CloudCompare

CloudCompare

零、安装软件包直接安装帮助文档：http://www.cloudcompare.org/doc官网：http://www.danielgm.net/cc/一、操作：分割、删除点1、打开文件File–>Open
A犭句·2023-10-25 07:55

CloudCompare基础文档

按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下：file·open：打开·save：保存·GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线·PrimitiveFactory
随心乐行·2023-10-25 07:25

CloudCompare功能概要

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Closeall：关闭所有打开的实体Quit：退出Edit：Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并
PaQiuQiu·2023-10-25 07:54

CloudCompare 的简单的使用说明

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Closeall：关闭所有打开的实体Quit：退出Edit：Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并
Upupup6·2023-10-25 07:54

CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。三维点云边界提取的具体计算原理见：PCL点云边界提取。
点云侠·2023-10-24 07:36

CloudCompare——计算点云的法向量

目录1.Computingnormalsonacloud2.点云法线计算结果3.反转法线方向(Normals>Invert)4.WithMinimumSpanningTree5.WithFastMarching6.HSVcolors7.DipandDipdirectionSFs8.Clear9.Computingnormalsonamesh9.相关链接1.Computingnormalsonacl
点云侠·2023-10-22 07:22

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL法线空间采样。
点云侠·2023-10-21 06:04

CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL点云添加均匀分布的随机噪声。
点云侠·2023-10-15 05:48

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加：voiddoActionComputeMinMax();//计算点云最值2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加：
点云侠·2023-10-01 18:08

cloudCompare教程：三、点云保存格式、自带截图

如果你没有统计法线，保存的点云文件中也是没有法线的。如下格式：1//X;Y;Z;Original_cloud_index;2;intensity;tree219033-2.96899939;43.87673187;0.12744403;1.000000;nan;8.000000;99.0000004-2.72843552;43.74015808;0.15977502;1.000000;nan;26
燃烧的枫·2023-10-01 05:39

cloudCompare教程：【番外篇-地图标注】

合成的时候选择否就行了，如果没有统计法线，每一行数据最后那个就是类别。点云库支持数据带label，如下：不多BB，合成的时候选择否就行了，如果没有统计法线，每一行数据最后那个就是类别。点云库支持数据带label，如下：1namespacepcl2{3/**\briefMembers:floatx,y,z4*\ingroupcommon5*/6structPointXYZ;78/**\briefMe
燃烧的枫·2023-10-01 05:08

cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

点云复制（基本操作）点云自定义选中与分割点云cross选择提取平面轮廓按照点云强度进行分割离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit->Mesh->Delaunay...
燃烧的枫·2023-10-01 05:08

CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。高斯滤波的算法原理见：PCL高斯滤波。
点云侠·2023-09-25 12:22

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见：PCL点云添加高斯噪声并保存。
点云侠·2023-09-25 12:22

Cloudcompare2.12.2使用vs2022带插件编译以及在WSL中编译cloudCompare【最新实践】

Cloudcompare开发环境搭建安装需要：windows上编译需要：vs2022、qt5.15.2(msvc)、cmake-gui、Cloudcompare2.12.2（源码）、CCCoreLib(
非本专业的IT从业人员·2023-09-24 10:25

cloudcompare计算点云密度

1、找到密度计算功能2、设置计算参数只有一个参数：①位置处用于查找最近邻点的球邻域半径。密度输出可以是：邻域近点数NNN表面密度：邻域点数除以邻域面积=N/（π.R2）N/（π.R^2）N/（π.R2）体积密度：邻域点数除以邻域体积=N/（4/3.π.R3）N/（4/3.π.R^3）N/（4/3.π.R3）注意：球形邻域中没有邻居点将具有无效（NaN）密度3、可视化密度计算结果4、完整操作流程5、
这个昵称叫什么好呢·2023-09-13 03:40

CloudCompare 二次开发(13)——点云投影到圆柱

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定圆柱，具体计算原理见：PCL点云投影到圆柱二、代码集成1、mainwindow.h
点云侠·2023-09-12 00:28

Python-编写点云处理软件（二）点云软件ui制作之仿CC界面

目录0简述1CloudCompare软件2QtDesigner设计UI界面文件3Main函数编写（用于接入ui界面的主函数）4结语0简述本系列第一篇中已经对VTK显示点云、VTK集成到Pyside2以及可执行程序打包进行了介绍与示例分析
Auto工程师·2023-09-11 23:08

