Catkin编译系统第9页

vscode+ros开发环境搭建

目录介绍前提vscode安装vscode插件安装工作空间准备打开vscode创建catkin包编写cpp代码编译运行启动ros服务监听话题启动ros测试介绍ros开发是机器人开发中必不可少的工作，语言选择可以是

luffy5459·2023-08-25 06:54

make 编译系统--变量分析记录

TARGET_FWK_SUPPORTS_FULL_VALUEADDS:=truebuild/make/core/config.mkTARGET_FWK_SUPPORTS_FULL_VALUEADDS:=true最终导致：ifeq($(TARGET_FWK_SUPPORTS_FULL_VALUEADDS),true)ADDITIONAL_SYSTEM_PROPERTIES+=\ro.vendor.q

愿望是当打工人·2023-08-24 18:02

玩机搞机--【开机出现您的设备内部出现了问题，请联系你的制造商了解详情】故障解决思路

今天就为大家解析下这个提示的解决思路解决方法一掩耳盗铃法反编译系统中的框架framework-res.apk文件。到/system/framework/文件夹中找到framework-res.

安卓机器·2023-08-22 21:20

安装黑群晖不求人，arpl在线编译安装群晖教程

纠结了很久才发才发这一篇帖子，本来很早就想发了，一直拖到了现在，arpl是巴西的一位大神出的编译系统，让黑群晖DSM7.X引导的编译和安装变得非常简单【编译前的准备工作】由于需要在NAS的机器上进行引导的编译

李佑辰·2023-08-22 12:51

技术人员该读什么书？--- 操作系统篇

·2023-08-21 22:14

UFT自动化测试

自动化测试静态自动化：代码检测，类似于编译工具的编译系统动态自动化：基于浏览器和DOM对象的自动化：selemnium，Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。

nee~·2023-08-21 16:13

ROS学习（杂）ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBR

在ros中使用catkinbuild的时候，出现这个问题Assertionfailed:checkforfileexistence,butfilename(RT_LIBRARY-NOTFOUND)unset.Message:RTLibrary通过catkinclean清理文件夹后得到解决当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误清理后重新编译即可

kobesdu·2023-08-21 03:43

驱动开发流程

二、驱动文件和设备树的关系总结前言前面我们已经搭建好开发环境、编译系统，那么接下来就是我们进入正式的驱动开发环境一、驱动开发的流程是什么样的？

不知道起个啥名“”·2023-08-20 16:16

PRODUCT_COPY_FILES语法解析

已开通新的博客，后续文字都会发到新博客https://www.0xforee.topAndroid编译系统解析系列文档编译系统入口envsetup.sh解析sourcebuild/envsetup.sh

0xforee·2023-08-20 11:32

ROS学习--HelloWorld的实现(C++)

1.创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译

Silver_Bullet14·2023-08-20 03:57

LIO-SAM UBUNTU16.04.7 ROS-KINETIC 环境编译安装

目录ROS-kineticLIO-SAM作者推荐的依赖环境手动下载安装GTSAM建立一个catkin工作空间，编译LIO-SAMLIO-SAM编译失败vmware共享文件问题运行LIO-SAM运行报错保存点云安装

秦伟H·2023-08-19 16:01

YOLO算法封装进入ros系统，识别结果供其他节点订阅

第一级名称可以换，第二级src最好别换，这是ros系统的固定格式mkdir-pworkspace_yolo/src切换到工作空间workspace_yolo,进行编译构建项目cdworkspace_yolo/catkin_make

书中藏着宇宙·2023-08-19 14:14

【学习笔记】AR码（二维码）识别

【安装ar_track_alver功能包】功能包从GitHub-machinekoder/ar_track_alvaratnoetic-devel上git下来，注意存放的位置，cd到工作空间后进行编译catkin_make

Howe_xixi·2023-08-19 08:20

运行rqt关于：missing [ERROR] Skipped loading plugin with error: XML Document rqt_virtual_joy/plugin.xml

sudoaptremoveros-melodic-rqt-virtual-joy2、下载rqt_virtual_joy包并编译它$gitclonehttps://github.com/aquahika/rqt_virtual_joystick.git$cd$catkin_make3

JR_Sim·2023-08-18 17:15

机器人无人车项目开发学习上下位机软硬结合python jetson nano ros

rosinstalllearn方法屡试不爽爽爽爽1.启动wscd/home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic已经catkin_make完了slam_sim_demosourcedevel

AIchiNiurou·2023-08-18 01:41

ros安装过后怎么找不到安装文件_ROS：找不到包配置文件

我知道很多人对此都有麻烦，运行catkin-make/cmake，发现它找不到你的OpenCV文件：Co

罗俊峰·2023-08-17 08:02

丁林松老师全程讲解QT高级编程技术

程序设计简介1.1.1Qt版本介绍1.1.2创建可重用的软件模式1.1.3怎样学习Qt1.2Qt对象类模型1.2.1信号与槽1.2.2对象与对象树1.2.3对象属性1.2.4事件和事件过滤器1.2.5元对象编译系统

nuoyigui9889·2023-08-17 01:08

ROS节点通信Demo

移动到你的catkinworkspace的'src'文件夹下，然后运行以下命令：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_packagestd_msgsrospyroscpp

