Catkin编译系统第12页

C++输入与输出 | 输出变量的值

C++也一样，输入和输出也不是C++的正式组成部分，而是在编译系统提供的I/O库中定义的，C++的输入和输出是用流的方式来实现的。

小林C语言·2023-04-17 20:15

C++输入与输出

输入输出不是由C++本身定义的，而是在编译系统提供的I/O库中定义的｡C++的输出和输入是用“流”(stream)的方式实现的。

860238659·2023-04-17 20:42

总结一下CMake in Visual Studio 2017的一些坑

最近在把自己的游戏引擎写成跨平台项目（DirectX+OpenGL），因此编译系统采用了CMake，刚好VisualStudio2017（下面简称VS2017）支持CMake，更何况写C++除了VS也没有别的啥

Huisama·2023-04-17 16:58

Android源码编译过程及原理（二）

在未来等风也等你本节主要记录的内容anroid编译系统的结构编译中枢中main.mk的基本解析除非特别说明本节中的目录都是基于android的源码目录1.android编译系统的结构android的编译系统可以分为三部分

狗钱偷生·2023-04-17 15:54

ROS 中 usb_cam

uvc_camera目前还没有提供二进制安装包，需要通过源码编译的方式安装源码编译前需要先安装依赖的软件sudoaptinstalllibv4l-dev然后将源码克隆到你的工作空间src目录下，这里以catkin_ws

小灰灰的大灰灰·2023-04-15 23:47

iOS适配

一iOS121.1升级Xcode10后项目报错不允许多个info.plist,Xcode10是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default)，在这个编译系统的环境下，不允许多个info.plist

usg·2023-04-15 20:22

C语言学习记录——数据类型

一.数据类型1.基本类型整型int占2或4个字节（由编译系统决定）短整型shortint=short占2个字节长整型longint=long占4个字节字符型char占1个字节浮点类型：单精度float占

提着斧头去挖矿·2023-04-15 12:47

计算机系统漫游

编译系统预处理阶段：预处理器（cpp）根据以字符#开头的命令，修改原始的C程序。编译阶段：编译器（ccl）将文本文件hello.i翻译成文本文件hello.s，它包含一个汇编语言程序。

小旺不正经·2023-04-15 12:39

Cmake使用语法解析

Cmake工具cmake交叉编译系统生成工具ctest自动化测试工具cpack自动化打包工具可以生成各种格式的安装程序和源码包Cmake语法相比于make的规则，输入文件有指定的命名规则即为Makefile.Cmake

知止乎尔·2023-04-15 07:04

ros操作基本教程，ROS学习（八）launch启动文件的使用方法,catkin_create_pkg l

ROS学习（八）launch启动文件的使用方法launch案例1.创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchcdlearning_launchmkdirlaunch

鼾声鼾语·2023-04-15 07:24

编译ROS出现catkin_pkg错误

错误显示：Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH方法：输入sudogedit~/.bashrc，打开

潘帕斯雄鹰GSG·2023-04-15 07:24

windows下 Sublime python集成开发环境配置

新建python3编译系统，内容如下：{"cmd":["E:/ProgramFiles(x86)/python3.6/anaconda3/pythonw.exe","-u","$file"],"file_regex

__倔强的贝吉塔·2023-04-14 17:35

ROS系统用python创建发布者与订阅者，并发布自定义话题消息

pythonros进行ROS系统开发，发现用python开发的教程挺少的，所以记录一下，废话不多说，开始教程：一、创建工作空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws/$mkdirsrc$cdsrc/$catkin_init_workspace

Shelton.D·2023-04-14 08:13

ROS21讲

rosnode是看节点的/rosout是打开roscore之后默认的节点主要是一些日志信息rosmsgshow+消息类型展示你的消息的一些消息格式1：创建功能空间的流程mkdir-p~/catkin_ws

小萌虫·2023-04-14 08:40

VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译

VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

Mr.Hazyzhao·2023-04-13 13:39

windows配置c语言编译系统-wingw gcc cmake

前言笔者在做嵌入式mcu编程的时候，有时候想要验证一下部分代码的功能，需要先编译成bin文件，然后烧录到mcu内执行。每次编译烧录运行耗时较久。于是想到是不是可以在电脑上配置一个c的编译环境，来验证一些与硬件不相干的代码。验证好后，直接放到keil编译，烧录到mcu。这样直接在电脑上验证可以节省不少时间，提高效率。由于只是简单的验证部分代码，又不是要开发c工程，能搞一个轻量化的编译环境是比较好的。

