Catkin编译系统

轮趣科技教育版ros小车键盘控制运动

最开始的时候，是直接把官方提供的launch文件拷贝到catkin_ws相关目录，然后运行，发现运行roslaunchturn_on
luffy5459·2023-07-30 09:28

Android P product 分区

Android9及更高版本支持使用Android编译系统构建/product分区。
衣部加个者·2023-07-30 01:58

c++为什么一定要定义无参构造函数？类中无参构造的作用

c++中无参构造函数的作用：该类对象被创建时，编译系统为对象分配内存空间，并自动调用该构造函数->由构造函数完成成员的初始化工作。故：构造函数的作用：初始化对象的数据成员。
HanLongXia·2023-07-29 21:24

用 VSCoed 或 Sublime Text 运行 Python 时获取 input() 输入

SublimeText工具->编译系统->新编译系统->输入以下内容->保存到*\SublimeText\Data\Packages\User，命名为Python_cmd.sublime-build{"
吃土的咸鱼iooi·2023-07-29 18:37

ROS编程中如何配置CMakelists.txt来调用外部的动态链接库(.so文件)

在ubuntu下对ROS进行编程很经常的会用到动态链接库的调用，而ROS中的编译系统为catkin_make，和常规的CMake略有不同，具体不同点可参考这篇博客（点击打开链接），这就需要正确配置CMakelists.txt
Shawn0102·2023-07-28 22:14

C语言基础知识全套【最新整理】

1.1.2其他函数从函数定义的角度看，函数可分为系统函数和用户定义函数：系统函数，即库函数：这是由编译系统提供的，用户不必自己定义
@Holy·2023-07-28 10:54

ros自定义消息类型报错

解决方法：找到自定义类型的包，然后catkin_makesourcedevel/setup.sh再在这个terminal中rostopicecho就好了。
hex_refugeeeee·2023-07-28 03:17

在ROS中使用C++编写节点

可以使用以下命令创建一个名为"catkin_ws"的工作空间：  mkdir-pcatkin_ws/src  cdcatkin_ws/src  catkin_init_workspace2.创
跟罗老师学机械·2023-07-27 18:59

在ROS中使用C++编写一个Scribbler文件

可以使用以下命令创建工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make2.创建ROS包：接下来，您需要创建一个ROS包来组织您的代码和资源文件。
跟罗老师学机械·2023-07-27 18:29

C++在ROS中编写publisher文件

当你使用C++编写ROS的publisher文件时，你需要按照以下步骤进行操作：1.创建一个ROSpackage：首先，在终端中导航到你希望创建package的工作空间目录下，然后运行以下命令：catkin_create_pkgmy_publisherroscppstd_msgs
跟罗老师学机械·2023-07-27 18:29

android 如何分析应用的内存（十二）——HWASan

系统级准备HWASan需要系统的支持，因此，需要重新编译系统镜像。可以是android模拟器，也可以是真机。本次实验，选择了Pixel3的真机作为演示。同时使用了andr
安仔都有人用·2023-07-27 08:13

04 linux之C 语言高级编程

GCCGCC简介：全称为GNUCC，GNU项目中符合ANSIC标准的编译系统编译如C、C++、ObjectC、Java、Fo
阿四与你·2023-07-27 07:04

Android 反编译APK + 工具(亲测可用)

说明：APK编译反编译及签名工具(ApkTool)需要Java环境；编译APK前请重命名为123.apk；在编译系统APK前请先安装反编译所必须的框架文件framework-res.apk；HTCRom
Dashingl·2023-07-27 03:49

android 多dex处理

：troublewritingoutput:Toomanyfieldreferences:131000;maxis65536.Youmaytryusing--multi-dexoption.较低版本的编译系统会报告一个不同的错误
布拉德很帅·2023-07-27 02:18

Mac 配置Sublime text 3 -C语言环境配置

目录1.下载安装sublimetext32.配置C语言编译系统3.新建一个c语言文件4.编译运行c程序1.下载安装说明:官网下载Mac版本将sublime拖到application中，打开Finder，
liuwkk·2023-07-27 00:22

入门C语言基础知识笔记(一)

#include就是一条预处理命令,它的作用是通知C语言编译系统在
学长是个程序员·2023-07-26 17:36

下列软件包有未满足的依赖关系： python-catkin-pkg : 依赖: python-catkin-pkg-modules (＞= 0.5.2) 但是它将不会被安装

下列软件包有未满足的依赖关系：python-catkin-pkg:依赖:python-catkin-pkg-modules(>=0.5.2)但是它将不会被安装python-rosdep-modules:
风与沙的较量丶·2023-07-26 13:49