我的国·2023-08-16 05:54

vscode的配置和使用

2.调整代码编辑字体大小3.如何在vscode中配置ROS工程打开“扩展”，在搜索框中输入“catkin_tools”，下载插件；打开“扩展”，在搜索框中输入“ROS”

这个名字真好听·2023-08-15 17:50

Android.mk 速通手册

一、Android.mk文件的作用Android.mk是Android工程管理文件，类似于编译文件的说明书，用来向编译系统描述源代码，并将源文件分组为模块（包括静态库、共享库、独立可执行文件）。

·2023-08-15 17:54

Cannot specify link libraries for target “/opt/ros/noetic/lib/libroscpp.so“ which is not built by

原来将自定义的pub_data写在${catkin_LIBRARIES}的下方

Jiali_0323·2023-08-15 03:15

AOSP构建、编译基础理解

androidbuildsystem编译系统概述sourcebuild/envsetup.sh之后的事情source也就是执行build/envsetup.sh里面的脚本，改脚本定义许多命令，比如lunch

帅气好男人_Jack·2023-08-14 11:30

catkin_make或cmake时出现cmake_modules config.cmake找不到问题

遇到的问题：我在装完qtcreator-ros之后（安装教程点击这里），又重新编译了一次我原来的ros工作空间，结果无论如何都会在catkin_make时出Findcmake_modules.cmake

总有一天全城的人都要高看我们·2023-08-13 12:18

ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake

1.3grid_map包1.4serial1.5pcl-ros二专有包2.1dynamic_reconfigure包2.2rosparam_handler包2.3qt_build包2.4grid_map_sdf包2.5catkin_simple2.6camera_info_manager

biter0088·2023-08-13 12:46

sublime3-python 编译运行不显示内容

https://pan.baidu.com/s/162fVnVIwwl6UkAkzIHUwDQ提取码：6g57运行sublime_text.exe,在执行编译python时，只显示完成时间不显示运行内容需配置编译系统工具

枫信华·2023-08-12 12:48

一个Linux驱动工程师必知的内核编译机制

配置主要由Kconfig提供图形界面完成编译主要基于Kbuild编译系统，执行make完成编译安装主要也是基于Kbuild提供的脚本，然后执行make完成安装KconfigKconfig用于内核的配置，

Linux内核站·2023-08-11 16:22

linux安装C++ opencv

名称aptpackage名称功能编译系统build-essentialcmakepkg-config生成OpenCV图像库libpng-devlibjpeg-dev提供各类图像格式的编解码OpenBL

叶舟·2023-08-09 06:54

ROS Navigation Stack安装

，大家可以先去ROSWiki上学习下我们先Git下对应版本的软件包，我是Kinetic的，所以是Kinetic-devel下载后发现目录下并没有CMakeLists.txt，所以直接在ROS工作目录下catkin_make

Prejudices·2023-08-08 21:27

ubuntu20.04--ros Noetic安装ros_canopen

gitclonehttps://github.com/ros-industrial/ros_canopen.git安装依赖后编译：sudoapt-getinstalllibmuparser-devcd..catkin_make

梦炫星语·2023-08-08 16:28

ROS | LIO-SAM编译失败PreintegratedImuMeasurements()函数问题

文章目录环境复现BUG原因解决环境Ubuntu18ROSMelodic复现使用catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="lio_sam"独立编译LIO-SAM功能包

Nines～·2023-08-08 08:33

D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图（二）

继续上篇，开始稠密建图一、安装surfel源码地址：densesurfelmapping-VINS-supported注意选择VINS-supported版本cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

全日制一起混·2023-08-07 23:04

Androip.bp条件编译

资料：Soong编译系统:Soong编译系统|Android开源项目|AndroidOpenSourceProject简单的build配置:https://source.android.com/compatibility

songtao542·2023-08-07 11:59

树莓派4B + Ubuntu20.04 Mate + ROS Noetic 环境配置笔记

文章目录前言1.硬件准备2.下载安装镜像3.启动系统4.安装配置ROSNoetic4.1添加专用源地址4.2添加密钥4.3安装ROSNoetic4.4配置环境变量4.5安装依赖环境4.6初始化rosdep与catkin

小柯点子苑·2023-08-07 07:40

ROS实现机器人移动

因为这个是约定俗成的，项目中订阅的就是这个话题，否则无法订阅到主题或者更改项目的订阅者的源码使用catkin_create_pkg命令开具工具包，切换到cat

书中藏着宇宙·2023-08-06 19:10

ROS添加节点

1下载项目源码（1）这里我使用是哔哩哔哩的博主源码机器人工匠王杰https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git（2）建立工作空间在主目录下载建立如下文件夹catkin_ws

