Catkin编译系统

C、C++、数据结构、Linux面试汇总（不间断更新）

C、C++、数据结构1、编译系统的四个步骤：预处理，编译，汇编，链接2、整型和长整型的区别？早期的计算机，16编译器,整型是16位，长整型是32位的。
飞扬code·2023-04-03 06:23

c语言编译系统的搭建,云服务器搭建c语言编译环境

弹性云服务器ECS弹性云服务器(ElasticCloudServer)是一种可随时自助获取、可弹性伸缩的云服务器，帮助用户打造可靠、安全、灵活、高效的应用环境，确保服务持久稳定运行，提升运维效率三年低至5折，多种配置可选了解详情什么是弹性云服务器？||https://support.huaweicloud.com/productdesc-ecs/zh-cn_topic_0013771112.htm
陆战型海皇牙·2023-04-03 05:38

与我一起学习微服务架构设计模式2—服务的拆分策略

实现视图:构建编译系统的输出。由表示打包代码的模块(Jar文件)和组件(WAR文件)组成。进程视图:运行时的组件。每个元素都是一个进程,进程间的关系代表进程间通信。部署视图:进程如何
drjava_2019·2023-04-02 07:29

树莓派 ROS 学习（二）小乌龟 turtlesim

目录创建catkin工作空间小乌龟turtlesim节点启动节点turtlesim节点turtlesim话题与消息查看话题的消息类型查看消息类型的具体内容查看话题的值改变背景颜色获取参数列表获取参数值修改颜色控制乌龟运动通过发布话题控制乌龟运动通过键盘控制乌龟运动通过服务控制乌龟的移动上次安装成功
liangforcold·2023-04-01 20:21

GDB ROS调试

在编译ROS包的时候，使用如下命令编译：catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugGDB启动应用rosrun--prefix'gdb-exrun--args'packagenode
dopami·2023-04-01 07:07

python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed

python3-rosdep2:Depends:python3-catkin-pkgbutitisnotgoingtobeinstalled今天在Ubuntu18.04中安装ros莫名其妙的出现了上述问题
唐僧洗头用飘柔dp·2023-04-01 01:32

ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程

文章目录一、配置版本信息二、安装ROS环境三、仿真环境搭建1、家目录下创建工作空间catkin_ws2、进入catkin_
极客范儿·2023-03-31 19:38

ROS填坑记（1）

安装官方文档，创建了ROS工作空间，执行catkin_make创建相关文件。执行sudoapt-getinstallros-melodic-ros-tutorials，结果ok。
一铭爸爸·2023-03-31 06:42

【C语言】指针的定义、概念和运用

编译系统根据程序中定义的变量类型，分配一定长度的空间。例如：一般整型为2个字节，单精度浮点类型分类4个字节，对字符型分配一个字节。内存区的每一个字节有一个编号，这就是“地址”。
water_MLing·2023-03-30 13:22

TypeScript 泛型

目标：什么是泛型编译系统通俗的理解泛型泛型函数泛型类泛型接口泛型约束继承泛型类其他泛型使用的通俗解释结语什么是泛型泛型(Generics)是指在定义函数接口或类的时候不预先指定具体的类型而在使用的时候在
Lou.....·2023-03-29 20:40

ROS-in-SLAM

ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin(基本就是创建功能和编译功能包)是现在ROS官方指定的系统。
slam让我头疼·2023-03-29 15:47

Android.bp入门教程

Soong编译系统在Android7.0发布之前，Android仅使用GNUMake描述和执行其构建规则。
林栩link·2023-03-29 10:53

Android.mk 详解

概述文件用来向编译系统描述如何编译你的源代码。更确切地说，该文件其实就是一个小型的Makefile。
FANZY_d3fa·2023-03-29 09:30

MATLAB与ROS通信：引用自定义ROS消息

ROSToolboxinterfaceforROSCustomMessages一、自定义消息必须在MATLAB路径打开MATLAB，在MATLAB终端输入folderpath=fullfile('/home/abc/catkin_ws
人生万事须自为·2023-03-29 03:01

基于LLVM的思考

LLVM是编译器的基础设施，苹果的Xcode编译系统就是以LLVM展开。
大冯宇宙·2023-03-28 17:52

Mac 配置Sublime text 3 -C语言环境配置

目录1.下载安装sublimetext32.配置C语言编译系统3.新建一个c语言文件4.编译运行c程序1.下载安装说明:官网下载Mac版本将sublime拖到application中，打开Finder，
善良的皮蛋·2023-03-28 14:21

