jetsonNano

【Yolo】Jetson Orin Nano下部署 YoloV5

在网上找了好多关于JetsonNano部署Yolov5的帖子，由于每个人的环境和版本都不同，过程也都有所不同，因此在JetsonOrinNanoCLB上安装Yolov5也有必要记录一下过程，以便后续无脑重装

Jamie.T·2024-02-08 22:35

CUDA编程学习笔记（三）

本篇记录学习cuda的执行模式，主要有几个方面的内容：理解jetsonnano上的gpu架构；理解线程束执行的本质；分支化与避免分支化；展开循环；其他；一、理解jetsonnano的gpu架构这块内容在上一篇笔记中有学习到一些

HHHANG___·2024-02-08 03:07

YOLO部署实战（5）：NVIDIA Jetson Tx2部署YOLO

目前Jetson产品线已经有四个产品系列，包括JetsonNano、JetsonTX2、XavierNX和AGXXavier。

马上到我碗里来·2024-02-05 19:49

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros

蒋程扬·2024-02-01 13:53

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano

Le0v1n·2024-01-30 07:08

Jetson Nano 入坑之路 ---- （10）C/C++语言读写UART或USB串口数据

在上一篇“JetsonNano入坑之路”系列博客中笔者讲到笔者封装的一个串口函数，本篇博客，笔者会简单易懂的讲解C语言读写串口的方法。

星羽空间·2024-01-27 09:59

对于jetson nano 的docker部署jetson-inference等模型

目录烧录下载jetson-inferencedock镜像部署操作跑个例程助助兴找到函数接口进行调整我用的是jetsonnanoa02版本是4GB内存大小的烧录首先你得获取一张至少是32GB的TF/sd卡去烧录jetsonnano

诶我就不告诉你·2024-01-27 00:55

Jetson Nano 配置VNC远程桌面

解决问题：Jetsonnano分享桌面无法打开。

鸿腾阳阳·2024-01-26 16:58

Jetson nano 的蓝芽声音

Jetsonnano的蓝芽声音安装查询画面安装sudoaptinstallpulseaudio-module-bluetooth查询pactlload-modulemodule-bluetooth-discover

chencef·2024-01-26 01:50

Jetson nano 的语音

Jetsonnano的语音安装汇入测试安装pipinstallSpeechRecognitionpipinstallgTTS-tokenpipinstallgTTSpipinstallpygamesudoaptinstallpython-pyaudiopython3

chencef·2024-01-26 01:50

nvidia-jetson系列硬件平台上安装Qt

nvidia-jetson系列硬件平台上安装Qt目标平台:JetsonNano、JetsonTX2、etsonXavierNX、JetsonAGXXavier概述:系统环境:我的设备是下列环境，其实只要是

Zhongyl_·2024-01-20 07:06

Jetson Nano利用pyqt5和Qt Designer进行界面开发

安装pyqt5（不用安装，镜像自带）安装的过程也非常的简单，正常的pip安装就行了，由于jetsonnano中既有python2也有python3所以应该

/*wywy*/·2024-01-20 07:32

VScode远程开发

VScode远程开发在SSH远程连接一文中，我么介绍了如何使用ssh远程连接Jetsonnano端，但是也存在诸多不便，比如:编辑文件内容时，需要使用vi编辑器，且在一个终端内，无法同时编辑多个文件

Nav.·2024-01-19 08:40

Jetson Nano 重装系统后的一些初始化

JetsonNano重装系统后一些初始化前言pip工具安装Numpy安装Jtop工具安装nvcc:commandnotfound后续问题持续更新中ing前言我给JetsonNano开发板重新装了NVIDIA

BAs533·2024-01-18 19:40

Jetson Nano官方镜像下载&烧录

JetsonNanoNVIDIA官方镜像下载&烧录前言一、NVIDIAJetson官方镜像下载二、JetsonNano镜像烧录前言我的小组是做边缘智能方向的，而我的近期目标是在轻量化设备上部署简洁的机器学习模型

BAs533·2024-01-18 19:40

Jetson Ubuntu换源存在的问题及解决方案

JetsonUbuntu换源问题描述原因分析解决方案问题描述本文用来记录我在学习JetsonNano过程中遇到的一个问题，困扰我很久，这里分享给大家。

BAs533·2024-01-18 19:37

ROS---激光雷达的使用

1硬件准备1.1雷达连接上位机当前直接连接Jetsonnano即可，如果连接的是虚拟机，注意虚拟机的相关设置。1.2确认当前的USB转串口终端并修

Nav.·2024-01-16 21:27

jetson nano VNC远程桌面配置及使用（nomachine）

文章目录jetsonnanoVNC远程桌面配置及使用1.Nomachine介绍2.在电脑端安装Nomachine3.在JetsonNano端安装Nomachine4.电脑端连接及使用步骤5.修改分辨率6