书中藏着宇宙·2023-08-06 17:06

win11安装wsl2

1.之前随意安装了个win10版本1909msdn下载的发现安装的wsl各种异常导致ubuntu20.04环境安装没问题但是编译系统出现问题本来不能安装win11的机器装了win10后再在win10的基础上安装

姑娘请别为难小僧·2023-08-06 00:51

Emacs之编译系统文件cc-mode.el.gz(一百二十四)

简介：CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】人生格言：人生从来没有捷径，只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药.更多原创,欢迎关注：Android系统攻城狮1.前言本篇目的：如何修改/usr/local/share/emacs/29.0.60/lisp/progmo

Android系统攻城狮·2023-08-05 14:08

catkin_make install 使用解析

cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(project_name)##UseC++11#add_definitions(-std=c++11-Wall)set(CMAKE_C_FLAGS"${CMAKE_C_FLAGS}-Wall-O3")set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-Wall-std=c++11-O3

X_simple·2023-08-04 17:00

int和long区别

目前的操作系统已发展到64位操作系统，但因程序编译工艺的不同，两者表现出不同的差别：32位编译系统：int占四字节，与long相同。64位编译系统：int占四字节，long占8字节，l

TedSmile·2023-08-03 20:03

在sublime text3里面直接运行js

1、先安装Node.js:https://nodejs.org/en/2、为sublimetext3添加新的编译系统：Tools>BuildSystem>NewBuildSystem替换为以下内容{"cmd

Hellolingzhi·2023-08-03 18:37

选择结构程序设计及其应用

运算符关系>大于=大于等于关系表达式的值是逻辑值（“真”或“假”），在c语言编译系统中，没用“逻辑”类型数据，用1和0分别表示逻辑值的“真”和“假”。

一月小孩·2023-08-03 14:06

Linux 设备驱动开发实例

编译和运行驱动编译要用到kernel的Makefile文件——也就是源码树的编译系统。

码农_在线·2023-08-02 10:18

深入理解计算机系统 -- 第一章计算机系统漫游

1.1信息就是位+上下文1.2编译系统的四个阶段预处理阶段生成修改了的源文件（.i文本文件）、编译阶段生成汇编语言文件（.s文本文件）、汇编阶段生成可重定位目标程序（.o二进制文件）、链接阶段生成可执行目标程序

李桐2000·2023-08-01 22:35

c语言long型是什么,c语言long类型是什么意思

3.每个long型占4个字节，在32位编译系统下，long和int占的空间是相同的。这也导致了long型变量使用的越来越少了。

焦虑肇事者·2023-08-01 19:32

catkin_make编译报错：/usr/bin/ld: 找不到 -lxxx

Linux下编译程序的时候，出现/usr/bin/ld:cannotfind-lxxx的错误，主要的原因是找不到相应的动态库，库文件没有导入到ld检索目录中。比如找不到：/usr/bin/ld:找不到-ldg_log_kinetic可能是英文：/usr/bin/ld:cannotfind-ldg_log_kinetic意思是找不到dg_log_kinetic共享库，这个库的文件名应该为“libdg

小蜗牛冲鸭~·2023-07-31 22:02

SVO pro 编译运行

安装依赖下载和编译编译安装ROS小鱼一键安装ROS安装依赖Installcatkintoolsandvcstools#ForUbuntu18.04+Melodicsudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython-vcstool

double立li·2023-07-31 10:07

EGO-PLANNER安装问题记录以及如何在Ubuntu22.04LTS上安装ROS noetic

笔者尝试用ROS2运行ego-planner，并未运行成功，从原理上讲，ROS2应该是可以运行ego-planner的，但是至少笔者没有找到正确的方法，而且由于ROS2使用的是colcon构建，与ROS的catkin

嘉子的秃头日记·2023-07-31 09:08

msvcp120.dll是什么?电脑缺少msvcp120.dll怎么解决呢

msvcp120.dll可以解决某些大型游戏、程序由于vs2010编译系统中缺失此dll的问题。今天小编教大家电脑提示缺少msvcp120.dll怎么解决的方法，希望可以帮到各位。

askah6644·2023-07-30 22:04

Ubuntu18.04安装ROS Academy for Beginners

1.安装需求Ubuntu18.04ROSmelodic2.安装步骤1.创建命名空间，并clone下源码$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/DroidAITech

火柴的初心·2023-07-30 13:19

ROS——创建工作空间和功能包并成功运行一个基本python文件

文件系统的基本结构一、创建工作空间二、（可选）创建功能包三、编写python代码四、调试运行代码正确运行ClionROS文件系统的基本结构workspace（ROS的工作空间）├──build（在工作空间中执行catkin_make

Irving.Gao·2023-07-30 11:20

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