Catkin编译系统第14页

Ubuntu18.04配置robotiq-2F-85

配置步骤2.1创建robotiq工作空间，克隆代码包到新创建的src文件夹：mkdir-p~/robotiq_ws/srccdrobotiq_ws/srccatkin_init_workspcaecd..catkin_makecdrobotiq_ws

I LYXQ-V M·2023-02-04 17:45

Robotiq使用

USBsudochmod777/dev/ttyUSB0robotiq硬件连接24V电可直接与ＵＲ控制柜连接参考视频：https://youtu.be/a48ZACSJqX0一、安装1.工作空间工作空间为catkin_wscd

没有发际线的东西·2023-02-04 17:45

ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案

ROSKinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案ImportError:“fromcatkin_pkg.packageimportparse_package”failed:Nomodulenamed‘catkin_pkg

大王免礼·2023-02-04 13:44

darknet_ros部署及测试

一、darknet_ros部署1、创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#初始化文件catkin_init_workspace#编译工作空间cd

哪来那么多热情^^·2023-02-03 14:45

ros使用opencv发布图片消息

目录1.工作空间的创建2.编辑主函数代码3编辑CmakeLists.txt4编译和运行5.rviz中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv，并进行初始化；catkin_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgs2

Allen953·2023-02-03 14:13

ROS利用节点发布并订阅图片

写在前面：近期打算做一下视觉算法部署，需用到ROS知识传输视频，以此作为记录首先需要电脑有ROS和opencv一、图片发布1、建立新的工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws

哪来那么多热情^^·2023-02-03 14:40

Sublime Text 3 配置go语言开发环境

PackageControl已安装快捷键crtl+shift+p，在弹出的窗口输入installpackage安装go插件GoSublime重启SublimeText3打开“工具”—>“编译系统”—>“

qinwenky·2023-02-03 01:56

Sublime Text3 在终端运行C、Java、Python程序

用了一段时间的Sublime，发现确实很喜欢，可惜的是内置的编译系统有些不足：无法接受键盘的输出，如C语言的“scanf”、Python的“input”都无法正常使用，给我们日常使用带来了不变，以下是解决办法

_小二上酒·2023-02-02 23:16

ros学习记录1 Hello World 使用c++

/catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包，xxx为名字catkin_create_pkgxxxroscppstd_msgs

海边拾贝的羊·2023-02-02 16:55

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参

小霍金·2023-02-02 13:08

08-C语言-函数

1.1函数分类从函数定义的角度看，函数可分为系统函数和用户定义函数两种：系统函数，即库函数：这是由编译系统提供的，用户不必自己定义这些函数，可以直接使用它们，如我们常用的打印函数printf()。

无忧_c063·2023-02-02 13:27

理解深浅拷贝以及深浅拷贝的方法

先考虑一种情况，对一个已知对象进行拷贝，编译系统会自动调用一种构造函数——拷贝构造函数，如果用户未定义拷贝构造函数，则会调用默认拷贝构造函数。

VivaLaVida_692c·2023-02-02 11:23

ROS控制机械臂【1】：urdf模型（非.xacro）导入gazebo过程及注意事项

1.生成gazebo功能包cd~/catkin_ws/srcc

OverCome-·2023-02-02 10:16

VINF_FUSION编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误

错误/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard解决1.查看自己的OPENCV版本pkg-config--modversionopencv2

Nate_Leo·2023-02-02 09:30

Showing Recent Messages Command PhaseScriptExecution failed with a nonzero exit code

问题描述：我用的是Xcode12.4，这是因为Xcode是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default)，在这个编译系统的环境下。

Superman168·2023-02-02 08:28

ROS系统（一）

ROS系统（一）ROS文件系统介绍文件系统工具rospackroscdroslsTAB自动补全创建ROS工作空间创建ROS程序包catkin程序包的组成创建catkin程序包程序包依赖关系自定义package.xml

专业IT三十年·2023-02-02 02:29

解决方法：关于ROS在使用第三方库链接和使用时报错的问题

-首先，看一下一般地CMakeLists.txt的写法一、标准：ROS功能包中调用第三方静态库include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable

JR_Sim·2023-02-02 01:57

ROS中CMakeLists.txt文件详解

CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。

雪花飞龙·2023-02-02 01:27

linux cmake调用库的顺序,cmake教程（二）库的使用

如果您使用catkin和Boost，则include_directories调用应如下所示：12#先调用find_package(Boostcatkin)，才能使用下面两个宏incl

其实我是老莫·2023-02-02 01:56

浅谈catkin

catkin简介CMake基本语法注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。

沐棋·2023-02-02 01:56

ROS CMakeLists.txt中catkin_package和INCLUDE_DIRS的区别

CMakeLists.txt中catkin_package(INCLUDE_DIRSinclude…)这里代表的是catkin的构建选项，INCLUDE_DIRS表示将使用INCLUDE_DIRS后面的内部目录

kuizhao8951·2023-02-02 01:26

[ROS]（03）CMakeLists.txt详解

目录1、概述2、CMakeLists.txt文件2.1遵循的格式和顺序2.2文件解析2.3find_package()2.4catkin_package()1、概述 CMakeLists.txt是用于编译软件包的