CloudCompare软件手册01

1.介绍1.1历史CloudCompare是一个3D点云(和三角形网格)编辑和处理软件。最初，它被设计用于在密集的3D点云之间进行直接比较。
小葵向前冲·2023-09-10 18:00

PCL | Ubuntu18安装CloudCompare

文章目录操作教程操作教程CloudCompare下载官网：https://www.danielgm.net/cc/release/安装flatpak插件sudoaptinstallflatpak添加库路径
Nines～·2023-09-10 04:53

【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集

文章目录【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集前言下载安装colmap软件拍摄视频采集图像恢复相机姿势手动指定对象区域安装CloudCompare保存目标对象点云指定目标对象的
牙牙要健康·2023-09-07 07:50

CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面，具体计算原理见：PCL点云投影到拟合平面二、代码集成1、mainwindow.h
点云侠·2023-09-03 10:43

CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波

一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径滤波。半径滤波的算法原理见：PCL半径滤波器。基于PCL将半径滤波集成到CloudCompare软件中。
点云侠·2023-09-03 10:13

MVSNet (pytorch版) 搭建环境 运行dtu数据集重建 实操教程（图文并茂、超详细）

脚本文件超参数解释4.2lists/dtu解释5Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结1Meshlab查看三维点云时，换背景颜色2Meshlab查看三维点云时，点云颜色很暗淡，怎么调亮3Meshlab和CloudCompare
R-G-B·2023-08-28 04:00

PCL 统计滤波器

统计滤波器一、统计滤波1、算法概述2、计算过程3、主要函数4、参考文献二、代码实现三、结果展示四、CloudCompare一、统计滤波1、算法概述  激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集，另外测量中的误差也会产生稀疏的离群点
点云侠·2023-08-21 14:27

CloudCompare——统计滤波

目录1.统计滤波2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——统计滤波，爬虫自重。
点云侠·2023-08-21 14:26

CloudCompare——使用总结

目录一、File二、Edit1.颜色渲染2.法线估计3.八叉树4.网格操作5.矢量线6.标量域7.实用工具三、Tools1.点云去噪2.点云展开3.点云配准3.点云统计3.点云分割4.点云拟合5.点线面操作6.其他7.Sandbox四、Display五、Plugins1.Standard2.GL3.Deprecated六、3DViews七、相关链接一、Fileopen：打开文件save：保存应用实
点云侠·2023-08-16 12:33

python实现CSF地面点滤波

目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程：1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料
点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D 裁剪点云

目录一、算法概述1、主要函数2、算法改进二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、裁剪出的点云四、数据下载五、CloudCompare一、算法概述1、主要函数read_selection_polygon_volume
点云侠·2023-08-15 12:47

CloudCompare——点云平面拟合

目录1.平面拟合2.参考文献3.操作流程4.完整操作5.算法源码6.相关代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月6日。1.平面拟合  设拟合出的平面方程为：ax+by+cz+d=0(1)ax+by+cz+d=0\tag{1}ax+by+cz+d=0(1)约束条件为：a2+b2+c2=1(2)a^2+b^2+c^2=1\tag{2}a2+
点云侠·2023-08-13 04:15

点云数据格式转换(使用CloudCompare软件)

因为最近在网上找了一些点云数据格式的转换方法，突然发现CloudCompare软件转换点云数据的格式很方便，所以就记录一下。
骑羊儿放狼·2023-08-01 23:15

CloudCompare

零、安装软件包直接安装帮助文档：http://www.cloudcompare.org/doc官网：http://www.danielgm.net/cc/一、操作：分割、删除点1、打开文件File–>Open
xiaoyaolangwj·2023-07-28 03:23

CloudCompare制作ShapeNet格式点云数据集

网上点云标注软件主流的有两种：CloudCompare和SemanticSegmentationEditor，两个我都试了一下，感觉CloudCompare更简洁方便一点。  
a_struggler·2023-07-27 17:41

点云数据标注方法研究

1.点云可视化工具1.1cloudcompare下载安装sudosnapinstallcloudcompare启动方法:#openpointcloudviewercloudcompare.ccViewer
这个名字真好听·2023-07-26 16:26

PatchMatchNet运行eth3d数据集重建 实操教程（图文并茂、超详细）、bash eval.sh脚本文件解释说明

数据集重建演示2.1重建效果查看3补充测试列表定义4Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结1Meshlab查看三维点云时，换背景颜色2Meshlab查看三维点云时，点云颜色很暗淡，怎么调亮3Meshlab和CloudCompare
R-G-B·2023-07-26 12:46

