BEV 第4页

自动驾驶BEV感知的下一步是什么？

链接：https://www.zhihu.com/question/538920658编辑：深度学习与计算机视觉声明：仅做学术分享，侵删目前BEV感知似乎已经成了nuScenes/Waymoleaderboard

woshicver·2023-07-14 21:06

如何使用TensorRT部署CNN/Transformer/目标检测/BEV模型？

BEV模型怎么部署上车？全都是问题，全都是细节！由于自动驾驶涉及的感知模块非常多，分类、分割、2D/3D检测、车道线、

计算机视觉研究院·2023-07-14 00:36

BEV专栏（二）从BEVFormer看BEV流程（下篇）

前言书接上回，在上一篇文章中，我们介绍了BEVFormer这一先进的BEV算法。

CV技术指南(公众号)·2023-07-14 00:04

bevfomer/maptr模型中时序对齐模块的改进

1原理介绍当前在自动驾驶感知领域，最流行的算法就是基于bev原理的检测算法，其中基于bev目标检测的典型算法是bevformer，基于bev建图的典型算法是maptr。

BIT_Legend·2023-07-14 00:32

PolarFormer：Multi-camera 3D Object Detection with Polar Transformer——论文笔记

参考代码：PolarFormer1.概述介绍：在仓库RoboBEV中总结了现有的一些bev感知算法在不同输入情况下的鲁棒性，在这些感知算法中PolarFormer拥有较为不错的泛化性能。

m_buddy·2023-06-23 07:16

一套哪都能开的系统，就是智驾的ChatGPT时刻

高阶智能驾驶，也跟对话式人工智能类似，迎来高光时刻：新技术涌现，主流车企纷纷推BEV大模型、Occupancy占据格栅等技术上车；头部车企决战城市NOA，为下半

HiEV·2023-06-22 16:55

DualCross：Cross-Modality Cross-Domain Adaptation for Monocular BEV Perception——论文笔记

这篇文章便是通过从domain-adaption和distillation技术角度去缓解BEV感知方案部署的痛点问题。当训练时的数据分布与实际部署时的训练分布不

m_buddy·2023-06-20 13:12

技术分享 | 自动驾驶的春晚—Tesla AI Day

其中包含纯电动汽车(BEV)的感知神经网络OccupancyNetwork(栅格网络)、InteractivePlanning(交互规划)、LanesNetwork(车道网格)、AutoLabeling

Magic Data·2023-06-17 05:18

利用Transformer BEV解决自动驾驶Corner Case的技术原理

摘要：本文总结了Transformer和BEV技术在自动驾驶中的原理和应用，特别是如何解决CornerCase问题。

yessunday·2023-06-16 14:22

【计算机视觉 | 目标检测】arxiv 计算机视觉关于目标检测的学术速递（5月29日论文合集）

1.1LinearObjectDetectioninDocumentImagesusingMultipleObjectTracking1.2HybridEnergyBasedModelintheFeatureSpaceforOut-of-DistributionDetection1.3BEV-IO

旅途中的宽~·2023-06-16 13:30

计算机视觉算法——BEV Perception算法总结

计算机视觉算法——BEVPerception算法总结计算机视觉算法——BEVPerception算法总结1.HomographBased——3DLaneNet2.DepthBased——LSS3.MLPBased——PON4.TransformerBased——BEVFormer5.TransformerBased——TranslatingImageintoMaps计算机视觉算法——BEVPerc

Leo-Peng·2023-06-16 09:56

CVPR2023论文汇总 | 3D检测/BEV/分割/SLAM/Occpuancy/Transformer多个方向

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群CVPR2023中稿paper已经陆续放出来了，自动驾驶之心团队为大家整理了计算机视觉、BEV

自动驾驶之心·2023-06-15 15:54

【论文笔记】SAM3D: Zero-Shot 3D Object Detection via Segment Anything Model

本文提出SAM3D，使用SAM分割BEV图，然后从输出

byzy·2023-06-15 06:51

新一轮淘汰赛！NOA争夺「数据」，硬件预埋比拼「性价比」

BEV+Transformer推动的高阶智能驾驶开发模式升级的新浪潮，意味着，未来不管是纯视觉感知，还是多传感器融合感知，对于数据驱动的依赖越来越明显。

高工智能汽车·2023-06-13 04:34

MMDet3D——数据增强Pipline‘GlobalRotScaleTrans‘和‘RandomFlip3D‘的Pytorch逆变换实现

transforms=[dict(type='RandomFlip3D',sync_2d=False,flip_ratio_bev_horizontal=0.5,flip_ratio_bev_vertical

Irving.Gao·2023-06-12 15:45

论文阅读——Fast-BEV: A Fast and Strong Bird’s-Eye ViewPerception Baseline

该论文是商汤科技在BEV(Bird’s-EyeView)方面做的一个又快又准的一个baseline，并实现了在车载芯片，GPU，CPU上均可进行部署。并取得了不错的效果。