林海绮律·2024-01-16 00:41

第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建

.版本选择2.检查Ubuntu的软件和更新源3.设置ROS的下载源3.1设置国内下载源3.2设置公匙3.3更新软件包4.安装ROS5.设置环境变量6.安装rosdep7.初始化8.更新本节课适用于JetsonNano

林海绮律·2024-01-14 13:36

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

【目录】郭老二博文之：Linux内核、驱动汇总

linux内核源码【NVIDIA】JetsonOrinNano系列：编译外部驱动（交叉编译和板上编译）2、NVIDIA杂项【NVIDIA】JetsonOrinNX有时开机启动慢（5~10分钟）【NVIDIA】JetsonNano

郭老二·2024-01-13 11:26

JetsonNano部署改进yolov5算法（C++）

前段时间根据项目需求改进了一版yolov5的算法，但是发现网上对于如何在Jetsonnano上用c++部署自己的改进的目标检测算法的资料很少。为了方便自己的学习，在此总结了自己的一套方法。

Fx有纸飞机·2024-01-12 01:54

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。

GREAT·2024-01-11 22:44

ROS分布式框架搭建

ROS分布式框架搭建在ROS机器人分布式框架搭建时，Jetsonnano作为主机，而PC作为从机。

Nav.·2024-01-11 05:59

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetsonnano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。

Nav.·2024-01-11 05:28

SSH远程连接

例如:我们在PC端编写ROS程序，而最终需要在Jetsonnano上运行，如何将相关目录以及文件从PC上传到Jetsonnano？这便需要使用SSH工具。

Nav.·2024-01-09 15:51

几经折磨终于跑通jetson-inference

之前看了很多篇关于jetson-inference的文章，无论如何gitsubmoduleupdate--init这一步就过不了，总是Failed，昨晚看了下面这篇帖子：JetsonNano之jetson-inference

bopodoq·2024-01-08 09:16

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

一、开发环境部署平台：英伟达的JetsonNano环境：Linux+ROS语言：C++设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。

Leeniux_·2024-01-07 16:53

深度学习目标检测模型常用于部署在边缘计算设备上，常用于部署的边缘计算设备有哪些。

JetsonNano、JetsonXavierN

神笔馬良·2024-01-07 02:50

Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS

jetsonnano官方最高支持的ubuntu版本是18.04，这版本有点低，不支持ROS2Foxy安装，ROS2Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上，支持JetsonNano的ubuntu20.04

Alexon Xu·2024-01-07 01:49

nvidia jetson nano&zed配置相关问题

1、更换镜像源，安装中文输入法Jetsonnano基础配置(更换源、安装中文输入法等)_jetson换源-CSDN博客2、输入法没有候选框killallfcitx-qimpanelsudoapt-getremovefcitx-ui-qimpanel3

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:47

基于RetinaFace+Jetson Nano的智能门锁系统——第一篇（烧录系统）

文章目录设备1.首先在PC端安装VMware虚拟机和Ubuntu182.安装VMwareTools3.安装SDKManager第二篇开始配置环境：[基于RetinaFace+JetsonNano的智能门锁系统

Sol-itude·2024-01-03 22:57

基于RetinaFace+Jetson Nano的智能门锁系统——第二篇（配置环境）

文章目录设备一、安装远程登录终端Xshell1.1下载Xshell1.2新建回话1.3查询ip地址1.4启动连接二、安装远程文件管理WinScp2.1下载WinScp2.2连接JetsonNano2.3

Sol-itude·2024-01-03 22:57

jetson启动默认给给串口最大权限

jetsonnano启动默认给给串口最大权限，设置自启动脚本创建一个脚本文件start.sh内容#!

计算机科学边界·2023-12-26 06:33

ROS学习--系统镜像安装

镜像选择（TF卡版）由于购买的jetsonnano版本比较老，所以目前的镜像系统装上之后无法正常开机，现在有两个办法可以解决：1>刷固件装新的系统镜像这样可以保证环境都不用自己再重新搞，非常的方便刷固件的教程这里有刷机

xiaokanshijie·2023-12-20 18:11

Jetson nano 系列之8—jetson nano的PWM驱动

Jetsonnano系列之8—jetsonnano的PWM驱动1.硬件介绍1.1Jetsonnano的I2C引脚1.2接线1.2.1jetsonnano与PCA9685芯片的连接1.2.2PCA9685