PatchMatchNet运行 tanks & temples坦克神庙重建 实操教程（图文并茂、超详细）、bash eval.sh脚本文件解释说明

2.1重建效果查看3bash脚本文件补充解释4Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结1Meshlab查看三维点云时，换背景颜色2Meshlab查看三维点云时，点云颜色很暗淡，怎么调亮3Meshlab和CloudCompare
R-G-B·2023-07-26 12:16

CloudCompare——M3C2计算两点云之间的鲁棒距离

M3C2(plugin)1.概述  CloudCompare中的'Plugins->M3C2Distance'功能是用来计算两组点云间的鲁棒距离的特别方法。
点云侠·2023-07-19 17:02

CloudCompare——平面点云边界提取与凸包计算

目录1.概述2.操作流程3.完整操作4.相关代码1.概述  CloudCompare中的'Tools->Fit->2DPolygon(facet)'功能是用来对点云进行多边形轮廓边界提取以及凸包计算的。
点云侠·2023-07-16 04:19

点云可视化工具cloudcompar

安装snapinstallcloudcompar打开文件时右下角选好文件的格式https://blog.csdn.net/yingtaotaotao/article/details/103377660CloudCompare
℉AVE·2023-07-14 18:16

CloudCompare处理点云：加载、抽稀、渲染、保存、格式转换

一、官网下载：CloudCompare-OpenSourceproject，下载完成打开界面如下：二、点云加载显示：将所要加载的点云直接拖拽到主页面框中（蓝色背景部分），完成点云的显示：三、点云抽稀在左上角的目录树下点击所要抽稀的点云文件
记录日常的花菜·2023-06-14 23:39

CloudCompare——点云颜色渲染

1.修改背景颜色  CloudCompare默认界面加载完点云是这样的。  出版论文的纸一般都是白色的，因此
点云侠·2023-06-14 23:09

Cloudcompare 界面解读与界面修改

Cloudcompare界面解读与界面修改引言一、创建主窗体0.读取全局配置1.启动画面2.主界面-mainWindow二、插件初始化三、界面修改3.1源码修改3.2问题总结四、参考博文引言Cloudcompare
大米粥哥哥·2023-06-14 23:39

CloudCompare源码分析_显示渲染的程序架构

这一讲介绍一下CloudCompare的大致绘制流程或者说绘图框架的结构。
高精度计算机视觉·2023-06-14 23:06

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示

代码以pcd格式进行保存：pcwrite(ptCloud,'plaster.pcd','Encoding','ascii');pc=pcread('plaster.pcd');pcshow(pc);打开CloudCompare
Chengxuyuan0307·2023-06-13 08:10

CloudCompare安装

mkdirbuildcdbuildcmake…cmake--build.sudocmake--install.cmake…报错：CMakeErrorat/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5/Qt5Config.cmake:28(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"Qt5Svg"
sugarkss·2023-06-13 01:38

CloudCompare插件开发之如何设计界面ui与功能实现？

文章目录0.引言1.使用文件说明2.添加界面ui相关文件到插件目录3.修改工程相关文件并生成4.结果展示0.引言  CloudCompare源代码编译成功后，即可进行二次开发，可通过修改源码实现二次开发基础功能
cacrle·2023-04-20 14:46

网格数据采样—— mesh数据采样为点

网格数据采样为点云一、VS中效果展示二、集成到qt中三、cloudcompare实现采样对比：红色为算法采集，绿色为cloudcompare采集四、qt软件上传到资源中下载资源
小修勾·2023-04-13 01:46

KITTI数据集解析和可视化

2.1ImageSets2.2Testing&Training2.2.1calib2.2.2image_22.2.3label_22.2.4planes2.2.5velodyne三、数据集的下载和组织四、可视化4.1CloudCompare
zyw2002·2023-04-08 06:03

点云可视化工具

点云可视化工具平时查看点云文件主要是用CloudCompare，基本上也就是打开看看这个点云大概是个什么样子，很少会在CloudCompare对点云进行处理，它可以直接将点云拖进软件进行显示也还是挺方便的
树和猫·2023-04-08 06:28

KITTI数据集可视化（一）：点云多种视图的可视化实现

在本地上，可以安装一些软件，比如：Meshlab，CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化。
Clichong·2023-04-08 05:25
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