吴晓Q·2023-06-09 12:43

【BEV】学习笔记之FastBEV(原理+代码注释)

1、前言BEV模型部署一直是难以解决的问题，在车载芯片上运行要占用大量计算资源，为此FastBEV的作者提出了更加轻量级的方法，不需要transformer来提取BEV特征，仅使用卷积网络来完成，简单而有效

Rex久居·2023-06-09 12:12

Fast Bev在ubuntu上的复现过程以及error汇总

fastbev是最近新出的3D目标检测算法，在复现的过程中出现了很多问题，在此做个记录，希望大家能避开我躺的坑1、安装依赖在安装时requirements/optional.txt中的waymo-open-dataset-tf-2-1-0==1.2.0和requirements/tests.txt中的codecov死活找不到，直接把它俩注释掉，后面发现注释掉好像也没出现什么问题2、数据集制作因为原

qq_42704750·2023-06-09 12:09

Fast-BEV代码复现实践

Fast-BEV代码复现实践，专业踩坑最近在研究一些BEV视觉感知算法，这里记录一下Fast-BEV代码复现实践，专业踩坑^_^理论这里就不详细介绍，详情见原作者论文Fast-BEV:AFastandStrongBird

全网最菜的Slamer·2023-06-09 12:33

Simple-BEV：多传感器BEV感知中真正重要的是什么？

文章：Simple-BEV:WhatReallyMattersforMulti-SensorBEVPerception?

Being_young·2023-06-09 10:31

视觉与激光雷达融合3D检测（一）AVOD

1.概述AVOD（AggregateViewObjectDetection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法.不同的是:MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和

scott198512·2023-06-08 19:35

Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群后台回复【OccupanyNetwork】获取OccupanyNetwork相关论文干货资料

自动驾驶之心·2023-06-08 11:39

【论文阅读】3D-LaneNet

这里提一下BEV（Bird‘sEyeView）感知算法，为了将2D图像映射到3D空间中，能够更准确的检测物体位置，需要BEV感知的结果。后续还会继续了解这方面内容。

许可可可可·2023-04-21 19:38

觉非科技发布：基于BEV的数据闭环融合智驾解决方案

2023年上海车展期间，觉非科技基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案正式发布。

高工智能汽车·2023-04-21 18:18

自动驾驶感知中BEV的景物表示方法（下）

本文是讨论如何给定来自多个车载摄像机图像获得校正的360度BEV图像。校正的BEV图像被分割成语义类别，并且包括对遮挡区域的预测。

贰爷·2023-04-18 09:51

【BEV】TPVFormer复现以及原理

1.前言在环视图像的网络中，常使用鸟瞰图来进行特征提取，尽管比体素表示更加高效，但也会损失部分信息，为了解决这个问题，TPVFormer论文中提出了三个视图来表示三维特征的方法，并且在实验中验证了仅使用图像作为输入，能够与雷达获得相当的分割效果。本文主要介绍如何在本地运行mini数据集，以及生成对应的视频，后续会对源码进行深入学习。mini数据集:https://pan.baidu.com/s/1

Rex久居·2023-04-15 16:20

BEV常见开源算法 | BEV下的多模态融合（BEVFusion/AutoAlignV2等）

作者|MolarTeam编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的

自动驾驶之心·2023-04-15 12:45

【亲测可用】BEV Fusion (MIT) 环境配置

CUDA环境首先我们需要打上对应版本的显卡驱动：接下来下载CUDA包和CUDNN包：wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.2/local_installers/cuda_11.6.2_510.47.03_linux.runsudoshcuda_11.6.2_510.47.03_linux.runwgethttps:/

工具人ToolBoy·2023-04-15 12:44

60多篇BEV算法你都知道吗？2023最新环视自动驾驶3D检测综述！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！

自动驾驶之心·2023-04-02 01:32

自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Garfield，为大家分享自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知！

自动驾驶之心·2023-03-30 16:06

电池热管理

整车热管理显示带有详细电池模型的BEV整车热管理。

dogRuning·2023-03-21 19:43

视觉感知——【Transformer】BEVFormer: Learning BEV Representation from Multi-Camera Images

目录文章侧重点网络架构论文链接：BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers（内附官方中文版）提取码：z3un源码：https://github.com/zhiqi-li/BEVFormer文章侧重点BEVFormer应用Transformer和时

zz的大穗禾·2023-03-20 07:31

DA-BEV: 3D检测新 SOTA！一种强大的深度信息挖掘方法（CVPR 2023）

作者|派派星编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述

自动驾驶之心·2023-03-20 07:50

盘一盘 | 基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理（自下而上&自上而下）

一、基于BEV空间的自动驾驶感知任务最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。

自动驾驶之心·2023-03-20 07:20

毫末智行技术论文入选CVPR 2023：可大幅提高3D车道线检测性能

由毫末智行人工智能中心技术团队提交的《BEV-LaneDet:aSimpleandEffective3DLaneDetectionBaseline（一种简单有效的3D车道线检测方法）》论文成功入选CVPR2023

