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Catkin编译系统
《深入理解Android内核设计思想(第2版)(上下册)》之Android源码下载及编译
12212640.html试读地址:http://www.epubit.com.cn/book/details/4829第2章Android源码下载及编译在分析Android源码前,首先要学会如何下载和
编译系统
人邮异步社区
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2023-06-23 19:48
android
ROS:文件系统以及命令
4.5roscode4.6rosrun4.7roslaunch一、ROS文件系统ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式,其结构大致如下图所示:WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间,用于存放CMake和
catkin
Hello xiǎo lěi
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2023-06-23 06:39
ROS入门学习
ROS
Sublime Text3配置Python3支持中文的编译环境
SublimeText3配置Python3支持中文的编译环境听语音浏览:0|更新:2017-10-0210:54123分步阅读默认的SublimeText3
编译系统
中只有python编译,没有python3
yiqing5689
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2023-06-23 02:00
Taro 3.5 beta 编译提速,支持 Webpack5、React 18...
因此在v3.5版本中Taro重点对
编译系统
进行了重构,引入对Webpack5的支持,改善小程序&H5编译时的性能与体验。
凹凸实验室
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2023-06-22 10:28
Taro
react.js
webpack
javascript
APK反编译--安装APKTOOL
APKTOOL介绍APKTool是GOOGLE提供的APK编译工具,能够反编译及回编译APK,同时安装反
编译系统
APK所需要的framework-res框架,清理上次反编译文件夹等功能。
sun_kk
·
2023-06-21 07:20
非源码编译集成ROS软件包的配置
步骤如下:在源代码工程中使用
catkin
_makeinstall进行编译,完成后会将所要释放的程序和配置文件拷贝到install文件夹下。
Levin文学
·
2023-06-20 14:13
CMake 教程
概述CMakeTutorial提供了一个分步的指南(一步步的完善一个CMake工程),涵盖了常见的CMake能够解决的
编译系统
的问题。
JustWei_
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2023-06-20 11:01
C++
Anaconda和Moveit!中curl版本不同的问题
系统里面装了Anaconda又装了ros,执行
catkin
_make编译一个基于Moveit!
biubiubiuoooooo
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2023-06-20 10:37
“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第三周学习记录
一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真:1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包运行如下程序段时:cd~/neor_mini/mini_sim18_ws/
catkin
_make
菜鸟路人甲
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2023-06-19 02:31
自动驾驶
人工智能
机器学习
指针与数组---指针与一维数组的关系
数组名的特殊意义及其在访问数组元素中的作用二、指针运算的特殊性及其在访问数组元素中的作用三、数组和指针作为函数参数进行模拟按引用调用中的相似性一、数组名的特俗意义及其在访问数组元素中的作用一旦给出数组的定义,
编译系统
就会为其在内存中
可乐CC+
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2023-06-18 14:48
c语言学习
c++
开发语言
gvins编译运行 gvins_feature_tracker process has died
kobosp@NUC12U:~/ublox_driver/
catkin
_ws$roslaunchgvinsvisensor_f9p.launch…loggingto/home/kobosp/.ros/log
qq_40247880
·
2023-06-18 04:55
imu
宏LONG_MAX和LLONG_MAX
下面程序在64位
编译系统
中,打印该宏的值。
binvang
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2023-06-18 02:34
C/C++
C语言入门万字笔记
C语言也是其它众多高级语言的鼻祖语言,所以说学习C语言是进入编程世界的必修课c语言的具体结构简单来说,一个C程序就是由若干头文件和函数组成#include就是一条预处理命令,它的作用是通知C语言
编译系统
在对
坐落于亚洲之东方
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2023-06-17 23:58
C/C++
c语言
java类型的转换顺序_Java数据类型自动转换的优先顺序
自动转换自动转换发生在不同数据类型的量混合运算时,由
编译系统
自动完成。自动转换遵循以下规则:1.若参与运算量的类型不同,则先转换成同一类型。
动妈-游戏力育儿
·
2023-06-16 15:18
java类型的转换顺序
C语言基础知识入门(大全详解)
#include就是一条预处理命令,它的作用是通知C语言
编译系统
在
南风fahaxiki
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2023-06-16 14:38
catkin
cmake官方教程解读以及资料补充
这里写目录标题cmakei下载cmake官方教程教程1step1最低版本报错报错2vscode路径没有配置好setting.json通过该方式打开的似乎是一个全局的文件,可以为本工作文件夹下设置一个本地的吗报错3配置cmake工具链准确的流程报错4cpp中main函数返回值问题结果官方教程2specifyingthec++standardcmakelistsatofstodsqrtcstdlibe
AI与机器人Cony
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2023-06-16 00:35
c++学习笔记
前端
javascript
开发语言
2023最新Clion破解激活教程,亲测有效!
这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OSX和Windows上来开发C/C++,同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合Cmake
编译系统
,从而提高开发人员的工作效率!