Android系统编译之AOSP刷机

让我知道了原来编译系统可以在服务器上进行；知道了framework开发日常工作内容；知道使用串口刷机；知道使用一些常用的Linux命令和Linux工具。20年又加入了一家AndroidTV开发公司。
过期的薯条·2023-03-26 18:01

深入理解计算机系统CSAPP-美-布莱恩特

串联路径为：信息就是bit加上下文=>程序被其他程序翻译成不同格式=>了解编译系统能让你写出高效安全的代码=>处理器读并解析存储在内存中的指令=>总线=>I/O设备=>(人类是复读机，计算机是复制机)=
快给我饭吃·2023-03-26 00:48

08.ROS入门学习 - 用python写 Publisher 和 Subscriber

wiki索引页面WritingaSimplePublisherandSubscriber(Python)写到这里补充一个关于环境的问题：之前是每次使用工作空间的内容的时候都需要在终端上$source~/catkin_ws
爪爪熊·2023-03-25 16:31

计算机软件系统

代表性的系统软件有：操作系统、数据库管理系统以及各种程序设计语言的编译系统等，其中最重要的系统软件是操作系统。
stay_foolish12·2023-03-25 07:30

Linux 设备驱动开发实例

编译和运行驱动编译要用到kernel的Makefile文件——也就是源码树的编译系统。
码农_在线·2023-03-25 00:11

实现ROS基本功能

zhuanlan.zhihu.com/p/412801837ROS维基官方教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/#A.2BUh1.2Bp2VZegs-一、创建Package命令行输入catkin_create_pkg
Jumping润·2023-03-24 18:13

C语言基础知识

sizeof()->计算内存中空间char->1short->2int->4long->32位：464位：8float->4double->8结论：基本数据类型占用空间大小字节数由C语言编译系统决定。
嵌入式实验社·2023-03-24 14:39

ROS: 实现两个节点之间通话

具体过程创建ROS工作空间打开终端创建一个ROS工作环境mkdir-pros_ws/srccdros_ws/catkin_make编译成功后，打开目录，会出现如下文件夹每次打
ClStoner·2023-03-24 06:21

创建全局路经规划插件global_planner步骤

创建全局路经规划插件global_planner步骤1.创建一个ROS包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_global_planner_pluginroscppnav_coreanglestf2
再遇当年·2023-03-24 04:12

关于roscd的roscd No such packagestack 'beginner_tutorials'

发现roscdbeginner_tutorials进不去目录beginner_tutorials在终端输入：exportROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
魔灵的书童·2023-03-24 00:13

Azure Notebook：在线语言调试与编辑站点

但是如果将在线解释或是编译系统整合，插入代码还可以直接执行，那就更加完美了。如果你要介绍的语言是Python、Markdown等，那今天要推荐的AzureNotebooks可以满足这个需求。
iLester·2023-03-23 21:34

C语言指针学习笔记(仅仅是个人记录)

内存四区静态区：全局变量字符串常变量代码区：代码栈区：编译系统自动开辟自动释放优点：访问到效率稍微高一点内存不多堆区：我们程序员来主动开辟主动释放内存是很大效率比栈区低一点点malloc();//开辟堆区的内存
会上树的潴·2023-03-23 19:46

neza-d1-buildroot试玩儿

借大佬的东风，我也来体验一下非官方Tina的Linux系统在Nezha是是如何玩儿的，下面开始技术流水账，主要步骤是按照官方NezaD1-buildroot2021:支持全志哪吒D1RISCV64开发板一键构建编译系统
papaofdoudou·2023-03-22 14:03

关于ROS创建workspace的问题

ubuntu16.04+ROSkinetic（1）$mkdir-p~/catkin_ws/src（2）$cd~/catkin_ws/src（3）$catkin_init_workspace（4）$cd~
park_one·2023-03-21 08:57

深入理解计算机系统01计算机系统漫游

上下文2.程序被翻译C：源程序---(预处理器)-->被修改了的源程序---(编译器)--->汇编程序---(汇编器)--->可重定位的目标程序---(链接器)--->可执行的目标程序JAVA：暂定3.编译系统工作原理
AMeng阿猛·2023-03-19 19:51

Ubuntu下如何避免每次都source路径的

方法1sudogedit/etc/bash.bashrc#末尾加入下面两行catkin_PATH=$catkin_PATH:/home/catkin/devel/setup.bashexportcatkin_PATH
BAIFOL·2023-03-17 15:16

ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构

python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了:python3结构ros1中文教程激活环境source/opt/ros/noetic/setup.sh创建foxglove_msgs包catkin_create_pkgfoxglove
秀聚·2023-03-15 20:46

《深入理解计算机系统》阅读笔记

第一章计算机系统漫游编译系统hello.c的文件中，每个字符都对应一个ASCII码，整个文件只有ASCII字符，这种文件为文本文件，其他都称为二进制文件。
hallelujah_38a6·2023-03-14 12:39

内存运行时环境

编译系统和操作系统还共同维护了一套运行时环境，编译得到的目标程序要运行，依赖这个运行时环境。
AirChen·2023-03-13 02:11

VSCode下c++工程环境搭建并配置调试工具

VSCode版本：1.32.3使用CMake作为编译系统；使用cpplint作为代码静态扫描工具，编程规范遵循《GoogleC++StyleGuide》；使用googletest作为测试框架；目录结构：
ThomasRobot·2023-03-11 15:17

ROS 摄像头使用

1、安装rbx1包创建一个工作空间，这里以catkin_ws为例，下载并编译rbx1安装包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/rbx1
黄小白的进阶之路·2023-03-10 11:16

C++20 以 Bazel & Clang 开始

本文将介绍：Bazel构建系统的安装LLVM编译系统的安装Clangisan"LLVMnative"C/C++/Objective-CcompilerBazelClang工具链的配置C++20库与应用的构建本文示例可见
GoCodingInMyWay·2023-03-10 08:51

Could NOT find cv_bridge (missing: cv_bridge_DIR)

catkin_make:build报错信息显示如下：--~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--~~traversing1packagesintopologicalorder
振华OPPO·2023-03-10 04:56

编译原理笔记（1）绪论

文章目录1.什么是编译2.编译系统的结构3.词法分析概述4.语法分析概述5.语义分析概述6.中间代码生成和后端概述1.什么是编译编译的定义：将高级语言翻译成汇编语言或机器语言的过程。
北岛寒沫·2023-02-23 07:23

Android系统编译之AOSP刷机

让我知道了原来编译系统可以在服务器上进行；知道了framework开发日常工作内容；知道使用串口刷机；知道使用一些常用的Linux命令和Linux工具。20年又加入了一家AndroidTV开发公司。
过期的薯条·2023-02-18 15:38

软件评测师写作专栏之编译系统、解释系统和程序语言基础知识13

各位学员大家好，大家在学习程序设计语言的时候，总是担心自己学不好，一想到程序设计就想到开发、算法等“高大上”的存在，其实理解了原理都不难，我们首先从底层和基础开始学起，先看一下编译系统、解释系统和程序语言基础知识
昊洋_写作的匠心·2023-02-18 12:33

Taro 3.5 beta 编译提速，支持 Webpack5、React 18...

因此在v3.5版本中Taro重点对编译系统进行了重构，引入对Webpack5的支持，改善小程序&H5编译时的性能与体验。
凹凸实验室·2023-02-17 05:09

Linux 常用指令集合

1.初始化工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make2.安装deb包：sudodpkg-ixxxxxx.deb3
LuLuLuming·2023-02-07 13:03

ROS遇见问题积累与记录(持续更新)

当在主机中编写代码部署到实车上时catkin_make报错CMakeError:Thesourcedirectory"/home/pi/ros_ws/src"doesnotexist.Specify--
Fixer_itb·2023-02-05 13:24

关于fixed frame【odom】does not exist的问题

“processhasdied[pid5937,exitcode1,cmd/home/hua/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_
deja vu？·2023-02-05 13:51

autoware标定包使用

autoware-1.12.0使用autoware1.11.0,遇到报错,网上说1.11.0有坑，1.12.0没问题，果断转向1.12.0.CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin
妄想出头的工业炼药师·2023-02-05 10:56

ros-catkin_make编译错误

ros编译错误Thespecifiedbasepath“/home/li/ml_ws”containsaCMakeLists.txtbut“catkin_make”mustbeinvokedintherootofworkspace
求知小菜鸟·2023-02-05 10:25

编译uwb 包 出错 /usr/bin/ld: 找不到 -lserial

ldreturned1exitstatusnlink_parser-master/CMakeFiles/nutils.dir/build.make:580:recipefortarget'/home/ywk/Project/catkin_ws
迷失的季节NUAA·2023-02-05 08:30

ROS-读取pcd点云数据进行滤波并在Rviz中显示

创建工作空间:cdDownloads/ROSmkdir-pPointCloudFilter_ws/srccdPointCloudFilter_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make
yhwang-hub·2023-02-05 08:59
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