NULL_1969·2023-04-12 22:28

ROS学习笔记6-ros工作空间文件系统结构

Thisissymlinkedtocatkin/cmake/toplevel.cmake//[yuhs@yuhs~]$locatecatkin/cmake/toplevel.cmake///opt/ros/kinetic/share/catkin

scott_yu779·2023-04-12 01:09

在用户配置文件中添加 IDF_PATH 和 idf.py PATH

在用户配置文件中添加IDF_PATH和idf.pyPATH(CMake)[英文]注解本文档将介绍如何使用CMake编译系统。

newzhpfree·2023-04-11 19:12

C++纯虚函数和抽象类详解

最后的=0并不表示函数返回值为0，它只起形式上的作用，告诉编译系统“这是纯虚函数”。包含纯虚函数的类称为抽象类（AbstractClass）。之所以说它抽象，是因为它无法实例化，也就是无法创建对象。

c语言-小新·2023-04-11 12:21

ROS入门一——Topic通讯方式实现

cd~/ros_ws/src/catkin_init_workspace结果：2、编译工作空间cd~/ros_wscatkin_make结果：3、再执行catkin_makeinstall结果：4、创建功能包

是江同学吖·2023-04-10 19:16

c语言数据结构——树形结构之树和二叉树

在编译系统中，如C编译器源代码中，二叉树的中序遍历形式被用来存放C语言中的表达式。

小白苦学IT·2023-04-10 13:00

arm-linux-cc 4.4.3 交叉编译glib 2.70.2

1交叉编译libpcre编译glib依赖libffi、zlib、以及libpcre，glib从2.6以后就切换到meson编译系统了，meson可以将依赖的lib作为子项目，编译目标项目时可以自动下载子项目的

倾我一生来读·2023-04-10 13:20

ROS实现简单HelloWorld

此时，工作空间中目录结构如图下所示：创建功能包始化功能包使用catkin_

蔚蓝星辰mic·2023-04-10 03:57

1.ROS编程学习：helloworld的c++与python实现

目录一.c++实现1.创建工作空间3.CMakeLists.txt配置4.catkin_make编译5.source一下，配置环境变量6.roscore+rosrun二.python实现1.创建scrips

机械专业的计算机小白·2023-04-10 03:57

windows 下使用docker的ROS实战之HelloWorld（二）

+与python两种方式**一.HelloWorld工作区建立视频参考大佬的b站连接本文建立的工作区的压缩文件1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make

程序员进化不脱发!·2023-04-10 03:27

ROS初学：用VScode基于c++输出“helloworld”（课程笔记来自赵虚左老师）

一、创建ros空间1、创建包，包名为helloworldmkdir-phelloworld/src2、进入包cdhelloworld3、编译、合并构建，创建工程包catkin_make4.打开vscodecode

Angelina馨·2023-04-10 03:25

ROS实现Hello World（使用C++和Python实现）

创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgsroscpp

W家W·2023-04-10 03:23

ubuntu mate20.04在ROS上实现HelloWorld

1.创建工作空间并初始化先创建一个工作空间以及子目录mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称再进入工作空间调用catkin_make命令编译。

lswwq·2023-04-10 03:22

taro之--自定义编译

自定义编译在特定的情况下，Taro自带的编译系统没有办法满足我们的编译需求，这时Taro提供了两种拓展编译的方案：使用Webpack进行拓展在打包体积分析中我们在mini.webpackChain添加了一个

瞬间的醒悟·2023-04-10 01:57

安装Maplab

(最开始报的是catkin_simple的错误，后来在结局问题过程中想做记录的时候，报的错就是aslam_cv相关的错误了。)

express_w·2023-04-09 22:17

ROS参数的使用

1.创建一个功能包：yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws/srcroscore3.运行turtle：yyw@yyw-vpc:~$rosrunturtlesimturtlesim_node4.参数命令的使用

鹿野鸣·2023-04-09 20:14

Android编译系统分析三：make完整编译android系统

这篇博客的目标是摸清楚默认编译整个android系统时代码的流程。当我们执行make的时候，会查找当前的Makefie文件或者makefile文件并且执行，在android顶级源码目录下面，确实有个Makefile,它之后一行内容：[plain]viewplaincopy###DONOTEDITTHISFILE###includebuild/core/main.mk###DONOTEDITTHIS

