参考线，只是为验证下效果)，通过优化平滑算法，可以得到青色的平滑曲线。
瞻邈·2022-07-18 14:25

Apollo入门！

我是3y，一年CRUD经验用十年的markdown程序员‍常年被誉为优质八股文选手上次给大家安排了监控的相关使用姿势，不知道大家有没有配置起来。但我可不管你们的进度怎么样，我不会等着你们的哟。今天来跟大家聊下分布式配置中心这个话题01、什么是分布式配置中心在之前我就很早已经提及过：分布式配置中心这种组件在后端就是标配的。要理解分布式配置中心很简单：其实就是把一些配置的信息分离于自身的系统，而这些信
Java3y·2022-07-15 09:45

docker安装多环境Apollo

Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
·2022-07-13 22:35

SpringCloud - Spring Cloud 之 Apollo Config携程阿波罗配置中心（二十一）

由于SpringCloud自带的Config需要配合Bus使用，且不能实时刷新，因此市面上出现了很多开元的配置中心市面上开源的配置中心Apollo（阿波罗）：携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境
MinggeQingchun·2022-07-12 14:32

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
霹雳山人·2022-07-08 20:43

wsl2安装百度apollo及其基本配置

一、wsl2的开启首先WSL2gui需要Windows11Build22000版本以上才支持利用管理员权限打开PowerShell执行dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/al
以太羊·2022-07-05 16:00

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。1.ROS背景介绍1.1引入ROS的背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动
Oceans_depth·2022-07-01 16:24

动态调整线程池参数

二，结合配置中心实现动态调整这里的配置中心使用Apollo,通过监听配置中心变化，然后更新线程池配置。示例代码如下：@S
·2022-06-30 23:22

【自动驾驶轨迹规划之路径规划总结】

目录1路径规划问题的介绍2路径规划算法的分类3各种路径规划算法的简介4路径规划算法的优缺点分析本篇文章参考Apollo轨迹规划算法综述。接下来的几篇文章将主要围绕着全局路径规划的常见算法展开。
无意2121·2022-06-29 16:22

【自动驾驶】Apollo EM Planner学习（一）：[论文解读]Baidu Apollo EM Motion Planner

标题：BaiduApolloEMMotionPlanner作者：HaoyangFan|FanZhu2|ChangchunLiu|LiangliangZhang|LiZhuang|Dong(东)Li|WeichengZhu
CHH3213·2022-06-29 16:28

自动驾驶【路径规划/决策规划】初探

#1总论路径规划是属于自动驾驶感知、决策、执行，互联几个关键领域里的决策环节，根据《Apollo自动驾驶工程师技能图谱》中阐述的技能栈也可以看出决策的重要性。
m0_67373678·2022-06-29 15:18
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