HiEV·2023-03-15 03:54

基于激光雷达点云的3D目标检测方法

嵌牛内容：根据lidar不同的特征表达方式，可以将目标检测方法分成以下4种：基于BEV（bird’seyeview）的目标检测方法基于cameraview的目标检测方法基于point-wisefeature

d4e81d14734a·2023-03-12 09:19

自动驾驶：BEVDet

BEVDetIntroductionMethodoloDataAugmentationNetworkStructureScale-NMS实验Introduction作者通过现有的算法（LSS）、独特的数据增强方案与新的NMS方案整合了一个BEV

HanZee·2023-02-20 07:22

主动语态和被动语态

主动语态和被动语态主动施动者+动作+受动者n1+v+n2被动受动者+动作+施动者n2+bev-ed+(byn1)be体现人称、时态变化done保持不变主动语态(v)被动语态(bev-ed)一般现在时do

OpenFire_674f·2023-02-06 18:49

nullmax纽劢科技:《行泊一体中的感知方案介绍》

行泊一体中的感知能力介绍，数据闭环、BEV感知方案等，nullmax纽劢科技CV首席科学家成二康博士的分享Nullmax感知部总监兼计算机视觉首席科学家成二康博士，前段时间做客汽车之心·行家说栏目，就行泊一体的感知能力话题进行了分享

自动驾驶小学生·2023-02-06 17:01

详解视觉BEV3D检测模型: Fast-BEV: A Fast and Strong Bird‘s-Eye View Perception Baseline

本文介绍一篇视觉BEV3D检测模型:Fast-BEV，论文收录于NeurIPS2022。目前大多数现有的BEV感知方案要么需要相当多的资源来执行车端推理，要么性能不高。

自动驾驶小学生·2023-02-06 17:58

上海人工智能实验室自动驾驶团队校招&实习同步进行中！

OpenDriveLab·2023-02-06 08:07

BEV的学习笔记

张铁通·2023-02-06 08:36

每日论文3---CVPR2022 3D目标检测

AVersatilemulti-viewframeworkforlidar-based3dobjectdetectionwithguidancefrompanopticsegmentation作者通过全景分割作为辅助任务来指导3D目标检测工作，此外，作者认为利用Range-View(RV)的网络特征可以指导基于BEV

程序员毛师傅·2023-02-06 08:29

Lift Splat 没有Shoot的个人学习笔记

Lift-Splat-Shoot个人学习笔记讲点闲话一些需要提前知道的Liftget_geomtry()get_cam_feats()Splat总结讲点闲话Lift-Splat-Shoot这篇文章作为BEV

Happy乐Music乐·2023-02-06 08:55

AVOD-代码理解系列（三）

_set_up_feature_extractors()#proposal_input#1*1卷积后的bev_fas

彼岸花の死亡结界·2023-02-05 01:19

CVPR2020 | 阿里结构感知3D目标检测，KITTI BEV 排行榜第一！

本文转载自机器之心。阿里巴巴达摩院在自动驾驶3D物体检测方面又有新成果发布。近日，计算机视觉顶会CVPR2020接收论文结果发布，达摩院一篇名为《StructureAwareSingle-Stage3DObjectDetectionfromPointCloud》的论文入选。该论文提出了一个通用、高性能的检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶系统安全性能。目前，该检测器在KI

我爱计算机视觉·2023-02-02 13:57

【BEV】学习笔记之BEV模型学习小结

1、前言对于自动驾驶来说，单相机识别无法满足现有要求，也有过将多相机中的检测结果进行整合的工作，但这种操作显然不够“优雅”，于是更多的在Bird’sEyeView(BEV)视角下进行识别，如下图所示。

Rex久居·2023-02-01 10:45

NeRF-RPN：NeRFs中3D目标检测的通用框架

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！

自动驾驶之心·2023-01-29 20:42

自动驾驶感知中BEV的景物表示方法（上）

以前介绍过特斯拉Autopilot总监的大会特邀报告：其中提到hydranet，一个多任务训练（multitasklearning）框架，其中采用BEVNet，在BEV做视觉感知的三个任务目标检测、道路分割和车道线检测

贰爷·2023-01-29 07:52

[BEV] 学习笔记之BEVDet(原理+代码解析)

repo:https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDetpaper:https://arxiv.org/abs/2211.17111欢迎进入BEV感知交

Rex久居·2023-01-17 08:53

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