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2023-06-15 16:20
ROS创建文件空间和编译空间
1.创建工作空间:yyw@yyw-vpc:~cdcatkin_ws/yyw@yyw-vpc:~/
catkin
_wscdsrc/yyw@yyw-vpc:~/
catkin
_ws/src$
catkin
_init_workspace2
鹿野鸣
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2023-06-14 13:21
C语言-类型转换
数据有不同的类型,不同类型数据之间进行混合运算时必然涉及到类型的转换问题.转换的方法有两种:自动转换:遵循一定的规则,由
编译系统
自动完成.强制类型转换:把表达式的运算结果强制转换成所需的数据类型1自动转换自动转换原则
做一道光
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2023-06-13 19:58
C语言
c语言
劝学:Android 14 Framework 引入了哪些“新”技术栈
编译系统
:Bazel使用范围进一步扩大说到编译,对于独立应用而言,大家接触最多的应该是build.grad
码中之牛
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2023-06-13 17:16
逆向
移动开发
Android
android
移动开发
音视频
Framework
逆向
world_canvas的ros项目安装部署
world_canvas_server安装部署系统ubuntu20.04ros:noetic克隆代码:cd/home/sukai/workspace/roskaiyuanweb/
catkin
_ws_work_canvas
再遇当年
·
2023-06-13 01:34
ros
ros
world_canvas
canvas_server
web
slam
c语言学习笔记(浙大翁恺mooc)
1.1预备知识#include叫做“头文件就是一条预处理命令,它的作用是通知C语言
编译系统
在对C程序进行正式编译之前需做一些预处理工作。
zlshhdgrbk
·
2023-06-12 11:15
c语言学习笔记
c语言
学习
c语言
C++之C语言位运算、预处理、文件操作
1,否则为0~取反:~为单目运算符,把0转为1,把1转为0^按位异或:两个对应二进制位数不相同时,结果为1,否则为0>右移:把二进制位向右移动指定的位数,当为正数时高位补0,负数时高位补0还是1取决于
编译系统
的规定
code_shenbing
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2023-06-12 03:25
C++教程+实战项目
c++
c语言
ROS:tf坐标系广播与监听的编程实现
目录一、创建功能包二、创建代码并编译运行(C++)2.1创建代码2.2编译2.3运行一、创建功能包创建的learning_tf包来进行代码存放和编译cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim
Hello xiǎo lěi
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2023-06-11 10:18
ROS入门学习
ROS
机器人
QT 设计ROS GUI界面订阅和发布话题
/
catkin
_makecdsrccatkin_create_qt_pk
Prejudices
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2023-06-11 10:17
开发
qt
开发语言
ui
解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
背景:从github下载的ros代码,修改添加节点后,
catkin
_make编译通过,但在运行launch文件时候报错。
LeapMay
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2023-06-10 22:08
ros
人工智能
自动驾驶
opencv
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题
usb_cam功能包后,再启动usb_cam-test.launch文件进行测试,结果出现:[usb_cam-1]processhasdied[pid5685,exitcode1,cmd/home/maihao/
catkin
_ws
Mr_D0325
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2023-06-10 12:44
自动驾驶
编译器优化故障的测试与定位
作者|江贺整理|Hana作者简介:江贺,大连理工大学软件学院教授,博士生导师,研究领域:智能软件工程(软件大数据处理、
编译系统
测试、工业软件测试)个人主页:大连理工大学主页平台管理系统江贺--jianghe
编程语言Lab
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2023-06-10 04:21
技术文章
编程语言
内存优化
编译器
ROS 用 roboware实现节点信息发送和接收
实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用
catkin
_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrunpackagenode_name。
weixin_34179762
·
2023-06-08 23:53
c/c++
【CANN202306】source ~/.bashrc -bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory
ros2rundemo_nodes_cpptalker然后
catkin
_m
irrationality
·
2023-06-08 22:56
昇腾
bash
python
ubuntu
【CANN2306】
catkin
_make报错
catkin
_make Base path: /root/
catkin
_ws Source space: /root/
catkin
_ws/src Buil
catkin
_makeBasepath:/root/
catkin
_wsSourcespace:/root/
catkin
_ws/srcBuildspace:/root/
catkin
_ws/buildDevelspace
irrationality
·
2023-06-08 22:26
昇腾
ubuntu
ros
samba-3.3.16 在海思平台(SS528)交叉编译及问题解决
编译系统
:Linuxvirtual-machine5.4.0-84-generic#94~18.04.1
wkd_007
·
2023-06-08 19:15
开源库编译
linux
ubuntu
运维
arm
ROS_工作空间与功能包
ros下使用yolov5创建功能包一、工作空间1.创建工作空间mkdir-p~/wheeltec/srccd~/wheeltec/src#初始化工作空间
catkin
_init_workspace2.编译工作空间
耳语ai
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2023-06-08 18:31
深度学习
人工智能
pytorch
Android系统(AOSP)--编译指令篇
目录一、编译Android系统二、普通编译指令三、快速编译指令四、新建lunch项和编译类型说明五、Android
编译系统
的整体架构六、编译后的输出目录和生成文件七、Android常用编译命令总结一、编译
Abro.