ROS学习之error解决记录

虚拟机系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic1.15.141、问题描述：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin
内有小猪卖·2023-07-26 06:55

ros执行catkin_make显示 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):`错误

ros在执行catkin_make时显式错误RuntimeError:Multiplepackagesfoundwiththesamename或者CMakeErrorat/opt/ros/noetic/
tunan1111·2023-07-26 06:24

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

在ros中catkin_make功能包时遇到以下错误CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package
y⃰u⃰m⃰m⃰y⃰·2023-07-26 06:19

【学习心得】sublime text 4 自定义编译系统

二、自定义编译系统1、选择新建编译系统（如图）2、重写两个键值对（只修改中文部分其他不要更改）文件中的代码如下：{"cmd":["你自己的Python解释器路径/python.exe","$file"]
小oo呆·2023-07-25 21:08

SLAM项目编程出错集合

undefinedreferenceto`google::kLogSiteUninitialized'参考解决链接：https://github.com/google/glog/issues/543或者按照我的步骤也行catkin_make
对不起，我还只是小孩·2023-07-25 16:53

无人机自主探索FUEL：代码阅读1--边界簇检测更新与视点生成

~/src/catkin_fuel_refactored/fuel_refactored/fuel_planner/bagbag中包含三个.sh文件，为rosbag指令，给出了录包指令以及有用话题信息FIS1
hongliyu_lvliyu·2023-07-25 06:15

打开终端显示bash: /home/dlut/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory解决办法

今天看到catkin_ws这个工作空间没有用，便随手删了，然后打开终端便显示bash:/home/dlut/catkin_ws/devel/setup.bash:Nosuchfileordirectory
Time_Memory_cici·2023-07-24 20:38

ROS学习--7.写一个发布与订阅节点

1.1将目录更改为在catkin工作区以前的教程中创建的beginner_tutorials包：roscdbeginner_tutorials1.2在beginner_tutorials包目录中创建一个
lyc_pc·2023-07-24 10:53

一.基础原理

操作系统(加载器，文件，内存)|进程|操作系统(CPU调度，进程管理)|CPU上执行——程序语言执行环境+指令集结构|操作系统(文件，输入输出)|结果程序的运行至少需要以下4个因素:1.程序设计语言2.编译系统
__ee47·2023-07-23 05:22

网站测试自动化系统

1.安装最新版本的产品，在这次测试过程中，由于开发团队没有使用什么自动化每日编译系统，所有的程序员都是从代码服务器下载最新的代码，在VisualStudio里面编写调试
鱼鱼说测试·2023-07-23 03:40

ROS常用命令

Cmake编译时遇到兼容性问题在/opt/ros/jade/share/catkin/cmake/toplevel.cmake文件中增加如下语句set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11
某东华丽灰过·2023-07-22 15:41

ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包

编译功能包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用
雪天枫·2023-07-21 06:18

（二）用rosbag包运行Cartographer Demo

前提：cartographer和cartographer‘sros已经安装完毕提醒：部分运行前可能需要重定位ROS环境(你的安装路径）source${HOME}/catkin_ws/devel/setup.bash
可峰科技·2023-07-20 07:22

交叉编译成LoongArch(Makefile,CMake,AutoTool,Qt等方式)

由于这类轻量文件系统没有编译系统在里面，所以如果需要软件在板卡上运行，那么交叉编译是必不可少的。如果对交叉编译(crosscompile)这个概念不太清楚的话，可以参考以下的一个说法。
小菜刀_·2023-07-20 05:35

iOS进阶之路——理解 Xcode 编译系统

image.png任何iOS源代码在设备上运行之前都需要编译器的一系列处理，这个过程通常由XcodeBuildSystem完成。在这篇文章中，我将介绍XcodeBuildSystem的每一个部分。为何要学编译知识说说OCLint、SwiftLint实现原理是怎样的？如何编写Clang插件？Obfuscator-LLVM在iOS中如何实现混淆加固？iOS中Bitcode到底是如何优化IPA包的？如果
你好8828·2023-07-19 17:11

iOS12、iOS11、iOS10、iOS9常见适配

一、iOS12（Xcode10）1.1、升级Xcode10后项目报错不允许多个info.plistXcode10是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default)，在这个编译系统的环境下，
Dayon·2023-07-19 15:55

在VScode中配置ROS环境

准备工作首先在VScode中安装ROS和catkin_tool插件VScode快捷键说明：ctrl+shift+p：调出用于执行命令的输入框ctrl+shift+b：编译使用1创建工作空间终端打开，在命令行
冰激凌啊·2023-07-19 12:42