CynalFly·2023-02-02 01:25

自学ROS完成智能小车路径规划（三）--导航配置

xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkggazebo_nav//功能包创建完毕cd~/xunfei_path_planning/catkin_make

芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱·2023-02-01 15:37

colcon工具使用

colcon相当于ros1中的catkin工具，学过ros1的同学可以辅助理解。

码上起人生·2023-02-01 14:07

ROS官网给的package.xml的说明，这可能是最全的。

摘自：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlcatkinpackage.xml维基DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangescatkin

TYINY·2023-02-01 14:06

ROS2 编译入门

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非

冰·点·2023-02-01 14:06

一步步学ROS（2）建立package

2、以自己建立的小工程为例，以后的其他工作空间的建立和编译等等可以套用此模板建立工作空间并编译：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init

havain·2023-02-01 14:05

ros2编程入门

简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化（roscore）的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt

Leo_Black·2023-02-01 14:34

ROS 中package.xml文件详解02

rospackage至少需要什么a.首先这个文件夹应该在一个Workspace中b.只要还有个package.xml文件只需要这两样东西，ros就会认为这是一个rospackage下面验证结论下面是在Catkin_test

Richard149·2023-02-01 14:34

编译GTSAM库的python版本，python报错

idc@trumanxxliu-LB0:~/idc_catkin_ws/gtsam-4.0.3/build_py$makepython-install[0%]Generatingcore.cppCompiling

qq_34429849·2023-01-31 19:13

ROS常用命令合集

一、创建ROS工作空间1、启动ROS$roscore2、创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3、编译

zzr1024·2023-01-31 16:28

ROS中常用命令

1）工作空间初始化：catkin_init_workspace2）创建功能包：catkin_create_pkgpkg_namereply3）编译工作空间中的功能包：catkin_make4）运行功能包中的可执行文件

Hey_amov·2023-01-31 16:28

GVINS安装环境配置和demo测试

github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd..catkin_makeroscoreroslaunchgvinsvisenso

小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

catkin_make编译出现错误：Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“

从github下载别人的包，忘记先安装依赖了，直接在工作空间下编译出现了以下错误：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

山外有光·2023-01-31 10:28

ROS Catkin 教程之 catkin_package(...) 到底在做什么？

WhilelookingataCMakeLists.txtfile,IwaswonderingtheexactmeaningoftheCATKIN_DEPENDSoptionofthecatkin_package(...)macrowas.Iwouldexpecttoseetherethesamepackagesaslistedinthefind_package(...)macrobutthisd

lcc816·2023-01-31 07:12

android_core在catkin_make中遇到的ERROR解决

http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Development%20Environment)的配置在catkin_make

虚无一代·2023-01-31 05:00

ros创建xacro模型

ubuntu18xacro编辑源文件概览：ubuntu@ubuntu-vpv:~/mybot_ws$treesrc/src/├──CMakeLists.txt->/opt/ros/melodic/share/catkin

橘长_·2023-01-30 22:49

ROS 常用命令字典

转自：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html创建ROS工作空间启动ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd

哈_是Q啊·2023-01-30 21:43

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

JonassssRo·2023-01-30 14:01

树莓派小车python pid_raspberrypi-slam-ros-car

树莓派SLAM小车操作指南张子豪同济大学2018级交通运输工程学院研究生[TOC]源代码源代码都在树莓派操作系统中python源代码：/home/rikirobot/catkin_ws/src/clbrobot_project

weixin_39608301·2023-01-30 10:19

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according

同时建议将catkin_ws下除了src文件夹，即devel和build删除重新生成rm-rbuild/rm-rdevel/

流浪德意志·2023-01-28 10:25

编写简单的发布器和订阅器并测试

使用c++和python两种方式首先使用c++1：创建一个发布器节点mkdir-p~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src先创建一个文件夹，用于存储该代码包的源码具体代码参考

binbinyantai·2023-01-28 07:06

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决？

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking"make-j1-l1"failed如何解决？

云神WYY·2023-01-28 07:06

Invoking “make -j12 -l12“ failed

在学习ROS官方教程WritingaSimplePublisherandSubscriber(C++)的时候运行catkin_make出现了以下错误：Basepath:/home/free/catkin_wsSourcespace

黑嘴鸭·2023-01-28 07:06

######## Running command: “make cmake_check_build_system“ in “/home/jjy/catkin_ws/build“########

########Runningcommand:"makecmake_check_build_system"in"/home/jjy/catkin_ws/build"############Runningcommand

weixin_45684863·2023-01-28 07:06

catkin_make安装realsense D435I的ROS包报错:not find... ddynamic_reconfigureConfig.cmake

报错信息：--Couldnotfindtherequiredcomponent'ddynamic_reconfigure'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat/o

复古蓝·2023-01-28 07:35

Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

问题在正常安装完ROSnoteic后，创建工作区间使用catkin_make报错如图：分析问题分析报错提示，找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy解决问题pipinstallempy

洛臣心·2023-01-28 07:05

Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

下载usb_cam过程中,catkin_make时报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

idontdrinkcoke·2023-01-28 07:05

【ROS】ROSmsg cakin_make编译错误

我的报错如下：{CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

nalidoku·2023-01-28 07:05

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤：$:cd~/catkin_ws

Mark#·2023-01-28 07:05

推荐频道

Catkin编译系统