·
2023-06-08 02:03
android基础
android
framework
android
linux
ROS探索[wpr_simulation的编译]
遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下第一次生成的
catkin
_make文件的时候针对环境变量进行了设置,如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘
小枫小疯
·
2023-06-07 10:31
ubuntu
linux
运维
下列软件包有未满足的依赖关系: python-
catkin
-pkg : 依赖: python-
catkin
-pkg-modules (>= 0.5.2) 但是它将不会被安装
下列软件包有未满足的依赖关系:python-
catkin
-pkg:依赖:python-
catkin
-pkg-modules(>=0.5.2)但是它将不会被安装python-rosdep-modules:
琅中之嶹
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2023-06-07 03:34
ROS
ubuntu
linux
运维
解读C++编译报错有迹可寻
目录1.什么是编译1.1.计算机程序设计语言的三个层次1.2.三种语言的关系2.计算机语言处理系统3.
编译系统
的结构3.1.人工翻译英文到汉文的例子3.2.语义分析过程的一点启发3.3.编译器的结构4.
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2023-06-06 21:51
创建ROS功能包与节点并运行
文档创建日期:2023年3月27日本文档记录了创建ROS功能包,添加节点并运行的过程作者:RobotFreak创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称
catkin
_make
RobotFreak
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2023-04-21 21:32
ROS
python
开发语言
机器人
ROS 教程之 vision : 用笔记本摄像头获取图像
如何用笔记本自带的摄像头采集图像尝试一:安装Webcam驱动参考大神白巧克力亦唯心博客:链接:ROS教程之vision:用各种摄像头获取图像.sudoapt-getinstallgit-corecd~/
catkin
_ws
大豆子鸭
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2023-04-21 08:34
数码相机
计算机视觉
【ROS】单目摄像机的标定
操作步骤1、首先将
catkin
_ws/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch的文件内容修改掉。
大豆子鸭
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2023-04-21 08:13
数码相机
计算机视觉
人工智能
mini Vue的实现 Vue工作原理简析
编译系统
和渲
何欣宇HxY
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2023-04-21 07:28
前端
vue.js
javascript
前端
CMake教程读书笔记-第一步,一个基本的开始
翻译:原文参见:cmake-tutorial实践测试路径:实践过程下面是一个step-by-step教程,涵盖了CMake能够涉及的通用的
编译系统
问题。
QuietHeart
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2023-04-21 07:30
rslidar_SDK二次开发
github】https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk1.CMakeLists.txt1.1Cmake里面,首先选择编译方式,原始ORIGINAL还是
CATKIN
THR33
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2023-04-20 08:06
如果用vscode编写ros代码
必须得有src)cdxxx_wscatkin_make2、启动vscode进入xxx_ws启动vscodecdxxx_wscode.3、vscode中编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译,选择:
catkin
_make
魏一凡934
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2023-04-19 23:45
ROS
vscode
ide
visual
studio
code
ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令
ROS基本概念文件系统创建ROS软件包ROS中的一些命令ROS是什么ROS文件系统文件系统工具:rospack、roscd、rosls创建ROS软件包
catkin
是什么创建和构建一个
catkin
工作空间
算法技术博客
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2023-04-19 18:26
学习笔记
ROS
ubuntu 中 ROS 一些报错的解决
1.Unabletoloadtypejym@ubuntu:~/
catkin
_ws$rosserviceargs/add_two_intsERROR:Unabletoloadtype[beginner_tutorials
算法技术博客
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2023-04-19 18:26
学习笔记
ROS
ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍
ROSQt环境的搭建及基础知识介绍文章目录ROSQt环境的搭建及基础知识介绍1.开发环境搭建1.1qtcreator安装1.2
catkin
_create_qt_pkg环境配置1.3配置功能包2.Qt基础
迷路爸爸180
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2023-04-19 03:38
linux
ubuntu
cuda
现代 cmake (cmake 3.x) 操作大全
cmake是一个跨平台编译工具,它面向各种平台提供适配的
编译系统
配置文件,进而调用这些
编译系统
完成编译工作。
Zheng__Huang
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2023-04-19 01:23
Others
C
C++
cmake
Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros
1.darknet_ros源码包下载二、darknet编译,GPU和CUDA加速,训练1.darknet编译2.GPU和CUDA加速3.训练三、编译darkenet_ros1.
catkin
_make2.
in_cyan
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2023-04-18 23:09
目标检测
深度学习
图像处理
C语言 怎样定义函数
对于C
编译系统
提供的库函数,是由
编译系统
事先定义好的,库文
嘘yyyyyy
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2023-04-17 22:22
C语言
c语言
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