ROS2节点使用vscode debug

Ubuntn22.046+ROS2Humble首先安装gdbserversudoapt-get-yinstallgdbserver创建工作空间及src文件夹ws/src，用colcon编译（ros1是catkin
河北一帆·2023-07-19 12:10

catkin build 的使用

1.catkinbuildvscatkin_make初学的时候一般我们用catkin_make，但是相较于catkinbuild而言，并没有那么好使。
Jiali_0323·2023-07-19 06:24

2019-03-10 ros_respeaker的配置和使用

ros_respeaker的配置和使用创建catkin工作空间在终端中输入如下命令，可以在根目录下创建catkin工作空间：source/opt/ros/indigo/setup/bashmkdir-p
Charismagnet·2023-07-18 20:38

ROS-Qt-转CMake编译以及qmake第三方库添加及其他

Qt开发ROS界面的方法方法2带ui的工作空间配置（以ROS节点执行）步骤1$mkdircatkin_qt$cdcatkin_qt$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workpasce
LionelMartin·2023-07-18 17:43

ros：无法定位camera-info-manager包（已解决）

问题描述：ros已经安装好了，打算跑跑orb-slam2，于是按照下面这篇博客尝试了一下【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2_Venistar的博客-CSDN博客当输入catkin_make
山也相爱·2023-07-18 03:57

iOS12、iOS11、iOS10、iOS9常见适配

各个版本适配)[TOC]一、iOS12（Xcode10）1.1、升级Xcode10后项目报错不允许多个info.plistXcode10是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default)，在这个编译系统的环境下
不凑巧的故人·2023-07-17 22:05

Android 10 根文件系统和编译系统(二十)：Android.bp预编译

配套系列教学视频链接：安卓系列教程之ROM系统开发-百问100ask说明系统：AOSPAndroid10.0设备：Androidx86模拟器前言本文重点描述Android.bp几种常见的预编译模块规则常见的预编译的模块有：varprebuiltTypes=map[string]string{"SHARED_LIBRARIES":"cc_prebuilt_library_shared","STATI
旗浩QH·2023-07-17 15:48

Android 10 根文件系统和编译系统(二)：Android ROM镜像介绍

配套系列教学视频链接：Android10.0AOSP源码编译：https://edu.csdn.net/course/detail/35479Android10.0根文件系统和编译系统：https://
旗浩QH·2023-07-17 15:18

Linux（Ubuntu2004）实现kitti数据集的点云投影记录

1、新建终端打开roscoreroscore2、在“下载”路径里面播放example_new的bagrosbagplayexample_new.bag-l3、在catkin_ws里面运行下列命令rosrunros_detection_trackingprojector
FYY2LHH·2023-07-17 10:01

从零搭建ros间的通信，各功能包、节点之间的通信

新建消息类型catkin_create_pkgcar_interfacesroscpprospystd_msgsmessage_generationmessage_runtime书写自定义的msg：比如我写一个
白云千载尽·2023-07-16 16:51

系统级应用apk集成和mk文件配置介绍

Android源码目录下,应用的整体目录如下,根目录为Chat,文件夹中有如下结构：图一.pnglib中存放的是so文件，打开lib可以看到图二.pngAndroid.mk文件用来向编译系统描述你的源代码
清晨的麦田·2023-07-16 05:17

C++与python联合编程时catkin_make无法使用python3的解决办法

在使用ROS的时候，可能需要向C++程序中嵌入python程序，比如我使用的python3.6，在代码中引入如下头文件#include"python3.6m/Python.h"随后在使用catkin_make
Y.Z.A·2023-07-16 04:36

c++所有头文件

#include//参数化输入／输出#include//数据流输入／输出#include//标准输入／输出函数在使用标准函数库中的输入输出函数时，编译系统要求程序提供有关的信息（例如对这些输入输出函数的声明
Dream SYC_UCC·2023-07-16 03:11

ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决

1、报错信息首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so
振华OPPO·2023-07-16 00:28

C代码变成可执行文件的过程

GCC的翻译过程可以分成四个阶段：预处理器、编译器、汇编器、链接器，执行这四个阶段的程序一起构成了一个编译系统。GCC编译系统预处理器预处理器（cpp）负责对源代码进行文本处理。
布道课堂·2023-07-15 15:45

Docker & VINS-Fusion 跑数据集

将数据集存放在指定目录下，创建文件夹mkdir~/catkin_ws/src/Datasets在将数据集放入后，进入vins-fusion的docker文件夹c
想要个小姑娘·2023-07-15 07:11
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