外卖猿·2023-12-18 06:17

Jetson Nano部署YOLOv5与Tensorrtx加速

一、烧录镜像1、JetsonNano烧写系统镜像JetsonNano是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了四核Cortex-A57处理器，GPU则是拥有128个NVIDIACUDA核心的NVIDIAMaxwell

C君莫笑·2023-12-04 06:03

jetson nano SSH远程连接（使用MobaXterm）

文章目录SSH远程连接1.SSH介绍2.准备工作3.连接步骤3.1IP查询3.2新建会话和连接SSH远程连接本节课的实现，需要将JetsonNano和电脑保持在同一个局域网内，也就是连接同一个路由器

月有薄蚀·2023-12-02 06:20

jetson nano网络配置（有线、无线、USB）

文章目录网络配置（有线、无线）1.前言1.1RJ451.2无线网卡2.有线连接2.1连接方法2.2检测连接状态3.无线3.1网卡安装步骤3.2连接方法3.3检测连接状态4.通过USB线控制JetsonNano4.1

月有薄蚀·2023-12-02 06:20

1、Jetson Nano 远程桌面XP问题

原文链接https://www.pianshen.com/article/27991229139/使用JetsonNano使用远程桌面连接。之前一直都用的xrdp，反复测试都失败。

FM_1ad7·2023-12-01 12:25

【ROS入门21讲二刷古月居】学习笔记1 ROS命令行工具

rosnoderostopicrosmsgrosservicerosbag总结前言为学习ros雷达小车做准备，我装的是ubuntu18.04对应的ROSMelodic，安装ros参考：在jestonnano开发板之中安装ros系统官方文档英伟达jetsonnano

荒野火狐·2023-11-29 20:08

jetson配置笔记

typora-root-url:/home/msj/ubuntu笔记本台式机环境配置说明/imagesUbuntu18.04配置说明：我们所有文档配置都是按照ubuntu18.04，保证x86架构(笔记本台式机)和ARM架构(jetsonNano

浮光掠影·2023-11-22 10:23

Jetson Nano踩坑记（0）开机安装必要组件

JetsonNano安装踩坑记录【开箱、组装】已略去系统安装过程选用的是在Nvidia官网上预先调配好的ainano的软件包，这个软件包很特殊，需要你在https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai

某不科学的些些同学·2023-11-20 20:31

ubuntu安装软件需要低版本依赖的一种解决方法--以在Jetson Nano中安装libssl-dev为例

问题起因这几天在给jetsonnano配环境，在编译时弹出这个:CouldNOTfindOpenSSL,trytosetthepathtoOpenSSLrootfolderinthesystemvariableOPENSSL_ROOT_DIR

Ben__Ho·2023-11-19 04:11

在JetsonNano上安装PREEMPT-RT实时核+IghEtherCAT主站的详细步骤

此外，第一部分关于在JetsonNano上安装PREEMPT-RT实时核的步骤比较详细，而第二部分关于在第一部分的基础上安装IghEtherCAT主站的步骤比较繁杂无序，这也是因为本人空闲时间有限，没有进行梳理

jacket_·2023-11-17 13:10

ubuntu20.04 MYNTEYE S 相机运行与标定记录

ubuntu20.04MYNTEYES相机运行与标定记录环境ubuntu20.04opencv3.3.1硬件mynteyeS1030OpenCV3.4.3安装JetsonNano+小觅相机(MYNTEYES

Toniht·2023-11-10 11:33

Jetson Nano交叉编译教程

背景：由于工作需要，在现场调试时需要在笔记本中修改代码，然后将源码拷贝到JetsonNano中编译（或者自带一台JetsonNano、显示屏和无线键鼠等，在现场接好后修改和编译代码）。

K_K_yl·2023-11-09 07:00

Jetson nano USB声卡调试

这段时间一直在做USB声卡调试，之前做了x86上的调试，这次分享在英伟达Jetsonnano平台上接USB声卡。nano上运行Ubuntu18.04的系统。当然USB声卡调试也是跟x86大致相同。

Levin文学·2023-11-05 03:34

远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件

俗话说“工欲善其事，必先利其器”，对于远程连接与传输文件等这样的工具是必不可少的，本人基于JetsonNano主板安装的开源机器人操作系统，对于后期的研究都需要这两个工具。

寅恪光潜·2023-11-04 06:21

jetson nano 在opencv拉流的视频上显示中文汉字（含c++完整源码）

目录问题解决方案步骤一：生成中文图片步骤二：中文图片蒙皮到视频帧，形成中文显示效果问题在jetsonnano这样的嵌入式设备上，用opencv拉流，并在实时视频上面，显示汉字。

wangxinRS·2023-11-03 13:54

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