考古队码老板·2023-04-09 19:53

Ros机器人Rviz Qt5插件开发(1)——机器人速度控制插件开发

本系列教程文章专栏：ROS机器人GUI程序开发一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkgcmd_controlroscpprvizstd_msgs二，配置功能包2.1添加类到功能包

蒋程扬·2023-04-09 16:53

使用管道--过滤器风格设计软件

管道--过滤器是一种比较早期的软件设计思路，主要思路是将软件系统看成各种功能模块的组合，功能模块从输入集合读入数据流，并在输出集合产生输出数据流，它最典型的应用是在编译系统。

adminmttt·2023-04-08 19:26

pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

pcl_conversions/pcl_conversions.h:没有那个文件或目录编译loam_livoxcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/hku-mars

特别的特别·2023-04-08 14:13

fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: No such file or directory

记录一个错误:在进行catkin_make编译时老是遇到fatalerror:pcl_conversions/pcl_conversions.h:Nosuchfileordirectory检查了一下CMakeLists.txt

我是快乐的小趴菜·2023-04-08 14:26

编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法

1、报错1CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_conversions"withanyofthefollowingnames

X uuuer.·2023-04-08 14:49

Android编译系统分析五：system.img的生成过程

Android编译系统分析系列文章：android编译系统分析（一）-sourcebuild/envsetup.sh与lunchAndroid编译系统（二）-mm编译单个模块android编译系统分析（

阳光玻璃杯·2023-04-08 09:11

C++逻辑运算和逻辑表达式 | 判断闰年

逻辑常量和变量C++的逻辑常量只有两个：false和true，逻辑型变量的定义是用bool，bool类型的值只能是true或者falseboolx,y;x=true;y=false;读者需要知道的一点，在编译系统处理逻辑型数据时

小林C语言·2023-04-07 18:13

Python之math库

由于这个模块属于编译系统自带，因此它可以被无条件调用。该模块还提供了与用标准C定义的数学函数的接口。

月疯·2023-04-07 12:53

日更100天（31）每天进步一点点

A.修改上层应用的网络协议B.自行编译系统内

你可以叫我老白·2023-04-07 03:02

C/C++开发神器CLion快速入门指南 - 如何使用任意编译器

这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OSX和Windows上来开发C/C++，同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CMake编译系统，从而提高开发人员的工作效率。

界面开发小八哥·2023-04-06 19:44

C++ 入门（编写第一个C++程序）

1.低级系统程序设计:C++是迄今为止最好的低级程序设计语言.2.高级系统程序设计:包括操作系统核心、网络管理系统、编译系统、电子邮件系统、文字排

蔡同学要加油·2023-04-06 18:39

Android编译系统详解（二）

Android编译系统详解（二）++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++本文系本站原创,欢迎转载!

maotong19830513·2023-04-06 00:17

sublime的配置与基本使用

文章目录一、配置可编译C语言的环境二、配置中文三、CMD显示颜色四、其他配置一、配置可编译C语言的环境前提安装好了MinGW，配置好了系统变量编译路径，不会请看这MinGW下载及安装详解1、选择新建编译系统

嵌入式学徒@·2023-04-05 13:23

Sublime下的python配置

Sublime下的python配置1.python配置打开Sublime选择工具下的编译系统，点击新建编译系统复制下面的代码，Ctrl+S保存文件，保存到默认的文件夹命名为python3.sublime-build

hellcvr·2023-04-05 13:34

librealsense2 camera.so: undefined symbol:ZN2cV3MatC1EV解决笔记记录

ROS使用手动编译的Opencv4.5.4在编译工作空间的时候cd~/catkin_wscatkin_makecatkin_makeinstall先参考的这个兄弟的办法虽然没解决但是提供了大方向感谢；realsenseD400

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-04 15:44

ROS小车编译出错，求助

1.系统是ubuntu18；2.Ros版本是melodic；3.我在进行catkin_make的时候，出现了上述错误。

NaclChan·2023-04-03 17:09

计算机科学(哈佛cs50)笔记汇总

1c语言程序编译系统构成：预处理器、编译器、汇编器、连接器代码执行的过程：源代码->编译器->汇编代码->汇编器->目标代码->连接器->可执行程序程序的构成：输入+算法+程序设计+输出ascill（https

mask哥·2023-04-03 15:10

ROS2架构分析总结（一）

ros1只支持Linux，而ros2支持Linux/Windows/MacOS/RTOS；ros1的通讯基于TCPROS/UDPROS，强依赖于master节点的处理，而ros2基于ddsros2使用了新的编译系统

LINK稚朋·2023-04-03 06:10

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